CN103629639B - 自动追踪定位灯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动追踪定位灯，包括电器盒组件，横梁组件、灯臂组件和灯头组件，所述电器盒组件内设置有控制电路板、电机驱动器和光源驱动器，所述控制电路板控制所述电机驱动器和光源驱动器；所述灯头组件安装在所述灯臂组件上，所述灯头组件包括光源、灯筒、安装环、反光杯和散热器，所述光源安装在所述散热器上，所述安装环内还设置有红外接收传感器；所述灯臂组件包括连接件、X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机和Y轴组件分别安装在所述连接件的左、右侧壁中。本发明设置有四个红外接收传感器，在所述灯头组件中设置有Y轴步进电机、X轴步进电机，可以带动所述灯头组件转动，实现对目标的定位追踪且定位准确。

Description

自动追踪定位灯

【技术领域】

本发明涉及灯具领域，特别是一种自动追踪定位灯。

【背景技术】

灯具是人们日常生活常用的一种生活用品。市场上灯具的种类很多，有吊灯，壁灯，落地灯、台灯、筒灯、射灯、导轨灯以及用于定向照明或者局部重点照明的追踪定位灯。其中，追踪定位灯多应用于商业领域,现有的追踪定位灯虽然能够做到追踪目标和定位目标的照明效果，但是其发展技术仍不够完善，一般的追踪定位灯都采用手动追踪定位，并且现有的追踪定位灯追踪定位不够准确，反应速度不够灵敏。

【发明内容】

本发明的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种可对目标进行自动追踪定位，且追踪定位准确。反应速度灵敏的自动追踪定位灯。

发明的技术方案是这样实现的：自动追踪定位灯，包括电器盒组件，通过横梁组件与所述电器盒组件相连的灯臂组件和灯头组件，所述电器盒组件内设置有控制电路板、电机驱动器和光源驱动器，所述控制电路板控制所述电机驱动器和光源驱动器；所述灯头组件活动安装在所述灯臂组件上，所述灯头组件包括光源、灯筒、安装环、反光杯和散热器，所述光源安装在所述散热器上，所述安装环连接在所述散热器下端，所述反光杯安装在所述安装环内，所述安装环内还设置有红外接收传感器，所述灯筒安装在所述安装环下端；所述灯臂组件包括连接件、X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机和Y轴组件分别安装在所述连接件的左侧壁和右侧壁中。

进一步地，所述光源通过光源支架与所述反光杯连接，所述反光杯的出光口处安装有出光玻璃。

具体地，所述红外接收传感器设置有四个，四个所述红外接收传感器通过传感器压片均匀地设置在安装环的内壁上。

进一步地，所述安装环的侧壁上设置有一对相对的安装孔，所述安装孔的两侧设置有定位支柱。

进一步地，所述带轮上设置有轴孔，所述长轴的一端穿过所述轴孔后再由锁紧螺母锁紧固定，在所述带轮与所述轴承安装套之间设置有微动开关和微动开关垫板，所述微动开关设置在所述微动开关垫板。

所述灯臂组件还包括Y短轴、Y长轴、Y轴带轮和Y轴同步带，所述连接件为U形支架，所述Y轴步进电机通过电机安装板安装在所述U形支架的右侧壁中，所述电机安装板的下方连接有记数盘，所述Y轴同步带绕在所述Y轴带轮上，所述Y轴同步带、Y轴带轮和X轴步进电机均安装在所述U形支架的左侧壁中，所述Y短轴通过轴承和轴承安装套安装在在所述U形支架的右侧壁上，所述Y长轴通过轴承和轴承安装套安装在在所述U形支架的左侧壁上。

具体地，所述横梁组件包括中心轴、轴承安装套、第一横梁、第二横梁、X轴带轮和垫环，所述轴承安装套、垫环、X轴带轮、第一横梁、第二横梁从上至下依次套设在所述中心轴上。

进一步地，所述中心轴最上端通过X轴紧锁螺母紧锁固定，在所述X轴带轮和第一横梁之间还设置有X轴挡圈。

具体地，所述电器盒组件包括电器盒、吸顶盘、电源、电机驱动器和光源驱动器，所述电器盒内设置有固定板，固定板上开设有安装孔，所述电源和电机驱动机通过固定板安装在所述电器盒内，所述光源驱动器设置在所述电器盒内。

进一步地，所述吸顶盘安装在所述电器盒上经所述电器盒密封。

本发明在灯头组件中设置有四个红外接收传感器，使灯具追踪定位反应速度灵敏且定位准确，在所述灯头组件中设置有Y轴步进电机、X轴步进电机，并在所述灯头组件和灯臂组件中设置有相应的Y轴带轮、Y轴同步带以及X轴带轮和X轴同步带，且其在所述X轴步进电机、Y轴步进电机的带动下，可以带动所述灯头组件转动实现灯头组件实现X轴想360度旋转和Y轴90度旋转，实现对目标的定位追踪且定位准确。

