CN103615354A - 大排量整体式转定子副摆线液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大排量的整体式转定子副摆线液压马达，同时还涉及大排量整体式转定子副摆线液压马达加工方法，属于液压传动技术领域。本发明整体式转定子副的摆线液压马达排量大，转定子副的长度长，如采用传统的方法无法加工，本发明的整体式转定子副的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，转子是一个整体，两分体定子的长度是可以不一样的。采用本发明后，可以将马达的排量增加，且整体式转定子副的制造工艺性好，经验证大排量马达的各项性能稳定，满足大排量轴阀配流摆线液压马达的需求。

Description

大排量整体式转定子副摆线液压马达

技术领域

本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种大排量的整体式转定子副摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展应用更加广泛。

摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有整体式转定子副主要应用于轴阀配流摆线液压马达，目前整体式转定子副的长度为66mm以下，马达最高名义排量为500，增大排量需要增加转定子副的长度，在定子的热处理前的加工上有困难，七个具有凸出内腔的拉削加工，另外长度太长也不以利两端平面的平面度保证，因而可能会影响到马达的综合性能。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，通过对现有整体式转定子副的改进，提出一种结构紧凑、制造工艺性好的大排量整体式转定子副结构，满足大排量轴阀配流摆线液压马达的需求。

为了达到上述目的，申请人通过整体式转定子副的结构分析，找出扩展现有整体式转定子副的长度结构与方法，在保持现有整体式转定子副马达（如申请人生产的BMPH、BMP）径向外形尺寸不变的前提下，提出以下本发明的技术方案：一种大排量整体式转定子副摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；其改进之处在于：所述的整体式转定子副的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，所述的转子是一个整体。

所述的转子内花键是不连续的，联动轴与转子啮合于中部的内花键。

所述的与转子啮合的两分体定子是前定子和后定子，前后定子的长度可采用一样的尺寸，也可采用不一样的尺寸。

本发明的大排量整体式转定子副及马达的加工步骤如下：

    第一步、将转子的由棒料毛坯经过以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、粗铣削、半精铣削、热处理、精磨平面、成形磨削；

第二步、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、热处理、精磨平面，

 将准备大排量整体式转定子副的前定子和后定子进行配对，并标记，

 将配对好的前定子和后定子最为一整体，装配在成形磨削的工位夹具上，对其位置进行位置标记，按照与其配对的转子的特性精度进行成形精密磨削；

第三步、将配对的前定子和后定子按标记与转子和O型圈装配为一体的整体式转定子副；

第四步、装配时将整体式转定子副作为部件安装在马达相应部位，采用低于二分之一的螺栓的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定；

第五步、测试时，将马达固定在测试台上，马达进行空载或小负荷的运转，在运转中将螺栓按次序拧紧，之后进行性能测试，判定马达是否达到标准要求。

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达能够加工出大排量，如排量630、740等，且加工工艺性好，设计的理论位置精度容易保证，整体装配性好，各零件的尺寸精度与位置精度易于过程控制，整体产品的可靠性高，可以扩大低成本马达的功能应用范围，有利于客户节约成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图中输出轴1，键2，防尘圈3，前盖4，轴封5，螺钉6，挡圈7，阀体8，密封圈9，钢球10，体壳11， O型圈12，隔盘13，前定子14，转子15，联动轴16，垫块17，后盖18，密封圈19，螺塞20，螺栓21，钢垫片22，后支撑体23，前平面轴承24， O型圈25，后定子26。

图2为图1实施例中整体式转定子副示意图。

图中前定子1，O型圈2，前定子3，转子4。

图3为图1实施例中转定子副啮合示意图。

图中定子1，转子2。

实施例一

本实施例的大排量整体式转定子副摆线液压马达，径向尺寸紧凑，整体式转定子副的长度大于65mm以上，如马达的名义排量630或740等，其结构如图1所示，主要包括输出轴１、前盖4、体壳11、联动轴16、隔盘13、前定子14，转子15，后定子26、后盖18等，所述的整体式转定子副的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，所述的转子是一个整体。整体式转定子副装配结构如图2所示，图中的前定子1，O型圈2，前定子3，转子4，整体式转定子副啮合图如图3所示，图中定子1，转子2。

图1所述转子15的内花键是一不连续的花键，所述转子15的内花键有两段内花键组成，两段内花键之间具有一段无内花键的环槽。所述的环槽是为了采用经济的装备（拉床）与刀具（拉刀）进行加工而设置的，以减少拉刀的长度和成本。

