CN103616308B - 颗粒物滤膜平衡称重装置 - Google Patents

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Abstract

一种颗粒物滤膜平衡称重装置,包括用于对滤膜称重的滤膜称重单元,还包括具有恒温恒湿工作腔的机架、分别设置于恒温恒湿工作腔内的滤膜存放单元及滤膜传送单元,滤膜称重单元位于恒温恒湿工作腔内,滤膜传送单元包括用于取放滤膜从而使得滤膜能够在滤膜存放单元与滤膜称重单元之间传送的取膜抓手,颗粒物平衡称重装置还包括用于控制恒温恒湿工作腔内温度与湿度的环境控制单元。恒温恒湿工作腔是完成滤膜平衡和称重的密闭工作环境。环境控制单元对恒温恒湿工作腔内的环境温度、湿度和洁净度实时监测和控制,确保滤膜平衡和称重时的环境符合规范要求且保持一致。整个过程人员参与部分较少,降低系统误差,有效提高工作效率和保证样品称重成功率。

Description

颗粒物滤膜平衡称重装置
技术领域
本发明涉及一种颗粒物滤膜平衡称重装置。
背景技术
空气中微小颗粒物污染不仅是导致灰霾天气的主要原因,而且特别是可吸入颗粒物(PM2.5:小于或者等于2.5微米颗粒物)会对人体的健康造成影响,主要对呼吸系统和心血管系统造成伤害。因此空气中颗粒物浓度是判断空气质量的重要标准之一。
目前,空气中颗粒物浓度的测定方法可分为手动监测法和自动监测法。自动监测法目前应用最为广泛的是β射线吸收法和微量振荡天平法。虽然β射线吸收法和微量振荡天平法是被公认的标准方法,可以自动监测,操作简单,便于实现,但自动监测法还不能完全取代手动监测法。手动监测法又称为重量法,对于重量法来说,其原理最为直接和直观,能够较为准确的反映出颗粒物的浓度,也是判断自动监测法准确性的主要依据。
重量法就是将滤膜在取样前后的重量做比较分析,得出该区域空气中PM2.5颗粒物浓度值,其中的关键步骤是对滤膜的称重。根据《环境空气颗粒物(PM2.5)手工监测方法(重量法)技术规范》(HJ656-2013)要求,每张滤膜在称重前都需要在恒定且满足规定范围内(温度控制15℃~30℃任意一点,湿度控制50±5%RH)的温湿度环境下经过长时间平衡达到衡重状态,称重时温湿度环境需要与该滤膜平衡时的温湿度环境保持一致,规范中还规定了用于滤膜称重的称重器材(滤膜称重单元1)的分度值不超过0.1mg。
规范中还要求使用“空白滤膜”和“标准滤膜”对滤膜采样和称重提供质量保证与质量控制。空白滤膜应与采样滤膜一起进行恒重、称量,并记录相关数据。空白滤膜应和采样滤膜一起被运送至采样地点,不采样并保持和采样滤膜相同的时间,与采样后的滤膜一起运回实验室,空白滤膜前、后两次称量质量之差应远小于采样滤膜上的颗粒物负载量,否则此批次采样监测数据无效。标准滤膜的制作:在恒温恒湿设备中平衡24h后称量;每张滤膜非连续称量10次以上,计算每张滤膜10次称量结果的平均值作为该张滤膜的原始质量,上述滤膜称为“标准滤膜”,标准滤膜的10次称量应在30min内完成;标准滤膜的使用:每批次称量采样滤膜同时,应称量至少一张“标准滤膜”。若标准滤膜的称量结果在原始质量±5mg(大流量采样)或±0.5mg(中流量和小流量采样)范围内,则该批次滤膜称量合格,否则应检查称量环境条件是否符合要求并重新称量该批次滤膜。
根据规范的规定,仅仅使用恒温恒湿柜的传统方法已经不能满足滤膜称重分析的要求,目前有单位和机构采用建立恒温恒湿超净工作间的方法来满足滤膜称重分析的条件。但建立恒温恒湿超净工作间的方案存在以下问题:占用空间较大,建造与运行成本高,人员出入对温湿度环境易造成破环,另外该方案中滤膜的称重过程还是需要人员全程操作。
如果需要对几个或多个监测点的数据同时进行分析时,滤膜的数量会比较多,称重的工作就更加繁重。同时由于滤膜的平衡和称重对环境和工作人员要求很高,而且过程繁琐、工作量大,滤膜的称重过程很容易失败,无法精确测出滤膜重量。__
