CN103639033A - 一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值和油压变化值；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。通过本申请的技术方案，可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。

Description

一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置

技术领域

本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。

背景技术

在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。

参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎和直线筛的筛分之后再输出至泵池。其中，磨矿机的给矿量（即投放至磨矿机的矿料数量）会影响磨矿机的工作负荷，而磨矿机的工作负荷则反映了磨矿作业过程中的磨矿效率：一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大；当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，返砂率高；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，如何对磨矿机的给矿量进行控制是整个磨矿过程控制的关键。

在现有技术中，磨矿机的给矿量的可调范围是以人工设定的磨矿机的最佳给矿量为基准确定的。其中，磨矿机的最佳给矿量是指磨矿机在使矿料粉碎程度达到要求、且磨机效率能够保证的情况下所能达到的最大矿料投放量，而现有技术中磨矿机的最佳给矿量是人工设定的，具体地，操作人员通过观察磨矿机是否出现涨肚等磨矿机负荷过高的现象，如果出现则减小最佳给矿量，如果没有出现则增大最佳给矿量，这样不断反复调节，直至磨矿机处于将要出现负荷过高现象的临界状态。但是，由于最佳给矿量发生变化以后磨矿机需要一定的时间才会表现出与调节后最佳给矿量相适应的负荷状态现象，而通过人工设定的方式需要依赖人工经验反复地观察调节后的负荷状态现象，这样就会导致现有技术无法及时地、准确地确定磨矿机的最佳给矿量。因此，由于现有技术难以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围就难以及时地、准确地确定，从而导致磨矿机的给矿量控制不及时、不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机最佳给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中通过人工设定的方式来确定磨矿机的最佳给矿量而导致的磨矿机最佳给矿量的确定及给矿量的控制均不及时、不准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，该方法包括：

获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的油压变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；

如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。

可选的，所述获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

可选的，所述获取磨矿机当前的油压变化值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

可选的，所述第一阈值为5吨每小时。

可选的，所述第二阈值为所述磨矿机最大主轴油压的4%。

可选的，所述增大所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

可选的，所述减小所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

可选的，所述增大所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，则执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤；

和/或，

所述减小所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，则执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。

此外，本申请实施例还提供了一种获取磨矿机最佳给矿量的装置，包括：

偏离值获取模块，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况；

变化值获取模块，用于获取所述磨矿机当前的油压变化值，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较模块，用于比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

增大模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且油压变化值小于第二阈值的情况下，则增大所述当前最佳给矿量；

减小模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且油压变化值大于第二阈值的情况下，则减小所述当前最佳给矿量。

可选的，所述偏离值获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

第一计算子模块，用于计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

可选的，所述变化值获取模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

第二计算子模块，用于计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

可选的，所述增大模块具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

可选的，所述减小模块具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

可选的，还包括：

第一判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上；

第一触发模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述增大模块；

和/或，还包括：

第二判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上；

第二触发模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述减小模块。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请实施例的技术方案，当磨矿机当前的实际给矿量偏离值和油压变化值都较小时对磨矿机的当前最佳给矿量进行增大，当磨矿机当前的实际给矿量偏离值和油压变化值都较大时对磨矿机的当前最佳给矿量进行减小，其中，实际给矿量偏离值表示磨矿机最近的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，油压变化值表示磨矿机最近的主轴油压变化情况。因此，由于本申请实施例中最佳给矿量是根据磨矿机当前的实际给矿量偏离值和油压变化值的数值大小来确定的，而磨矿机对实际给矿量是随着最佳给矿量的调整实时调节的，磨矿机的主轴油压也是随着实际给矿量及磨机负荷状态实时变化的，所以本申请实施例不需要等待负荷状态现象出现，就可以实时地根据磨矿机的实际给矿量偏离值及油压变化值来确定最佳给矿量，从而及时、准确地确定最佳给矿量。此外，由于本申请实施例通过实际给矿量及油压变化值这两个磨矿机的客观状态参数来确定最佳给矿量的方式，可以避免操作人员的主观影响，从而可以实现准确地确定最佳给矿量。因此，由于本申请实施例可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；

