CN103612329A - 一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法 Download PDF

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张步勤
陈亚杰
赵兵文
成光星
赵文庄
章承民
迟勇
王慕德
成玉岭
任明环
吕树泽
史泽坡
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/0404—Proportioning
    • B28C7/0418—Proportioning control systems therefor

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

本发明提供了一种能自动控制、连续运行、降低劳动强度、物料配比精确、有效保证充填膏体制备质量的充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。本发明的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。

Description

一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种充填控制系统及其控制方法，尤其是一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，在国内外矿山膏体充填工程中膏体制备工艺过程的集中控制尚不完备，分散式的、人工的控制固然能延续生产过程，但效率低、劳动强度大，膏体配比掌握不准，不能有效地保证充填膏体的配比质量。
发明内容
本发明提供了一种能自动控制、连续运行、降低劳动强度、物料配比精确、有效保证充填膏体制备质量的充填膏体制备自动控制系统及其控制方法。
实现本发明目的之一的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。
所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
实现本发明目的之二的一种充填膏体制备自动控制方法，PLC集控台和PID控制器通过控制回路控制给料机，控制水泥、粉煤灰、矸石和水的上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向给料机发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭放料阀门，进行下一个上水上料循环；
搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
本发明的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法的有益效果如下：
本发明的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法，是将分散式的、人工的生产过程控制用集中的、自动的控制代替；用集中的、自动的控制代替分散式的、人工的生产过程控制提高了效率、降低了劳动强度、保证了物料配比的精确度，有效地保证充填膏体的配比质量。
附图说明
图1为本发明的一种充填膏体制备自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
本发明的一种充填膏体制备自动控制方法是：PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路控制螺旋输送机、矸石上料带式输送机及供水设备启动上水上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据(物料称量量)传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向风动阀门(由电磁阀控制)发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭风动阀门，进行下一个上水上料循环；搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
本发明所述的一种充填膏体制备自动控制系统及其控制方法，集中的、自动的控制实现了上水上料、搅拌、放料循环的连续性、精确性，提高了生产效率、降低了劳动强度、保证了物料配比的精确度，有效地保证充填膏体的配比质量。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种充填膏体制备自动控制系统，包括两个搅拌机，所述搅拌机通过料浆斗连接两个充填泵，所述搅拌机给水的称量斗、水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤，所述水泥的称量斗、粉煤灰的称量斗和皮带秤分别连接有给料机；还包括一个PLC集控台，与所述PLC集控台相连的PID控制器，所述PID控制器分别通过控制回路与给料机相连；所述PLC集控台还连接信号采集系统。
2.根据权利要求1所述的一种充填膏体制备自动控制系统，其特征在于：所述皮带秤通过输送机和缓冲斗与搅拌机相连。
3.一种充填膏体制备自动控制方法，PLC集控台和PID控制器通过控制回路控制给料机，控制水泥、粉煤灰、矸石和水的上料；当上水上料达到设定量时，信号采集系统将采集到的数据传输到PLC集控台；根据接到的数据，PLC集控台及模糊PID控制器通过控制回路向给料机发出停止上水上料的指令，同时发出向搅拌机中放料的指令；放料完毕，关闭放料阀门，进行下一个上水上料循环。
4.根据权利要求3所述的一种充填膏体制备自动控制方法，其特征在于：搅拌机中的物料和水在搅拌机中搅拌45分钟后成为充填膏体，充填膏体通过料浆斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填点泵送。
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