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种颗粒物滤膜平衡称重装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案是:一种颗粒物滤膜平衡称重装置,包括用于对所述的滤膜称重的滤膜称重单元,还包括具有恒温恒湿工作腔的机架、分别设置于所述的恒温恒湿工作腔内的滤膜存放单元及滤膜传送单元,所述的滤膜称重单元位于所述的恒温恒湿工作腔内,所述的滤膜传送单元包括用于取放滤膜从而使得滤膜能够在所述的滤膜存放单元与所述的滤膜称重单元之间传送的取膜抓手,所述的颗粒物滤膜平衡称重装置还包括用于控制所述的恒温恒湿工作腔内温度与湿度的环境控制单元,所述的环境控制单元包括空调机组、温湿度控制器、分别与所述温湿度控制器相电连接的尘埃粒子检测传感器及温湿度传感器,所述的尘埃粒子检测传感器与所述的温湿度传感器分别位于所述的恒温恒湿工作腔内,所述的滤膜称重单元包括用于记录称重后的滤膜数据的数据分析处理单元,所述的尘埃粒子检测传感器与所述的温湿度传感器分别与所述的数据分析处理单元相连接。
在某些实施方式中,所述的滤膜称重单元包括称重台、固定于所述的称重台上的重量感应传感器、固定于所述的重量感应传感器上的滤膜支撑、中间具有穿孔的支架,所述的滤膜支撑插在所述的穿孔内并向上伸出,所述的支架上绕第一轴转动设置有防风转动门、设置于所述的支架上并位于所述的防风转动门外侧的防风挡门,所述的防风转动门包括具有开口的防风转动门本体、固定于所述的防风转动门本体的上部的透明的观察窗,所述的滤膜支撑被罩设于所述的防风转动门的内侧,所述的防风转动门具有打开位置与闭合位置,当所述的防风转动门处于打开位置下,所述的开口偏离所述的防风挡门,当所述的防风转动门处于闭合位置下,所述的开口对着所述的防风挡门,所述的支架上固定设置有驱动电机,所述的驱动电机的输出轴上固定有同步轮,所述的同步轮与所述的防风转动门之
间设置有控制所述的防风转动门绕所述的第一轴转动并在打开位置与闭合位置之间转换的传动机构。
在某些进一步实施方式中,所述的防风挡门沿着所述的第一轴的径向滑动地设置在所述的支架上,所述的防风挡门与所述的支架之间设置有使的所述的防风挡门趋于靠紧所述的防风转动门的弹性件。
在某些实施方式中,所述的机架还包括位于所述的恒温恒湿工作腔一侧的进风腔、位于相对的所述的恒温恒湿工作腔另一侧的回风腔、设置于所述的进风腔与所述的恒温恒湿工作腔之间的过滤器,所述的过滤器与所述的恒温恒湿工作腔之间设置有匀风散流板,所述的恒温恒湿工作腔与所述的回风腔之间通过回风板间隔,所述的进风腔通过进风通道与所述的空调机组的出风通道相连通,所述的回风腔通过出风通道与所述的空调机组的进风通道相连通。
在某些实施方式中,所述的滤膜传送单元包括长度沿着水平设置的横向导轨、固定于所述的横向导轨上的横向电机、设置于所述的横向导轨与所述的横向电机的输出轴之间的横向同步带、固定于所述的横向同步带上并且滑动设置在所述的横向导轨上的纵向导轨、固定于所述的纵向导轨上的纵向电机、设置于所述的纵向导轨与所述的纵向电机的输出轴之间的纵向同步带、固定于所述的纵向同步带上并滑动设置在所述的纵向导轨上的取膜抓手座、固定于所述的取膜抓手座上的伸缩电机、受所述的伸缩电机控制的伸缩丝杆,所述的取膜抓手固定于所述的伸缩丝杆上,所述的伸缩丝杆沿着水平方向伸缩,所述的滤膜存放单元与所述的滤膜称重单元都设置于所述的横向导轨的同一侧。
在某些实施方式中,所述的滤膜存放单元包括盘架底座、设置于所述的盘架底座上的至少一层盘架层板、设置于所述的盘架层板上的至少一个滤膜保护盒盘位,所述的滤膜保护盒盘位上开设有供所述的取膜抓手取放的避让开口。
在某些进一步实施方式中,每个所述的滤膜保护盒盘位都包括直径较小的小盘位与位于所述的小盘位外侧直径较大的大盘位。
本发明的范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:恒温恒湿工作腔是完成滤膜平衡和称重的密闭工作环境。环境控制单元对恒温恒湿工作腔内的环境温度、湿度和洁净度实时监测和控制,确保滤膜平衡和称重时的环境符合规范要求且保持一致。滤膜传送单元实现自动取、放滤膜。整个系统可实现较大数量滤膜的自动平衡及称重,并且可以实现数据自动存储和输出分析报表。整个过程人员参与部分较少,降低系统误差,有效提高工作效率和保证样品称重成功率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图;
