CN103635713A - 用于传递旋转能量的装置以及配备该装置的风力发电设备 - Google Patents

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格奥尔格·霍夫曼
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亨里克·阿尔伯岑恩
托马斯·梅耶
斯特凡·舒勒
巴斯蒂安·鲁普
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Abstract

本发明一方面涉及一种传动装置，优选用于将输入转矩从一个驱动件分配到两个或多个从动件上，传动装置包括两个旋转对称的联接元件，它们分别具有一个平坦的、用于抗相对转动地接到两个不同的机器元件或设备元件上的，或者一方面接在机器元件或设备元件上而另一方面接在底盘或基座上的联接面，其中，这两个旋转对称的联接元件以如下方式取向，即，使得它们的对称轴线相互共轴地延伸，并且它们的联接面相互背离，其中，在这两个联接元件之间还存在间隙，其中布置着至少一个滚动轴承作为主轴承，用于使这两个联接元件以能围绕着主轴承转动轴线转动运动的方式相互支承，该主轴承转动轴线相当于这两个联接元件的共同的对称轴线，并且其中，一个联接元件的至少一个周侧面配有环绕延伸的齿部，而且其中，未开齿的联接元件具有朝向开齿的联接元件的齿部的部段，其具有一个或者多个朝向齿部敞开的空心室，用于容纳开齿的传动轮，其中，在未开齿的联接元件中为每个传动轮设有一个端面开口，用于导出各个从动转矩，以及与之差不多轴向对齐地设有至少一个闭合的环形区域，用于支撑在轴向上布置在两个联接元件的联接面之间的、用于相关的传动轮作为该传动轮的轮轴承的轴承装置，从而使相关的传动轮围绕着相对于主轴承转动轴线偏心地错开的、但是与之差不多平行的次转动轴线旋转，并且与开齿的联接元件的齿部咬合；并且另一方面涉及一种配备有这类传动装置的风力发电设备。

Description

用于传递旋转能量的装置以及配备该装置的风力发电设备
技术领域
本发明一方面涉及一种具有两个以上的转动接口的传动装置，优选用于将输入转矩从一个驱动件分配到两个或多个从动件上，特别是用于将风力发电设备的轮毂上的转矩分配到两个或者多个接着的发电机或能量转换装置上，传动装置包括两个旋转对称的联接元件，它们分别具有一个平坦的、用于抗相对转动地（drehfest）接到两个不同的机器元件或设备元件上的，或者一方面接在机器或设备元件上而另一方面接在底盘或基座上的联接面，其中，这两个旋转对称的联接元件以如下方式取向，即，使得它们的对称轴线相互共轴地延伸，并且它们的联接面相互背离，其中，在这两个联接元件之间还存在间隙，其中布置着至少一个滚动轴承作为主轴承，用于使这两个联接元件以能围绕着主轴承转动轴线转动运动的方式相互支承，该主轴承转动轴线相当于这两个联接元件的共同的对称轴线，并且其中，一个联接元件的至少一个周侧面配有环绕延伸的齿部；并且另一方面涉及一种风力发电设备，其具有优选地围绕着差不多在风向上延伸的轴线旋转的风轮，它的转子通过这种传动装置与两个或者多个接着的发电机或能量转换装置耦合以传递功率，其中，传动装置具有两个旋转对称的、优选为环形的联接元件，它们分别具有至少一个平坦的联接面，用于抗相对转动地一方面耦接在风力发电设备的转子上而另一方面耦接在机舱的底盘上；以及此外还涉及一种具有能量传递组件的能量设备。
背景技术
迄今据现有技术公知的、并且特别是在国际市场上常用的是具有多个叶片或侧翼的风能或风力发电设备（WKA），它们能够在方位平面内调整，并且它们的转子叶片能够被转入风中并且从风中转出去，从而因此最大程度上利用获得的能量。于是现代的WKA能够在风向跟踪时和调节浆距（单叶片调节）时得到调整。这类现代风力发电设备主要由其上固定着具有叶片/侧翼的轮毂的可转动的机舱和其上安接着机舱的塔体构成，它服务于以下技术原理，即，将轮毂的由于风的流动引起的转动首先转化为另一种机械能，然后通常转换成电能形式。在大部分情况下为了转换成电能使用发电机，它们或者直接安接到转动着的轮毂的转轴上，或者通过主传动装置驱动发电机。轮毂和发电机之间进行耦合的元件在这里在大部分情况下是主传动装置作为传递元件，它有时也可以实施为行星传动装置。由风力来运动的轮毂通常驱动主传动装置，并且由此驱动接在后面的发电机。（但是，在无传动装置的WKA中，由风力来运动的轮毂却直接驱动接在后面的发电机）。
于是，例如DE10318945描述了一种这类的传动设施，在前面描述为行星传动装置，用于风力发电设备（WKA），具有旋转地受支承的行星齿圈、支承在固定在固定的行星架板内的行星销上的行星轮和太阳轮，该行星轮和太阳轮满足由于大的外部力和力矩而在齿轮咬合性能方向的特别要求。对于用于能量设备，例如风力发电设备的行星传动装置而言特别的是，在中间位置（在那里有主旋转轴线）支承着轴，该轴通常与行星传动装置的太阳轮耦合。
在此总是可以考虑让传动装置和发电机构成一个耦合的单元，正如专利文本EP0811764中为兆瓦范围的风力发电设备展示的传动装置-发电机-组合。其中是指具有单级的行星传动装置的传动装置-发电机-组合，其中，将转子转数设计在15-20转/分的等级内，单级传动装置的传动比在5到8之间，并且发电机的额定转数在75到150转/分的范围内。于是能够将完全封装的发电机与轻型的、很少需要保养的传动装置组合起来，其中，该发明人还说到了市场上常见的“船舶轴电发电机”。
在风能领域中最新近的发展趋势的一种可代替的形式在于，试着不直接耦合传动装置和发电机，而是由于重量原因不再将发电机组件集成到机舱中或者WKA的塔体结构中，而是尽可能与之远离地安置，从而在机舱设施中集成更少的质量。总的来说，被运动的质量越小，惯性力矩就越小，并且因此相比大的被运动的质量造成更少的力。只要现在WKA的机舱内被运动的质量较少，那么机舱就可能构造成具有更少的质量，造型更细窄，并且因此也可能在流动动力学方面有最佳表现。
RWTH Aachen的N.Vatheuer、J.Schmitz和H.Murrenhoff(eds)在2011年出版的文章《风能设备中的静液压驱动系》（N.Vatheuer,J.Schmitz,und H.Murrenhoff(eds)von der RWTH Aachen,ATK2011:“hydrostatic drive train in Wind Energy Plants”）中公开了一种方案，其中，发电机不定位在机舱中，而是在机舱外。此外，这种方案设有液压马达和液压传动装置，用于传递力和力矩。其中未设有行星传动装置。这里的主意是，将风涡轮（轮毂）直接与缓慢转动的径向柱塞泵耦合，并且在高压下将机械功率转换为体积流量。
RWTH Aachen的这种设施未提供仅具有一个如下这样的机器元件的集成的整体设施，该机器元件与正齿轮咬合并且同时承载一个（或者多个）滚道。
前述方案的一个很大的缺点是，示意性示出的由各个正齿轮和液力模块构成的组合本身不能免受来自外界的侵扰。
发明内容
由所述现有技术的缺点引发了促使本发明形成的问题：要为现代的能量设备，特别是WKA实现一种中间敞开、并且因此更容易接触的整体模块，用于尽可能直接地传递能量。它应该能够模块式地集成到整个设备中，并且能够尽可能轻松地安装和拆卸。
这个问题通过以下方式来解决，即，未开齿的联接元件具有朝向开齿的联接元件的齿部的部段，其具有一个或者多个朝向齿部敞开的空心室，用于容纳开齿的传动轮，其中，在未开齿的联接元件中为每个传动轮设有一个端面开口，用于导出各个从动转矩，以及与之差不多对齐地设有至少一个闭合的环形区域，用于支撑在轴向上布置在两个联接元件的联接面之间的、用于相关的传动轮作为该传动轮的轮轴承的轴承装置，从而使相关的传动轮围绕着相对于主轴承转动轴线偏心地错开的、但是与之差不多平行的次转动轴线旋转，并且与开齿的联接元件的齿部咬合。
这种集成的整体设施原则上提供了中间敞开的可能性，并且仅需要一个唯一的、开齿的联接元件形式的环形的机器元件，其中所有的传动轮都截获其转矩。其中，整个能量传递单元都可以设计成封闭的系统。因为传动轮一般相比开齿的联接元件的齿部具有明显小得多的直径，并且因此也明显具有更少的轮齿，所以在分配转矩的同时也实现转数增加和转矩减小，从而由风轮的轮毂的缓慢的转速引起更快的转动运动，该更快的转动运动落在对于发电机明显更有利的转数范围内。对于驱动件AN和从动件AB之间的转数比率nG/nA和转矩比率DG/DA，在参与的齿部的模数相同时，主要是一方面在开齿的联接元件上的齿部的齿数zA与另一方面传动齿轮的齿数zG之间的比率很重要；此外对于转矩来说传动齿轮的数量n也很重要：
nG/nA=zA/zG；
DG/DA=zG/(n*zA)。
因此，在参量zA、zG的大小合适的情况下，可以不必在中间连接更多的传动级。
