CN103629294A - 一种简支梁式频率可调的动力吸振器 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种简支梁式频率可调的动力吸振器，包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种吸振器。
背景技术
长期以来，如何控制与减少结构的振动一直是研究的热点。吸振技术便是诸多振动控制方式中一种比较成熟的、有效的方法，具体表现为运用吸振原理制造的动力吸振器。
动力吸振器一般可以分为三大类：被动式、半主动式、全主动式。被动式动力吸振器的结构参数，即刚度、质量是不可调的。它对单频的振动有很好的吸振作用，但是存在着可控频率单一的缺点。全主动式动力吸振器是通过主振系统振动状态反馈调节吸振器的振动状态，使动力吸振器子系统对主振系的动态作用力与主振系的振动加速度反向，从而实现降低主振系宽频带周期振动或随机振动响应。半主动式吸振器按照可调参数分为：质量可调式、刚度可调式。
申请号为201020244612.2的实用新型专利中描述了一种改变质量来改变固有频率的动力吸振器，这种吸振器结构简单，但是，通过调节质量块个数不能提供连续变化的固有频率，实际应用中并不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供可以针对不同频率下的振动响应进行调节，以降低设备某一频率的振动噪声的一种简支梁式频率可调的动力吸振器。
本发明的目的是这样实现的：
本发明一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，步进电机安装在基座的一端，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里并可沿燕尾槽移动，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。
本发明还可以包括：
1、还包括限位器，限位器包括支撑杆、螺母、底座，支撑杆下端设置有螺纹，支撑杆通过螺纹安装在螺母里，螺母与底座通过连接杆相连，底座安装在基座上，集中质量块的一个面上设置限位槽或/和中部设置限位孔，支撑杆位于限位槽里或穿过限位槽从而限制集中质量块的横向移动。
2、所述的支撑杆有两个，两个支撑杆和螺母一起形成U型叉结构。
3、基座上位于步进电机对向的一端安装支撑板，支撑板中部安装调心轴承，传动丝杠的第二端套合在调心轴承的紧定套里。
4、基座上设置倒T型槽，底座安装在倒T型槽里。
本发明的优势在于：本发明克服了传统螺旋弹簧吸振器易受到安装预紧力的影响。与悬臂式吸振器相比，减少了向外延伸空间的需求。与电磁式和电动式可调谐吸振器相比，电磁泄漏较少。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的导轨、滑块、丝杠的配合示意图；
图3为本发明的基座安装装配孔布置图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1～3，基座4为基础底座，用来安装和固定各个其他部件。吸振主体为两端简支且工作长度可调的金属梁1结构。金属梁1结构的材料是弹簧钢。在基座4的长度方向上，正中央处开有燕尾槽，作为安装滑块2的导轨，限制滑块2在其他方向的运动，使得其只能沿着一个自由度移动，燕尾槽一侧加工有同向的倒T型槽，用来安装限位器9。基座4在安置电机的另一端用螺栓固定安装了一个支撑板8，支撑板上开有孔，与调心轴承7配合。在基座4四个角各开有一个通孔11，可方便将其安装在设备上。一端开有4个螺纹孔10，以安装和固定步进电机6。另一端在槽内开有螺纹孔12，与支撑板8的螺纹孔配合用来固定支撑板。
传动丝杠3为一根加工有对称布置、反向螺纹的丝杠，其一端套合在调心轴承7的紧定套中，另一端在保证两轴轴心在一条线情况下与步进电机6固定。
滑块2有两个，其底部均为一个与导轨配合的燕尾形结构，中部还加工有与传动丝杠3配合的内螺纹，安装时需将两个滑块反向的安装在传动丝杠3的两侧。在滑块的顶部还固定安装了支撑臂5，安装时需要保证支撑臂5的方形开口与底座平行。
金属梁1两端分别插入支撑臂5，调整中间集中质量的位置，使之与两端支撑臂5具有相同的距离。限位器9为一根带有方形底座的U型叉，U型结构可伸入集中质量上加工的槽内，这样保证了集中质量只在垂向运动。U型叉的支撑杆上有螺纹，与螺母、方形底座一起工作来将其固定在基座4上。
本专利的设计原理为当吸振器固有频率与目标振动频率一致时，吸振器可以极大的吸收或减小目标的振动幅值。对于吸振器中简直梁结构来说，存在着确定了其截面形状、材料、边界条件这三个参数后，其本身第一阶固有频率只与其两端约束之间梁的长度（称为工作长度）的二次方成反比的特点，因此只需通过调节梁结构两端约束之间的长度，便可以改变动力吸振器的固有频率，从而使其与目标频率一致以达到吸收振动的目的。
本发明主要包括了带有燕尾槽的基座，带有支撑臂结构的滑块，步进电机，传动装置以及带有集中质量的金属梁，限位装置这六大机构。步进电机开始工作，与其连接的传动装置便可同时带动两个滑块等速等距的相向运动，两端套合在滑块上支撑臂中的梁结构的工作长度进而被改变，固有频率改变。
Claims (6)
1.一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：包括基座、步进电机、滑块、传动丝杠、金属梁，步进电机安装在基座的一端，基座上开有燕尾槽，滑块的下端部为燕尾形结构，滑块的上端部为带有孔的支撑臂，滑块的中部为带有螺纹的通孔，所述的滑块有两个，两个滑块的下端部安装在燕尾槽里并可沿燕尾槽移动，金属梁中部带有集中质量块，金属梁的两端分别穿过两个滑块上端部支撑臂的孔，传动丝杠外壁上对称设置反向螺纹，传动丝杠穿过两个滑块中部的通孔并与两个通孔的螺纹相配合，传动丝杠的第一端连接步进电机。
2.根据权利要求1所述的一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：还包括限位器，限位器包括支撑杆、螺母、底座，支撑杆下端设置有螺纹，支撑杆通过螺纹安装在螺母里，螺母与底座通过连接杆相连，底座安装在基座上，集中质量块的一个面上设置限位槽或/和中部设置限位孔，支撑杆位于限位槽里或穿过限位槽从而限制集中质量块的横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：所述的支撑杆有两个，两个支撑杆和螺母一起形成U型叉结构。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：基座上位于步进电机对向的一端安装支撑板，支撑板中部安装调心轴承，传动丝杠的第二端套合在调心轴承的紧定套里。
5.根据权利要求2或3所述的一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：基座上设置倒T型槽，底座安装在倒T型槽里。
6.根据权利要求4所述的一种简支梁式频率可调的动力吸振器，其特征是：基座上设置倒T型槽，底座安装在倒T型槽里。
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