附图2为滤膜称重单元、滤膜存放单元及滤膜传送单元的结构示意图;
附图3为滤膜称重单元的俯视图;
附图4为附图3的A-A方向部分剖面示意图;
附图5为防风转动门处于闭合位置下的结构示意图;
附图6为防风转动门处于打开位置下的结构示意图;
附图7为滤膜保护盒盘位示意图;
附图8为滤膜称重流程示意图;
其中:1、滤膜称重单元;2、滤膜存放单元;3、滤膜传送单元;4、机架;5、环境控制单元;101、称重台;102、滤膜支撑;103、支架;104、防风转动门;105、防风挡门;106、防风转动门本体;107、观察窗;108、驱动电机;109、同步轮;110、传动带;111、弹性件;112、重量感应传感器;113、防风挡门滑块;114、数字显示屏;115、开口;116、第一轴;201、盘架底座;202、盘架层板;203、滤膜保护盒盘位;2031、小盘位;2032、大盘位;204、避让开口;
301、横向导轨;302、横向电机;303、横向同步带;304、纵向导轨;305、纵向电机;306、纵向同步带;307、取膜抓手座;308、伸缩电机;309、伸缩丝杆;310、取膜抓手;401、恒温恒湿工作腔;402、进风腔;403、回风腔;404、过滤器;405、匀风散流板;406、回风板;407、进风通道;408、出风通道;
501、空调机组;502、温湿度控制器;503、尘埃粒子检测传感器;504、温湿度传感器;61、滤膜;62、滤膜保护盒。
具体实施方式
如附图1、附图2所示,一种颗粒物滤膜平衡称重装置,包括用于对滤膜61称重的滤膜称重单元1,还包括具有恒温恒湿工作腔401的机架4、分别设置于恒温恒湿工作腔401内的滤膜存放单元2及滤膜传送单元3,滤膜称重单元1也位于恒温恒湿工作腔401内。滤膜传送单元3包括用于取放滤膜61从而使得滤膜61能够在滤膜存放单元2和滤膜称重单元1之间传送的取膜抓手310,颗粒物平衡称重装置还包括用于控制恒温恒湿工作腔401内温度与湿度的环境控制单元5,环境控制单元5包括空调机组501。
如附图1-附图6所示,滤膜称重单元包括称重台101、固定于称重台101上的重量感应传感器112、固定于重量感应传感器112上的滤膜支撑102、中间具有穿孔的支架103,滤膜支撑102插在穿孔内并向上伸出。支架103上位于穿孔的三侧具有用于支撑滤膜保护盒62的保护盒支架。
支架103上绕第一轴116转动设置有防风转动门104、设置于支架103上并位于防风转动门104外侧的防风挡门105,防风转动门104包括具有开口115的防风转动门本体106、固定于防风转动门本体106的上部的透明的观察窗107,滤膜支撑102被罩设于防风转动门104的内侧,观察窗107可以是透明的塑料或者玻璃。
防风转动门104具有打开位置与闭合位置,当防风转动门104处于打开位置下,开口115偏离防风挡门105,当防风转动门104处于闭合位置下,开口115对着防风挡门105,从而使得防风转动门104内形成一个闭合的空间。
支架103上固定设置有驱动电机108、用于控制驱动电机108工作的指令开关。驱动电机108的输出轴上固定有同步轮109,同步轮109与防风转动门104之间设置有控制防风转动门104绕第一轴116转动并在打开位置与闭合位置之间转换的传动机构。传动机构可以采用齿轮传动、链传动,本发明中采用带传动,传动机构包括套设在防风转动门104的下部与同步轮109上的传动带110。
防风转动门本体106沿着以第一轴116的轴心为圆心的圆周方向延伸,防风转动门本体106基本上呈具有开口115的圆柱环体。
滤膜支撑102的中心线与第一轴116的轴心线相重合为优选。
防风挡门105沿着第一轴116的径向滑动地设置在支架103上,防风挡门105与支架103之间设置有使的防风挡门105趋于靠紧防风转动门104的弹性件111,当防风转动门104处于闭合位置下还是打开位置下,在弹性件111的作用下,防风转动门104与防风挡门105之间始终配合紧密。支架103上具有长度沿着第一轴116为圆心的径向延伸的导轨,所述防风挡门105底部固定有滑块,该滑块与导轨相配合。使防风挡门105沿第一轴116为圆心的径向具有一定的自由度。
