CN103640569A - 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统与方法 - Google Patents
基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统与方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103640569A CN103640569A CN201310616569.6A CN201310616569A CN103640569A CN 103640569 A CN103640569 A CN 103640569A CN 201310616569 A CN201310616569 A CN 201310616569A CN 103640569 A CN103640569 A CN 103640569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agent
- vehicle
- energy management
- prediction
- storage battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 85
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/11—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统与方法。能量管理系统包括信号采集agent、预测agent、蓄电池agent、能量管理agent和执行agent,信号采集agent通过数据采集单元收集车辆的车况信息和环境信息,并把这些信息传输给预测agent,预测agent根据这些信号预测出车辆将来一小段行驶工况并把预测信息传输给能量管理agent,能量管理agent根据预测agent传来的信息以及蓄电池agent传输的信息计算出车辆能量最优分配并把此分配指令传输至执行agent,最后执行agent执行能量在发动机和电机之间分配方案。本发明可以提前预测车辆未来一小段的行车状况,进行能量管理优化控制,既达到了优化的目的又避免了进行全局优化需要准确知道整个行驶工况的局面。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于多智能体技术的并联式混合动力电动汽车的能量管理技术领域,具体涉及一种能量管理系统与方法。
背景技术
汽车作为现代文明的一大标志,给人们带来舒适与便利的同时,也带来了严重的环境污染与能源消耗,为了缓解环境污染和能源消耗这两大问题,各国都在发展具有节能、清洁特点的新能源汽车,而混合动力汽车是目前世界上真正实现量产的新能源汽车,在今后长时间内仍将是新能源汽车发展的主流。
混合动力电动汽车按照汽车动力系统的的特点一般分为串联式、并联式和串、并混合式。并联式混合动力电动汽车指的是车辆的驱动力可由电动机及发动机同时或单独供给,它能够在较低负荷时单独使用发动机或电动机作为动力源,而需要大功率时可以同时使用电动机和发动机作为动力源驱动汽车行驶。
由于并联式混合动力电动汽车的发动机与车轮之间为机械连接,使得发动机的工作区间受车辆运行工况的影响较大,不能总是处于最大效率区,需依赖于合理的能量管理系统与方法。能量管理系统与方法的核心就是能量管理策略。目前混合动力汽车能量管理策略大致可以分为基于规则的能量管理策略和基于优化的能量管理策略两类。基于规则的能量管理策略由于功率的分配没有经过优化,不能充分发挥能量管理的优势。全局优化能量管理策略因为需要准确知道整个行驶工况,要求过于苛刻,相反等效燃油最小的能量管理策略只是对当前时刻的优化,对车辆未来行驶工况信息考虑不够。
发明内容
针对现有技术中对并联式混合动力汽车进行能量管理存在的不足,本发明的主要目的在于提供一种基于多智能体技术的混合动力电动汽车的能量管理系统与方法,其能在车辆行驶时依据车速、加速度、驱动转矩、转向灯等车辆行驶状态参数以及GPS、GIS采集到的道路信息或交通状况预测出车辆未来一小段的行驶工况,以此作为系统前一时刻的输入,在线求解一个最优化问题,得到未来一段时间内(预测时域内)的最优控制序列,将该控制序列的第一个控制量作为此时刻的输入作用到系统,在下一时刻重复上述过程。从而对混合动力汽车各组成部件(如电机、发动机、电池组、传动装置等)之间功率流的大小和方向进行有效的分配,以满足驾驶员所需的牵引动力,维持电池电量,降低油耗,减少尾气排放实现节能环保。
为实现上述目的,本发明采用的方案为:
基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统,包括信号采集agent、预测agent、蓄电池agent、能量管理agent和执行agent,其特征在于,信号采集agent通过数据采集单元收集车辆运行数据和运行环境信息,并把这些信号传输给预测agent,预测agent根据这些信号预测出车辆将来一小段行驶工况并把预测信息传输给能量管理agent,能量管理agent根据预测agent传来的信息以及蓄电池agent传输的信息计算出车辆能量最优分配并把此分配指令传输至执行agent,最后执行agent执行能量在发动机和电机之间分配方案。
所述信息采集agent和执行agent为反应型agent;所述预测agent为混合型agent;所述蓄电池agent和能量管理agent为慎思型agent。
所述数据采集单元包括GPS接收器、GIS接收器、节气门传感器、制动踏板传感器、外部环境agent和CAN数据采集系统。
基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统的方法,实现方式步骤如下:
1)信号采集agent接受车速、加速度、驱动转矩、转向灯的车辆行驶状态参数以及GPS接收器、GIS接收器采集到的道路信息和交通状况的信号,并把这些信号传输给预测agent;
2)在预测agent中把汽车行驶工况分成3种不同的模式,即低速模式(车速小于10km/h)、中速模式和高速模式(车速大于60km/h),中速模式时运用模糊聚类预测,低速模式和高速模式使用加速度预测方法;
3)由预测agent根据模糊C-均值聚类算法将已有的一些标准工况,例如CYC_EUDC、CYC_CBDBUS、CYC_UDDS、CYC_NYCC等国际标准工况,进行适当的修改后设置为模糊聚类中的分组中心,将混合动力汽车行驶的随机工况作为样本,经过模糊聚类计算出其对于分组中心的隶属度矩阵,然后根据隶属度求出预测工况,然后把预测结果传输至能量管理agent,同时蓄电池agent采集到的信息传输至能量管理agent;
4)当能量管理agent 判定出车辆将上坡行驶且蓄电池agent检测出电池SOC小于0.80时,此时发动机开启且对蓄电池充电;当能量管理agent 判定出车辆将下坡行驶或将制动减速且蓄电池agent检测出电池SOC大于0.50时,发动机关闭,电机开启且作为车辆的唯一驱动能源,便于车辆下坡或制动减速时车辆可以工作在再生制动模式,回收部分制动能量并对蓄电池进行充电;当能量管理agent 判定出电池SOC小于0.20时,关闭电机并使发动机对其充电;当蓄电池agent检测出电池SOC大于0.90时,关闭发动机,使电机为车辆唯一动力源。
