CN103624641A

CN103624641A - 全自动高精度皮辊磨砺机

Info

Publication number: CN103624641A
Application number: CN201310519653.6A
Authority: CN
Inventors: 吴志伟
Original assignee: WUXI PEILI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: WUXI PEILI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-10-28
Also published as: CN103624641B

Abstract

本发明公开了一种全自动高精度皮辊磨砺机，涉及纺织机械设备领域，其用于对皮辊进行磨砺。其包括由进料机构，滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成的对皮辊分拣系统，以及磨削机构和出料机构。通过对皮辊进行分拣实现对皮辊的分拣获取，以实现对皮辊的全自动磨砺操作。本发明省去了人工操作，实现了全自动的生产，提高了生产效率和磨砺精度。

Description

全自动高精度皮辊磨砺机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种生产纺织胶棍的全自动高精度皮辊磨砺机。

背景技术

皮辊磨砺机是用于对各类皮辊进行磨削的专用设备，现有皮辊磨砺机主要有以下两大类问题和缺陷：

第一类：纺织皮辊的磨削质量是影响纺织纱线质量的核心因素之一，现有皮辊磨砺机普遍存在磨削质量不稳定，尺寸公差难保证，皮辊表面粗糙度难保证，产品使用率低，工作效率低等问题，而分析原因主要有以下几点原因：

现有的磨砺机普遍是横式结构（砂轮正对操作工），主要有拖板，底板，移动拖板，砂轮座，砂轮，夹具体，压紧方块，压紧气缸，传动罗拉，转动气缸等组成，其机器结构难以保证磨砺高品质皮辊的要求；

现有的磨砺机主要采取人工或半自动操作，人为因素太多；

工作效率低，一台机器满足不了大规模生产的需求，一个工厂往往需要多台磨砺机才能满足生产所需，不仅有多台同类磨砺机中的差异，而且存在各个操作工之间操作差异；

现有的磨砺机没有测量机构，手工测量难以保证尺寸统一。

以上这些都会对皮辊质量产生许多不确定性，众所周知纺织皮辊的磨削质量是影响纱线质量的核心因素之一，不管是小型的纺织设备还是大型纺织设备，假如皮辊质量不稳定，将直接产生锭差，而锭差的产生将会使同一台机器上，各个锭子纱线牵伸不一样，从而无法保证成纱的各项指标，纺纱的产品质量将大打折扣。

第二类：在现有的磨砺机中不管是双工位还是单工位磨削，都采取人工或半自动装夹，工作效率低，不仅产品质量难以保证，而且砂轮与操作人员之间一般采用开放式结构，人在砂轮正面操作，操作人员不但要吸入大量的粉尘，而且对人身造成伤害的概率也会大大增加。

综上所述，我们不难看出，如何提高皮辊使用率，如何提高纺纱质量稳定性，首要的任务是必须大大减少锭差的产生，稳定牵伸，只有这样才能大面积的稳定成纱指标，而这一些质量的保证，首先必须提高皮辊的磨砺质量。再则随着人们生活水平的不断提高，如何保护环境和减少对操作人员的伤害，将更加体现了时代赋予我们的迫切性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动高精度皮辊磨砺机，其目的是，提供一种能够实现全自动，高效率，高精度的对皮辊进行磨砺的机械。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

所述的磨砺机由进料机构，滑车机构，磨削机构，设置于水平滑动平台上的夹取机构、检测装置，以及出料机构组成；

所述的滑车机构将由进料机构进入磨砺机的皮辊运送至夹取机构上方，夹取机构将皮辊夹取，通过水平滑动平台工作至检测装置上，所述的检测装置根据预设的皮辊直径值检测待磨砺皮辊直径大小以判断是否符合皮辊磨砺直径尺寸要求，经过检测装置检测之后磨削机构对符合磨砺尺寸要求的皮辊进行磨削，经过检测装置检测或者磨削机构磨削后，夹取机构将经过检测装置检测不符合磨砺尺寸要求的皮辊或经过磨削机构磨砺后的皮辊再次夹取至滑车机构上，滑车机构将皮辊运送至出料机构送出磨砺机外。