所述转子15扭矩的输出位置为联动轴16的外花键与摆线针轮副的转子15内花键啮合处，位于转子的中部，垫块17，位于转子15的末端。

排量630的整体式转定子副，前后定子均采用排量315的定子，长度为42mm，而排量740的整体式转定子副，前后定子均采用不同排量的定子，前定子采用排量400的定子，长度为52mm，后定子采用排量440的定子，长度为48mm，两种结构的组合均满足了大排量马达扩充的需求。

所述的大排量整体式转定子副的定子是由前定子14和后定子26组合体而成，组合体与转子15组成整体，O型圈12对由前定子14和后定子26形成组合体进行密封。

定子组合体的前定子14和后定子26的长度的确定时，为了减少加工与库存管理，两者的长度可以不一致，尽可能借用已有的小排量的定子，在选用时前后定子尽可能选择长度上接近。

整体式转定子副及马达的加工时，将转子15与定子组合体分别加工，在分别精密加工过程中，按其适当的配合精度要求来加工其相配合的尺寸精度与位置精度。加工步骤如下：

1、将转子13的由棒料毛坯经过以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、粗铣削、半精铣削、热处理、精磨平面、成形磨削；

2、将前定子14和后定子26分别按以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、热处理、精磨平面，

将准备大排量整体式转定子副的前定子14和后定子26进行配对，并标记，

将配对好的前定子14和后定子26最为一整体，装配在成形磨削的工位夹具上，对其位置进行位置标记，按照与其配对的转子13的特性精度进行成形精密磨削；

3、将配对的前定子14和后定子26按标记与转子13和O型圈12装配为一体的整体式转定子副；

4、装配时将整体式转定子副作为部件安装在马达相应部位，采用低于二分之一的螺栓21的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定；

5、测试时，将马达固定在测试台上，马达进行空载或小负荷的运转，在运转中将螺栓按次序拧紧，之后进行性能测试，判定马达是否达到标准要求。

不难理解，经历以上工艺过程，大排量整体式转定子副的工艺性好，质量一致性好、可靠性高，同时可以保证大排量整体式转定子副摆线液压马达的各项性能达到设计标准要求。

    实践证明，本实施例的大排量整体式转定子副摆线液压马达具有很多优越性，零件加工工艺精度适中，装配的工艺性好，可靠性高，并且结构紧凑，扩大了同系列产品的排量范围，从而提高了产品的性价比和扩展了使用工况。

    除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，应用于转向器等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种大排量整体式转定子副摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；其改进之处在于：所述的整体式转定子副的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，所述的转子是一个整体。

2.根据权利要求1所述的大排量整体式转定子副摆线液压马达，其特征在于：所述的转子内花键是不连续的，联动轴与转子啮合于中部的内花键。

3.根据权利要求2所述的大排量整体式转定子副摆线液压马达，其特征在于：所述的与转子啮合的两分体定子是前定子和后定子，前后定子的长度可采用一样的尺寸，或采用不一样的尺寸。

4.据权利要求3所述的大排量整体式转定子副摆线液压马达，其特征在于：所述的排量630马达的前定子和后定子是一样长度的42mm，所述的排量740马达的前定子和后定子是不一样长度，分别为50mm和48mm。

5.根据权利要求3所述的大排量整体式转定子副及马达的加工方法，其特征在于包括以下基本步骤：

     第一步、将转子的由棒料毛坯经过以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、粗铣削、半精铣削、热处理、精磨平面、成形磨削；

     第二步、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成：下料、粗车、半精车、拉削、热处理、精磨平面，

将准备大排量整体式转定子副的前定子和后定子进行配对，并标记，

将配对好的前定子和后定子最为一整体，装配在成形磨削的工位夹具上，对其位置进行位置标记，按照与其配对的转子的特性精度进行成形精密磨削；

第三步、将配对的前定子和后定子按标记与转子和O型圈装配为一体的整体式转定子副；

第四步、装配时将整体式转定子副作为部件安装在马达相应部位，采用低于二分之一的螺栓的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定；

      第五步、测试时，将马达固定在测试台上，马达进行空载或小负荷的运转，在运转中将螺栓按次序拧紧，之后进行性能测试，判定马达是否达到标准要求。

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