另一个优点是本发明的装配及拆卸友好度提升，因为只还需要基本上封闭的能量传递单元，其包含所有的力传递元件，也许在单独实施能够事后安接的或者用法兰安接的液力模块或电动模块的情况下。
下面从如下定义出发，即，所谓的“小齿轮”是“齿-齿隙-对（Zahn-Zahnlücken-Paarung）”中较小的运动的轮。特别是在本发明的意义内建议的是，作为正齿轮的代替一定要用构造显著更小的小齿轮；因此，在所示情况下，作为传动齿轮的概念的代替也使用更简短的概念“小齿轮”，因为它的直径小于开齿的联接元件的齿部的直径。
“滚动轴承”和“大滚动轴承”的概念分别涉及机器和设备的力矩轴承（Momentenlager），它们不仅能够承受轴向、径向负载还能够承受倾斜力矩负载。本发明指的正是这种力矩轴承。
“罩壳”和“机舱罩壳”在下面用作“WKA的机器外壳”的同义词，并且表示的是相关的能量设备的各自的机器支架。
总的来说，本发明不涉及如在现有技术中规定的那样的零部件的连接和组合，而是涉及一种圆柱形的或环形的能量传递组件，特别是作为现成可安装的整体设施。
在此所示的本发明作为能量设备的一部分、作为现成可安装的、用于使来自机械力和力矩的能量从驱动侧传递到从动侧上的整体设施，在此具备至少一个主滚动轴承环，特别是作为多列式大滚动轴承或力矩轴承的内环或外环，并且具备至少一个继续传导从动能量的主滚动轴承环，特别是作为多列式大滚动轴承或力矩轴承的内环或外环，并且还具备至少一个带有滚动体的滚道，其中，该各自的至少一个滚道使主滚动轴承环以能相对转动的方式受支承。特征在于，正好其中一个为了将来自机械力和力矩的能量从驱动侧传递到从动侧而存在的机器元件（准确来说是其中一个主滚动轴承环）开齿，并且同时承载至少一个所述的滚道。
还很特别的是，能量传递组件具有中间敞开部，也就是说围绕着主轴承转动轴线具有中央开口，当然可选地，它可以被遮盖板或其他的壳体封闭，但是在需要时也能够简化地接触到例如风力发电设备的轮毂。在中间同样可以安置控制导线等等。在根据本发明的传动装置很大时，轮毂甚至可以穿过中间穿引部件，从而使服务技工能够从机器支架一侧进入轮毂，并且从那里也许进一步进入转子叶片中，因此能够到达风力发电设备的所有的重要部件。
在此，其中一个联接元件或主滚动轴承环固定在机器外壳上或风力发电设备的机舱上或底盘上；然后它的主转动轴承装置承载转子轮毂，并且因此承载住整个风轮，于是用作风力发电设备的转子轴承或主轴承，因此例如向机器外壳内导入重力，而与此同时借助根据本发明的传动齿部截获特别是因风形成的驱动转矩，并且为接着的能量转换装置或发电机进行划分，其中，同时实现转数的增加并且因此实现适应于所使用的能量转换装置。
在风力发电设备中，根据本发明的分配传动装置被插入一方面的轮毂和另一方面的机器支架（塔体侧）之间，其中，具有挖空部（Ausnahme）的传动装置（也许具有围绕着其主轴线或中心轴线的中央开口的挖空部）被壳体优选地至少单侧地包封住。
联接元件在此按照优选为多列式大滚动轴承的内环和外环的形式构成，它们分别具有至少一个用于滚动体的滚道，从而联接元件在构成轴承间隙的情况下相对彼此可转动地受支承。
其中能够位置固定地固定住至少一个联接元件，例如与机器支架或风力发电设备的机舱壳罩耦合或能够与之耦合。同样地，至少一个联接元件与进行驱动的装置元件，例如与风力发电设备的轮毂耦合或能够与之耦合。
在此，其中一个联接元件在驱动侧接收转矩，并且将其分配到借助齿啮合耦合到其齿部上的传动齿轮上。
因为围绕着主转动轴线在未开齿的联接元件上设有多个可转动地受支承的传动齿轮，它们优选地都具有相同的直径并且因此也具有相同的齿数zG，并且因此与中心轴线具有差不多相同的间距，所以负载分配对称地实现，也就是说，在耦接作为各个负载的相同的组件时，输入功率PE对称地分配到所有这些组件上作为分别相同的输出功率PA：
PA=PE/n,
因此在忽略摩擦损耗时如下等式成立：
PE=n*PA。
值得注意的还有用作小齿轮外壳的传动元件：小齿轮，特别是现有的小齿轮的每一个，能够分别被一个单独的小齿轮外壳部分地包封住，但是至少在径向上从主转动轴线起被封闭住，从而从圆柱形或环形的整体设施的径向中心部分起保护各个小齿轮免受体侵扰。特别是要达到以下保护效果，即，使小齿轮外壳基本上只允许到相互咬合的元件之间的侵扰。小齿轮外壳可以实施为单件式的或多件式的，特别是可以考虑实施为围绕着中心轴线的同心的外壳环。它可以与未开齿的联接元件集成起来，或者与之相连接，例如能够旋拧上去或旋拧下来或者能够用法兰安接上去。当然作为小齿轮外壳起作用的环形部段，它本身也可以实施为相关的联接元件的共轴的扩展部分，特别是也可以实施为唯一的铸件。
为了容纳传动齿轮或小齿轮可以设有凹口（Ausnehmung）和/或钻孔，即准确地在那些安装或拆卸时要穿插过小齿轮的位置上设置。
驱动侧的遮盖板在此不与小齿轮外壳发生实体连接，而是优选地抗相对转动地接在开齿的联接元件上。因此，在这样包封住的壳体内部与不和驱动侧共同转动的联接元件或小齿轮外壳保留有间隙它确保了在这些元件之间能够进行平稳的转动。
优选地，齿部布置在内环的径向靠内的周侧面上，从而使传动齿轮在径向上位于内环以内，并且根据本发明的传动装置仅具有最小的空间需求。此外，这种较小的构造方式也使得重量更小，这恰恰在风力发电设备中十分重要。
在这种情况下。未开齿的联接元件是按照大滚动轴承的未开齿的外环的形式设计的，并且只要例如由于装配技术的原因有必要或者有利，它可以由多个部分拼接而成。
在这两个联接元件之间存在间隙，为了密封它可以存在密封系统，优选地以环形的密封系统的形式，例如包括至少一个具有至少一个密封唇的环绕的密封环，但是或者还包括由两个或多个在间隙方向上前后相继布置的密封环组成的系统。完全密封住整个传动装置使得它能够部分地或者完全地被填充润滑剂或润滑脂，从而最佳化它的运转性能。
在本发明的另一种设计方式中也是如此，即，壳体部分实施为大滚动轴承的主滚动轴承环的动态负载的组成部分，在其滚道上滚动着滚动体，例如像滚柱、球体、圆柱体、鼓形体或锥形的滚动体。当所述的壳体部分实施为大滚动轴承的、例如三列式滚柱轴承的未开齿的外环的组成部分，并且因此与外环形状锁合地或力锁合地或形状且力锁合地耦合或者至少能够耦合时，那么它就能够甚至连同大滚动轴承的开齿的外环一起实施为一个唯一的、能够旋拧组合起来的部分。
证明有利的是，开齿的联接元件构造成单件式的，由此一方面简化了装配，并且另一方面相关的联接元件获得最大的稳定性。
优选地在开齿的联接元件的与齿部相背的周侧面上布置着至少一个用于主轴承装置的滚动体列的滚道。一方面将滚道并且另一方面将齿部划分到两个周侧面上有以下后果，即，在最小的传动装置构造高度下能够达到最大的齿部啮合效果，并且同时也能够实现必要时多列式的主轴承装置。
本发明的特征还在于在开齿的联接元件中花环状分布地布置的固定元件，特别是具有内螺纹的、通入所述开齿的联接元件的联接面的盲孔，其优选地在径向上布置在齿部和至少一个用于主轴承装置的滚动体列的滚道之间。由此能够借助可旋拧到固定元件内的（机器）螺丝或（牵条）螺栓将相关的联接元件锚定到机器部件或设备部件上或者底盘或基座上。
证明有利的是，通过加工或者定型（Formgebung）同一个联接元件的基体形成齿部和/或用于主轴承装置的滚动体列的滚道和/或固定元件，特别是具有内螺纹的盲孔。特别是在一起夹住基体的情况下加工这些机器元件时，能够实现最高程度的精准度。
本发明还可以进一步改进，在开齿的联接元件的与齿部相背的周侧面上设计环绕延伸的凸缘，其上布置着一个或者多个用于主轴承装置的滚动体的滚道。这种凸缘具有一个指着径向的、圆柱形的边沿面，以及两个指着不同的轴向方向的、分别都平坦的环形面，它们作为凸缘的上侧和下侧能够吸收不同轴向上的压力。总的来说借此能够吸收各种各样的径向力和轴向力和倾斜力矩。
主轴承装置可以具有多列滚动体，例如为了提高承载力和/或为了为特别的负载状况分别设有独有的、特别合适的滚动体。
于是本发明建议，主轴承装置具有至少一个推力轴承，其具有至少一列滚动体，它们的支撑角等于或者大于45°。由于它们的支撑角很大，所以这类滚动体最好配备用于传递轴向力和用于吸收倾斜力矩。
此外在本发明的框架内的是，主轴承装置包括向心轴承，其具有至少一列滚动体，它们的支撑角小于45°。这些滚动体也最好用于特殊的负载情况，具体来说用于差不多径向的负载。
在本发明的一种优选的实现方式中，主轴承装置包括至少一列纵长延伸的滚动体，如滚柱形、鼓形、针形或锥形的滚动体。这些滚动体总的来说相比差不多大小的球体形状的滚动体具有更高的承载力。
本发明的一种有利的设计方案在于，开齿的联接元件由未开齿的联接元件在它其中一个端面上和它的两个周侧面上包围住。由此能够利用开齿的联接元件的两个周侧面在两个联接元件之间交换力和/或转矩；与此同时，开齿的联接元件的未被包围的端面保持敞开，用于与接着的机器部件或设备部件交换力和/或转矩。
