CN103607665A - 一种多链路的无线实时视频传输方法及系统 - Google Patents

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李汶隆
王德鹏
兰俊松
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Abstract

本发明涉及无线视频传输技术领域,本发明公开了一种多链路的无线实时视频传输方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、采集实时视频数据,并将采集的实时视频数据根据实时传输协议RTP协议打包成RTP数据包,将打包后的RTP数据包保存在发送端的存储器中;步骤二、发送端设置多个无线网络发送模块,每个无线网络发送模块与接收端形成一条无线链路,所有的无线链路是否通畅形成无线链路表;步骤三、从存储器中获取待发送的RTP数据包,将RTP数据包逐个依次通过可用的无线链路传输给接收端;步骤四、接收端收到RTP数据包后,依照RTP数据包中的包序号顺序组合成原始的一帧实时视频数据。通过多个并行的无线链路,传输实时的视频数据,使得能够传输高码率的视频数据。

Description

一种多链路的无线实时视频传输方法及系统
技术领域
本发明属于无线视频传输技术领,尤其涉及一种多链路的无线实时视频传输方法及系统。
背景技术
随着监控系统以及无线网络的不断发展,无线实时视频传输已成为当前通信领域发展的热点,但当前的无线通信技术提供的带宽尚无法满足高码率的实时视频传输,因此视频图像的质量和画面的连续性都受到了很大的影响。随着视频技术的发展,多路视频技术也显得越来越重要,典型应用场景如多画面监控。这类多路视频应用需要的总带宽也是现有无线通信技术所无法解决的。虽然无线通信技术仍在不断发展,但在今后相当长的时间内,仍会有高码率甚至多路高码率的实时视频传输无法得到满足,无线链路带宽不足仍将是无线视频实时传输领域的棘手问题。
发明内容
本发明目的是针对现有技术中的无线实时视频传输受到无线链路带宽不足影响,导致无法传输高码率视频或者多路视频的技术问题,提供了一种多链路的无线实时视频传输方法,本发明还公开了实现这种多链路的无线实时视频传输方法的系统。
本发明的目的通过下述技术方案来实现:
一种多链路的无线实时视频传输方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、采集实时视频数据,并将采集的实时视频数据根据实时传输协议RTP协议打包成RTP数据包,将打包后的RTP数据包保存在发送端的存储器中;步骤二、发送端设置多个无线网络发送模块,每个无线网络发送模块与接收端形成一条无线链路,所有的无线链路是否通畅形成无线链路表;步骤三、从存储器中获取待发送的RTP数据包,将RTP数据包逐个依次通过可用的无线链路传输给接收端;步骤四、接收端收到RTP数据包后,依照RTP数据包中的包序号顺序组合成原始的一帧实时视频数据。
更进一步地,上述发送端保存RTP数据包的具体方法为缓存到全局数据缓冲区中。
更进一步地,上述无线链路的选择依据为负载均衡。
更进一步地,上述方法还包括:从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,检测缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。
更进一步地,上述方法还包括:判断每个无线链路是否阻塞,当其中一个无线链路阻塞时,将该无线链路当前传输的RTP数据包加入到重传队列,通过其他可用的无线链路进行传输。
更进一步地,上述方法还包括:获取每个无线链路的带宽信息,统计出链路的平均传输速率,根据链路的传输速率调整发送端的视频编码参数。
本发明还公开了一种多链路的无线实时视频传输方法的实现系统,其具体包括发送端和接收端,所述发送端包括视频数据采集模块、视频数据编码模块、多个无线网络发送模块,所述视频数据采集模块用于采集实时视频数据;所述视频数据编码模块用于将采集的实时视频数据通过RTP协议进行编码,打包成RTP数据包;每个无线网络发送模块与接收端形成一个无线链路,所述RTP数据包逐个依次在无线链路上并行传输。
更进一步地,上述发送端还包括无线链路状况记录模块,所述无线链路状况记录模块用于记录每条无线链路是否通畅,形成无线链路表,发送端直接根据无线链路表选择可用的无线链路。
更进一步地,上述发送端还包括缓冲区检测模块,所述缓冲区检测模块用于检测从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。
通过采用以上技术方案,本发明具有以下有益效果:本发明中发送端与接收端形成多条无线链路,多条无线链路分别依序发送不同的RTP数据包,从而避免无线链路带宽不足带来的无法传输高码率视频或者多路视频的技术问题,通过多个无线链路传输实时视频,使得能够传输高码率视频或者多路视频。
附图说明
图1为本发明的多链路的无线实时视频传输方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合说明书附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示的本发明的多链路的无线实时视频传输方法的流程图。其步骤具体为:摄像头采集实时视频数据,将实时视频数据依照RTP编码协议进行打包并放入缓冲区;将缓冲区的RTP数据包逐个提取出来依次通过可用的无线链路进行传输,当缓冲区的RTP数据包超出上限时,将当前包丢弃,直接提取下一个RTP数据包,否则依序选择可用的无线链路进行传输,当其中一个无线链路阻塞时,该链路传输的RTP数据包加入到重传队列,采用其他的无线链路进行传输,最后还可以根据无线链路的传输速率调整编码的参数。