图2为本申请中获取磨矿机最佳给矿量的方法实施例1的基本流程图；

图3为本申请实施例中获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值一实施方式的流程图；

图4为本申请实施例中获取磨矿机当前的油压变化值一实施方式的流程图；

图5为本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例1的结构图；

图6为本申请实施例中偏离值获取模块501一实施方式的结构图；

图7为本申请实施例中变化值获取模块502一实施方式的结构图；

图8为本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例2的结构图；

图9为本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例3的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过长期的研究发现，现有技术中对磨矿机最佳给矿量的调节之所以不及时、不准确，是由于现有技术需要依靠人工反复多次根据磨矿机负荷状态所表现出的现象来确定最佳给矿量是否适合当前的磨矿过程。但是，由于负荷状态现象无法及时跟随调节后的最佳给矿量呈现出来，而操作人员对于负荷状态的识别也难以时时保持准确，这就导致了现有技术难以及时准确地确定最佳给矿量。

基于发明人的上述研究分析，本申请的主要思想是：通过检测到的磨矿机的实际给矿量和主轴油压获取当前磨矿机的实际给矿量偏离值和油压变化值，然后依据当前的实际给矿量偏离值和油压变化值来推断磨矿机当前最佳给矿量是否合适，并依据当前的实际给矿量偏离值和油压变化值两者的数值大小来确定对最佳给矿量的方式。由于实际给矿量是随着最佳给矿量的变化而实时调节的，而磨矿机的主轴油压也会随着实际给矿量和负荷状态的变化而实时变化，因此，利用实际给矿量偏离值和主轴油压变化值可以实时地推断出当前最佳给矿量是否合适，从而缩短确定最佳给矿量所需要的时间，并且还可以避免人工观察磨矿机负荷状态现象时主观因素而导致的最佳给矿量确定不准确，从而实现更加及时、准确地确定最佳给矿量。

需要说明的是，本文中所涉及的名词“磨矿机”，表示的是选矿工艺的磨矿过程中使用的磨矿设备，也可称为“磨机”。其中，本申请实施例的技术方案适用于多种不同的磨矿设备，例如球磨机或半自磨机。

在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请磨矿机最佳给矿量控制的方法和装置的具体实现方式。

参见图2，示出了本申请中获取磨矿机最佳给矿量的方法实施例1的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：

S201、获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的油压变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况。

在本实施例中，实际给矿量偏离值表示的是磨矿机实际给矿量偏离最佳给矿量的情况，其中，实际给矿量偏离值越大则说明实际给矿量越疏远于最佳给矿量，实际给矿量偏离值越小则说明实际给矿量越接近于最佳给矿量。其中，实际给矿量偏离值的数值大小可以由实际给矿量与最佳给矿量之间的差值来表示，其中，实际给矿量可以是磨矿机当前检测得到的当前实际给矿量，但可以理解的是，由于当前实际给矿量可能由于检测的误差或磨矿机不稳定而出现不准确的情况，所以直接利用当前实际给矿量来计算实际给矿量偏离值，可能会使得实际给矿量偏离值不能准确地反映最佳给矿量是否合适。为此，可以以磨矿机最近一段时间的实际给矿量平均值来计算实际给矿量偏差值，从而消除直接采用当前实际给矿量所带来的不准确影响，例如，可以采用图3所示的实施方式来获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，具体包括：

S301、获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量。

其中，第一检测周期是一个具有预设长度的时间段，最近一个第一检测周期是以当前时刻为时间段结束点的时刻。如，第一检测周期的时长为30分钟时，最近一个第一检测周期内即为最近的30分钟内。可以理解的是，为了计算实际给矿量的平均值，磨矿机可以每隔一定的时间就去检测一次实际给矿量并保存下来，例如每秒检测一次。

S302、计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前实际给矿量偏离值。

具体地，可以通过下式来计算实际给矿量偏离值：

D=|WI-WI_IPO|；

其中，D为当前的实际给矿量偏离值，WI为最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值，WI_IPO为当前最佳给矿量。

接着返回图2。

在本实施例中，油压变化值表示的是磨矿机的主轴油压变化情况，其中，油压变化值越大则说明磨矿机的主轴油压变化越大，油压变化值越小则说明磨矿机的主轴油压变化越小。其中，油压变化值的数值大小可以由两个表示不同时刻检测到的主轴油压之间的差值来表示，例如，当前的主轴油压变化值可以是当前时刻之前某一时刻的主轴油压与当前时刻之间的差值。但可以理解的是，由于某一时刻检测到的主轴油压可能由于检测的误差或磨矿机不稳定而出现不准确的情况，所以直接利用两个不同时刻的主轴油压来计算油压变化值，可能会使得主轴油压变化值不能准确地反映最佳给矿量是否合适。为此，可以采用两个不同时间段内的主轴油压的平均值来计算油压变化值，从而消除直接采用两个时刻的主轴油压所带来的不准确的影响，例如，可以采用图4所示的实施方式来获取磨矿机当前的油压变化值，具体包括：