根据本发明的传动装置经历的进一步的优化是，在未开齿的联接元件中花环状分布地布置有许多固定元件，例如通入所述未开齿的联接元件的联接面的钻孔，特别是具有内螺纹的盲孔，它们优选地布置在背离开齿的联接元件的齿部的部段中。由此实现了一种简单的、并且同时也能够高度负载的联接可能性。作为开齿的盲孔的一种代替方案是未开齿的通孔。
通过以下设计得到更多的优点，即，通过加工或定型未开齿的联接元件的一个共同的（部分）主体形成用于主轴承装置的至少一列滚动体的滚道和/或固定元件，例如具有内螺纹的盲孔。这种措施一方面导致最高程度的精确度；另一方面借此能够沿着滚道的共同的周边使滚道不接触到任何碰撞位置，由此能够实现更长的运行寿命。
另一个构造规则是，未开齿的联接元件在其背离齿部的横截面区域内具有类似围裙形式的或者横截面类似L形或者甚至C形的滚道部段，其具有至少一个优选直接加工进去的、用于主轴承装置的滚动体列的滚道。它的横截面形状主要依据使用的滚动体列的数量和类型。例如在一列或多列式四点接触轴承的情况下围裙形式的构造就够了，而在可负载能力更强的、具有一个向心列和两个推力列的滚柱轴承装置中可能优选C形的横截面。
根据本发明，未开齿的联接元件的横截面可以具有至少一个圆环盘形状的连接部段，它包围住开齿的联接元件的端面。这主要致力于，未开齿的联接元件的容纳传动齿轮的传动部段防扭转地并且形状稳定地与其在开齿的联接元件另一边的滚道部段相连接。
本发明青睐于这样一种实施方式，即，未开齿的联接元件在其朝向齿部的横截面区域内具有类似围裙形状的或横截面类似L形的传动部段，它接在圆环盘形状的部段上并且包围住或容纳传动轮。传动齿轮应该主要支承在连接部件的凹口内；围裙形状的传动部段会在传动轮的朝向主转动轴线的周侧面上包围住这些传动轮，并且因此先保护它们不从该方向受到侵扰，这一点在传动装置不被遮盖板完全封闭，而是中间敞开时特别重要。在横截面为L形时，传动部段还具备平坦的、圆环盘形的部段，其平行于同样平坦的、圆环盘形的连接部段延伸。在这两个平坦的部段的重叠区域内以如下方式布置传动齿轮，即，使它们的转动轴线贯穿这两个部段。由此存在以下可能性，即，在两个相对平坦的部段内支承传动齿轮。
出于装配技术的原因可能有利的是，未开齿的联接元件由多个部件组成，例如由至少一个滚道部件、连接部件和传动部件组成。因为未开齿的联接元件一方面包围住开齿的联接元件的三个侧面，并且另一方面还要支承住传动轮，所以总体上获得一种非常复杂的构造，其由于要进行背切既不能作为铸件制造又不能以合理的耗费通过切削加工制造。为了简化制造方式，这种复杂的构造能够再划分成更简单的部分，它们可以从简单的基体中通过切削加工制成或者甚至作为铸件制成。
在本发明的第一种实施方式的框架内，传动部段具有类似L形的横截面，其具有环绕延伸的空心室用于一起容纳所有的传动轮。在这种实施方式中，传动部段本身虽然具有非常简单的几何外形；然而连同连接部段一起形成背切，这使得难以或者甚至无法实现作为铸件一体式制造。但是如果传动部段和连接部段分开制造并且紧接着拼接在一起，那么就能够在简单的几何外形的情况下将两个部件中的每一个都制造成铸件或者从简单的基体中通过切削加工和/或拼接获得。在后一种情况下，可以例如通过焊接平坦的、圆环盘形的部件与围裙形状的或圆柱柱面形状的部件制造出具有L形的横截面的传动部件。
本发明的另一种实施方式的特征在于，传动部件具有大约在方位方向上变化的横截面，其具有多个相互通过中间接片划分开的空心室，用于分别容纳一个传动轮。对于传动装置的动力学功能来说，虽然这些接片并不是必需的；然而它们能够提升形状稳定性，为此要相对加固相互呈夹角延伸的环形部段。这类接片简单地通过以下方式形成，即，其中分别安放着单个的传动轮的单个的隔间在相互之间存在间隔的情况下优选地在轴向上钻进入实心的环形体内。在此要注意的是，这些钻孔在径向上不能定位在相关环形体的中间，而是要向最接近开齿的联接元件的齿部的周侧面推移，也就是至少要一直推移，直到钻孔中心轴线与相关的周侧面保留的间距小于钻孔半径。这样做的后果是，各个格子分别向相关的周侧面敞开，并且于是使得一方面传动齿轮和另一方面开齿的联接元件的齿部能够咬合。
此外设定了，在连接部段或连接部件上设有围绕次转动轴线环形闭合的边沿区域，用于支撑用于相关传动轮的轮轴承装置。其中，优选为圆环盘形的连接部段或连接部件可以用作轴承盖，用于最佳地支撑相关的轮轴承。
久经考验的是，在传动部段或传动部件上设有围绕次转动轴线环形闭合的边沿区域，用于支撑用于相关传动轮的轮轴承装置。在那里可以布置（第二）轮轴承，它赋予传动轮特别的稳定性。
作为轮轴承优选地使用（向心）滚珠轴承，特别是四点接触滚珠轴承。它们提供以下优点，即，利用仅唯一的滚动体列就能够吸收所有类型的力和力矩，即特别是径向和轴向力和倾斜力矩。
为了实现轮轴承，本发明采用具有自己的滚道环的预加工的滚动轴承，其外滚道环嵌入到未开齿的联接元件的、相关的环形闭合的边沿区域内。就传动轮的比较小的直径来看，该措施可能在大部分情况下都比将滚道直接加工到联接元件本身内更简单。
为了固定轮轴承的外滚道环，本发明设有安插上的并且固定在未开齿的联接元件上的、具有逐渐变细的内部横截面的固定环，其在轴向上固定在未开齿的联接元件上，例如旋拧到环绕延伸的内螺纹内。由于其具有逐渐变细的内直径，所以这种固定环总是在轴向上包围住滚动轴承的外环，并且因此能够将其在轴向上向第二个、优选为同类的轴承装置挤压。
只要轮轴承的内滚道环容纳在沿着相关的传动轮的端面的周边环绕延伸的凹槽内，那么于是能够不仅在径向视角上引导传动轮，还能够在轴向上进行定位。
在传动轮的周侧面和它的两个端面之间要分别设有一个环绕延伸的凹槽，其中，只有两个凹槽之间的、在径向上拓宽的柱面区域开齿。每个定位在这种凹槽中的轴承在此都能够向逐渐变细的轮部段传递径向力，以及在径向拓宽的中间区域的方向上传递轴向力。为了避免与那里的齿部进行接触，这些凹槽的平坦面可以配有轴向的降级结构，从而让径向拓宽的并且开齿的圆周区域相对于相关的凹槽在轴向上退缩。
为了将从动转矩传递到抗相对转动地接着的机器部件或设备部件，本发明在传动轮的一个端面内设有至少一个联接元件，特别是盲孔，其内部横截面具有至少一个径向的拓宽部或渐细部，从而能够形成抗相对转动的联接。如果这种联接元件具有规格化的或标准化的横截面，那么能够联接任意的设备。此时，能够准备不同的具有联接元件的各种横截面形状的传动轮，并且在有需要时使用，从而实现与各个要联接的设备总成达成一致。为了构成转动锁合在此例如可以设有环绕延伸的齿部，或者也可以设有在轴向上延伸的导槽，其中可以放入楔子，等等。
在未开齿的联接元件上与每个次转动轴线同心地设有的或可固定的底座元件用于锚定壳体，该壳体是抗相对转动地接在传动轮上的机器部件或设备部件的壳体。为了特别是能够抗相对转动地锚定的目的，底座元件可以具有径向上向前突出或向后缩进的元件和/或螺丝接头或者诸如此类。
环形联接元件内的径向区域能够通过遮盖封闭，优选地大约在各个联接面的平面内。由此能够以最小的耗费实现较大的空心室，它可以作为用于使用的润滑剂的储备库。因此能够填入大量的润滑剂储备，并且因此相比在没有这种储备的情况下，能够选择更长的必须更换润滑剂的时间间隔。
此外，这符合本发明的准则，即，开齿的联接元件的齿部位于其内侧上。由此能够将小齿轮在径向上布置在开齿的联接元件内部，由此使得该设施特别节约空间，并且同时变速比很高。此外，两个大的环形联接元件本身在此能够起保护作用地包围住较小的传动轮或小齿轮，从而甚至在使用条件极其恶劣的情况下也几乎不用担心受损。
为了围绕着能量设备的中心轴线设计到从动侧上的力传递并且因此确保力和力矩分布尽可能对称，在此应该在连接所有次转动轴线或小齿轮的对称中心点的情况下从设想的均匀的频数多边形中得出一个多边形，其相比四边形更强烈地接近环形。
特别是每个这类的小齿轮都具备标准化的尺寸，特别是为了确保在运行时能够迅速更换。该壳体部分的厚度在定位小齿轮的位置可以至少为5mm，然而在大部分情况下大约在50mm到150mm之间，在大而沉重的设备形式中也可能达到250mm。存在超过四个这类的小齿轮，例如八个或者更多这类的小齿轮，然而在大部分情况下有十个或更多这类小齿轮，它们（正如上述的那样）同心并且对称地围绕着WKA的中心轴线布置。此外，这些小齿轮相互之间具有均匀的间隔，其中间隔角用角PHI表示。如果存在十个同心的小齿轮，它们相互之间均匀地间隔，那么这个角分别为36度。
根据本发明，现有的小齿轮应该具有一样的尺寸和构造形式，特别是外直径至少为100mm，例如达到200mm或以上，特别是在200mm到400mm之间的圆柱形构造形式，这是在构造高度为100mm，例如为250mm或以上，特别是达到大约是300mm至500mm的情况下。
