CN103625506A - 一种司机控制器用制动指令信号发生装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种司机控制器用高可靠的制动指令信号发生装置，第一、第二功率变换模块均正常工作时，第一功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压，第二功率变换模块作为备用；故障检测模块在线监测制动小信号产生装置输入的电压以及两个电压采样电路输出的电压，当故障检测模块检测到第一到功率变换模块故障时便输出电压使接触器的线圈得电，接触器的常闭触点断开、常开触点闭合，第二功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压；制动设备所需的功率由功率变换器提供，改善了旋转电位器的工作状况；采用双余度功率变换器输出，提高了司机控制器的使用寿命和工作可靠性。

Description

一种司机控制器用制动指令信号发生装置
技术领域
本发明涉及一种轨道机车车辆上用于控制机车运行速度、方向和工况的司机控制器，尤其涉及司机控制器用制动指令信号发生装置，特别适用于用于机车、城市地铁、轻轨等领域。
背景技术
司机控制器是一种主要应用于机车、城市地铁、轻轨等领域，供司机操作以控制机车运行的主令电器。司机控制器工作性能直接影响到机车的平稳操纵和各种运行工况的实现，其微小故障都会给机车带来很大的安全隐患，如“窜车”、电气设备接受错误指令产生误动作等。司机控制器制动指令信号发生装置用于产生制动指令信号以控制制动设备使机车减速或停车，因此，该装置能否可靠正常工作直接关系到机车能否安全可靠运行。
目前，通常采用与司机操控手柄同轴相连的旋转电位器作为反映手柄档位的位置传感器，司机通过扳动操控手柄于不同的控制档位，即可通过旋转电位器的滑动抽头产生不同的电压值作为制动指令信号。该方法虽然简单，但由于作为负载的不同机车的制动设备所需的信号电流不同，同一机车的不同运行工况下制动设备所需的信号电流也不同，最大可达1A，经常出现旋转电位器过载过热而损坏，从而使得制动失灵。另外，当制动设备所需信号电流比较小时，可不考虑制动设备的负载效应，操控手柄位置与旋转电位器输出电压值存在一定的线性关系，而当制动设备所需信号电流比较大时，此时通过旋转电位器的滑动抽头输出的电流也较大，使得输出的电压值变小，操控手柄位置与旋转电位器输出电压值对应关系变得较为复杂，存在较严重的非线性关系。最后，由于没有任何保护，当负载出现短路时，很容易烧坏旋转电位器。因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种司机控制器用高可靠的制动指令信号发生装置，采用旋转电位器与双余度功率变换电路共同作用产生制动指令信号，并具有过电流保护功能，大大提高了司机控制器的使用寿命和工作可靠性。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是: 包括由操控手柄和旋转电位器组成的制动小信号产生装置，制动小信号产生装置的输出端分别连接第一、第二功率变换模块和故障检测模块的输入端，第一、第二功率变换模块和故障检测模块之间各串接电压采样电路，第一、第二功率变换模块和故障检测模块的输出端分别连接逻辑切换电路，逻辑切换电路具有接触器；第一功率变换模块接接触器的常闭触点，第二功率变换模块接接触器的常开触点；第一、第二功率变换模块均正常工作时，接触器的常闭触点闭合，第一功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压，并根据负载要求提供输出电流，第二功率变换模块作为备用；故障检测模块在线监测制动小信号产生装置输入的电压以及两个电压采样电路输出的电压，当故障检测模块检测到第一到功率变换模块故障时便输出电压使接触器的线圈得电，接触器的常闭触点断开、常开触点闭合，第二功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压，并根据负载要求提供输出电流。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
（1）制动设备所需的功率由功率变换器提供，旋转电位器只需提供功率很小的控制信号，大大改善了旋转电位器的工作状况，并可选用额定功率较小的旋转电位器。
（2）故障检测模块通过在线监测判断功率变换模块是否工作正常，当故障检测模块检测到工作中的功率变换模块发生故障时，控制逻辑切换电路中的接触器进行切换，断开故障的功率变换模块，并接通备用的功率变换模块。采用由双余度功率变换电路提供制动指令信号，具有过电流保护功能，提高了司机控制器的使用寿命和工作可靠性。