本发明在预测agent预测出车辆将上坡行驶且蓄电池agent检测出电池SOC小于0.80时,发动机开启且对蓄电池充电,使电机能够在车辆上坡行驶时有足够的能量,并与发动机共同驱动车辆行驶,避免发动机需要具备较大后备功率的不利因素,从而达到节能减排的目的。在预测agent预测出车辆将下坡行驶或将制动减速且蓄电池agent检测出电池SOC大于0.50时,发动机关闭,电机开启且作为车辆的唯一驱动能源,便于车辆下坡或制动减速时车辆切换成再生制动模式,此时汽车回收部分制动能量并对蓄电池进行充电,从而达到节能减排的效果。在蓄电池agent检测出电池SOC小于0.20时,关闭电机并使发动机对其充电;当蓄电池agent检测出电池SOC大于0.90时,关闭发动机,使电机为车辆唯一动力源。从而防止电池出现过冲过放的现象,延长电池使用寿命。
本发明基于多智能体技术,使各信息agent以及GPS、GIS收集到的车辆行驶状态参数及道路信息经过预测agent计算,从而预测出车辆未来一小段的行驶工况,能量管理agent则根据此预测的行驶工况在发动机与电动机之间进行合理的功率分配。这样既克服了基于规则的能量管理策略缺乏优化的功能,又避免了全局优化能量管理策略需要准确知道整个行驶工况的局面。本发明的有益效果是:
(1)可以提前预测车辆未来一小段的行车状况,进行能量管理优化控制,既达到了优化的目的又避免了进行全局优化需要准确知道整个行驶工况的局面。
(2)可以防止蓄电池的过放过充现象,从而延长蓄电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图;
图2为本发明的系统各功能agent的结构示意图,(a)信息采集agent工作示意图,(b) 预测agent工作示意图,(c) 蓄电池agent工作示意图,(d) 能量管理agent工作示意图,(e) 执行agent工作示意图;
图3为本发明的混合动力汽车行驶工况预测算法流程图;
图4为本发明的能量管理agent工作流程示意图。
具体实施方式
本发明旨在通过预测车辆将来一小段行驶工况,以此作为系统输入来进行并联式混合动力电动汽车的能量合理分配,从而达到节能减排的目的。
本发明的系统结构如图1所示,包括信号采集agent,预测agent,蓄电池agent,能量管理agent,执行agent。根据各agent的特点,将信息采集agent和执行agent设为反应型agent;将预测agent设为混合型agent;将蓄电池agent和能量管理agent设为慎思型agent,如图2所示。
本发明的管理流程如下:
1、由信号采集agent采集车速、车辆加速度、前方道路参数、前方交通状况等信号并传输至预测agent;
2、在预测agent中把汽车行驶工况分成3种不同的模式,即低速模式(车速小于10km/h)、中速模式和高速模式(车速大于60km/h),中速模式时运用模糊聚类预测,低速模式和高速模式使用加速度预测方法;
3、由预测agent根据模糊C-均值聚类算法将已有的一些标准工况,例如CYC_EUDC、CYC_CBDBUS、CYC_UDDS、CYC_NYCC等国际标准工况,进行适当的修改后设置为模糊聚类中的分组中心,将混合动力汽车行驶的随机工况作为样本,经过模糊聚类计算出其对于分组中心的隶属度矩阵,然后根据隶属度求出预测工况,然后把预测结果传输至能量管理agent,同时蓄电池agent采集到的信息传输至能量管理agent;
4、当能量管理agent 判定出车辆将上坡行驶且蓄电池agent检测出电池SOC小于0.80时,此时发动机开启且对蓄电池充电;
5、当能量管理agent 判定出车辆将下坡行驶或将制动减速且蓄电池agent检测出电池SOC大于0.50时,发动机关闭,电机开启且作为车辆的唯一驱动能源,便于车辆下坡或制动减速时车辆可以工作在再生制动模式,回收部分制动能量并对蓄电池进行充电;
6、当能量管理agent 判定出电池SOC小于0.20时,关闭电机并使发动机对其充电;当蓄电池agent检测出电池SOC大于0.90时,关闭发动机,使电机为车辆唯一动力源。
Claims (4)
1. 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统,包括信号采集agent、预测agent、蓄电池agent、能量管理agent和执行agent,其特征在于,信号采集agent通过数据采集单元收集车辆的车况信息和环境信息,并把这些信息传输给预测agent,预测agent根据这些信号预测出车辆将来一小段行驶工况并把预测信息传输给能量管理agent,能量管理agent根据预测agent传来的信息以及蓄电池agent传输的信息计算出车辆能量最优分配并把此分配指令传输至执行agent,最后执行agent执行能量在发动机和电机之间分配方案。
2. 根据权利要求1所述的基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统,其特征在于,所述信息采集agent和执行agent为反应型agent;所述预测agent为混合型agent;所述蓄电池agent和能量管理agent为慎思型agent。
3. 根据权利要求1或2所述的基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统,其特征在于,所述数据采集单元包括GPS接收器、GIS接收器、节气门传感器、制动踏板传感器、外部环境agent和CAN数据采集系统。
4. 如权利要求1所述基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理系统的方法,其特征在于,实现方式步骤如下:
1)信号采集agent接受车速、加速度、驱动转矩、转向灯的车辆行驶状态参数以及GPS接收器、GIS接收器采集到的道路信息和交通状况的信号,并把这些信号传输给预测agent;
2)在预测agent中把汽车行驶工况分成3种不同的模式,即低速模式:车速小于10km/h、中速模式和高速模式:车速大于60km/h,中速模式时运用模糊聚类预测,低速模式和高速模式使用加速度预测方法;
3)由预测agent根据模糊C-均值聚类算法将已有的一些标准工况,进行适当的修改后设置为模糊聚类中的分组中心,将混合动力汽车行驶的随机工况作为样本,经过模糊聚类计算出其对于分组中心的隶属度矩阵,然后根据隶属度求出预测工况,然后把预测结果传输至能量管理agent,同时蓄电池agent采集到的信息传输至能量管理agent;
4)当能量管理agent 判定出车辆将上坡行驶且蓄电池agent检测出电池SOC小于0.80时,此时发动机开启且对蓄电池充电;当能量管理agent 判定出车辆将下坡行驶或将制动减速且蓄电池agent检测出电池SOC大于0.50时,发动机关闭,电机开启且作为车辆的唯一驱动能源,便于车辆下坡或制动减速时车辆可以工作在再生制动模式,回收部分制动能量并对蓄电池进行充电;当能量管理agent 判定出电池SOC小于0.20时,关闭电机并使发动机对其充电;当蓄电池agent检测出电池SOC大于0.90时,关闭发动机,使电机为车辆唯一动力源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310616569.6A CN103640569B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310616569.6A CN103640569B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103640569A true CN103640569A (zh) | 2014-03-19 |