S401、获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期。

其中，第二检测周期和第三检测周期可以是两个具有相同预设长度的时间段，最近一个第二检测周期可以是以当前时刻为时间段结束点的时刻，而最近一个第三检测周期可以是以当前时刻之前某一时刻为时间段结束点的时刻。例如，第二检测周期和第三检测周期的时长可以为15分钟时，最近一个第二检测周期可以为最近15分钟内的时间段，最近一个第三检测周期可以为最近45分钟至最近30分钟之间所形成的时间段。此外，第二检测周期和第三检测周期也可以是两个具有不同预设长度的时间段，而两者可以都是以多年跟前时刻为时间段结束点的时刻。例如，第二检测周期的时长为15分钟，第三检测周期的时长为30分钟，最近一个第二检测周期可以为最近15分钟内的时间段，而最近一个第三检测周期可以为最近30分钟内的时间段。

可以理解的是，为了计算主轴油压的平均值，磨矿机可以每隔一定的时间就去检测一次主轴油压并保存下来，例如每秒检测一次。

接着返回图4。S401执行完成以后，接着进入S402的执行。

S402、计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内的主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

具体地，可以通过下式来计算油压变化值：

V=PI₁-PI₂；

其中，V为油压变化值，YI₁为最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值，YI₂为最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值。

接着返回图2。在S201执行完成之后，进入S202。

S202、比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系。

其中，第一阈值可以是一个预设的常数，例如第一阈值可以为5吨每小时。第二阈值可以是一个预设的常数，例如可以基于磨矿机的最大主轴油压为基准来设置第二阈值，例如第二阈值可以为磨矿机主轴油压的4%。

需要说明的是，当实际给矿量小于第一阈值时，表明磨矿机的实际给矿量接近于当前最佳给矿量，即实际给矿量的提高空间已不大，而此时如果油压变化值又小于第二阈值，即磨矿机的主轴油压变化幅度很小，则表明磨矿机在实际给矿量已接近当前最佳给矿量时负荷状态仍不能出现大幅度的提高，可见当前最佳给矿量过小，因此就可以推断出，当实际给矿量小于第一阈值且油压变化值小于第二阈值时，当前最佳给矿量过小，此时可以进入S203。

而当实际给矿量偏离值大于第一阈值时，表明磨矿机的实际给矿量距离当前最佳给矿量较远，即实际给矿量还具有较大的提高空间，而此时如果油压变化值又大于第二阈值，即磨矿机的主轴油压有较大幅度的提高，则表明磨矿机在实际给矿量未达到当前最佳给矿量之前负荷状态就出现了大幅度的提高，可见当前最佳给矿量过大，因此就可以推断出，当实际给矿量偏离值大于第一阈值且油压变化值大于第二阈值时，当前最佳给矿量过大，此时可以进入S204。

此外，当比较结果不属于上述两种情况时，还可以认为最佳给矿量的设定是合理的，从而可以保持当前最佳给矿量不变。

S203、如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量。

其中，增大所述当前最佳给矿量的方式，可以为：计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。具体地，可以采用下式来对当前最佳给矿量进行增大：

WI_IPO=WI_IPO+KD₁；

其中，WI_IPO为当前最佳给矿量，KD₁为第一调节值，其中，KD₁为大于0的常数。其中，第一调节值可以是预设的固定数值，也可以是在一定周期内根据工况调整得到的可变数值。

S204、如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。

其中，减小所述当前最佳给矿量的方式，可以为：计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。具体地，可以采用下式来对当前最佳给矿量进行减小：

WI_IPO=WI_IPO-KD₂；

其中，WI_IPO为当前最佳给矿量，KD₂为第二调节值，其中，KD₂为大于0的常数。其中，第二调节值可以是预设的固定数值，也可以是在一定周期内根据工况调整得到的可变数值。

需要说明的是，当前最佳给矿量在被调节了以后，虽然磨矿机立即就可以基于调节后的当前最佳给矿量对实际下料量进行控制，但是，实际给矿量需要经过一定的时间才能跟随上调节后的最佳给矿量，而磨矿机的主轴油压也需要经过一定的时间才能跟随上实际给矿量量，也即，当前最佳给矿量的效果需要经过一定的时间才能在实际给矿量和主轴油压的变化上完全体现。

