CN103612329A - 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103612329A
CN103612329A CN201310521651.0A CN201310521651A CN103612329A CN 103612329 A CN103612329 A CN 103612329A CN 201310521651 A CN201310521651 A CN 201310521651A CN 103612329 A CN103612329 A CN 103612329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mixer
central control
fill paste
plc central
filling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310521651.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张步勤
陈亚杰
赵兵文
成光星
赵文庄
章承民
迟勇
王慕德
成玉岭
任明环
吕树泽
史泽坡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Original Assignee
JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd filed Critical JIZHONG ENERGY FENGFENG GROUP Co Ltd
Priority to CN201310521651.0A priority Critical patent/CN103612329A/zh
Publication of CN103612329A publication Critical patent/CN103612329A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/0404—Proportioning
    • B28C7/0418—Proportioning control systems therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明提供了一种能自动控制、连续运行、降低劳动强度、物料配比精确、有效保证充填膏体制备质量的充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。本发明的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。

Description

一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种充填控制系统及其控制方法，尤其是一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，在国内外矿山膏体充填工程中膏体制备工艺过程的集中控制尚不完备，分散式的、人工的控制固然能延续生产过程，但效率低、劳动强度大，膏体配比掌握不准，不能有效地保证充填膏体的配比质量。
发明内容
本发明提供了一种能自动控制、连续运行、降低劳动强度、物料配比精确、有效保证充填膏体制备质量的充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。
实现本发明目的之一的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。
所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
实现本发明目的之二的一种充填膏体制备自动控制方法，PLC集控台和PID控制器通过控制回路控制给料机，控制水泥、粉煤灰、矸石和水的上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向给料机发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭放料阀门，进行下一个上水上料循环；
搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
本发明的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法的有益效果如下：
本发明的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法，是将分散式的、人工的生产过程控制用集中的、自动的控制代替；用集中的、自动的控制代替分散式的、人工的生产过程控制提高了效率、降低了劳动强度、保证了物料配比的精确度，有效地保证充填膏体的配比质量。
附图说明
图1为本发明的一种充填膏体制备自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
本发明的一种充填膏体制备自动控制方法是：PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路控制螺旋输送机、矸石上料带式输送机及供水设备启动上水上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据(物料称量量)传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向风动阀门(由电磁阀控制)发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭风动阀门，进行下一个上水上料循环；搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
本发明所述的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法，集中的、自动的控制实现了上水上料、搅拌、放料循环的连续性、精确性，提高了生产效率、降低了劳动强度、保证了物料配比的精确度，有效地保证充填膏体的配比质量。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。
2.根据权利要求1所述的一种充填膏体制备自动控制系统，其特征在于：所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
3.一种充填膏体制备自动控制方法，PLC集控台和PID控制器通过控制回路控制给料机，控制水泥、粉煤灰、矸石和水的上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向给料机发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭放料阀门，进行下一个上水上料循环。
4.根据权利要求3所述的一种充填膏体制备自动控制方法，其特征在于：搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
CN201310521651.0A 2013-10-30 2013-10-30 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法 Pending CN103612329A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310521651.0A CN103612329A (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310521651.0A CN103612329A (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103612329A true CN103612329A (zh) 2014-03-05