CN103640569B CN103640569B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=50245911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310616569.6A Active CN103640569B (zh) | 2013-11-28 | 2013-11-28 | 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103640569B (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104002816A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法 |
CN104309605A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-28 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 基于gps地理信息的混合动力汽车节能控制方法 |
CN105438166A (zh) * | 2014-08-29 | 2016-03-30 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 混合式车辆的能量管理装置 |
CN105909406A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法 |
CN106042894A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种并联混合动力驱动系统及其能量管理方法 |
CN106394542A (zh) * | 2015-07-30 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
CN106696952A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 厦门大学 | 一种智能网联混合动力汽车能量控制方法 |
CN106740863A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 武汉长江通信智联技术有限公司 | 驾驶行为分析方法 |
CN108928238A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 华为技术有限公司 | 一种制动能量回收方法及电动汽车 |
CN109094555A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种混合动力矿用车辆自适应路况能量控制装置及方法 |
CN110562237A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-12-13 | 张连钢 | 混合动力车辆控制方法和装置 |
CN110606076A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力车辆能量分配方法及装置 |
CN110696816A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 河南科技大学 | 基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法 |
CN111348028A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 整车控制方法、装置和车辆 |
CN111361561A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-03 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 基于高速工况识别的混合动力汽车发动机启停控制方法 |
CN111591279A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 湖南大学 | 一种插电式混合动力汽车电池电量轨迹规划方法及系统 |
CN112406846A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及车辆 |
CN113487207A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-08 | 重庆大学 | 基于多智能体系统最优用户集群的多能源社区中的多目标能源管理系统 |
CN113655385A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-11-16 | 深圳市德兰明海科技有限公司 | 锂电池soc估计方法、装置及计算机可读存储介质 |
DE102020120367A1 (de) | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Steuerung eines elektrifizierten Fahrzeugs |
CN114049029A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-15 | 天津大学 | 一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统及其方法 |
CN114049029B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-06-07 | 天津大学 | 一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统及其方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109733378B (zh) * | 2018-12-19 | 2020-11-20 | 江苏大学 | 一种线下优化线上预测的转矩分配方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101042182A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 比亚迪股份有限公司 | 一种机动车混合动力驱动控制方法和系统 |
CN101254744A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-09-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车整车系统及其多能源控制系统和控制方法 |
WO2009001001A2 (fr) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Procede de pilotage de systeme micro-hybride pour vehicule, ainsi qu'unite de stockage d'energie et systeme hybride pour la mise en oeuvre de celui-ci |