为了避免实际给矿量和主轴油压未跟随上调节后的当前最佳给矿量时就又对当前给矿量进行了过度调节，本实施例中还可以在增大当前最佳给矿量之前，先去判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，再执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤。同样的，本实施例中还可以在减小当前最佳给矿量之前，先去判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，再执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。其中，如果未达到约束周期，则可以拒绝执行增大或减小的步骤，而是在下一时刻返回S201基于下一时刻的实际给矿量偏离值和油压变化值来决定对当前最佳给矿量的调节方式。其中，预设的约束周期例如可以是30分钟。

通过本实施例的技术方案，由于实际给矿量是随着最佳给矿量的变化而实时调节的，而磨矿机的主轴油压也会随着实际给矿量和负荷状态的变化而实时变化，因此，利用实际给矿量偏离值和油压变化值可以实时地推断出当前最佳给矿量是否合适，从而缩短确定最佳给矿量所需要的时间，并且还可以避免人工观察磨矿机负荷状态现象时主观因素而导致的最佳给矿量确定不准确，从而实现更加及时、准确地确定最佳给矿量。

对应于方法，本申请还提供了一种获取磨矿机最佳给矿量的装置。

参见图5，示出了本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例1的结构图。本实施例中，所述装置可以包括：

偏离值获取模块501，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况；

变化值获取模块502，用于获取所述磨矿机当前的油压变化值，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较模块503，用于比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

增大模块504，用于在所述比较模块503的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，则增大所述当前最佳给矿量；

减小模块505，用于在所述比较模块503的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，则减小所述当前最佳给矿量。

其中，可选的，本实施例中一种偏离值获取模块501实施方式的结构图如图6所示，所述偏离值获取模块501可以包括：

第一获取子模块601，用于获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

第一计算子模块602，用于计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

其中，可选的，本实施例中一种变化值获取模块502实施方式的结构图如图7所示，所述变化值获取模块502可以包括：

第二获取子模块701，用于获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

第二计算子模块702，用于计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

其中，可选的，本实施例中，所述增大模块504的一种实施方式，可以具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

其中，可选的，本实施例中，所述减小模块505的一种实施方式，可以具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

参见图8，示出了本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例2的结构图。本实施例中，除了图5所示的所有结构以外，所述装置还可以包括：

第一判断模块801，用于在所述比较模块503的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上；

第一触发模块802，用于在所述第一判断模块801的判断结果为是的情况下，触发所述增大模块504。

参见图9，示出了本申请中获取磨矿机最佳给矿量的装置实施例3的结构图。本实施例中，除了图5所示的所有结构以外，所述装置还可以包括：

第二判断模块901，用于在所述比较模块503的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上；

第二触发模块902，用于在所述第二判断模块901的判断结果为是的情况下，触发所述减小模块505。

通过本实施例的技术方案，由于实际给矿量是随着最佳给矿量的变化而实时调节的，而磨矿机的主轴油压也会随着实际给矿量和负荷状态的变化而实时变化，因此，利用实际给矿量偏离值和主轴油压变化值可以实时地推断出当前最佳给矿量是否合适，从而缩短确定最佳给矿量所需要的时间，并且还可以避免人工观察磨矿机负荷状态现象时主观因素而导致的最佳给矿量确定不准确，从而实现更加及时、准确地确定最佳给矿量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，其特征在于，包括：

获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的油压变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；

如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的油压变化值，包括：

获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为5吨每小时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为所述磨矿机最大主轴油压的4%。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小所述当前最佳给矿量，具体为：计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，则执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤；

和/或，

所述减小所述当前最佳给矿量之前，还包括：

判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，则执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。

9.一种获取磨矿机最佳给矿量的装置，其特征在于，包括：

偏离值获取模块，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况；

变化值获取模块，用于获取所述磨矿机当前的油压变化值，所述油压变化值表示所述磨矿机的主轴油压变化情况；

比较模块，用于比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述油压变化值与第二阈值之间的大小关系；

增大模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且油压变化值小于第二阈值的情况下，则增大所述当前最佳给矿量；

减小模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且油压变化值大于第二阈值的情况下，则减小所述当前最佳给矿量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述偏离值获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；

第一计算子模块，用于计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述变化值获取模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内主轴油压的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内主轴油压的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；

第二计算子模块，用于计算所述第二检测周期内主轴油压的平均值与所述第三检测周期内主轴油压的平均值之差，作为所述磨矿机当前的油压变化值。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述增大模块具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述减小模块具体用于，在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述油压变化值小于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上；

第一触发模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述增大模块；

和/或，还包括：

第二判断模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述油压变化值大于第二阈值的情况下，判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上；

第二触发模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是的情况下，触发所述减小模块。

Images