附图说明
图1为本发明提供的一种司机控制器用制动指令信号发生装置的结构原理框图。
图1中：1-操控手柄；2-旋转电位器；3-接触器KM的常闭触点；4-接触器KM的线圈；5-接触器KM的常开触点；                                                
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE001
-旋转电位器的输出电压；
Figure 18078DEST_PATH_IMAGE002
-功率变换模块A的输出电压；-功率变换模块B的输出电压；
Figure 834724DEST_PATH_IMAGE004
-电压采样电路A的输出电压；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE005
-电压采样电路B的输出电压；-故障检测模块的输出电压；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE007
-输出电压；
Figure 908171DEST_PATH_IMAGE008
-输出电流。
图2为图1中功率变换模块的工作原理图；
图2中：6-PI调节器；7-PWM发生器；8-光电隔离器；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE009
-MOS管；
Figure 400332DEST_PATH_IMAGE010
-三极管；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE011
-限流电阻；
Figure 693822DEST_PATH_IMAGE012
-电流采样电阻；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 296842DEST_PATH_IMAGE014
-输出电压采样电阻；
Figure 2013105928708100002DEST_PATH_IMAGE015
-储能电感；
Figure 753362DEST_PATH_IMAGE016
-储能电容；
Figure DEST_PATH_IMAGE017
-续流二极管；
Figure 88528DEST_PATH_IMAGE018
-反馈电压；
Figure DEST_PATH_IMAGE019
-输出电压。
图3为图1中故障检测模块的原理框图；
图3中：
Figure 879767DEST_PATH_IMAGE020
-
Figure 958581DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 768143DEST_PATH_IMAGE018
之差；
Figure DEST_PATH_IMAGE021
 -放大器的输出电压；
Figure 336528DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure DEST_PATH_IMAGE023
-参考电压。
具体实施方式  
下面结合附图和具体实施方式进一步阐明本发明。如图1所示，本发明由制动小信号产生装置、功率变换模块A、功率变换模块B、电压采样电路A、电压采样电路B、故障检测模块和逻辑切换电路组成。制动小信号产生装置的输出端分别连接功率变换模块A、功率变换模块B和故障检测模块的输入端，功率变换模块A和故障检测模块之间串接电压采样电路A，功率变换模块B和故障检测模块之间串接电压采样电路B；功率变换模块A、功率变换模块B和故障检测模块的输出端分别连接逻辑切换电路。
制动小信号产生装置由操控手柄1和旋转电位器2组成，操控手柄1和旋转电位器2同轴相连，转动操控手柄1就可使旋转电位器2的滑动触头输出不同的电压
Figure 552745DEST_PATH_IMAGE001
，由于后接电路阻抗很大，为兆欧姆级，而旋转电位器2的电阻为千欧姆级，所以可以忽略后接电路的负载效应，使得操控手柄1位置与旋转电位器2输出电压值存在一定的线性关系，并且流过旋转电位器2的电流很小，通常只有几个毫安，因此所用旋转电位器2不会因过流而烧坏。
制动小信号产生装置输出的不同电压
Figure 248300DEST_PATH_IMAGE001
分别输入功率变换模块A、功率变换模块B和故障检测模块。逻辑切换电路具有接触器KM，其中接触器KM的常闭触点3连接功率变换模块A，接触器KM的常开触点5连接功率变换模块B，接触器KM的线圈4连接故障检测模块，当故障检测模块输出电压时可使接触器KM的线圈4得电。
