CN103607727B - 车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法与设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车联网车‑路Zigbee无线网络性能测试方法与设备：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，触发和终止对被测无线网络的性能测试过程；进行无线网络的性能测试，获得被测无线网络性能参数，并获取被测无线网络设备的平均行程速度；以及根据被测车联网车‑路Zigbee无线网络性能参数评估被测车联网车‑路Zigbee无线网络设备性能水平。本发明通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车‑路Zigbee无线网络性能测试的准确度。

Description

车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法与设备

技术领域

本发明涉及网络通信领域，尤其涉及一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法与设备。

背景技术

在车联网环境中，为了实现交通环境信息智能感知，需要实时采集浮动车运行数据并进行后台分析处理，因此，车-路无线网络系统成为构成车联网的关键组成部分。Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的无线通信协议，该协议的特点是低功耗、低成本，符合未来智能交通及环保节能的发展方向，在车联网车-路无线网络方面有着广泛的应用。与传统无线Zigbee网络相比，车联网车-路无线网络系统中的车载Zigbee无线网络设备常处于快速移动状态，其移动特性表现为网络拓扑变化快、节点移动速度快以及移动轨迹可预测，其网络传输性能会受到多径衰落、多普勒效应等问题的影响。目前已有的针对无线Zigbee网络的测试方式主要包括采用网络模拟软件或无线网络实验床，其中，已有的网络模拟软件通常对网络信道、拓扑及流量等参数或模型做诸多简化和假设，难以真实体现无线网络真实特性和状况；已有的无线网络实验床只能对静态部署的待测节点进行性能测试，当车联网车载Zigbee无线网络设备相对于网络性能测量模块快速移动时，已有的无线网络实验床不能准确确定测试时间窗口，导致盲目发送性能测试数据包，从而造成测试结果与实际系统性能之间存在很大偏差。因此，现有的无线网络实验床无法针对包含快速移动待测节点的车联网车-路Zigbee无线网络系统进行有效测试。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法和设备，使得能够对车联网车-路Zigbee无线网络进行准确的性能测试。

为了实现上述任务，本发明采用如下技术方案予以解决：

一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法，具体包括如下步骤：

一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法，具体包括如下步骤：

步骤S110：记录测试静态基本信息，并启动测试车辆通过测试区域；

步骤S120：测试区域上游探测模块获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S130：进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；

步骤S140：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间终止对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S150：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度；并根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数。

进一步的，所述步骤S110中的测试静态基本信息包括：测试IC卡卡号、被测车联网车载Zigbee无线网络设备编号。

进一步的，所述步骤S130具体包括以下步骤：

步骤S131：当所述的测试过程启动后，网络性能测量模块为被测车联网车载Zigbee无线网络设备分配16bit短地址；

步骤S132：网络性能测量模块向被测车联网车载Zigbee无线网络设备以0.5秒为周期循环发送探测数据包；探测数据包的长度为47字节，探测数据包中具体包括的信息有：探测数据包序号、目标节点地址和探测数据包发送时间T1；相应的，网络性能测量模块接收被测车联网车载Zigbee无线网络设备返回的响应数据包；具体的响应数据包长度为47字节，响应数据包中具体包括的信息有：接收到的探测数据包序号、源节点地址、探测数据包发送时间T1、探测数据包接收时间T2和响应数据包发出时间T3；

步骤S133：监测每个探测数据包和响应数据包信息，根据探测数据包序号，记录所述的网络性能测量模块接收到响应数据包的接收时间T4；

步骤S134：根据每个探测数据包序号，利用式1计算并记录一次延迟测试样本值：

一次延迟测试样本值=(T2-T1)+(T4-T3) (1)

在一个测试周期0.5秒内，根据所述的探测数据包序号，当没有接收到所述的响应数据包，则判定为发生一次丢包；记录所述测试过程中的所述丢包事件。

进一步的，所述步骤S150具体包括以下步骤：

步骤S151：网络测试控制模块根据接收到的所述测试启动指令中的测试区域驶入时间和所述测试终止指令中的测试区域驶出时间，计算测试时间窗口值，具体为测试区域驶出时间减测试区域驶入时间；进一步，计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，具体为测试路段长度除以测试时间窗口值；