本发明中的进料机构，滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成了对皮辊进行自动分拣的皮辊分拣系统。皮辊分拣系统主要是通过夹取机构，将有滑车机构由进料机构取得的皮辊，通过水平滑动平台工作送至检测装置检测，检测装置对皮辊的直径进行检测后与预设于检测装置中的预设值进行比较，如果达到皮辊磨砺机磨砺要求的合格直径尺寸的皮辊将被送至磨削机构磨削，当皮辊经过磨削机构磨削后在经过夹取机构送至滑车机构，再由滑车机构送至出料机构送出磨砺机；不合格的皮辊将接通过夹取机构夹取送至滑车机构有滑车机构送往出料机构送出本磨砺机外。

优选地，所述的进料机构包括设置于机架一侧的进料支座，所述的进料支座上方设置有进料滑轨，进料支座与进料滑轨之间设置有调节进料滑轨位置的进料调节手轮，所述的进料滑轨与物料架连接，所述的物料架上设置有导料杆。

优选地，所述的滑车机构包括滑动导轨，自滑动导轨一端向另一端依次设置有浮动伸缩杆一、滑车导轨座、滑车滑板、滑车上下气缸、滑动轴承、浮动伸缩杆二以及滑车滑动气缸，所述的滑动导轨通过滑车料架架设于送料滑座上。

优选地，所述的夹取机构包括摆动摇臂，所述的摆动摇臂上连接有锁紧气缸，所述的摆动摇臂和锁紧气缸与摇臂摆动气缸铰接，以上所述全部安装在水平滑动平台上。

优选地，所述的检测装置包括通过进给丝杆付与电机连接的水平滑动平台，所述的水平滑动平台上设置有检测皮辊直径的传感器检测装置。

优选地，，所述的磨削机构包括砂轮磨砺机和金刚笔修整机构，所述的金刚笔修整机构包括用于修整砂轮磨砺机的砂轮的金刚笔以及设置于金刚笔下方的气体喷头。无论使用何种砂轮，磨削中砂轮气孔注定会被磨粉堵塞，随着磨削数量的增加，这种堵塞很快会使皮辊粗糙度恶化。在金刚笔的后端设置有气体喷头，在磨削一定数量的皮辊后，可通过水平滑动平台和气体喷头的工作对砂轮进行清理，当金刚笔对砂轮进行修整中，同样可通过气体喷头喷出高速气体对砂轮气孔进行修整和清洗。

优选地，所述的出料机构包括出料导轨，出料导轨的一端设置有活动翻板，所述的活动翻板连接有出料导座，出料导座连接有成品落料架，所述的成品落料架的正前方设置有料箱，所述的活动翻板正下方设置有废料箱。磨砺后的皮辊通过落料架落入料箱中，未经过磨砺的皮辊直接通过活动翻板落入废料箱中。

通过上述技术方案，本发明提供的一种全自动皮辊磨砺机，通过滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成了对皮辊进行自动分拣的皮辊分拣系统。皮辊分拣系统主要是通夹取机构，将有滑车机构由进料机构取得的皮辊通过水平滑动平台送至检测装置检测，检测装置对皮辊的直径进行检测后与预设于检测装置中的预设值进行比较，如果达到皮辊磨砺机磨砺要求的合格直径尺寸的皮辊将被送至磨削机构磨削，当皮辊经过磨削机构磨削后在经过夹取机构送至滑车机构，再由滑车机构送至出料机构送出磨砺机；不合格的皮辊将接通过夹取机构夹取送至滑车机构有滑车机构送往出料机构送出本磨砺机外。这样一来省去了人工操作，实现了全自动的生产，提高了生产效率和磨砺精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例全自动高精度皮辊磨砺机的结构示意图；

图2为本发明实施例全自动高精度皮辊磨砺机中进料机构的机构示意图；

图3为本发明实施例全自动高精度皮辊磨砺机中滑车机构的结构示意图；

图4为本发明实施例全自动高精度皮辊磨砺机中夹取机构的结构示意图；

图5为本发明实施例全自动高精度皮辊磨砺机中出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例整体如图1所示，全自动皮辊磨砺机，包括机台（1），所述的磨砺机由进料机构，滑车机构，磨削机构，设置于水平滑动平台上的夹取机构、检测装置，以及出料机构组成；

