CN205105884U - 一种基于故障监控系统的圆形喷灌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于故障监控系统的圆形喷灌机，属于农用机械技术领域，解决了现有技术中出现故障无自动排险，容易损坏等问题。所述喷灌机包括固定支架、多个地轮、跨架、塔盒和故障监控系统；所述故障监控系统包括角度传感器、故障监控器、变频器和地轮控制电机；所述角度传感器的角度信号输出端与故障监控器的角度信号输入端相连；所述故障监控器的变频信号输出端与变频器的变频信号输入端相连；所述变频器的控制信号输出端与地轮控制电机的控制信号输入端相连。该圆形喷灌机具有破损率低，检修效率高等特点。

Description

一种基于故障监控系统的圆形喷灌机

技术领域

本实用新型涉及一种基于故障监控系统的圆形喷灌机，属于农用机械技术领域。

背景技术

电动圆形喷灌机是一种大型自走式喷灌机具。它使干旱地区和半干旱地区的农牧业产量大幅度提高。这种喷灌机尤其适于喷灌谷物、蔬菜、甘蔗等经济作物，也能喷灌果树、苗圃，还可以兼喷化肥农药和除草剂。具有实用、先进、喷洒均匀、节能、节水和自动化程度高等特点。由于电动圆形喷灌机跨架以多个地轮滚动的方式进行圆周移动，多个地轮在同一圆心的圆周运行中，需要保持一定的同步性。然而在使用过程中，由于地轮行走路面情况的不确定性，会出现某一或多个地轮因卡住或故障等情况而停止移动。在其他地轮按原速度以及方向不断运行，而故障地轮停止的情况下，容易导致喷灌机跨架的变形甚至是折损。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种基于故障监控系统的圆形喷灌机，所采取的技术方案如下：

本实用新型的目的在于提供一种基于故障监控系统的圆形喷灌机，包括固定支架、多个地轮、多个跨架和多个塔盒，其特征在于，所述喷灌机还包括故障监控系统；所述故障监控系统包括角度传感器1、故障监控器2、变频器3和地轮控制电机4；所述角度传感器1的角度信号输出端与故障监控器2的角度信号输入端相连；所述故障监控器2的变频信号输出端与变频器3的变频信号输入端相连；所述变频器3的控制信号输出端与地轮控制电机4的控制信号输入端相连。

优选地，故障监控器2包括故障数据处理器21、报警器22和显示器23；所述故障数据处理器21的数据信号输入端即为角度信号输入端；所述故障数据处理器21的报警信号输出端与报警器22的报警信号输入端相连；所述故障数据处理器21的显示信号输出端与显示器23的显示信号输入端相连。

优选地，所述故障监控器2与角度传感器1以无线信号传输方式相连所述故障监控器2与变频器3以无线信号传输方式相连。

优选地，所述角度传感器1的个数与塔盒个数相对应，并分别依次固定安装于每个塔盒上。

优选地，所述变频器3的个数与地轮控制电机4个数相同，并且一一对应。

优选地，所述地轮控制电机4的个数与塔盒的个数相对应，并且所述地轮控制电机4依次安装于对应的塔盒上。

本实用新型获得的有益效果如下：

由于本实用新型所提供的基于故障监控系统的圆形喷灌机，该喷灌机上设置的故障监控系统能够有效监测出圆形喷灌机行走过程中出现的故障，并及时对通过停止地轮控制电机运行而暂停圆形喷灌机行走。依次保证了喷灌机安全运行，出现故障及时进行排险动作，有效的降低了喷灌机的破损率。同时，通过报警器进行报警，提示工作人员检修，显示器显示故障位置，节省了检修时间，提高了检修效率。

附图说明

图1为本实用新型故障监控系统结构示意图，

(1，角度传感器；2，故障监控器；3，变频器；4，地轮控制电机；21，故障数据处理器；22，报警器；23，显示器)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明，但本实用新型不受下述说明的限制。

图1为故障监控系统的结构示意图，从图1中可以看出，故障监控系统包括角度传感器1、故障监控器2、变频器3和地轮控制电机4；角度传感器1的角度信号输出端与故障监控器2的角度信号输入端相连；故障监控器2的变频信号输出端与变频器3的变频信号输入端相连；所述变频器3的控制信号输出端与地轮控制电机4的控制信号输入端相连。其中，故障监控器2包括故障数据处理器21、报警器22和显示器23；故障数据处理器21的数据信号输入端即为角度信号输入端；故障数据处理器21的报警信号输出端与报警器22的报警信号输入端相连；故障数据处理器21的显示信号输出端与显示器23的显示信号输入端相连。

故障监控系统中包含多个角度传感器1，角度传感器的数量与塔盒的数量相对应，并且角度传感器1安装在圆形喷灌机的塔盒上，用于感应相邻两个跨架间的角度。在地轮正常运行移动过程中，由于各地轮之间的同步移动性，相邻两个跨架之间的角度为0°。当发生故障，某一地轮被卡住而不能移动时，由于其他地轮仍保持移动状态，从而使以故障地轮为连接的相邻两个跨架之间出现夹角。此时，角度传感器将感应到的角度通过无线传输形式传送给故障数据处理器21，故障数据处理器21将检测到的跨架角度与预先设定的安全角度范围进行比较。当监测到的跨架角度在安全角度范围内，并可通过同步协调手段进行校正时，喷灌机照常运行，故障监控系统不进行排险动作。当跨架角度超出安全角度范围，或者通过同步协调手段无法校正角度时，故障监控系统通过无线传输控制变频器3变速，实现地轮控制电机减速至停止，进而使圆形喷灌机的行走机构停止运行。同时，报警器22进行报警，提醒工作人员进行检修，显示器23将显示发生故障地轮的编号，以便直接引导工作人员检修，提高了检修效率，节约时间。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (6)

1.一种基于故障监控系统的圆形喷灌机，包括固定支架、地轮、跨架和塔盒，其特征在于，所述喷灌机还包括故障监控系统；所述故障监控系统包括角度传感器(1)、故障监控器(2)、变频器(3)和地轮控制电机(4)；所述角度传感器(1)的角度信号输出端与故障监控器(2)的角度信号输入端相连；所述故障监控器(2)的变频信号输出端与变频器(3)的变频信号输入端相连；所述变频器(3)的控制信号输出端与地轮控制电机(4)的控制信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述圆形喷灌机，其特征在于，故障监控器(2)包括故障数据处理器(21)、报警器(22)和显示器(23)；所述故障数据处理器(21)的数据信号输入端即为角度信号输入端；所述故障数据处理器(21)的报警信号输出端与报警器(22)的报警信号输入端相连；所述故障数据处理器(21)的显示信号输出端与显示器(23)的显示信号输入端相连。

3.根据权利要求1所述基于故障监控系统的圆形喷灌机，其特征在于，所述故障监控器(2)与角度传感器(1)以无线信号传输方式相连；所述故障监控器(2)与变频器(3)以无线信号传输方式相连。

4.根据权利要求1所述圆形喷灌机，其特征在于，所述角度传感器(1)的个数与塔盒个数相对应，并分别依次固定安装于每个塔盒上。

5.根据权利要求1所述圆形喷灌机，其特征在于，所述变频器(3)的个数与地轮控制电机(4)个数相同，并且一一对应。

6.根据权利要求5所述圆形喷灌机，其特征在于，所述地轮控制电机(4)的个数与塔盒的个数相对应，并且所述地轮控制电机(4)依次安装于对应的塔盒上。