步骤S152：根据测试过程中记录的所述延迟样本值计算被测车联网车-路Zigbee无线网络平均网络延迟，其单位为秒，具体如下式：

式中，所有延迟样本值之和是指每个延迟测试样本值的加和，延迟样本值总数是指延迟样本值的次数之和，也即探测数据包的个数；

根据测试过程中记录的所述丢包事件，获得测试期间最大连续丢包个数，然后根据式3计算被测车联网车-路Zigbee无线网络丢包率，具体如下式：

步骤S153：根据上述被测车联网车-路Zigbee无线网络平均网络延迟和丢包率，计算被测车联网车-路Zigbee无线网络平均吞吐量，其单位为字节每秒，具体如下式：

进一步的，所述步骤S150还包括步骤S154：根据所述网络平均吞吐量，计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备综合性能参数：

本发明的另一个目的在于，提供一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试设备，该设备包括：

测试区域上游探测模块，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间通过有线网络传输给网络测试控制模块。

测试区域下游探测模块，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间通过有线网络传输给网络测试控制模块。

网络性能测量模块，用于进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测量，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；将获取的数据通过有线网络传输给网络测试控制模块。

网络测试控制模块，用于根据测试区域上游探测模块通过有线网络发来的被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，并根据测试区域下游探测模块通过有线网络发来的被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，终止对被被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，并根据获得的被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过本发明的测试方法与设备，在被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域时，能够检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，能够在被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域期间检测到被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数，以及被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能进行分析，而避免盲目发送性能测试数据包，分析判断的准确度更高；不依赖于被测车联网车载Zigbee无线网络设备实际移动速度，能够在被测车联网车载Zigbee无线网络设备移动速度未知的情况下进行测试并获得测试数据。

附图说明

图1为本发明实施例一的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法的流程图。

图2为本发明的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法中进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，并获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数步骤的流程图。

图3为本发明的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法中获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，并计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数步骤的流程图。

图4为本发明的实施例2的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试设备的结构示意图。

图5为测试区域上游探测模块的结构示意图。

图6为网络测试控制模块的结构示意图。

图7为网络性能测量模块的结构示意图。

图8为测试区域下游探测模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细说明。以下实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为但本发明的限定。

实施例1

图1为根据本发明的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法的流程图，参照图1，本实施例的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法具体包括如下步骤：

步骤S110：记录测试静态基本信息，并启动测试车辆通过测试区域；

在本实施例中，该步骤通过人工方式来执行，将测试IC卡与被测车联网车载Zigbee无线网络设备共同放置在测试车辆中；通过人工方式在测试设备中输入测试基本信息；测试基本信息包括：测试IC卡卡号、被测车联网车载Zigbee无线网络设备编号；通过人工方式启动测试车辆通过测试区域；测试区域为200米直行路段；本发明中的测试区域上游探测模块是硬件设备，放置在测试路段上游入口位置；本发明中的网络性能测量模块是硬件设备，放置在测试路段中间路侧位置；本发明的中网络测试控制模块是软件模块，部署在工业计算机内，通过串口与网络性能测量模块相连，并放置在测试路段中间路侧位置；本发明中的测试区域下游探测模块是硬件设备，放置在测试路段下游出口位置。

步骤S120：测试区域上游探测模块获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

在本实施例中，该步骤由测试区域上游探测模块来执行，通过检测测试车辆中放置的测试IC卡，获得被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间；进一步自动生成测试启动指令；测试启动指令包括：测试IC卡卡号、测试区域驶入时间和测试开始标志位；相应地，上述根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试的具体步骤为：当检测到所述测试启动指令，触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S130：进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；

在该步骤中，根据测试启动指令，网络性能测量模块进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数，该步骤的具体如图2所示；

如图2所示，步骤S130具体包括以下步骤：

步骤S131：当所述的测试过程启动后，网络性能测量模块为被测车联网车载Zigbee无线网络设备分配16bit短地址；

步骤S132：网络性能测量模块向被测车联网车载Zigbee无线网络设备以0.5秒为周期循环发送探测数据包；探测数据包的长度为47字节，探测数据包中具体包括的信息有：探测数据包序号、目标节点地址和探测数据包发送时间T1；相应的，网络性能测量模块接收被测车联网车载Zigbee无线网络设备返回的响应数据包；具体的响应数据包长度为47字节，响应数据包中具体包括的信息有：接收到的探测数据包序号、源节点地址、探测数据包发送时间T1、探测数据包接收时间T2和响应数据包发出时间T3；

步骤S133：监测每个探测数据包和响应数据包信息，根据探测数据包序号，记录所述的网络性能测量模块接收到响应数据包的接收时间T4；

步骤S134：根据每个探测数据包序号，利用式1计算并记录一次延迟测试样本值：

一次延迟测试样本值=(T2-T1)+(T4-T3) (1)