所述的滑车机构将由进料机构进入磨砺机的皮辊运送至夹取机构上方，夹取机构将皮辊夹取通过水平滑动平台至检测装置上，所述的检测装置根据预设的皮辊直径值检测待磨砺皮辊直径大小以判断是否符合皮辊磨砺直径尺寸要求，经过检测装置检测之后磨削机构对符合磨砺尺寸要求的皮辊进行磨削，经过检测装置检测或者磨削机构磨削后，夹取机构将经过检测装置检测不符合磨砺尺寸要求的皮辊或经过磨削机构磨砺后的皮辊再次夹取至滑车机构上，滑车机构将皮辊运送至出料机构送出磨砺机外。

其中，所述的进料机构如图2所示，包括设置于机架（1）一侧的进料支座（21），所述的进料支座（21）上方设置有进料滑轨（22），进料支座（21）与进料滑轨（22）之间设置有调节进料滑轨（22）位置的进料调节手轮（23），所述的进料滑轨（22）与物料架（24）连接，所述的物料架（24）上设置有导料杆（25）。皮辊进入进料滑轨（22）中并沿滑轨向前运动，并经过导料杆（25）作用将皮辊移送至滑车机构上。

其中，所述的滑车机构如图3所示，所述的滑车机构包括滑动导轨（31），自滑动导轨（31）一端向另一端依次设置有浮动伸缩杆一（32）、滑车导轨座（33）、滑车滑板（34）、滑车上下气缸（35）、滑动轴承（36）、浮动伸缩杆二（37）以及滑车滑动气缸（30），所述的滑动导轨（31）通过滑车料架（38）架设于送料滑座（39）上。滑车料架（38）能够将皮辊移送至夹取机构上。

其中，所述的检测装置如图1所示包括通过进给丝杆付（53）与电机（54）连接的水平滑动平台（51），所述的水平滑动平台（51）上设置有检测皮辊直径的传感器检测装置（52）。所述的夹取机构如图4所示，包括摆动摇臂（41），所述的摆动摇臂（41）上连接有锁紧气缸（42），所述的摆动摇臂（41）和锁紧气缸（42）与摇臂摆动气缸（43）铰接，以上所述全部安装在水平滑动平台（51）上，[如图1所示]连接。夹取机构的摆动摇臂（41）将皮辊从滑车料架（38）上取下，通过水平滑动平台（51）上的水平X轴和Y轴的移动，将夹取皮辊送至检测装置上，由水平滑动平台（51）上设置的检测皮辊直径的传感器检测装置（52）对皮辊进行直径尺寸检测，并与预设值进行比较判断，当检测出来的皮辊直径达到磨砺机磨砺尺寸要求时，水平滑动平台（51）将皮辊移送至磨削机构进行磨削；如果检测出来的皮辊直径尺寸不能达到磨砺机磨砺尺寸要求，夹取机构的摆动摇臂（41）将皮辊从水平滑动平台（51）拾取并移送至滑车料架（38）上并有滑车机构将皮辊移送至出料机构。

其中，所述的磨削机构如图1所示，包括砂轮磨砺机（61）和金刚笔修整机构（62），所述的金刚笔修整机构（62）包括用于修整砂轮磨砺机的砂轮的金刚笔（63）以及设置于金刚笔（63）下方的气体喷头（64）。砂轮磨砺机（61）对皮辊进行磨砺，而当砂轮需要休整时金刚笔修整机构（62）中的金刚笔（63）对砂轮进行休整，同时为避免磨削中砂轮气孔被磨粉堵塞在金刚笔的后端设置有气体喷头，在磨削一定数量的皮辊后，可通过水平滑动平台和气体喷头的工作对砂轮进行清理，当金刚笔对砂轮进行修整中，同样可通过气体喷头喷出高速气体对砂轮气孔进行修整和清洗。