【附图说明】

图1为本发明自动追踪定位灯的爆炸图。

图2为本发明自动追踪定位灯灯臂组件爆炸图。

图3为本发明自动追踪定位灯灯头组件爆炸图。

图4为本发明自动追踪定位灯横梁组件爆炸图。

图5为本发明自动追踪定位灯电器盒组件爆炸图。

图6为本发明自动追踪定位灯电器控制原理框图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细的描述说明。

如图1所示，自动追踪定位灯，包括电器盒组件4，通过横梁组件3与所述电器盒组件4相连的灯臂组件2和灯头组件1，所述灯头组件1活动安装在所述灯臂组件2上，所述灯臂组件2整体成“U”形，所述灯臂组件2的上端通过连接机构5与所述横梁组件3连接，所述横梁组件3通过定位件6、垫圈7与所述电器盒组件上的定位板8连接，所述灯臂组件2通过其左侧壁和右侧壁两端将所述灯头组件1卡设所述在所述灯臂组件2上。

如图2所示，所述灯头组件1包括光源17、灯筒11、安装环12、反光杯13和散热器14，其中，所述光源17采用LED灯，所述光源17设置在所述散热器14上，所述灯筒11可以减少眩光的产生，所述灯筒11连接在所述安装环14下端。所述安装环12用于连接散热器14和灯筒11，所述反光杯13用于反射光，所述散热器14用于散热。所述安装环12连接在所述散热器14下端，所述反光杯13安装在所述安装环14内，所述安装环14内还设置有红外接收传感器15，所述接收传感器15用于感应遥控器的信号然后对灯具做出调整，所述红外接收传感器15设置有四个，四个所述红外接收传感器15通过传感器压片110均匀地设置在安装环12的内壁上。

另外，所述光源17通过光源支架18与所述反光杯13连接，所述反光杯13的出光口处安装有出光玻璃19，所述出光玻璃19有滤光的作用。所述安装环12的侧壁上设置有一对相对的安装孔111，所述安装孔111的两侧设置有定位支柱16，所述安装孔111用于与所述灯臂组件2连接，所述定位支柱16用于灯具旋转时定位和限位作用。

如图3所示，所述灯臂组件2包括连接件21、X轴步进电机22、Y轴步进电机23、Y短轴24、Y长轴25（这里Y短轴和Y长轴指Y方向的转轴，Y长轴比Y短轴长）、Y轴带轮26和Y轴同步带27，所述连接件21为U形支架，所述Y轴步进电机23通过电机安装板28安装在所述U形支架的右侧壁中，所述Y轴同步带27绕在所述Y轴带轮26上，所述Y轴同步带27、Y轴带轮26和X轴步进电机22均安装在所述U形支架的左侧壁中，所述Y短轴24通过轴承29和轴承安装套210安装在在所述U形支架的右侧壁上，所述Y长轴25通过轴承29和轴承安装套210安装在在所述U形支架的左侧壁上，所述Y短轴24和Y长轴25又分别穿过所述安装环12的侧壁上的安装孔111与所述安装灯具组件1连接。

同时，所述Y轴带轮26上设置有轴孔211，所述Y长轴25的一端穿过所述轴孔211后再由锁紧螺母锁紧216固定，在所述Y轴带轮26与所述轴承安装套之间设置有微动开关212和微动开关垫板213，所述微动开关212设置在所述微动开关垫板213，所述微动开关212设置有触片215，所述微动开关212设置有两个，每个微动开关212上设置有三个触片215，当Y长轴25旋转时，碰到所述触片215，所述触片215内的传感器接收到信号就会控制所述Y轴长25，使所述Y轴长停止转动。所述电机安装板28的下方连接有记数盘214。

如图4所示，所述横梁组件3包括中心轴31、轴承安装套32、第一横梁33、第二横梁34、X轴带轮35和垫环36，所述轴承安装套32、垫环36、X轴带轮35、第一横梁33、第二横梁34从上至下依次套设在所述中心轴31上。所述中心轴31最上端通过X轴紧锁螺母紧锁37固定，所述轴承安装套32两端套设有轴承，在所述X轴带轮35和第一横梁33之间还设置有X轴挡圈38。