具有围绕着壳体的中心轴线的中央开口的至少单侧封闭的壳体可以实施为单件式或多件式，其中分为多件的设计方案包含至少一块遮盖板，它能够与该壳体部分相连接。该至少一块遮盖板的厚度可以小于该壳体部分的，特别是厚度小于50mm，并且其中，该遮盖板能够可松解地与该壳体部分相连接，特别是能够借助螺丝连接可松解地相连接。但是根据本发明也可以考虑的是，所有部分都由一个铸件制成，从而使得该遮盖板根本无法从该壳体部分松解开，而是构造成一个单元。
根据本发明的传动装置可以在一侧上具备例如环形的中央开口，其中该中央开口通常围绕着中心轴线居中布置。在相背的一侧上，即第二侧上，特别是在对立侧上，可以存在与第一侧的壳体轮廓平行的第二遮盖板。该第二遮盖板在此可以具有小于该壳体部分的厚度，例如厚度小于50mm，并且该遮盖板能够可松解地与该壳体部分相连接，但是或者也可以特别是借助螺丝连接可松解地相连接。在这里根据本发明也可以用一个铸件制造出所有部分。
本发明的另一个特征是，第一侧的外部壳体轮廓和第二（相背）侧上的外部壳体轮廓之间的平行间距最高应该达到每个小齿轮存在于两个壳体轮廓之间的内室中的构造高度的两倍。例如或者特别是，在两个外部壳体轮廓之间的根据本发明的环形的能量传递组件宽度大约达到大约200mm到大约1000mm之间。
具有优选地围绕着差不多在风向上延伸的轴线旋转的风轮的根据本发明的风力发电设备的转子通过根据本发明的传动装置与两个或更多接着的、用于传递功率的发电机或能量转换装置耦合，其中，该传动装置具有两个旋转对称的、优选为环形的联接元件，它们分别具有至少一个平坦的、用于一方面抗相对转动地耦接在风力发电设备的转子上而另一方面抗相对转动地耦接在机舱的底盘上的联接面，其中，这两个联接元件以如下方式取向，即，使得它们的对称轴线相互共轴地延伸，并且它们的首选联接面相互背离，其中，在两个联接元件之间还存在间隙，其中布置着至少一个滚动轴承装置作为主轴承，用于使这两个联接元件以能围绕着主轴承转动轴线转动运动的方式相互支承，该主轴承转动轴线相当于这两个联接元件的共同的对称轴线，并且其中，一个联接元件的至少一个周侧面配有环绕延伸的齿部，并且其中，未开齿的联接元件具有朝向开齿的联接元件的齿部的部段，该部段具有一个或者多个朝向该齿部敞开的空心室，用于容纳开齿的传动轮，其中，在未开齿的联接元件中为每个传动轮设有一个端面开口，由此能够将其分别抗相对转动地耦接到一个发电机或能量转换装置上，以及与之差不多轴向对齐地设有至少一个闭合的环形区域，用于支撑在轴向上布置在两个联接元件的联接面之间的、用于相关的传动轮作为该传动轮的轮轴承的轴承装置，从而使得相关的传动轮围绕着相对于主轴承转动轴线偏心地错开的、但是与之差不多平行的次转动轴线旋转，并且与开齿的联接元件的齿部咬合。
这种设施相当于一种整体设施，它由能量设备，特别是风力发电设备，和根据本发明的、圆柱形或环形的能量传递组件组成，该能量传递组件用于将来自机械力和力矩的能量从驱动侧传递到作为该能量设备的一部分的从动侧上，其中，能量传递组件和能量设备都不具备中央的、与主轴线或中心轴线重叠的并且围绕着该主轴线或中心轴线转动的传动轮或太阳轮；这种整体设施包括：
-多个、至少四个、优选每四分之一圆三个围绕着主轴线或中心轴线分布地布置的、并且分别单独地固定安接或者能固定安接在从动侧上的壳体部分上的、以能分别围绕着它们自身的对称轴线转动的方式受支承的小齿轮，它们分别与中心轴线具有相等的间距，
-位于根据本发明的能量传递组件内的、按照大滚动轴承类型的至少一个两列或多列式主轴承装置，例如包含：在横截面相互正交定向的滚道内的圆柱形的滚动体，
-壳体，根据本发明的能量传递组件至少单侧被它包封住，特别是为了保护至少一个两列或多列式大滚动轴承不受到外来的侵扰，例如在额外地安接多个差不多相互平行取向的遮盖板的情况下。
-其中，主轴承具有至少一个主滚动轴承环作为外环，以及至少一个进一步传导能量的内部的主滚动轴承环，其中，内部的主滚动轴承环接收驱动侧的力和力矩，并且将其借助直接安接在主滚动轴承环上的、并排排列的、并且围绕着中心轴线环形地布置的、开齿的、特别是齿部形式的咬合元件传递到从动侧上，其中，该至少一个主滚动轴承环与从动侧上的壳体部分直接地或间接地耦合，特别是还与壳罩或与机器支架耦合，并且其中，一个主滚动轴承环，优选的是另一个，与驱动侧直接或间接地耦合，例如与风能设备的轮毂耦合。
在这里，“能量设备”这个概念应该理解为其主要目的是获取或转换能量的设备，特别是通过将其他的能量形式，例如风力或水力或以化石燃料形式储存的化学能量，转换成电能。
本发明还有一个特征在于整体设施的中间敞开性和紧凑性。其中，首先有利的是在直径D相同的情况下根据本发明的传动装置的构造高度L低，其比例为D/L≥3，其中，直径D优选地大约等于3m或以上，而构造高度L优选地大约等于0.5m或以下。
小齿轮分别在至少一个端面上具备中央的同心开口，它们适合用于精准地容纳并且防相对旋转地固定住居中布置的轴，目的是能够传递转动运动。每个现有的这类小齿轮都在它的圆周轮廓的至少一个位置上、然而特别是在圆周轮廓上的两个不同的位置上（上面和下面）设计一些固定可能性，在这里可以分别安装一个小齿轮轴承，特别是转动连接轴承。
特别是设想安装驱动侧的小齿轮轴承装置以及在机舱侧的位置上安装从动侧的、轮毂侧/塔体侧的轴承装置。在轴承装置的意义上重要的是，这些轴承装置既不触碰也不接触小齿轮的环绕的咬合元件，而是与各个小齿轮的环绕的咬合元件适宜地间隔开。
根据本发明的，现有的小齿轮分别与至少一个能够在从动侧安接或装入或用法兰连接到该壳体部分上的力转换单元（设备总成），例如液力模块或泵或者也可以是电模块，作为各个力转换总成，直接耦合或可耦合，特别是分别通过单独的轴耦合或可耦合。在本发明的意义内的一种特别的设计方案中的力转换器的意思是，它们可以设计成用于输送流体介质的液力泵，例如高粘度或低粘度的流体介质，特别是油。
在本发明的意义内，特别是为了确保在运行时的快速可更换性，并且因此提高维修能力，每个现有的这类力转换单元或力转换器（设备总成）都具有中等的重量和中等的尺寸。为了使之成为可能，在本发明的意义内有利的是，力转换器（设备总成）的可装配性特别适应本发明。
这类现有的力转换单元借助合适的承载结构，特别是借助法兰，就能够安接或引入或用法兰连接到该壳体部分上，即，使得能够引入居中布置的轴穿过承载结构的中心。所述居中布置的轴分别围绕着小齿轮和力转换器的共同的旋转轴线旋转，其目的特别是以这种方式在本发明的意义上传递转动运动。
刚刚所述的承载结构本身能够直接地安接或引入或用法兰连接到该壳体部分上，从而设计了利用传统的连接元件进行的固定，也许借助能够再次松解的连接元件，特别是像螺丝连接，并且可能在额外地使用合适的密封材料的情况下用于密封现有的流体介质。
分别在承载结构和各个小齿轮之间可以存在至少一个环绕的环，特别是用于小齿轮轴承装置的位置稳定性的锁紧环，或者也可以是用于进行密封的密封环。其中，它的环中心点等于被环包围的（正如前面所述的那样的）轴的旋转轴线。
附图说明
基于本发明的其他特征、细节、优点和效果从下面对本发明的优选实施方式的描述中以及借助附图得出。图中示出：
图1为根据本发明的传动装置的剖面图，剖面与其主转动轴线平行并且部分中断；
图2为本发明的另一种实施方式的等同于图1所示的示图；
图3为本发明的再一次经过改变的实施方式的等同于图1所示的示图；
图4a为对图1所示的传动装置的传动轮的俯视图；
图4b为图4a所示的沿着其旋转轴线剖开的传动轮的透视图；
图4c为沿着平面A-A穿过图4a的剖面图；
图5为图1所示的传动装置的从驱动侧看的透视图，其中，驱动侧的遮盖板以及未开齿的联接元件的一部分被去除，为的是能够看到传动装置的内部；
图6为图1所示的传动装置的从从动侧看的透视图，其中，画出了剖线B-B，沿着它实现了图1的剖面；
图7为对应于图6所示的示图，其中，标出了圆心角PHI；
图8为根据本发明的传动装置的又一实施方式的对应于图7的示图；以及
图9为本发明的再一次经过改变的实施方式的对应于图7的示图。
具体实施方式
虽然图1至3示出了根据本发明的传动装置1的几种不同的实施方式，然而它们在功能上相互之间没有区别，而是仅在它们的构造方面有一些细节上的区别，这些细节随后会进行阐述。首先示出所有三种实施方式的共同的运作方式。
在图1至3中分别借助沿着主转动轴线2的中断的剖面再现所涉及的传动装置1；对这三幅示图进行比较就能够立即看出它们的高度相似性。
为了能够概览的原因，在图1至3中仅示意性地示出了风力发电设备的机舱的底盘7或壳罩，机舱上锚定着传动装置1，同样地还示意性地示出了相关的风力发电设备的风轮的轮毂30，它的旋转能量被输送给传动装置1，并且由传动装置分配到多个接着的力转换单元17上，例如以发电机、设备总成或（液力）泵的形式的力转换单元。
其中，像这样用在风力发电设备中是根据本发明的传动装置1的最主要的应用领域，然而却不是唯一的。
正如图1至3所示的那样，根据本发明的传动装置1被设计成能够安装到设备中的现成的整体设施，特别是作为能量设备的一部分用于在驱动侧AN上接收来自机械力和力矩的能量，并且将其传导给从动侧AB。