支架103上固定设置有弹簧支撑,弹性件111设置于所述弹簧支撑与防风挡门105下部的滑块之间;通过所述弹性件111的压紧作用,使所述防风挡门105沿着以第一轴106的轴心为圆心的防风转动门104紧密贴合,并且不对所述防风转动门104在防风转动门开、关时的旋转动作造成影响。
称重台101上设置有用于显示重量感应传感器112感应出的滤膜61重量的数字显示屏。
称重台101上设置有用于向外部设备输出重量感应传感器112感应出的滤膜61重量的数据接口。数字显示屏与数据接口、重量感应传感器112之间的电连接关系是电子称重装置中的常规结构,不是本发明的要点,不再赘述。
工作过程:驱动电机108接收到指令开关的开门指令后动作,通过同步轮109以及传动带110带动防风转动门104旋转,使防风转动门104处于图6所示打开位置后驱动电机108停止动作,此时防风转动门104、观察窗107以及防风挡门105之间形成半封闭腔体,便于滤膜61的取、平放;所述驱动电机108接收到指令开关的关门指令后再次动作,通过同步轮109以及传动带110带动防风转动门104反向旋转,使防风转动门104处于图5所示闭合位置后驱动电机108停止动作,此时防风转动门104、观察窗107以及防风挡门105之间形成完全封闭的腔体,可以避免气流对滤膜61称重的影响;开门和关门指令发送方式不做具体形式的限制;滤膜61在防风转动门处于图6所示状态时放入或者取出;滤膜61在防风转动门处于图5所示状态时称取重量;称重时,所述滤膜61置于与重量感应传感器112相连接的滤膜支撑102上;为减少滤膜61与称重器材的接触面积,所述滤膜支撑102为中空;所述重量感应传感器112测出的滤膜61的重量由数字显示屏114示出。
机架4还包括位于恒温恒湿工作腔401一侧的进风腔402、位于相对的恒温恒湿工作腔401另一侧的回风腔403、设置于进风腔402与恒温恒湿工作腔401之间的过滤器404,过滤器404与恒温恒湿工作腔401之间设置有匀风散流板405,恒温恒湿工作腔401与回风腔403之间通过回风板406间隔,进风腔402通过进风通道与空调机组501的出风通道408相连通,回风腔403通过出风通道408与空调机组501的进风通道407相连通。
环境控制单元5包括温湿度控制器502、分别与所述温湿度控制器502相电连接的尘埃粒子检测传感器503及温湿度传感器504,尘埃粒子检测传感器503与温湿度传感器504分别位于恒温恒湿工作腔401内。
滤膜传送单元3包括长度沿着水平设置的横向导轨301、固定于横向导轨301上的横向电机302、设置于横向导轨301与横向电机302的输出轴之间的横向同步带303、固定于横向同步带303上并且滑动设置在横向导轨301上的纵向导轨304、固定于纵向导轨304上的纵向电机305、设置于纵向导轨304与纵向电机305的输出轴之间的纵向同步带306、固定于纵向同步带306上并滑动设置在纵向导轨304上的取膜抓手座307、固定于取膜抓手座307上的伸缩电机308、受伸缩电机308控制的伸缩丝杆309,取膜抓手310固定于伸缩丝杆309上,伸缩丝杆309沿着水平方向伸缩,滤膜存放单元2与滤膜称重单元1都设置于横向导轨301的同一侧。整个滤膜传送单元3构成三轴联动机械臂。滤膜传送单元3还可以采用其它的机械人手臂,如各种直接通过滚轮移动的机械手。
滤膜存放单元2包括盘架底座201、设置于盘架底座201上的至少一层盘架层板202、设置于盘架层板202上的至少一个滤膜保护盒盘位203,滤膜保护盒盘位上开设有供取膜抓手310取放的避让开口204。每个滤膜保护盒盘位203都包括直径较小的小盘位与位于小盘位2031外侧直径较大的大盘位2032。
滤膜称重单元1包括用于记录称重后的滤膜数据的数据分析处理单元。
系统工作时,温湿度控制器502通过控制空调机组501运转来控制送风的温度和湿度,空调机组501的送风经过送风通道407进入进风腔402,送风在进风腔402内经过初步的均匀后,穿过高效的过滤器404,再经过匀风散流板405后送入恒温恒湿工作腔401内,所述恒温恒湿工作腔401的温度、湿度数值由位于恒温恒湿工作腔401内的温湿度传感器504采集并传送给温湿度控制器502和数据分析处理单元,送风在进入恒温恒湿工作腔401后穿过底部的回风板406由经出风通道408回到空调机组501内;所述恒温恒湿工作腔401与空调机组501间形成密闭的送风环路。所述温湿度控制器502实现工作环境内温湿度的闭环控制,恒温恒湿工作腔401所需的温度和湿度通过温湿度控制器502设定;所述进风腔402、恒温恒湿工作腔401和回风腔403均具有保温夹层;另外所述恒温恒湿工作腔401内的环境满足ISO14644五级要求;滤膜称重单元1、滤膜存放单元2、滤膜传送单元3均位于恒温恒湿工作腔401内,工作时处于相同的温湿度环境下。