本发明公开了一种多链路的无线实时视频传输方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、采集实时视频数据,并将实时采集的视频数据根据实时传输协议RTP协议打包成RTP数据包;RTP(Real-time Transport Protocol)是由IETF开发的实时传输协议;将打包后的RTP数据包保存在发送端的存储器中,比如缓存到全局数据缓冲区中,以便于快速获取。步骤二、发送端设置多个无线网络发送模块,每个无线网络发送模块与接收端形成一条无线链路,所有的无线链路是否通畅形成无线链路表。此处可以实时或者定时检测每条无线链路的状况,以更新无线链路表。比如发送端包括编码器、摄像头、3张无线3G卡和存储器,摄像头采集的实时图像信息通过编码器采用H.264视频压缩标准产生视频数据,并将视频数据打包成RTP数据包后存放在存储器中,3张无线3G卡与接收端的服务器分别形成一条无线链路,在本发明中可以实时检测也可以定时检测每条无线链路的状况,定期形成可用的无线链路表。步骤三、从存储器中获取待发送的RTP数据包,将RTP数据包逐个依次通过可用的无线链路传输给接收端。当上述3个无线链路均为可用的无线链路时,第一个数据包采用第一个无线链路传输,第二个数据包采用第二个无线链路传输,第三个数据包采用第三个无线链路传输,第四个数据包采用第一个无线链路传输,第五个数据包采用第二个无线链路传输,第六个数据包采用第三个无线链路传输……,依次类推。一般根据负载均衡的原则选择合适的无线链路。步骤四、接收端收到数据包后,依照RTP数据包中的包序号顺序组合成原始的一帧实时视频数据。本发明中发送端与接收端形成多条无线链路,多条无线链路分别依序发送不同的RTP数据包,从而避免无线链路带宽不足带来的无法传输高码率视频或者多路视频的技术问题,通过多个无线链路传输实时视频,使得能够传输高码率视频或者多路视频。
更进一步地,上述方法还包括:从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,检测缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。通过检测缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,一旦达到,及时进行丢包处理,保证所有采集的视频都能缓存到缓冲区,保证了视频传输的稳定性。
更进一步地,上述方法还包括:判断每个无线链路是否阻塞,当其中一个无线链路阻塞时,将该无线链路当前传输的RTP数据包加入到重传队列,通过其他可用的无线链路进行传输。通过实时检测每个无线链路的通畅情况,避免出现未传输的数据包,保证了视频传输的稳定性。
更进一步地,上述方法还包括:获取每个无线链路的带宽信息,统计出链路的平均传输速率,根据链路的传输速率调整发送端视频编码参数。根据链路传输速率调整发送端视频编码参数,以便更好地进行视频传输。
本发明还公开了实现这种多链路的无线实时视频传输方法的系统,其具体包括发送端和接收端,所述发送端包括视频数据采集模块、视频数据编码模块、多个无线网络发送模块,所述视频数据采集模块用于采集实时视频数据;所述视频数据编码模块用于将采集的实时视频数据通过RTP协议进行编码,打包成RTP数据包;每个无线网络发送模块与接收端形成一个无线链路,所述RTP数据包逐个依次在无线链路上并行传输。通过将RTP数据包在并行的多个无线链路上传输,增加了无线链路的带宽,使得能够传输传输高码率视频或者多路视频。
更进一步地,上述发送端还包括无线链路状况记录模块,所述无线链路状况记录模块用于记录每条无线链路是否通畅,形成无线链路表,发送端直接根据无线链路表选择可用的无线链路。无线链路是否通畅形成无线链路表,直接根据此表就可以进行无线链路的选择。此处可以实时或者定时检测每条无线链路的状况,以更新无线链路表。比如发送端包括编码器、摄像头以及3张无线3G卡和存储器,摄像头采集的实时图像信息通过编码器采用H.264视频压缩标准产生视频数据,并将视频数据打包成RTP数据包后存放在存储器中,3张无线3G卡与接收端的服务器分别形成一条无线链路,在本发明中可以实时检测也可以定时检测每条无线链路的状况,定期形成可用的无线链路表。当上述3个无线链路均为可用的无线链路时,第一个数据包采用第一个无线链路传输,第二个数据包采用第二个无线链路传输,第三个数据包采用第三个无线链路传输,第四个数据包采用第一个无线链路传输,第五个数据包采用第二个无线链路传输,第六个数据包采用第三个无线链路传输……,依次类推。一般根据负载均衡的原则选择合适的无线链路。本发明中发送端与接收端形成多条无线链路,多条无线链路分别依序发送不同的RTP数据包,从而避免无线链路带宽不足带来的无法传输高码率视频或者多路视频的技术问题,通过多个无线链路传输实时视频,使得能够传输高码率视频或者多路视频。
更进一步地,上述系统还包括缓冲区检测模块,所述缓冲区检测模块用于检测从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。通过缓冲区判断模块检测缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,一旦达到,及时进行丢包处理,保证所有采集的视频都能缓存到缓冲区,保证了视频传输的稳定性。
更进一步地,上述系统还包括链路判断模块,所述链路判断模块用于判断每个无线链路是否阻塞,当其中一个无线链路阻塞时,将该无线链路当前传输的RTP数据包加入到重传队列,通过其他可用的无线链路进行传输。通过实时检测每个无线链路的通畅情况,避免出现未传输的数据包,保证了视频传输的稳定性。
更进一步地,上述系统还包括无线链路带宽获取模块,所述无线链路带宽获取模块获取每个无线链路的带宽信息,统计出链路的平均传输速率,根据链路的传输速率调整发送端视频编码参数。根据链路传输速率调整发送端视频编码参数,以便更好地进行视频传输。
上述的实施例中所给出的系数和参数,是提供给本领域的技术人员来实现或使用本发明的,本发明并不限定仅取前述公开的数值,在不脱离本发明的发明思想的情况下,本领域的技术人员可以对上述实施例作出种种修改或调整,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (9)