传动装置1基本上具有旋转对称的构造。它的主要组成部分环形地围绕着主转动轴线2延伸。在其区域内，传动装置总是被两个差不多相对平行的遮盖板21、22封闭，然而在其中间室内却一般没有布置与功能技术相关的部件；优选地该中间室仅用作润滑剂的储备库。
于是该传动装置1基本上中间敞开，并且在特殊的情况下还能够在不具有遮盖板21、22的情况下运行，从而能够穿过在这种情况下存在的、围绕着主转动轴线2的中央开口10穿引电线或其他的导线。这特别是在风力发电设备的轮毂中可能有重要意义，因为在一定程度上即使在运行期间也能够从机舱的背后区域进入轮毂内，从而在相应地大的设备中，技工甚至能够在运行期间对其进行视察。
在去除遮盖板21、22以后还留下环形的壳体部分，它用来接到优选固定的设备部件上，例如接到风力发电设备的机舱的底盘7上，而且它出于这个原因应该被称为联接元件5。然而，该环形的联接元件包括多个分别为环形的部段5、5’、11和23，它们在装入的状态下刚性地相互连接，并且因此刚好联合成为一个唯一的环。
为了接到设备部件上，特别是风力发电设备的机舱底盘7上，联接元件5具备外部端面形式的平坦的联接面，它们在图1中显示在左下方。该联接面在装入状态下大面积地并且平坦地贴靠在机舱底盘7的同样这样平坦的联接面上，并且由此实现相应的取向。为了固定住这个位置，在联接面中设计了花环状地围绕着主转动轴线2分布的、以与主转动轴线2平行的钻孔形式的固定元件，该钻孔或者是通孔或者是至少部分地配有内螺纹的盲孔。通过插入或旋拧入机器螺丝、螺纹栓或者诸如此类，并且将它们拉紧或锁紧，在传动装置1的壳体和机舱底盘7或各个底盘或基座之间形成了连接。
该连接是在传动装置1的朝后的或塔体侧的端部上进行的；前方的或轮毂侧的端部上形成与风力发电设备的轮毂30的连接。因为轮毂30必须能够相对于机舱底盘7转动，所以轮毂30不是连接在构成传动装置壳体的联接元件5上，而是连接在与之分隔的联接元件4上。
联接元件4也具有环形的结构，然而优选地不是由多个分块组合而成，而是集成为一个唯一的、环形体的整块。该联接元件4也具备外部端面形式的平坦的联接面，却背离联接环5的联接面，并且在图1的右边示出，大约在图的下三分之一处。这些联接面在装入状态下大面积地并且平坦地贴靠在轮毂30的同样平坦的、朝后的联接面上，并且在此能够有助于轮毂30的相应的取向。为了固定住这个位置，也在第二联接元件4的联接面内设有花环状地围绕着主转动轴线2分布的、与主转动轴线2平行的钻孔的形式的固定元件，该钻孔特别是完全地或者部分地配有内螺纹的盲孔。通过旋拧入机器螺丝、螺纹栓或者诸如此类，并且将它们拉紧，在传动装置1的联接元件4和风力发电设备的轮毂30之间形成了连接。
之所以内部的联接元件4能够相对于壳体式的联接元件5轻松地转动，是因为两个联接元件4、5之间的间隙X。为了另一方面该内部的联接元件4在有些情况下也能够承担精确定位风轮的轮毂30的任务，它必须在它那一侧在传动装置式的壳体部分5上被精准地引导。该壳体部分接管以在两个联接元件4、5上具有滚动体6在其上沿其滚动的滚道29的单列或优选多列滚动轴承的形式布置在两个传动部件4、5之间的间隙X内的主轴承装置。
因为在风轮的主轴承上除了想要的转矩之外还可能出现不想要的、却无法避免的轴向和径向力以及倾斜力矩，所以滚动轴承装置6、29具有结实的构造。考虑到承载能力的原因，优选地使用滚柱形式的滚动体6。设计了多列、特别是至少三列这类滚柱形式的滚动体6，例如一个向心列以及至少两个推力列，向心列负责让两个旋转对称的联接元件的对称轴线相互同心地延伸，推力列中的一个传递风的压力，而另一个为牵拉力设计；倾斜力矩由两者同等程度地接收，并且提供给机舱底盘7，由此确保了两个联接元件持久地平行取向或它们的两个对称轴线共轴地对齐。
为了分别为向心列和两个推力列提供滚道，两个联接元件4、5中的其中一个构造成所谓的“鼻环”，其具有沿着其朝向间隙X的周侧面环绕延伸的、凸缘形式的高起部13。正如能够在图1中看出的那样，这个凸缘形式的高起部13具有大约方形的横截面，从轴向上观察分别具有一个平坦的上侧和下侧和一个圆柱形的外侧。当后者用作向心轴承装置的滚道29时，在环形的上侧和下侧上分别有两个推力列中的其中一列沿其运转。
为了支撑住所有的滚动体列，必须在各自另一联接元件5、4上设有相同数量的滚道29。其为了这个目的具有大约C形的几何外形，就是说具有环绕延伸的导槽，其中嵌入了另一个联接元件4、5的凸缘形式的高起部13。
由于这个局限，为了装配联接元件4、5，具有C形的几何外形的联接环5在导槽基底的区域内必须被划分成一个上环形部段5’和一个下环形部段5。这种分隔例如可以沿着位于向心轴承滚道29的上端部或下端部上的平坦的表面延伸。
间隙X延伸至可转动的联接元件4的联接面，并且优选地填充有润滑剂，特别是润滑脂。为了让润滑剂无法泄漏，在通入间隙的区域内存在密封装置26。
正是为了不让含有的润滑剂泄漏和/或污染颗粒侵入，尽可能地封装传动装置1。首先还有遮盖板21、22服务于这个目的。正如能够从图1中看出的那样，所述外侧分别与传动装置1的两个相互背离的联接面的其中一个对齐。它们优选地分别嵌入一个相关的联接元件4、5的环绕延伸的凹槽中，并且例如借助螺丝固定住，例如借助埋头螺丝。在不考虑最后要描述的用于传动输出轴的转动接口的情况下，该传动装置1因此严密地封闭。
正如在图1中能够进一步看出的是，在间隙通入区域内，那里的联接面高于另一个联接元件5的相邻的端面，于是在不同的联接元件4、5的两个表面相对转动时，“未参与”的端面不能在接在联接面上的设备部件上沿其扫过。于是，两个联接面之间的间距L，和因此传动装置1的构造高度，略微大于较大或较高的联接元件5的轴向延伸长度。
要位置固定地锚定在机舱底盘7上的联接元件5不仅由两个环形部段5、5’构成，而且还包括一个大约圆环盘形的连接部件11，其上布置着实际联接面GA，并且该连接部件因此安插在环形部段5’的与另一个联接面GZ相背的端面上。在图中能够很好地看出该连接部件11的最小厚度SG。环形部段5、5’、11例如能够通过共同的螺丝装置相互固定到对方上面。
圆环盘形的连接部件11以一定的间距搭接着另一个联接元件4的与联接面GZ相背的端面，从而使间隙X向那里延伸，并且还在径向上跨越另一个联接元件4的与环绕延伸的凸缘部段（Bundabschnitt）或轴承部段13相背的周侧面。
联接元件4正是在那个背离凸缘部段或轴承部段13的周侧面上配有环绕延伸的齿部12，它用于截获或传导由风轮的轮毂30接收的旋转能量。齿部12不必延伸过开齿的联接元件4的整个高度；它可以是直齿部，但是也可以是斜齿部。
借助多个开齿的传动轮8实现从开齿的联接元件4截获旋转能量，传动轮各自的柱面侧的齿部16与开齿的联接元件4的齿部12处于咬合状态，并且一旦由风轮的轮毂30向开齿的联接元件4导入转矩，就被它驱动。一般来说，传动齿轮8的直径明显小于齿部12的直径；出于这个原因也常见的是，传动齿轮是指小齿轮的较小的齿轮；因此，这个概念在本文中与传动（齿）轮是同义词。
为了能够在限定的位置上从传动装置壳体向外导出由齿部12截获的能量，必须准确地限定其在壳体内的位置；该壳体用作传动轮8的轮轴承装置14、15，传动轮能够围绕着它们各自的次转动轴线3转动，但是其他方面都不可动摇地支承在未开齿的联接元件5上。
正如还能够从图1中获知的是，在所示实施方式中对应每个传动轮8或小齿轮分别存在两个这类的轮轴承装置14、15，分别有一个在传动轮的上端部上并且一个在传动轮的下端部上。
在图4a至4c中反映了传动轮的几何外形。能够明显地识别出原则上呈圆柱形的基体，其具有两个平坦的端面，并且分别在两个端面的每一个和柱面之间具有各一个凹槽U1、U2用于分别容纳一个轮轴承14、15。在两个凹槽U1、U2之间，直的、最初为纯粹圆柱体的柱面配有环绕延伸的齿部16，它们根据齿部12的类型以直的或斜的齿部的形式位于开齿的联接元件4上。为了保护齿部16不因为触碰插入凹槽U1、U2内的轮轴承14、15而受损，两个凹槽U1、U2的各个平坦的环形面配有小的降级结构，其中，开齿的周侧面区域16相对于实际凹槽U1、U2退缩一级的高度，并且因此在齿部16和轮轴承14、15之间保持了一段间距。因此，小齿轮轴承装置14、15不会接触或触碰到小齿轮8的齿部元件16。同样地，轮轴承装置14、15也很少与开齿的联接元件4上的齿形的元件12进行接触。