进一步，在一个测试周期0.5秒内，根据所述的探测数据包序号，当没有接收到所述的响应数据包，则判定为发生一次丢包；记录所述测试过程中的所述丢包事件；

步骤S140：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间终止对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

在本实施例中，该步骤由测试区域下游探测模块来执行，通过检测测试车辆中放置的测试IC卡，获得被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间；进一步自动生成测试终止指令；测试终止指令包括：包括测试IC卡卡号、测试区域驶出时间和测试终止标志位；相应地，上述根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间终止对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试的具体步骤为：当检测到所述测试终止指令，结束对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S150：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度；并根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数。

在该步骤中，网络测试控制模块获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度；并根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能指标，该步骤具体如图3所示；

如图3所示，该步骤S150具体包括：

步骤S151：网络测试控制模块根据接收到的所述测试启动指令中的测试区域驶入时间和所述测试终止指令中的测试区域驶出时间，计算测试时间窗口值，具体为测试区域驶出时间减测试区域驶入时间；进一步，计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，具体为测试路段长度除以测试时间窗口值；

步骤S152：根据测试过程中记录的所述延迟样本值计算被测车联网车-路Zigbee无线网络平均网络延迟，其单位为秒，具体如下式：

式中，所有延迟样本值之和是指每个延迟测试样本值的加和，延迟样本值总数是指延迟样本值的次数之和，也即探测数据包的个数；

进一步，根据测试过程中记录的所述丢包事件，获得测试期间最大连续丢包个数，然后根据式3计算被测车联网车-路Zigbee无线网络丢包率，具体如下式：

步骤S153：根据上述被测车联网车-路Zigbee无线网络平均网络延迟和丢包率，计算被测车联网车-路Zigbee无线网络平均吞吐量，其单位为字节每秒，具体如下式：

步骤S154：根据所述网络平均吞吐量，计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备综合性能参数，具体如下式：

本实施例通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试路段的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能测试的准确度。此外，还能够在被测车联网车载Zigbee无线网络设备移动速度未知的情况下进行测试并获得测试数据。

实施例2

图4为本发明的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试设备200的结构示意图，参照图4，该设备包括如下模块：

测试区域上游探测模块210，与网络测试控制模块220通过以太网连接，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并生成测试启动指令；并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间通过以太网络传输给网络测试控制模块。

网络测试控制模块220，用于控制对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能测试过程的启动与终止，并计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，并计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数；

网络性能测量模块230，与网络测试控制模块220通过串口连接，用于进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测量并获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；并将获取的数据通过串口传输给网络测试控制模块。

测试区域下游探测模块240，与网络测试控制模块220通过以太网连接，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并生成测试终止指令；并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间通过以太网络传输给网络测试控制模块。

测试区域上游探测模块210检测通过测试区域的测试车辆中放置的测试IC卡，获得被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并自动生成测试启动指令；所述测试区域上游探测模块210将测试启动指令通过有线网络传递给所述网络测试控制模块220；所述网络测试控制模块220根据接收到的所述测试启动指令，控制网络性能测量模块230开始进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测量；

所述测试区域下游探测模块240检测通过测试区域的测试车辆中放置的测试IC卡，获得被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并自动生成测试终止指令；所述测试区域下游探测模块240将测试终止指令通过有线网络传递给所述网络测试控制模块220；所述网络测试控制模块220根据接收到的所述测试启动指令，控制网络性能测量模块230结束对被测车联网车-路Zigbee无线网络进行的网络性能测量；

所述网络性能测量模块230在测试过程中，获得并保存被测车联网车-路Zigbee无线网络延迟测试样本值和丢包事件记录；当所述测试过程结束时，所述网络测试控制模块220根据网络性能测量模块230保存的所述网络延迟测试样本值和所述丢包事件记录，计算被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数，进一步，网络测试控制模块220根据获得的所述被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数，计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备综合性能参数。

如图5所示，测试区域上游探测模块210进一步包括：

射频接收模块211，用于读取所述通过测试区域的测试车辆中放置的测试IC卡；

微控制器单元212，用于驱动所述射频接收模块211读取所述测试车辆中放置的测试IC卡信息，并生成所述测试启动指令，进一步通过网络接口模块213传输给所述网络测试控制模块220；

网络接口模块213，用于与所述网络测试控制模块220之间的网络通信。

如图6所示，网络测试控制模块220进一步包括：

串口模块221，用于与所述网络性能测量模块230进行通信；

网络接口模块222，用于与所述测试区域上游探测模块210，及测试区域下游探测模块240之间的网络通信。

测试过程控制模块223，用于根据所述测试区域上游探测模块210发送的所述测试启动指令开始测试过程；并根据所述测试区域下游探测模块240发送的所述测试终止指令结束测试过程；并通过所述串口模块221从所述网络性能测量模块230获取被测车联网车-路Zigbee无线网络延迟测试样本值和丢包事件记录；进一步触发所述数据处理模块224计算被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数和被测车联网车载Zigbee无线网络设备综合性能参数。