滤膜平衡时,滤膜61保存在滤膜保护盒62内置于盘架层板202的滤膜保护盒盘位203上,平衡结束后,取膜抓手310将存放有滤膜61的滤膜保护盒62由滤膜保护盒盘位203转移至由滤膜称重单元1内称重。滤膜保护盒穿过滤膜支撑102从而搁置在保护盒支架上,而滤膜便搁置在滤膜支撑102上进行称重。称重结果由数据分析处理单元记录保存。称重结束后通过滤膜传送单元3将滤膜保护盒62及滤膜61放回滤膜保护盒盘位203等待下一步动作。滤膜61在开始平衡前由数据分析处理单元判断温恒湿工作腔401内环境温湿度是否满足温湿度设定要求,满足后开始平衡并记录相关数值;所述滤膜保护盒盘位20可以有一种或者多种规格,如附图2、图7出规格1大盘位2032和规格2小盘位2031。
每张颗粒物滤膜61均需要经过采样前称重和采样后称重两次称重,两次称重的结果通过数据分析处理单元分别记录保存,且每次称重过程均按照附图3所示流程执行。数据分析处理单元对同一滤膜61有效的采样前滤膜61重量和有效的采样后滤膜61重量求差值来得到颗粒物的质量,如是为数据分析处理单元提供滤膜61采样的气体体积便可得到颗粒物在空气中的浓度,如PM2.5的浓度值。
滤膜存放传送单元实现自动取、放滤膜,包括将滤膜由存放位置放入滤膜称重单元1内和由滤膜称重单元1内取出放回存放处。滤膜称重单元包括防风转动门与防风挡门,防止称重时气流对称重的影响,实现称取有效的滤膜重量。数据分析处理单元实现对滤膜称重数据的分析判断,并输出有效且符合规范要求的称重分析结论。
同时,本发明不仅仅用于大气颗粒物浓度监测中,本发明中所提及的颗粒物滤膜称重方法及其系统装置也适用于在汽车尾气检测等需要滤膜采集样品的各种检测。
称重方法,如附图8所示,滤膜放置后在规定的温湿度环境下平衡24小时后,在相同温湿度环境下完成第一次称重,在相同的温湿度环境下再平衡1小时后,完成第二次称重,两次称重满足重量差小于0.04mg,取两次平均值记录为此次滤膜称重的重量。
如上所述,我们完全按照本发明的宗旨进行了说明,但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (7)

1.一种颗粒物滤膜平衡称重装置,包括用于对所述的滤膜(61)称重的滤膜称重单元(1),还包括具有恒温恒湿工作腔(401)的机架(4)、分别设置于所述的恒温恒湿工作腔(401)内的滤膜存放单元(2)及滤膜传送单元(3),所述的滤膜称重单元(1)位于所述的恒温恒湿工作腔(401)内,所述的滤膜传送单元(3)包括用于取放滤膜(61)从而使得滤膜(61)能够在所述的滤膜存放单元(2)与所述的滤膜称重单元(1)之间传送的取膜抓手(310),所述的颗粒物滤膜平衡称重装置还包括用于控制所述的恒温恒湿工作腔(401)内温度与湿度的环境控制单元(5),所述的环境控制单元(5)包括空调机组(501)、温湿度控制器(502)、分别与所述温湿度控制器(502)相电连接的尘埃粒子检测传感器(503)及温湿度传感器(504),所述的尘埃粒子检测传感器(503)与所述的温湿度传感器(504)分别位于所述的恒温恒湿工作腔(401)内,所述的滤膜称重单元(1)包括用于记录称重后的滤膜数据的数据分析处理单元,所述的尘埃粒子检测传感器(503)与所述的温湿度传感器(504)分别与所述的数据分析处理单元相连接,其特征在于:所述的滤膜称重单元(1)包括称重台(101)、固定于所述的称重台(101)上的重量感应传感器(112)、固定于所述的重量感应传感器(112)上的滤膜支撑(102)、中间具有穿孔的支架(103),所述的滤膜支撑(102)插在所述的穿孔内并向上伸出,所述的支架(103)上绕第一轴(116)转动设置有防风转动门(104)、设置于所述的支架(103)上并位于所述的防风转动门(104)外侧的防风挡门(105),所述的防风转动门(104)包括具有开口(115)的防风转动门本体(106)、固定于所述的防风转动门本体(106)的上部的透明的观察窗(107),所述的滤膜支撑(102)被罩设于所述的防风转动门(104)的内侧,所述的防风转动门(104)具有打开位置与闭合位置,当所述的防风转动门(104)处于打开位置下,所述的开口(115)偏离所述的防风挡门(105),当所述的防风转动门(104)处于闭合位置下,所述的开口(115)对着所述的防风挡门(105)。