CN102496970A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-13 | 江苏大学 | 纯电动公交客车动力电源的soc检测及能量均衡系统与方法 |
JP2012210934A (ja) * | 2000-06-20 | 2012-11-01 | Bae Systems Controls Inc | ハイブリッド電気車輌用のエネルギー管理システム |
CN102765388A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-07 | 清华大学 | 一种基于多信息融合的整车控制方法 |
-
2013
- 2013-11-28 CN CN201310616569.6A patent/CN103640569B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012210934A (ja) * | 2000-06-20 | 2012-11-01 | Bae Systems Controls Inc | ハイブリッド電気車輌用のエネルギー管理システム |
CN101042182A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 比亚迪股份有限公司 | 一种机动车混合动力驱动控制方法和系统 |
WO2009001001A2 (fr) * | 2007-06-28 | 2008-12-31 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Procede de pilotage de systeme micro-hybride pour vehicule, ainsi qu'unite de stockage d'energie et systeme hybride pour la mise en oeuvre de celui-ci |
CN101254744A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-09-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车整车系统及其多能源控制系统和控制方法 |
CN102496970A (zh) * | 2011-11-11 | 2012-06-13 | 江苏大学 | 纯电动公交客车动力电源的soc检测及能量均衡系统与方法 |
CN102765388A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-07 | 清华大学 | 一种基于多信息融合的整车控制方法 |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104002816A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-27 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法 |
CN104002816B (zh) * | 2014-05-22 | 2018-04-27 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆地理环境挖掘感知节油方法 |
CN105438166A (zh) * | 2014-08-29 | 2016-03-30 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 混合式车辆的能量管理装置 |
CN104309605A (zh) * | 2014-09-02 | 2015-01-28 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 基于gps地理信息的混合动力汽车节能控制方法 |
CN106394542A (zh) * | 2015-07-30 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制装置 |
CN105909406B (zh) * | 2016-04-12 | 2018-10-02 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法 |
CN105909406A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车发动机智能电子控制单元的控制方法 |
CN106042894A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-10-26 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种并联混合动力驱动系统及其能量管理方法 |
CN106740863A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-31 | 武汉长江通信智联技术有限公司 | 驾驶行为分析方法 |
CN106696952A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-24 | 厦门大学 | 一种智能网联混合动力汽车能量控制方法 |
CN108928238B (zh) * | 2017-05-26 | 2020-10-27 | 华为技术有限公司 | 一种制动能量回收方法及电动汽车 |
CN108928238A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 华为技术有限公司 | 一种制动能量回收方法及电动汽车 |
CN109094555A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种混合动力矿用车辆自适应路况能量控制装置及方法 |
CN111348028B (zh) * | 2018-12-20 | 2021-09-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 整车控制方法、装置和车辆 |
CN111348028A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 整车控制方法、装置和车辆 |
CN110562237A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-12-13 | 张连钢 | 混合动力车辆控制方法和装置 |
CN112406846A (zh) * | 2019-08-23 | 2021-02-26 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及车辆 |
CN112406846B (zh) * | 2019-08-23 | 2022-08-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及车辆 |
CN110606076A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种混合动力车辆能量分配方法及装置 |