数据处理模块224，用于计算被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数，包括平均延迟时间、丢包率和平均吞吐量；并计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备综合性能参数。

用户接口模块225，用于接收人工录入的所述测试基本信息，并显示所述测试结果。

如图7所示，网络性能测量模块230进一步包括：

Zigbee数据收发模块231，用于与所述被测车联网车载Zigbee无线网络设备进行通信；

微控制器单元232，用于驱动所述Zigbee数据收发模块231与所述被测车联网车载Zigbee无线网络设备进行通信，以及获得并保存被测车联网车-路Zigbee无线网络延迟测试样本值和丢包事件记录，进一步通过串口模块233传输给所述网络测试控制模块220；

串口模块233，用于与所述网络测试控制模块220进行通信；

如图8所示，测试区域下游探测模块240进一步包括：

射频接收模块241，用于读取所述通过测试区域的测试车辆中放置的测试IC卡；

微控制器单元242，用于驱动所述射频接收模块241工作，并生成所述测试启动指令，进一步通过网络接口模块243传输给所述网络测试控制模块220；

网络接口模块243，用于与所述网络测试控制模块220之间的网络通信。

本实施例通过检测到被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间，控制测试过程的启动和终止，避免盲目发送性能测试数据包，提高对被测车联网车-路Zigbee无线网络性能测试的准确度。此外，还能够在被测车联网车载Zigbee无线网络设备移动速度未知的情况下进行测试并获得测试数据。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解是的，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S110：记录测试静态基本信息，并启动测试车辆通过测试区域；

步骤S120：测试区域上游探测模块获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S130：进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；

步骤S140：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间终止对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试；

步骤S150：获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度；并根据被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数。

2.如权利要求1所述的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法，其特征在于，所述步骤S110中的测试静态基本信息包括：测试IC卡卡号、被测车联网车载Zigbee无线网络设备编号。

3.如权利要求1所述的车联网车-路Zigbee无线网络性能测试方法，其特征在于，所述步骤S130具体包括以下步骤：

步骤S131：当所述的测试过程启动后，网络性能测量模块为被测车联网车载Zigbee无线网络设备分配16bit短地址；

步骤S132：网络性能测量模块向被测车联网车载Zigbee无线网络设备以0.5秒为周期循环发送探测数据包；探测数据包的长度为47字节，探测数据包中具体包括的信息有：探测数据包序号、目标节点地址和探测数据包发送时间T1；相应的，网络性能测量模块接收被测车联网车载Zigbee无线网络设备返回的响应数据包；具体的响应数据包长度为47字节，响应数据包中具体包括的信息有：接收到的探测数据包序号、源节点地址、探测数据包发送时间T1、探测数据包接收时间T2和响应数据包发出时间T3；

步骤S133：监测每个探测数据包和响应数据包信息，根据探测数据包序号，记录所述的网络性能测量模块接收到响应数据包的接收时间T4；

步骤S134：根据每个探测数据包序号，利用式1计算并记录一次延迟测试样本值：

一次延迟测试样本值＝(T2-T1)+(T4-T3) (1)

在一个测试周期0.5秒内，根据所述的探测数据包序号，当没有接收到所述的响应数据包，则判定为发生一次丢包；记录所述测试过程中的所述丢包事件。

4.一种车联网车-路Zigbee无线网络性能测试设备，其特征在于，具体包括如下模块：

测试区域上游探测模块，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间通过有线网络传输给网络测试控制模块；

测试区域下游探测模块，用于获取被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，并将被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间通过有线网络传输给网络测试控制模块；

网络性能测量模块，用于进行对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测量，获得被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数；将获取的数据通过有线网络传输给网络测试控制模块；

网络测试控制模块，用于根据测试区域上游探测模块通过有线网络发来的被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间，触发对被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，并根据测试区域下游探测模块通过有线网络发来的被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶出时间，终止对被被测车联网车-路Zigbee无线网络的性能测试，并根据被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的驶入时间和驶出时间计算被测车联网车载Zigbee无线网络设备通过测试区域的平均行程速度，并根据获得的被测车联网车-路Zigbee无线网络性能参数计算被测车联网车-路Zigbee无线网络设备综合性能参数。