功率变换模块A和功率变换模块B构成双余度功率变换装置，一备一用，将制动小信号产生装置产生的制动指令信号根据所接制动设备需求进行功率放大输出。功率变换模块A和功率变换模块B均正常工作时，逻辑切换电路中的接触器KM线圈4失电，接触器KM常闭触点3闭合，接触器KM常开触点5断开，由功率变换模块A根据 
Figure 605649DEST_PATH_IMAGE001
经接触器KM常闭触点3后输出电压
Figure 43584DEST_PATH_IMAGE007
，并根据负载要求提供输出电流
Figure 464201DEST_PATH_IMAGE008
，功率变换模块B作为备用。
故障检测模块在线监测电压 、电压采样电路A 输出的电压
Figure 96225DEST_PATH_IMAGE004
和电压采样电路B输出的电压
Figure 83773DEST_PATH_IMAGE005
，并根据监测信号判断功率变换模块A、B是否工作正常。当故障检测模块检测到功率变换模块A故障时，输出电压
Figure 308081DEST_PATH_IMAGE006
使逻辑切换电路中的接触器KM线圈4得电，接触器KM的常闭触点3断开，接触器KM的常开触点5闭合，由功率变换模块B根据 
Figure 635157DEST_PATH_IMAGE001
经接触器KM的常开触点5输出电压
Figure 732557DEST_PATH_IMAGE007
，并根据负载要求提供输出电流
Figure 145084DEST_PATH_IMAGE008
。
功率变换模块的工作原理如图2所示，功率变换模块由主电路和控制电路组成。主电路中，MOS管的G极通过限流电阻
Figure 151403DEST_PATH_IMAGE011
与控制电路相连，MOS管
Figure 606655DEST_PATH_IMAGE009
 的D极接110V/74V机车电源，MOS管
Figure 818062DEST_PATH_IMAGE009
 的S极串接电流采样电阻
Figure 384173DEST_PATH_IMAGE012
后与续流二极管
Figure 482579DEST_PATH_IMAGE017
的阴极相连，储能电感
Figure 108732DEST_PATH_IMAGE015
的一端接于续流二极管
Figure 495851DEST_PATH_IMAGE017
的阴极，储能电感
Figure 413123DEST_PATH_IMAGE015
的另一端接于储能电容
Figure 569298DEST_PATH_IMAGE016
的正极，续流二极管
Figure 428669DEST_PATH_IMAGE017
的阳极和储能电容C的负极均与机车电源的地相接，三极管
Figure 37505DEST_PATH_IMAGE010
的B极接于MOS管
Figure 210998DEST_PATH_IMAGE009
 的S极，三极管
Figure 527404DEST_PATH_IMAGE010
的C极接于MOS管
Figure 495360DEST_PATH_IMAGE009
 的G极，三极管
Figure 653809DEST_PATH_IMAGE010
的E极接于续流二极管
Figure 99834DEST_PATH_IMAGE017
的阴极，输出电压采样电阻
Figure 230601DEST_PATH_IMAGE013
、
Figure 182507DEST_PATH_IMAGE014
串联后与储能电容
Figure 765935DEST_PATH_IMAGE016
并联。其中，MOS管
Figure 77968DEST_PATH_IMAGE009
、储能电感
Figure 63242DEST_PATH_IMAGE015
、储能电容
Figure 373000DEST_PATH_IMAGE016
、续流二极管构成直流降压斩波电路，当MOS管导通时，续流二极管反向截止，机车电源经过MOS管
Figure 191472DEST_PATH_IMAGE009
、电流采样电阻、储能电感
Figure 154060DEST_PATH_IMAGE015
给负载提供工作电流并给储能电容
Figure 848347DEST_PATH_IMAGE016
提供充电电流；当MOS管
Figure 562225DEST_PATH_IMAGE009
截止时，储能电感
Figure 607541DEST_PATH_IMAGE015
中的电流不能突变，其感应电动势经过储能电容
Figure 2751DEST_PATH_IMAGE016
或负载迫使续流二极管
Figure 863128DEST_PATH_IMAGE017
正向导通构成回路释放电磁能，此时储能电感
Figure 951170DEST_PATH_IMAGE015
