CN103609391B - 一种卷盘式喷灌机报警系统 - Google Patents
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Abstract
一种卷盘式喷灌机报警系统，包括在喷灌机地铲的液压缸无杆腔油路上安装的压力传感器，在喷灌机主机上安装的无线发送装置，放置在监控室中的无线接收装置和报警器。喷灌机主机和监控室中分别设有可编程控制器PLC。卷盘式喷灌机工作时，喷头车在橡胶水管的牵引下自动回收。在回收过程中，若喷头车因卡住无法顺利回收，地铲的液压缸无杆腔压力便会升高，报警器便会报警。本系统使用方便，实用性强，能有效防止因喷头车卡住造成的过度喷灌甚至设备损坏事故，提高卷盘式喷灌机的工作效率，保证正常的生产作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷盘式喷灌机报警系统，适用于卷盘式喷灌机在工作过程中对喷头车回收的实时监控和警示。
背景技术
随着现代农业技术的发展，喷灌机等自动化、高效化的农业机械已经广泛使用于农业生产。由于卷盘式喷灌机的工作时间平均在十个小时以上，在此期间人们无法实时监控卷盘式喷灌机的工作状态。卷盘式喷灌机工作时，喷头车在橡胶水管的牵引下自动回收。在喷头车的回收过程中，若喷头车遇到障碍物或由于受力不均等原因卡在田埂无法顺利回收，便会导致部分农田的过度喷灌，甚至会引起设备的损坏事故，影响喷灌机的工作效率和正常的生产作业。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种卷盘式喷灌机报警系统，以实现对喷头车回收过程的实时监测，避免因喷头车卡住造成的过度喷灌甚至设备损坏事故，提高卷盘式喷灌机的工作效率。
技术方案：本发明的卷盘式喷灌机报警系统，包括压力传感器、PLC、无线发送装置、无线接收装置和报警器，其特征在于：在卷盘式喷灌机地铲的液压缸无杆腔油路上安装压力传感器，在卷盘式喷灌机主机上依次安装A/D转换模块、PLC1和无线发送装置，在监控室中依次安设无线接收装置、PLC2和报警器；压力传感器经有线电路与A/D转换模块相连，A/D转换模块与PLC1相连，PLC1与无线发送装置连接，无线发送装置经无线信号发射给无线接收装置，由无线接收装置将接收到的信号传给连有报警器的PLC2；卷盘式喷灌机和监控室通过无线发送装置和无线接收装置进行无线通信；所述压力传感器、A/D转换模块、PLC1和无线发送装置由安装在喷灌机主机上的电池组统一供电；
卷盘式喷灌机的喷头车在回收过程中，通过压力传感器实时采集液压缸无杆腔的压力信号，并将压力信号通过A/D转换模块输入到PLC1中，PLC1将压力信号与所设定压力的阈值进行比较，当压力信号小于所设定的阈值时，无线发送装置不发送信号；当压力信号大于所设定压力的阈值时，PLC1控制无线发送装置发送报警指令，监控室内的无线接收装置接收无线发送装置发送的报警指令，并将报警指令传送至PLC2，PLC2接到报警指令后控制报警器报警，提示操作人员进行障碍处理。
有益效果：本发明的卷盘式喷灌机报警系统，通过压力信号对喷头车回收情况进行实时监控，并通过报警器对喷头车卡住的情况进行报警。卷盘式喷灌机工作时，喷头车在橡胶水管的牵引下自动回收。在回收过程中，若喷头车遇到障碍物或受力不均等原因卡在田埂无法顺利回收，作用于地铲上的力便会增大，导致液压缸无杆腔压力升高。通过压力传感器采集液压缸无杆腔的压力信号，并通过A/D转换模块输入到PLC1中，当压力信号小于所设定的阈值时，无线发送装置不发送信号；当压力信号大于所设定的阈值时，PLC1控制无线发送装置发送报警指令。监控室内的无线接收装置接收无线发送装置发送的报警指令，并将报警指令传送至PLC2。PLC2接到报警指令后控制报警器报警，提示操作人员进行处理。与现有技术相比，大大减少了人工监控的劳动强度。系统结构简单，使用方便，实用性强，能有效防止因喷头车卡住造成的局部农田过度喷灌甚至设备损坏事故，提高卷盘式喷灌机的工作效率，保证正常的生产作业。
附图说明
图1为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图将本发明的一个实施例作进一步的描述：
本发明的卷盘式喷灌机报警系统，主要由压力传感器、PLC、无线发送装置、无线接收装置和报警器构成，将压力传感器设在卷盘式喷灌机地铲的液压缸无杆腔油路上，在卷盘式喷灌机主机上依次安装A/D转换模块、可编程控制器PLC1和无线发送装置，在监控室中依次安设无线接收装置、可编程控制器PLC2和报警器；压力传感器经有线电路与A/D转换模块相连，A/D转换模块与PLC1相连，PLC1与无线发送装置连接，无线发送装置经无线信号发射给无线接收装置，由无线接收装置将接收到的信号传给连有报警器的可编程控制器PLC2；卷盘式喷灌机和监控室通过无线发送装置和无线接收装置进行无线通信；所述压力传感器、A/D转换模块、可编程控制器PLC1和无线发送装置由安装在喷灌机主机上的电池组统一供电。
卷盘式喷灌机的喷头车在回收过程中遇到障碍时，会导致卷盘式喷灌机地铲的液压缸无杆腔压力升高，此时，通过压力传感器实时采集液压缸无杆腔的压力信号，并将压力信号通过A/D转换模块输入到可编程控制器PLC1中，可编程控制器PLC1将压力信号与所设定压力的阈值进行比较，当压力信号小于所设定的阈值时，无线发送装置不发送信号；当压力信号大于所设定压力的阈值时，可编程控制器PLC1控制无线发送装置发送报警指令，监控室内的无线接收装置接收无线发送装置发送的报警指令，并将报警指令传送至可编程控制器PLC2，可编程控制器PLC2接到报警指令后控制报警器报警，提示操作人员进行障碍处理。
Claims (1)
1.一种卷盘式喷灌机报警系统，包括压力传感器、PLC、无线发送装置、无线接收装置和报警器，其特征在于：在卷盘式喷灌机地铲的液压缸无杆腔油路上安装压力传感器，在卷盘式喷灌机主机上依次安装A/D转换模块、PLC1和无线发送装置，在监控室中依次安设无线接收装置、PLC2和报警器；压力传感器经有线电路与A/D转换模块相连，A/D转换模块与PLC1相连，PLC1与无线发送装置连接，无线发送装置经无线信号发射给无线接收装置，由无线接收装置将接收到的信号传给连有报警器的PLC2；卷盘式喷灌机和监控室通过无线发送装置和无线接收装置进行无线通信；所述压力传感器、A/D转换模块、PLC1和无线发送装置由安装在卷盘式喷灌机主机上的电池组统一供电；
卷盘式喷灌机的喷头车在回收过程中，通过压力传感器实时采集液压缸无杆腔的压力信号，并将压力信号通过A/D转换模块输入到PLC1中，PLC1将压力信号与所设定压力的阈值进行比较，当压力信号小于所设定压力的阈值时，无线发送装置不发送信号；当压力信号大于所设定压力的阈值时，PLC1控制无线发送装置发送报警指令，监控室内的无线接收装置接收无线发送装置发送的报警指令，并将报警指令传送至PLC2，PLC2接到报警指令后控制报警器报警，提示操作人员进行障碍处理。
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