Family

ID=50163062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310521651.0A Pending CN103612329A (zh) 2013-10-30 2013-10-30 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103612329A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104033180A (zh) * 2014-07-01 2014-09-10 河北工程大学 一种斗提式紧凑型煤矿膏体充填装置
CN104047633A (zh) * 2014-07-01 2014-09-17 河北工程大学 一种带式紧凑型煤矿膏体充填装置
CN104453998A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 中国矿业大学 一种煤矿固体充填采煤地面物料投放系统及投放工艺
CN104500134A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 徐州中矿大贝克福尔科技股份有限公司 一种矿山充填膏体改性管路设施和方法
CN110007591A (zh) * 2019-04-04 2019-07-12 三一汽车制造有限公司 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质
CN114607456A (zh) * 2022-04-02 2022-06-10 山东杰控电气技术有限公司 一种矿山充填一键控制系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102434204A (zh) * 2011-10-13 2012-05-02 金川集团有限公司 坑采矿山废石-全尾砂管道输送充填系统及充填方法
CN202467923U (zh) * 2012-03-16 2012-10-03 滕州市级翔(集团)级索煤矿 一种利用建筑废弃物制备矿用膏体连续搅拌充填装置
US20120279424A1 (en) * 2011-05-04 2012-11-08 Boral Stone Products Llc Direct batch aggregate vacuum saturation for mixing concrete
CN102865101A (zh) * 2012-09-20 2013-01-09 河北煤炭科学研究院 一种煤矿采空区充填的方法和充填系统
CN102924010A (zh) * 2012-10-19 2013-02-13 太原理工大学 一种自密实充填膏体及其制备工艺
CN202995443U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 新时代民爆（辽宁）股份有限公司 一种硝酸甲胺生产自动控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120279424A1 (en) * 2011-05-04 2012-11-08 Boral Stone Products Llc Direct batch aggregate vacuum saturation for mixing concrete
CN102434204A (zh) * 2011-10-13 2012-05-02 金川集团有限公司 坑采矿山废石-全尾砂管道输送充填系统及充填方法
CN202467923U (zh) * 2012-03-16 2012-10-03 滕州市级翔(集团)级索煤矿 一种利用建筑废弃物制备矿用膏体连续搅拌充填装置
CN102865101A (zh) * 2012-09-20 2013-01-09 河北煤炭科学研究院 一种煤矿采空区充填的方法和充填系统
CN102924010A (zh) * 2012-10-19 2013-02-13 太原理工大学 一种自密实充填膏体及其制备工艺
CN202995443U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 新时代民爆（辽宁）股份有限公司 一种硝酸甲胺生产自动控制系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104033180A (zh) * 2014-07-01 2014-09-10 河北工程大学 一种斗提式紧凑型煤矿膏体充填装置
CN104047633A (zh) * 2014-07-01 2014-09-17 河北工程大学 一种带式紧凑型煤矿膏体充填装置
CN104453998A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 中国矿业大学 一种煤矿固体充填采煤地面物料投放系统及投放工艺
CN104500134A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 徐州中矿大贝克福尔科技股份有限公司 一种矿山充填膏体改性管路设施和方法
CN110007591A (zh) * 2019-04-04 2019-07-12 三一汽车制造有限公司 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质
CN110007591B (zh) * 2019-04-04 2022-08-05 三一汽车制造有限公司 多联控制方法、计算机设备与可读存储介质
CN114607456A (zh) * 2022-04-02 2022-06-10 山东杰控电气技术有限公司 一种矿山充填一键控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103612329A (zh) 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法
CN103806447B (zh) 一种混合注浆液现场自动制备系统
CN105289405B (zh) 一种配料系统及其控制方法
CN202439119U (zh) 一种精确控制充填物料的搅拌充填系统
CN104555391B (zh) 多点同时卸料混凝土连续输送装置及方法
CN204398146U (zh) 一种建筑工地用水泥搅拌设备的自动配比装置
CN205889554U (zh) 螯合剂溶液自动配制加药装置系统
CN203440251U (zh) 水泥生产线水泥自动配料装置
CN203975951U (zh) 连续充填系统
CN207027898U (zh) 一种水泥浆自动制备设备
CN205572724U (zh) 建筑混凝土搅拌系统中的自动进料装置
CN205326007U (zh) 一种混凝土搅拌站
CN209616598U (zh) 一种新型的太阳能电池丝网印刷浆料添加控制优化装置
CN109278194A (zh) 一种具有自动配比定量输送功能的泥浆存储设备
CN203806658U (zh) 一种配矿系统
CN203779693U (zh) 旋流制浆机
CN204777748U (zh) 一种原料配料系统
CN204249095U (zh) 砂浆自动化混合系统
CN210389683U (zh) 一种干粉砂浆生产线
CN203132665U (zh) 一种eva自动称重机
CN203440252U (zh) 水泥生产线生料自动配料装置
CN202356576U (zh) 自动加料成型装置
CN202398338U (zh) 磁材预烧料原料自动配料系统
CN102229475A (zh) 水泥生产配料控制系统及控制方法
CN206859159U (zh) 可移动自动加沙装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140305

RJ01 Rejection of invention patent application after publication