CN103643021B - 用于输送电机轴的倾斜滑道结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于输送电机轴的倾斜滑道结构，包括滑道本体，滑道本体上设有一通槽，一活动挡板可上下活动的穿过通槽，活动挡板靠近滑道本体进料端的一侧设有气缸，气缸固定在滑道本体的一个侧挡板的外侧，第二气缸的活塞杆可来回移动的穿过该侧挡板，第二气缸的活塞杆上设有一磁环，第二气缸的一侧设有一用于检测第二气缸活塞杆移动距离的霍尔传感器，霍尔传感器、第一气缸、第二气缸均与一控制器连接。该倾斜滑道结构通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，可有效防止电机轴在输送过程中出现倒置的问题。

Description

用于输送电机轴的倾斜滑道结构

技术领域

本发明涉及一种用于输送电机轴的倾斜滑道，特别是涉及一种能防止电机轴两端倒置的倾斜滑道结构。

背景技术

汽车转向系统主要包括转向盘、输入轴、扭力杆及转向助力液压系统。转向助力液压系统的转向助力阀包括阀套和阀芯两部分，阀套与阀芯上均设有油孔，阀套和阀芯上不同位置的油孔相互连通可形成流动方向不同的闭合油路。转向盘通过输入轴与扭力杆连接，扭力杆的另一端与阀芯连接。当转动转向盘时，扭矩通过输入轴被传递到扭力杆，扭力杆带动阀芯旋转，使阀芯与阀套发生相对运动，这样就会改变阀套与阀芯之间油道的通断关系和液压油的流动方向，进而通过液压传动机构带动车轮朝不同方向转动。转向助力液压系统的液压油由汽车转向电机液压泵组提供，转向电机液压泵组包括电机、液压泵和油罐三部分，油罐与电机通过连接件连接成一体，液压泵置于油罐内，电机的电机轴穿过连接件中孔与液压泵直接连接，电机与液压泵共用一个电机轴。

为了提高电机轴的硬度，电机轴上带有中心孔的一端需要进行淬火处理。在生产线上除采用输送带传送电机轴外，因电机轴为圆柱体，有时还采用倾斜滑道来输送电机轴，即依靠电机轴自身的重力使电机轴从倾斜滑道上滑下。由于各种原因，电机轴在输送至淬火装置的过程中会出现倒置。由于电机轴的两端除一端具有中心孔另一端没有中心孔外，其他外形基本一模一样，因此在电机轴淬火过程中很难发现倒置的电机轴，一部分电机轴有中心孔的一端就有可能没有进行淬火处理，因此该电机轴具有中心孔的一端就达不到硬度要求，这样就有可能对电机轴与其他机构的连接造成影响，进而影响整个汽车转向系统的质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能防止电机轴在输送过程中方向倒置的倾斜滑道。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于输送电机轴的倾斜滑道结构，包括滑道本体，所述滑道本体沿电机轴输送方向由上向下倾斜，所述滑道本体的两侧设有侧挡板，所述滑道本体上设有一通槽，一活动挡板可上下活动的穿过所述通槽，所述活动挡板与第一气缸连接；所述活动挡板靠近所述滑道本体进料端的一侧设有第二气缸，所述第二气缸固定在所述滑道本体的一个侧挡板的外侧，所述第二气缸的活塞杆可来回移动的穿过该侧挡板，所述第二气缸的活塞杆上设有一磁环，所述第二气缸的一侧设有一用于检测所述第二气缸活塞杆移动距离的霍尔传感器，所述霍尔传感器、第一气缸、第二气缸均与一控制器连接。

优选地，所述第二气缸的活塞杆的自由端设有一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制器连接。

优选地，所述控制器还与一报警装置连接。

优选地，所述控制器为PLC控制器或单片机控制器。

优选地，所述第一气缸位于所述滑道本体下方。

如上所述，本发明的用于输送电机轴的倾斜滑道结构具有以下有益效果：该倾斜滑道在滑道本体上设置可上下移动的活动挡板，并在挡板进料端的一侧设置活塞杆上带有磁环的气缸，并设置能检测活塞杆移动距离的霍尔传感器；采用该倾斜滑道结构输送电机轴时，活动挡板首先伸出滑道本体的上表面，当电机轴沿滑道本体下滑时活动挡板可挡住下滑的电机轴，此时第二气缸的活塞杆向外伸出，如果电机轴有中心孔的一端位于第二气缸的一侧，则第二气缸的活塞杆可刚好伸入到该中心孔内，活塞杆伸出的距离较长，若电机轴没有中心孔的一端位于第二气缸的一侧，则第二气缸的活塞杆会顶在电机轴的端面上，活塞杆向外伸出的距离较短，因此通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，这样可有效防止电机轴在输送过程中出现倒置的问题。