传动轮8的两个端面的其中一个与其对称轴线3同心地配有用于与设备部件、优选例如（电）发电机或（液力）泵的形式的力转换器17的轴9抗相对转动地连接的接口27，在这里，旋转能量能够转换成另一种能量形式。联接元件27优选地是与传动轮8的对称轴线3平行的钻孔，其直径大约达到传动轮8包含其齿部16在内的直径DR的五分之一到二分之一。该直径逐渐变细，大约在传动轮8的一半高度处成为紧窄的、优选地与对称轴线3共轴的通道，其例如在将轴9或诸如此类推入联接元件27中时起到通风的效果。为了在要联接的设备部件、例如像（电）发电机或（液力）泵这样的力转换器的插入的轴9和联接钻孔27的柱面之间构造抗相对转动的锁合效果，正是该钻孔柱面不具有完全旋转对称的、特别是不具有纯粹圆柱形的构造，而是具有至少一个径向上的前突部和/或回缩部，其中能够形状锁合地嵌入插入的轴9上的对应物（Pendant）或另一个连接部件。在所示例子中，联接钻孔27的柱面配有径向上前突的齿和径向上退缩的齿隙，从而使得配有互补的齿部的轴在插入联接钻孔27以后就抗相对转动地与传动轮8耦合。
在图1中还示出，这种小齿轮或传动轮8是如何装入传动装置1的。为此起作用的首先是两个轮轴承14、15，为此优选地使用预先制作或预先批量生产的滚动轴承。在此优选地可以是滚珠轴承，例如是径向滚珠轴承或者四点接触滚珠轴承。在传动装置1的构造小至中等大小的情况下，每个轮轴承14、15有唯一的滚动体列就可以足够了，在传动装置1的负载较大或较强的情况下，也可能有意义的是，为每个轮轴承14、15设有多个滚动体列。示出的有驱动侧的轴承装置，特别是轮毂侧的轮轴承装置14，和从动侧的轴承装置，特别是机器支架或机舱侧的轮轴承装置15。
轮轴承14、15的各个内环直接贴靠在相关的凹槽U1、U2上，此时，为了支撑各个外环，在连接部件或部段11和/或在固定其上的或安插上的传动部件或传动部段23上设有本身环形闭合的接触面，其中插入或者甚至挤压入所述外环。
在按照图1所示的传动装置的实施方式中，传动部件23与连接部件11分隔开，并且仅仅与之螺丝连接，例如通过坐落在传动部件23上的法兰25和引入其中的螺栓孔19，此时，传动部件23可以具有带两个横截面部段的、环形的构造，例如类似围裙或圆柱柱面形式的第一部段，其与连接部段11处于接触状态并且用螺丝固定在其上，以及类似圆环盘形的第二部段，其与第一部段的自由棱边处于连接状态，例如与其一体化地共同成形，例如与其一起在模具中硬化，或者与之焊接、粘接、用螺丝连接或者以其他的方式来联合。总的来说，这两个部段一起构成大约L形的横截面几何外形，正如能够从图1中看出的那样。
传动部件23的圆盘形的部段连同连接部件11分别构成两个轮轴承14、15之一的一种轴承盖。为了制造轴承座，在这两个部件11、23中为每个传动轮引入了分别成对地相互对齐的钻孔，其具有空心圆柱体的内侧，外环以其与之互补的、圆柱形的外侧插入或挤压入其中。
为了更容易地装入并且可能还要拆卸传动轮8，传动部件23中的轴承座相比连接部件11中配属的轴承座具有不同的、特别是更小的直径。此外，两个轴承座中的其中一个，优选地是直径较小的那个，在图1中是用于轮轴承14的轴承座，它通过在径向上向内突起的凸缘接在它轴向外侧上，从而得到用于在轴向上支撑相关的轮轴承14的、并且因此还有支承其中的传动轮8的轴向贴靠面。在相反的轴向上的支撑效果是通过锁紧环20实现的，该锁紧环例如能够旋拧入在用于那里的轮轴承15的轴承座上方加工在连接部件11内钻孔的内侧上的、环抱着次转动轴线3的内螺纹中；作为螺栓固定的代替，锁紧环20也可以焊接住或粘接住。因为其内直径小于相关的轮轴承15的外直径，所以它在轴向上固定地被夹紧，并且由此以如下方式将传动轮8保持在位置上，即，使得它唯一的允许进行的运动是围绕着相关的次转动轴线3转动。
插入联接钻孔27内的轴在大部分情况下是用于将旋转能量转换成一种能量形式的、例如以（电）发电机或（液力）泵或诸如此类的形式的力转换器的驱动轴。为了防止接着的力转换器或其他设备部件的壳体随着驱动轴一起转动，设定了一种与相关的次转动轴线3同心的底座元件18形式的锚定可能性，该底座元件在它那方面固定在连接部件或连接部段11上，例如借助在其外周上穿过固定法兰28的螺栓装置31。底座元件18可以具有径向的前突部或回缩部和/或螺丝接头，其上能够抗相对转动地锚定接着的设备部件。
按照图2所示的传动装置的实施方式与以上描述的区别一方面在于，根据图2，主轴承的滚道29，也就是那个用于上面的推力滚柱列6的滚道，不是设定在未开齿的联接元件5的自身的滚道部件5、5’上而是设定在连接部件11本身上。正如将图1与图2比较所示的那样，由此能够进一步简化连接部件11的几何外形，具体方式为，使其构造简化为几乎纯粹的盘形。
由此另一方面能够将未开齿的联接元件5上保留的主轴承的滚道29集中到一个唯一的滚道部件5上，使得未开齿的联接元件5在该实施方式中仅由三个部件组成，具体来说就是滚道部件5、连接部件11和传动部件23。
相反，在按照图3所示的传动装置实施方式中，采用了另一种简化方式：在这里，连接部件11连同传动部件23集中或集成为新的、单体的连接及传动部件24。
其中，集成的连接及传动部件24的相当于最初的连接部件11的连接部段没有发生实质性的改变，而在其传动部段中可以考虑两种不同的变化方案。
集成的连接及传动部件24的该部段一方面能够具有与先前描述的实施方式差不多相同的横截面，即由一方面围裙或圆柱柱面形式的部分和另一方面圆环盘形状的部分构成。由此使得集成的部件24具备两个平坦的、相互平行的部段，其中为每个传动轮8分别加工了一个用于其两个轮轴承14、15的轴承座。
在另一种构造方式中，集成的连接及传动部件24的传动部件可以实现得更大，也就是几乎完全填满例如在围裙形状和圆环盘形的部段之间的空心室或凹槽区域。
为了在这种情况下为传动轮8提供空间，必须为该实心的环形体内加工出用于这些传动轮的容纳空间，特别是钻出。也就是在第一种先前描述的构造类型变化方案中，所有的传动轮8都容纳在一个共同的环绕延伸的空心室或凹槽区域内，而在后一种构造变化方案中为每个传动轮8提供一个自己的空心室，其与相邻的空心室通过最初的实心的传动部段的保留的部分就像通过接片一样相互分隔开。然而，这些单个的格子一起都向开齿的联接元件4的齿部12敞开。这种实施方式的优点一方面在于整个设施的刚性提升，因为保留在格子之间的接片相对于连接部段加固了传动部段，并且由此提高了两者的形状稳定性；在另一方面，相比在相关的主体24的两个平坦的、却相对错开的部段之间制造带背切的区域（这肯定几乎完全排除掉作为铸件利用可多次使用的模具来制造的可能性），也许能够更简单地实现在共同的连接及传动体24内引入钻孔。
在按照图3所示的实施方式中，未开齿的联接元件5也由三个部分组成，具体来说就是两个滚道部件5、5’和一个集成的连接及传动部件24。如果将按照图2和3的实施方式相互组合，那么就能够进一步简化联接元件5，并且然后可能仅仅还由两个部分组成，也就是由滚道部件5和集成的连接及传动部件24。
在将传动轮8布置在传动部件23或集成的连接及传动部件24中时存在不同的可能性：
正如能够从图5至7中看出的那样，传动轮8能够以均匀的间距或以相同的圆心角分布在圆周上。在图5至7中所示的实施方式中例如存在十个等距地分布在圆周上的传动轮8，其中，相邻的传动轮8分别以36°的圆心角PHI相互间隔开。
在按照图8所示的实施方式中，分别有多个传动轮8集中成群，其中，优选地关于每个传动轮8参照主转动轴线2正好相对置地布置另一个传动轮8，使得总体上再次得到对称的或平衡的布局。
另一方面这不是强制性的，因为传动装置1的未开齿的联接元件5在大部分情况下位置固定，所以也可以考虑不对称地布置或分布传动轮8，正如例如在图9中所示的那样。
所有的小齿轮8就构件直径DR和构件高度BR而言都具有相同的尺寸。每个小齿轮8都与中心轴线2具有差不多相同的间距K，并且每个小齿轮8都在没有中间（传动）级的情况下由直接安接在联接元件4上的齿部12直接驱动。
在图6中示出了用于连接所有小齿轮8之间的设想的次转动轴线或对称中心点3的设想的频数多边形P。该频数多边形是具有大的角数量，P=10，的自闭合的多边形P。根据本发明选择这种对称的布局为的是能够围绕着中心轴线尽可能均匀地（同心地）承担力矩，并且从这点来看比其他的、非对称的或者角更多的频数多边形更好。
在根据本发明的构造的所有实施方式中存在四个或超过四个这类小齿轮8。在根据图5至7所示的实施方式中，小齿轮8同心地并且对称地围绕着主转动轴线或中心轴线2布置，并且它们在距离E相同的情况下相互均匀地间隔。当存在十个小齿轮8并且它们相互之间分别具有相同的距离E时，分别得到36°的夹角PHI。
同样能够从图中获知以下信息，即，为每个接着的力转换器17设定底座元件18形式的承载结构，该底座元件例如或特别是借助法兰28能够安接到壳体部件11上或引入其中，使得为了能够传递转动运动的目的可以穿过该承载结构18的中心放入居中布置的轴9。于是该居中布置的轴9就围绕着相关的次转动轴线3旋转，即，围绕着小齿轮8和力转换器17的共同的旋转轴线3，目的是传递转动运动。