1.一种多链路的无线实时视频传输方法,其具体包括以下的步骤:步骤一、采集实时视频数据,并将采集的实时视频数据根据实时传输协议RTP协议打包成RTP数据包,将打包后的RTP数据包保存在发送端的存储器中;步骤二、发送端设置多个无线网络发送模块,每个无线网络发送模块与接收端形成一条无线链路,所有的无线链路是否通畅形成无线链路表;步骤三、从存储器中获取待发送的RTP数据包,将RTP数据包逐个依次通过可用的无线链路传输给接收端;步骤四、接收端收到RTP数据包后,依照RTP数据包中的包序号顺序组合成原始的一帧实时视频数据。
2.如权利要求1所述的多链路的无线实时视频传输方法,其特征在于所述发送端保存RTP数据包的具体方法为缓存到全局数据缓冲区中。
3.如权利要求2所述的多链路的无线实时视频传输方法,其特征在于所述无线链路的选择依据为负载均衡。
4.如权利要求3所述的多链路的无线实时视频传输方法,其特征在于所述方法还包括:从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,检测缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。
5.如权利要求4所述的多链路的无线实时视频传输方法,其特征在于所述方法还包括:判断每个无线链路是否阻塞,当其中一个无线链路阻塞时,将该无线链路当前传输的RTP数据包加入到重传队列,通过其他可用的无线链路进行传输。
6.如权利要求5所述的多链路的无线实时视频传输方法,其特征在于所述方法还包括:获取每个无线链路的带宽信息,统计出链路的平均传输速率,根据链路的传输速率调整发送端的视频编码参数。
7. 一种多链路的无线实时视频传输方法的实现系统,其特征在于具体包括发送端和接收端,所述发送端包括视频数据采集模块、视频数据编码模块、多个无线网络发送模块,所述视频数据采集模块用于采集实时视频数据;所述视频数据编码模块用于将采集的实时视频数据通过RTP协议进行编码,打包成RTP数据包;每个无线网络发送模块与接收端形成一个无线链路,所述RTP数据包逐个依次在无线链路上并行传输。
8.如权利要求7所述的多链路的无线实时视频传输方法的实现系统,其特征在于所述发送端还包括无线链路状况记录模块,所述无线链路状况记录模块用于记录每条无线链路是否通畅,形成无线链路表,发送端直接根据无线链路表选择可用的无线链路。
9.如权利要求8所述的多链路的无线实时视频传输方法的实现系统,其特征在于所述发送端还包括缓冲区检测模块,所述缓冲区检测模块用于检测从缓冲区中获取待发送的RTP数据包后,缓冲区中的数据是否达到设定的最大值,是,则进行丢包处理,重新从缓冲区中获取新的数据包,否,则选定无线链路发送该RTP数据包。
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