附图说明

图1为本发明实施例主视图。

图2为本发明实施例俯视图。

图3为本发明实施例第二气缸安装示意图。

图4为图3的A-A向剖视图。

元件标号说明

1                         滑道本体

2                         第一气缸

3                         活动挡板

4                         第二气缸

5                         侧挡板

6                         侧挡板

7                         活塞杆

8                         磁环

9                         霍尔传感器

10                        压力传感器

11                        电机轴

12                        中心孔

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、2、3、4所示，本发明提供一种用于输送电机轴的倾斜滑道结构，该滑道结构包括滑道本体1，滑道本体1沿电机轴输送方向由上向下倾斜，当电机轴放置在滑道本体1上，电机轴可在自身重力作用下从滑道本体1上滑下。在滑道本体1的两侧分别设有侧挡板5、6，侧挡板5与侧挡板6之间的距离应略大于电机轴的长度。在滑道本体1上还设有一通槽，活动挡板3可上下活动的穿过该通槽，活动挡板3与第一气缸2连接，第一气缸2位于滑道本体1下方，第一气缸2可带动活动挡板3在通槽内上下移动，当活动挡板3伸出滑道本体1表面时，活动挡板3可阻止电机轴在滑道本体1上滑动。

在活动挡板3靠近滑道本体1进料端的一侧还设有第二气缸4，第二气缸4通过固定支架固定在滑道本体1侧挡板6的外侧，在侧挡板6上设有一通孔，第二气缸4的活塞杆7可通过该通孔来回移动的穿过该侧挡板6。第二气缸4的活塞杆7上设有一磁环8，第二气缸4的一侧设有一霍尔传感器9，霍尔传感器9可根据磁环8的移动距离检测活塞杆7的移动距离。霍尔传感器9、第一气缸2、第二气缸4均与一控制器连接，控制器用于控制第一气缸2、第二气缸4动作，控制器可选用PLC控制器或单片机控制器，控制器还应与报警装置连接。

采用该倾斜滑道结构输送电机轴时，将电机轴11放置在滑道本体1上使其沿滑道本体1下滑，活动挡板3首先伸出滑道本体1的上表面，当电机轴11沿滑道本体1下滑时活动挡板3可挡住下滑的电机轴11。侧挡板5上设有一接近开关，接近开关与控制器连接，当接近开关感应到电机轴时发出反馈信号给控制器，使控制器控制第二气缸4的活塞杆7向外伸出。如果电机轴11有中心孔12的一端位于第二气缸4的一侧，第二气缸4的活塞杆7可刚好伸入到该中心孔12内，活塞杆7伸出的距离较长，则说明电机轴11没有倒置，霍尔传感器9发送反馈信号给控制器，控制器控制第二气缸4动作，第二气缸4带动活动挡板3向下移动，当活动挡板3的上端面低于滑道本体1上表面上，电机轴11可继续从滑道本体1下滑；若电机轴11没有中心孔的一端位于第二气缸4的一侧，第二气缸4的活塞杆7伸出时会顶在电机轴11的端面上，活塞杆7向外伸出的距离较短，则说明电机轴11倒置，霍尔传感器9发送反馈信号给控制器，控制器控制报警装置报警，提醒操作人员将倒置的电机轴转向。

为了防止第二气缸4的活塞杆7直接顶在电机轴11的端面上损坏，可在活塞杆7的自由端设置一压力传感器10，压力传感器10应固定在活塞杆7的外端面上，压力传感器10与控制器连接。这样当第二气缸4的活塞杆7顶在电机轴的外端面上时，压力传感器10发出反馈信号给控制器，控制器使第二气缸4停止动作，这样就可有效保护气缸，延长第二气缸4的使用寿命。

该用于输送电机轴的倾斜滑道结构通过霍尔传感器确定气缸活塞杆伸出的距离就可判定电机轴是否倒置，可有效防止电机轴在输送过程中出现倒置的问题。采用该倾斜滑道结构不仅能够判断电机轴是否倒置，还可以判断电机轴上的中心孔深度是否满足规定要求，因此采用该倾斜滑道结构输送电机轴可有效提高电机轴的质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于输送电机轴的倾斜滑道结构，包括滑道本体，所述滑道本体沿电机轴输送方向由上向下倾斜，所述滑道本体的两侧设有侧挡板，其特征在于，所述滑道本体上设有一通槽，一活动挡板可上下活动的穿过所述通槽，所述活动挡板与第一气缸连接；所述活动挡板靠近所述滑道本体进料端的一侧设有第二气缸，所述第二气缸固定在所述滑道本体的一个侧挡板的外侧，所述第二气缸的活塞杆可来回移动的穿过该侧挡板，所述第二气缸的活塞杆上设有一磁环，所述第二气缸的一侧设有一用于检测所述第二气缸的活塞杆移动距离的霍尔传感器，所述霍尔传感器、第一气缸、第二气缸均与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于输送电机轴的倾斜滑道结构，其特征在于：所述第二气缸的活塞杆的自由端设有一压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的用于输送电机轴的倾斜滑道结构，其特征在于：所述控制器还与一报警装置连接。

4.根据权利要求1所述的用于输送电机轴的倾斜滑道结构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或单片机控制器。

5.根据权利要求1所述的用于输送电机轴的倾斜滑道结构，其特征在于：所述第一气缸位于所述滑道本体下方。