承载结构18能够直接安接在或引入或用法兰连接在壳体部件11上。为了它的固定设计有传统的连接元件31，在一定情况下也可以使用像螺丝连接31这样的能够再次松解开的连接元件31。在一定情况下，特别是在用油进行润滑的情况下，也许能够使用额外的合适的密封元件和/或材料，用于针对承载结构18的法兰28和连接或壳体部件11之间的润滑剂的泄漏进行密封。同样有可能的是，在所示的轴9和承载结构18之间插入单独的轴（密封）环。在承载结构18和各个小齿轮8之间可以存在至少一个环绕延伸的环20，例如用于稳定小齿轮轴承装置15的位置的锁紧环20，或者也可以是用于进行额外的密封的密封环20。于是，这种环20的圆心点就等于被相关的环20包围住的轴9的次转动轴线3。
在图5至图7中分别示例性地示出了，基本上至少在一侧上封闭的壳体11具有根据本发明的围绕着中心轴线2的中央开口10，其确保了整体设施1的中间是敞开的。壳体11可以实现为单体的或者甚至实现为由多个分块组成。可以存在起封闭作用的遮盖板21，（参见图1至3），其能够与壳体部件11相连接。这块板21的厚度可以小于壳体部件11，特别是厚度小于50mm。遮盖板21与壳体部件11可松解地相连接，例如借助螺丝连接相连接。根据本发明，一方面连接或壳体部件11和另一方面遮盖板21之间也可以是不可松解的连接。与第一侧的垂直于中心轴线2延伸的壳体轮廓GA平行地，也就是与其中布置着前面举例所述的遮盖板21的平面平行地，可以在第二侧上，特别是在对立侧上存在第二个遮盖板22。该第二遮盖板22同样可以具有小于连接或壳体部件11的厚度，特别是小于50mm的厚度。然而该遮盖板22不与连接或壳体部件11相连接，而是与开齿的联接元件4相连接，并且相对于壳体部件23或集成的连接及壳体部件24保持一定的间距S。
在图3中，定义了第一传动侧的外部壳体轮廓GA和第二相背的传动侧上的外部壳体轮廓GZ之间的间距L。根据本发明，该间距L最高达到布置在两个壳体轮廓GA；GZ之间的内部空间中的小齿轮8的构造高度BR的两倍。例如轴向延展度或传动装置整体设施1的高度L达到大约100mm和最高1000mm之间，优选地小于500mm。
两个主滚动轴承环5之间的间隙X由传统的作为环形的密封系统的密封系统26密封住。为此使用常见的材料作为原料，如FPM、ECO、NBR等等，其中，其他的类似的以橡胶为基础的原料也适用。该系统26包含至少一个环绕延伸的分别具有至少一个密封唇的密封环。在本发明的意义内同样也可以考虑多部分的实施方式，包含两个或多个径向上并列支承的密封环。
此外，例如每个单个的现有的小齿轮8可以由分别一个单独的小齿轮壳体23部分地包封住，特别是至少在径向上从中心轴线2一侧被包封住，从而使各个小齿轮8在空间上分隔开，抵抗来自这个方向的物体的侵扰。于是特别是仅仅能够侵扰相互咬合的元件12、16一侧，而通过小齿轮壳体，杜绝了从中心轴线2一侧侵扰小齿轮的齿部16。
在图1中作为例子示出的是，各个小齿轮壳体或传动部件23可以实现为能够用螺栓连接19在或用法兰连接25在连接部件11上；但是，根据例子也可以焊接上（见图2），由此能够节省螺丝和宽的法兰25。
附图标记列表
1   传动装置      27联接元件
2   主转动轴线    28法兰
3   次转动轴线    29滚动体滚道
4   联接元件      30轮毂
5   联接元件      31螺栓装置
6   滚动体        32固定元件
7   底盘          33固定元件
8   传动轮        AN驱动侧
9   联接轴        AB从动侧
10  中央凹口      BR小齿轮构造高度
11  部段          C群
12  齿部          C1群
13  部段          C2群
14  轮轴承        DR小齿轮直径
15  轮轴承        E距离
16  齿部          GA壳体轮廓
17  能量转换装置  GZ壳体轮廓
18  底座元件      K半径
19  螺栓连接      L间距
20  锁紧环        P虚拟的频数多边形
21  遮盖板        PHI圆心角
22  遮盖板        S间距
23  部段    SG壳体厚度
24  部段    U1圆周
25  法兰    U2圆周
26  密封环  X间隙

Claims (32)

1.一种具有两个以上的转动接口的传动装置（1），优选用于将输入转矩从一个驱动件分配到两个或多个从动件上，特别是用于将风力发电设备的轮毂上的转矩分配到两个或者多个接着的发电机或能量转换装置上，所述传动装置包括两个旋转对称的、优选为环形的联接元件（4、5），所述联接元件分别具有至少一个平坦的、用于抗相对转动地接到两个不同的机器元件或设备元件上的，或者一方面接在机器元件或设备元件上而另一方面接在底盘或基座上的联接面，其中，这两个旋转对称的联接元件（4、5）以如下方式取向，即，使得它们的对称轴线相互共轴地延伸，并且它们的首选联接面相互背离，其中，在这两个联接元件（4、5）之间还存在间隙（X），其中布置着至少一个滚动轴承装置（6、29）作为主轴承，用于使这两个联接元件（4、5）以能围绕着主转动轴线（2）转动运动的方式相互支承，所述主转动轴线相当于这两个联接元件（4、5）的共同的对称轴线，并且其中，一个联接元件的至少一个周侧面配有环绕延伸的齿部（12），其特征在于，未开齿的联接元件（5）具有朝向开齿的联接元件（4）的齿部（12）的部段（23），所述部段具有一个或者多个朝向所述齿部（12）敞开的空心室，用于容纳开齿的传动轮（8），其中，在所述未开齿的联接元件（5）中为每个传动轮（8）设有一个端面开口，由此能够接触到相关的转动接口，以及与之差不多轴向对齐地设有至少一个闭合的环形区域，用于支撑至少一个在轴向上布置在所述两个联接元件（4、5）的联接面之间的、用于相关的传动轮（8）作为该传动轮的轮轴承的轴承装置（14、15），从而使相关的传动轮（8）围绕着相对于主转动轴线（2）偏心地错开的、但是与之差不多平行的次转动轴线（3）旋转，并且与所述开齿的联接元件（4）的齿部（12）咬合。
2.按照权利要求1所述的传动装置（1），其特征在于，所述开齿的联接元件（4）构造为一件式的。
3.按照权利要求1或2所述的传动装置（1），其特征在于，所述开齿的联接元件（4）的与所述齿部（12）相背的周侧面上布置着至少一个用于主轴承装置的滚动体列（6）的滚道（29）。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的传动装置（1），其特征在于在所述开齿的联接元件（4）中花环状分布地布置的固定元件（33），特别是具有内螺纹的、通入所述开齿的联接元件的联接面的盲孔，其优选地在径向上布置在所述齿部（12）和至少一个用于主轴承装置的滚动体列（6）的滚道（29）之间。
5.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，通过加工或者定型同一个联接元件的基体（4）形成所述齿部（12）和/或所述用于主轴承装置的滚动体列（6）的滚道（29）和/或所述固定元件（33），特别是具有内螺纹的盲孔。
6.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在所述开齿的联接元件（4）的与所述齿部（12）相背的周侧面上设有环绕延伸的凸缘（13），其上布置着一个或者多个用于主轴承装置的滚动体（6）的滚道（29）。
7.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述主轴承装置具有多列滚动体（6）。
8.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述主轴承装置具有至少一个推力轴承，所述推力轴承具有至少一列支撑角等于或者大于45°滚动体（6）。
9.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述主轴承装置包括向心轴承，所述向心轴承具有至少一列支撑角小于45°的滚动体（6）。
10.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述主轴承装置包括至少一列纵长延伸的滚动体（6），如滚柱形、鼓形、针形或锥形的滚动体。
11.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述开齿的联接元件（4）由所述未开齿的联接元件（5）在所述开齿的联接元件的其中一个端面上和所述开齿的联接元件的两个周侧面上包围住。
12.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于在所述未开齿的联接元件（5）中花环状分布地布置的多个固定元件（32），例如通入所述未开齿的联接元件的联接面的钻孔，特别是具有内螺纹的盲孔，它们优选地布置在背离所述开齿的联接元件（4）的齿部（12）的部段（5、5’）中。