2.根据权利要求1所述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:所述的防风挡门(105)沿着所述的第一轴(116)的径向滑动地设置在所述的支架(103)上,所述的防风挡门(105)与所述的支架(103)之间设置有使的所述的防风挡门(105)趋于靠紧所述的防风转动门(104)的弹性件(111)。
3.根据权利要求1所述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:所述的机架(4)还包括位于所述的恒温恒湿工作腔(401)一侧的进风腔(402)、位于相对的所述的恒温恒湿工作腔(401)另一侧的回风腔(403)、设置于所述的进风腔(402)与所述的恒温恒湿工作腔(401)之间的过滤器(404),所述的过滤器(404)与所述的恒温恒湿工作腔(401)之间设置有匀风散流板(405),所述的恒温恒湿工作腔(401)与所述的回风腔(403)之间通过回风板(406)间隔,所述的进风腔(402)通过进风通道(407)与所述的空调机组(501)相连通,所述的回风腔(403)通过出风通道(408)与所述的空调机组(501)相连通。
4.根据权利要求3述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:所述的支架(103)上固定设置有驱动电机(108),所述的驱动电机(108)的输出轴上固定有同步轮(109),所述的同步轮(109)与所述的防风转动门(104)之间设置有控制所述的防风转动门(104)绕所述的第一轴(116)转动并在打开位置与闭合位置之间转换的传动机构。
5.根据权利要求1所述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:所述的滤膜传送单元(3)包括长度沿着水平设置的横向导轨(301)、固定于所述的横向导轨(301)上的横向电机(302)、设置于所述的横向导轨(301)与所述的横向电机(302)的输出轴之间的横向同步带(303)、固定于所述的横向同步带(303)上并且滑动设置在所述的横向导轨(301)上的纵向导轨(304)、固定于所述的纵向导轨(304)上的纵向电机(305)、设置于所述的纵向导轨(304)与所述的纵向电机(305)的输出轴之间的纵向同步带(306)、固定于所述的纵向同步带(306)上并滑动设置在所述的纵向导轨(304)上的取膜抓手座(307)、固定于所述的取膜抓手座(307)上的伸缩电机(308)、受所述的伸缩电机(308)控制的伸缩丝杆(309),所述的取膜抓手(310)固定于所述的伸缩丝杆(309)上,所述的伸缩丝杆(309)沿着水平方向伸缩,所述的滤膜存放单元(2)与所述的滤膜称重单元(1)都设置于所述的横向导轨(301)的同一侧。
6.根据权利要求1所述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:所述的滤膜存放单元(2)包括盘架底座(201)、设置于所述的盘架底座(201)上的至少一层盘架层板(202)、设置于所述的盘架层板(202)上的至少一个滤膜保护盒盘位(203),所述的滤膜保护盒盘位上开设有供所述的取膜抓手(310)取放的避让开口(204)。
7.根据权利要求6所述的颗粒物滤膜平衡称重装置,其特征在于:每个所述的滤膜保护盒盘位(203)都包括直径较小的小盘位与位于所述的小盘位(2031)外侧直径较大的大盘位(2032)。
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