和储能电容同时给负载提供工作电流；三极管和电流采样电阻
Figure 882720DEST_PATH_IMAGE012
构成过电流保护电路，当流经电流采样电阻
Figure 954712DEST_PATH_IMAGE012
的电流在
Figure 443462DEST_PATH_IMAGE012
上产生的压降足够大时（约0.7V），三极管
Figure 508370DEST_PATH_IMAGE010
饱和导通，强制关断MOS管
Figure 31755DEST_PATH_IMAGE009
；输出电压采样电阻
Figure 196020DEST_PATH_IMAGE013
和
Figure 749230DEST_PATH_IMAGE014
构成电压采样电路。
控制电路由PI调节器6、PWM发生器7、光电隔离器8串接组成，控制电路利用电压
Figure 289933DEST_PATH_IMAGE001
与的差值，表示
Figure 794230DEST_PATH_IMAGE004
或
Figure 951673DEST_PATH_IMAGE005
，通过PI调节器6、PWM发生器7、光电隔离器8实现对主电路输出电压
Figure 449650DEST_PATH_IMAGE019
的反馈控制，使得：
Figure 955718DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
，
从而使得电压
Figure 234253DEST_PATH_IMAGE001
与
Figure 434202DEST_PATH_IMAGE019
存在确定的线性关系。
故障检测模块的原理框图如图3所示，故障检测模块由放大器、比较器、延时电路、锁存器依次串接组成。对在线监测的电压
Figure 786686DEST_PATH_IMAGE001
和
Figure 463655DEST_PATH_IMAGE018
求差值，将
Figure 650102DEST_PATH_IMAGE020
通过放大器放大得
Figure 670142DEST_PATH_IMAGE021
，将
Figure 783592DEST_PATH_IMAGE021
与
Figure 708822DEST_PATH_IMAGE026
进行比较，将比较结果延时后送入锁存器输出。当时，认为功率变换模块工作正常，比较结果为低电平，经延时后锁存器输出低电平，接触器KM不动作；当
Figure 995447DEST_PATH_IMAGE028
时，认为功率变换模块工作故障，比较结果为高电平，经延时后锁存器输出高电平，接触器KM动作，逻辑电路发生切换。

Claims (3)

1.一种司机控制器用制动指令信号发生装置，包括由操控手柄和旋转电位器组成的制动小信号产生装置，其特征是：制动小信号产生装置的输出端分别连接第一、第二功率变换模块和故障检测模块的输入端，第一、第二功率变换模块和故障检测模块之间各串接电压采样电路，第一、第二功率变换模块和故障检测模块的输出端分别连接逻辑切换电路，逻辑切换电路具有接触器；第一功率变换模块接接触器的常闭触点，第二功率变换模块接接触器的常开触点；第一、第二功率变换模块均正常工作时，接触器的常闭触点闭合，第一功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压，并根据负载要求提供输出电流，第二功率变换模块作为备用；故障检测模块在线监测制动小信号产生装置输入的电压以及两个电压采样电路输出的电压，当故障检测模块检测到第一到功率变换模块故障时便输出电压使接触器的线圈得电，接触器的常闭触点断开、常开触点闭合，第二功率变换模块根据制动小信号产生装置输入的电压经逻辑切换电路后产生输出电压，并根据负载要求提供输出电流。
2.根据权利要求1所述一种司机控制器用制动指令信号发生装置，其特征是：所述功率变换模块由主电路和控制电路组成，主电路包括MOS管，MOS管的G极通过限流电阻与控制电路相连、D极接机车电源、S极串接电流采样电阻后与续流二极管的阴极相连，储能电感的一端接于续流二极管的阴极、另一端接于储能电容的正极，续流二极管的阳极和储能电容的负极均与机车电源的地相接，三极管的B极接于MOS管的S极、C极接于MOS管的G极、E极接于续流二极管的阴极，两个输出电压采样电阻串联后与储能电容并联；控制电路通过依次PI调节器、PWM发生器、光电隔离器对主电路输出电压反馈控制。
3.根据权利要求2所述一种司机控制器用制动指令信号发生装置，其特征是：所述故障检测模块由放大器、比较器、延时电路、锁存器依次串接组成。
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