13.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，通过加工或定型所述未开齿的联接元件（5）的一个共同的（部分）主体，形成用于主轴承装置的至少一个滚动体列（6）的滚道（29）和/或所述固定元件（32），例如具有内螺纹的盲孔。
14.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述未开齿的联接元件（5）在其背离所述齿部（12）的横截面区域内具有类似围裙形式的或者横截面类似L形的滚道部段（5、5’），所述滚道部段具有至少一个优选直接加工进去的、用于主轴承装置的滚动体列（6）的滚道（29）。
15.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述未开齿的联接元件（5）的横截面具有至少一个圆环盘形状的连接部段（11），所述连接部段包围住所述开齿的联接元件（4）的端面。
16.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述未开齿的联接元件（5）在其朝向所述齿部（12）的横截面区域内具有类似围裙形状的或横截面类似L形的传动部段（23），所述传动部段接在所述圆环盘形状的部段（11）上并且包围住或容纳所述传动轮（8）。
17.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述未开齿的联接元件（5）由多个部件组成，例如由至少一个滚道部件(5、5’)、连接部件（11）和传动部件（23）组成。
18.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述传动部段（23）具有类似L形的横截面，具有环绕延伸的空心室用于一起容纳所有的传动轮（8）。
19.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述传动部件（23）具有大约在方位方向上变化的横截面，具有多个相互通过中间接片划分开的空心室，用于分别容纳一个传动轮（8）。
20.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在所述连接部段或连接部件（11）上设有围绕次转动轴线（3）环形地闭合的边沿区域，用于支撑用于相关的传动轮（8）的轮轴承装置（15）。
21.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在所述传动部段或传动部件（23）上设有围绕次转动轴线（3）环形闭合的边沿区域，用于支撑用于相关的传动轮（8）的轮轴承装置（14）。
22.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于作为轮轴承（14、15）的（向心）滚珠轴承，优选四点接触滚珠轴承。
23.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于作为轮轴承（14、15）的具有自己的滚道环的滚动轴承，其外滚道环嵌入到所述未开齿的联接元件（5）的、相关的环形闭合的边沿区域内。
24.按照权利要求23所述的传动装置（1），其特征在于，轮轴承（14、15）的外滚道环在轴向上通过安插上的并且固定在所述未开齿的联接元件（5）上的、具有相对于那里的轮轴承（14、15）逐渐变细的内部横截面的固定环（20）来在轴向上固定。
25.按照权利要求23或24所述的传动装置（1），其特征在于，轮轴承（14、15）的内滚道环容纳在沿着相关的传动轮（8）的端面的周边环绕延伸的凹槽内。
26.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在传动轮（8）的周侧面（16）和该传动轮（8）的两个端面之间分别设有一个环绕延伸的凹槽（U1、U2），其中，只有这两个凹槽（U1、U2）之间的、在径向上拓宽的柱面区域（16）开齿。
27.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在传动轮（8）的一个端面内设有至少一个用于将从动转矩传递到抗相对转动地接着的机器部件或设备部件上的联接元件（27），特别是盲孔，其内部横截面具有至少一个径向的拓宽部或渐细部，从而能够通过与之互补的部分实现抗相对转动的联接。
28.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，在所述未开齿的联接元件（5）上与每个次转动轴线（3）同心地分别设有或者能够固定一个底座元件（18），用于锚定抗相对转动地接在传动轮（8）上的机器部件或设备部件的壳体。
29.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，环形联接元件（4、5）内的径向区域能够通过遮盖物（21、22）封闭，优选地大约在各个联接面的平面内封闭。
30.按照以上权利要求中任一项所述的传动装置（1），其特征在于，所述开齿的联接元件（4）的齿部（12）位于所述开齿的联接元件（4）的内侧上。
31.一种具有优选地围绕着差不多在风向上延伸的轴线旋转的风轮的风力发电设备，所述风轮的转子通过传动装置（1）与两个或者多个接着的发电机或能量转换装置耦合以传递功率，其中，所述传动装置具有两个旋转对称的、优选为环形的联接元件（4、5），所述联接元件分别具有至少一个平坦的联接面，用于抗相对转动地一方面耦接在所述风力发电设备的转子上而另一方面耦接在机舱的底盘上，其中，这两个联接元件（4、5）以如下方式取向，即，使得它们的对称轴线相互共轴地延伸，并且它们的首选联接面相互背离，其中，在这两个联接元件（4、5）之间还存在间隙（X），其中布置着至少一个滚动轴承装置（6、29）作为主轴承，用于使这两个联接元件（4、5）以能围绕着主转动轴线（2）转动运动的方式相互支承，所述主转动轴线相当于这两个联接元件（4、5）的共同的对称轴线，并且其中，一个联接元件（4）的至少一个周侧面配有环绕延伸的齿部（12），其特征在于，未开齿的联接元件（5）具有朝向开齿的联接元件（4）的齿部（12）的部段（23），所述部段具有一个或者多个朝向所述齿部（12）敞开的空心室，用于容纳开齿的传动轮（8），其中，在所述未开齿的联接元件（5）中为每个传动轮（8）设有一个端面开口，由此能够将其分别抗相对转动地耦接到一个发电机或能量转换装置上，以及与之差不多轴向对齐地设有至少一个闭合的环形区域，用于支撑在轴向上布置在所述两个联接元件（4、5）的联接面之间的、用于相关的传动轮（8）作为该传动轮的轮轴承的轴承装置（14、15），从而使相关的传动轮（8）围绕着相对于主转动轴线（2）偏心地错开的、但是与之差不多平行的次转动轴线（3）旋转，并且与所述开齿的联接元件（4）的齿部（12）咬合。
32.一种圆柱形或环形的能量传递组件（1），用于将来自机械力和力矩的能量从驱动侧（AN）传递到作为能量设备的一部分的从动侧（AB）上，其中，所述能量传递组件（1）和所述能量设备都不具备中央的、与主轴线或中心轴线（2）重叠的并且围绕着所述主轴线或中心轴线转动的传动轮或太阳轮，所述能量传递组件具有：
-多个、至少四个、优选每四分之一圆三个围绕着中心轴线（2）布置的、并且分别单独地固定安接或者能固定安接在从动侧（AB）上的壳体部分（11）上的、以能分别围绕着它们自身的对称轴线（3）转动的方式受支承的小齿轮（8），所述小齿轮分别与中心轴线具有相等的间距（K），
-位于所述能量传递组件（1）内的至少一个两列或多列式大滚动轴承，例如包含：在相互正交定向的滚道（29）内的圆柱形的滚动体，
-至少单侧的壳体包封，特别是为了保护所述至少一个两列或多列式大滚动轴承不受到外来的侵扰，例如在额外地安接多个差不多相互平行的遮盖板（21；22）的情况下，
-其中，所述大滚动轴承具有至少一个主滚动轴承环（4；5）作为外环，以及至少一个进一步传导能量的内部的主滚动轴承环（4），其中，所述内部的主滚动轴承环（4）接收驱动侧（AN）的力和力矩，并且将所述驱动侧（AN）的力和力矩借助直接安接在所述主滚动轴承环（4）上的、并排排列的、并且围绕着中心轴线环形地布置的、开齿的、特别是齿部（13）形式的咬合元件（12）传递到从动侧（AB）上，其中，所述至少一个主滚动轴承环（4；5）与所述从动侧（AB）上的壳体部分（11）直接地或间接地耦合，特别是还与壳罩（7）或与机器支架（7）耦合，并且其中，对应的主滚动轴承环（4；5）与驱动侧（AN）直接或间接地耦合，例如与风能设备的轮毂（30）耦合。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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