其中，出料机构如图5所示，包括出料导轨（71），出料导轨（71）的一端设置有活动翻板（72），所述的活动翻板（72）连接有出料导座（73），出料导座（73）连接有成品落料架（76），所述的成品落料架（76）的正前方设置有料箱（74），所述的活动翻板（72）正下方设置有废料箱（75）。通过滑动机构将皮辊移送至出料导轨（71）上，皮辊沿出料导轨（71）运动，经过磨砺后的皮辊将通过落料架（73）落入料箱（74）[如图1所示]中，而未经磨砺的皮辊将通过活动翻板（72）落入正下方设置有废料箱（75）[如图1所示]中。

通过滑车机构，夹取机构，水平滑动平台，检测装置组成了对皮辊进行自动分拣的皮辊分拣系统。皮辊分拣系统主要是通过夹取机构，将有滑车机构由进料机构取得的皮辊通过水平滑动平台送至检测装置检测，检测装置对皮辊的直径进行检测后与预设于检测装置中的预设值进行比较，如果达到皮辊磨砺机磨砺要求的合格直径尺寸的皮辊将被送至磨削机构磨削，当皮辊经过磨削机构磨削后在经过夹取机构送至滑车机构，再由滑车机构送至出料机构送出磨砺机；不合格的皮辊将接通过夹取机构夹取送至滑车机构有滑车机构送往出料机构送出本磨砺机外。这样一来省去了人工操作，实现了全自动的生产，提高了生产效率和磨砺精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.全自动高精度皮辊磨砺机，包括机台（1），其特征在于，所述的磨砺机由进料机构，滑车机构，磨削机构，设置于水平滑动平台上的夹取机构、检测装置，以及出料机构组成；

所述的滑车机构将由进料机构进入磨砺机的皮辊运送至夹取机构上方，夹取机构将皮辊夹取，通过水平滑动平台工作送至检测装置上，所述的检测装置根据预设的皮辊直径值检测待磨砺皮辊直径大小以判断是否符合皮辊磨砺直径尺寸要求，经过检测装置检测之后，磨削机构对符合磨砺尺寸要求的皮辊进行磨削，经过检测装置检测或者磨削机构磨削后，夹取机构将经过检测装置检测不符合磨砺尺寸要求的皮辊或经过磨削机构磨砺后的皮辊再次夹取至滑车机构上，滑车机构将皮辊运送至出料机构送出磨砺机外。

2.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的进料机构包括设置于机架（1）一侧的进料支座（21），所述的进料支座（21）上方设置有进料滑轨（22），进料支座（21）与进料滑轨（22）之间设置有调节进料滑轨（22）位置的进料调节手轮（23），所述的进料滑轨（22）与物料架（24）连接，所述的物料架（24）上设置有导料杆（25）。

3.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的滑车机构包括滑动导轨（31），自滑动导轨（31）一端向另一端依次设置有浮动伸缩杆一（32）、滑车导轨座（33）、滑车滑板（34）、滑车上下气缸（35）、滑动轴承（36）、浮动伸缩杆二（37）以及滑车滑动气缸（30），所述的滑动导轨（31）通过滑车料架（38）架设于送料滑座（39）上。

4.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的夹取机构包括摆动摇臂（41），所述的摆动摇臂（41）上连接有锁紧气缸（42），所述的摆动摇臂（41）和锁紧气缸（42）与摇臂摆动气缸（43）铰接。

5.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的检测装置包括通过进给丝杆付（53）与电机（54）连接的水平滑动平台（51），所述的水平滑动平台（51）上设置有检测皮辊直径的传感器检测装置（52）。

6.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的磨削机构，包括砂轮磨砺机（61）和金刚笔修整机构（62），所述的金刚笔修整机构（62）包括用于修整砂轮磨砺机的砂轮的金刚笔（63）以及设置于金刚笔（63）下方的气体喷头（64）。

7.根据权利要求1所述的全自动高精度皮辊磨砺机，其特征在于，所述的出料机构包括出料导轨（71），出料导轨（71）的一端设置有活动翻板（72），所述的活动翻板（72）连接有出料导座（73），出料导座（73）连接有成品落料架（76），所述的成品落料架（76）的正前方设置有料箱（74），所述的活动翻板（72）正下方设置有废料箱（75）。