如图5所示，所述电器盒组件4包括电器盒41、吸顶盘42、电源43、电机驱动器44、光源驱动器45和控制电路板47，所述控制电路板47控制所述电机驱动器44和光源驱动器45，所述电器盒41内设置有固定板46，所述电源43和电机驱动器44通过固定板46安装在所述电器盒41内，所述光源驱动器45和控制电路板47设置在所述电器盒41内。所述吸顶盘42安装在所述电器盒41上将所述电器盒41密封，这样电源43和所有的驱动设备据设置在所述电器盒组建4内。

如图6所示，本发明的工作流程和控制原理是：首先由红外线遥感器发出位置信号或者调光信号，设置在所述灯头组件1内的红外接收传感器15，所述红外传感器15将接收到的信号传输给电器盒组件内的控制电路板47，所述控制电路板47对信号进行解码，若接收信号为跟踪信号，就会发出指令给电机驱动器44，所述电机驱动器44则驱动所述X轴步进电机22和Y轴电机23对灯头组件进行方向的调整，对遥控器位置进行追踪和定位，且所述灯头组件可以在X轴向做360度旋转，在Y轴方向上做90度的旋转；若接收信号为调光信号，则所述控制电路板47发出指令给所述光源驱动器45，所述光源驱动器45可以对所述光源17进行亮度及色温的调节。

本发明在灯头组件中设置有四个红外接收传感器，使灯具追踪定位反应速度灵敏且定位准确，在所述灯头组件中设置有Y轴步进电机、X轴步进电机，并在所述灯头组件和灯臂组件中设置有相应的Y轴带轮、Y轴同步带以及X轴带轮和X轴同步带，且其在所述X轴步进电机、Y轴步进电机的带动下，可以带动所述灯头组件转动实现灯头组件实现X轴想360度旋转和Y轴90度旋转，实现对目标的定位追踪且定位准确。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (8)

1.自动追踪定位灯具，包括电器盒组件，通过横梁组件与所述电器盒组件相连的灯臂组件和灯头组件，其特征在于，所述电器盒组件内设置有控制电路板、电机驱动器和光源驱动器，所述控制电路板控制所述电机驱动器和光源驱动器；所述灯头组件活动安装在所述灯臂组件上，所述灯头组件包括光源、灯筒、安装环、反光杯和散热器，所述光源安装在所述散热器上，所述安装环连接在所述散热器下端，所述反光杯安装在所述安装环内，所述安装环内还设置有红外接收传感器，所述灯筒安装在所述安装环下端；所述灯臂组件包括连接件、X轴步进电机和Y轴步进电机，所述X轴步进电机和Y轴组件分别安装在所述连接件的左侧壁和右侧壁中，所述光源通过光源支架与所述反光杯连接，所述反光杯的出光口处安装有出光玻璃，所述安装环的侧壁上设置有一对相对的安装孔，所述安装孔的两侧设置有定位支柱。

2.如权利要求1所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述红外接收传感器设置有四个，四个所述红外接收传感器通过传感器压片均匀地设置在安装环的内壁上。

3.如权利要求1所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述灯臂组件还包括Y短轴、Y长轴、Y轴带轮和Y轴同步带，所述连接件为U形支架，所述Y轴步进电机通过电机安装板安装在所述U形支架的右侧壁中，所述电机安装板的下方连接有记数盘，所述Y轴同步带绕在所述Y轴带轮上，所述Y轴同步带、Y轴带轮和X轴步进电机均安装在所述U形支架的左侧壁中，所述Y短轴通过轴承和轴承安装套安装在在所述U形支架的右侧壁上，所述Y长轴通过轴承和轴承安装套安装在在所述U形支架的左侧壁上。

4.如权利要求3所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述Y轴带轮上设置有轴孔，所述Y长轴的一端穿过所述轴孔后再由锁紧螺母锁紧固定，在所述Y轴带轮与所述Y长轴连接的所述轴承安装套之间设置有微动开关和微动开关垫板，所述微动开关设置在所述微动开关垫板。

5.如权利要求1所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述横梁组件包括中心轴、轴承安装套、第一横梁、第二横梁、X轴带轮和垫环，所述轴承安装套、垫环、X轴带轮、第一横梁、第二横梁从上至下依次套设在所述中心轴上。

6.如权利要求5所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述中心轴最上端通过X轴紧锁螺母紧锁固定，在所述X轴带轮和第一横梁之间还设置有X轴挡圈。

7.如权利要求1所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述电器盒组件包括电器盒、吸顶盘、电源、电机驱动器和光源驱动器，所述电器盒内设置有固定板，所述电源和电机驱动机通过固定板安装在所述电器盒内，所述光源驱动器设置在所述电器盒内。

8.如权利要求7所述的自动追踪定位灯具，其特征在于，所述吸顶盘安装在所述电器盒上经所述电器盒密封。