CN110696816A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-17 | 河南科技大学 | 基于工况分类的动态协调混合动力汽车能量管理方法 |
CN111361561B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-02-08 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 基于高速工况识别的混合动力汽车发动机启停控制方法 |
CN111361561A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-03 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 基于高速工况识别的混合动力汽车发动机启停控制方法 |
CN111591279A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 湖南大学 | 一种插电式混合动力汽车电池电量轨迹规划方法及系统 |
CN111591279B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-05-28 | 湖南大学 | 一种插电式混合动力汽车电池电量轨迹规划方法及系统 |
DE102020120367A1 (de) | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Steuerung eines elektrifizierten Fahrzeugs |
CN113487207A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-10-08 | 重庆大学 | 基于多智能体系统最优用户集群的多能源社区中的多目标能源管理系统 |
CN113487207B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-06-28 | 重庆大学 | 基于多智能体系统最优用户集群的多能源社区中的多目标能源管理系统 |
CN113655385B (zh) * | 2021-10-19 | 2022-02-08 | 深圳市德兰明海科技有限公司 | 锂电池soc估计方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN113655385A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-11-16 | 深圳市德兰明海科技有限公司 | 锂电池soc估计方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN114049029A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-02-15 | 天津大学 | 一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统及其方法 |
CN114049029B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-06-07 | 天津大学 | 一种基于能量枢纽智能体的多能源协同运行系统及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103640569B (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103640569B (zh) | 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理方法 | |
CN101570131B (zh) | 一种四驱混合动力汽车的驱动系统的驱动管理方法 | |
CN110135632B (zh) | 基于路径信息的phev自适应最优能量管理方法 | |
CN103606271B (zh) | 一种混合动力城市公交车控制方法 | |
CN104417557B (zh) | 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法 | |
CN102556055B (zh) | 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统 | |
CN102126496B (zh) | 一种并联式混合动力管理控制系统及其管理控制方法 | |
CN104890669B (zh) | 一种混合动力汽车动力总成控制方法 | |
CN103660913B (zh) | 一种单轴并联混合动力客车能量分配方法 | |
CN104973057A (zh) | 智能预测控制系统 | |
CN103359116A (zh) | 一种纯电动汽车的动力性经济性挡位控制方法及系统 | |
CN104627168A (zh) | 一种基于路况模型的插电式混合动力公交车动态逻辑门限能量管理方法 | |
CN105774564A (zh) | 一种混合动力车能量回馈方法及系统 | |
CN104015625A (zh) | 一种电动车能量回收方法及装置 | |
CN206749792U (zh) | 一种纯电动汽车行驶工况判别装置 | |
CN103692925A (zh) | 一种电动汽车经济驾驶模式控制系统 | |
CN103707889A (zh) | 一种控制混合动力汽车动力的方法 | |
CN104309605A (zh) | 基于gps地理信息的混合动力汽车节能控制方法 | |
CN102328655B (zh) | 一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统 | |
CN111532264A (zh) | 一种面向变坡度和变限速交通场景的智能网联汽车巡航车速优化方法 | |
CN101857027B (zh) | 一种混合动力汽车加减速意图判断系统及方法 | |
CN102774366B (zh) | 一种集成abs的汽车制动能量回收系统及方法 | |
CN103072572A (zh) | 可充电式混合动力汽车远程优化系统 | |
CN103950371A (zh) | 一种插电式混合动力旅游客车 | |
CN106004518A (zh) | 一种基于车联网的电动汽车能量管理预测控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181224 Address after: Room 401, 4th floor, 22 Yaojia Road, Taizhou New Energy Industrial Park, Jiangsu Province Patentee after: Taizhou Haixin Energy Research Institute Co., Ltd. Address before: No. 301, Xuefu Road, Jingkou District, Zhenjiang, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu University |
|
TR01 | Transfer of patent right |