CN103607579B - 一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，本发明结合视频传感器的特点，基于SPS提供的开放的传感器规划服务框架，设计了从视频传感器元数据在SOS服务的在线注册，到视频传感器插件开发及在线安装，到视频传感器元数据在SPS服务的在线注册，到视频传感器任务规划参数的在线获取，到视频传感器任务规划参数的在线设置及规划请求的在线提交，到最后的视频传感器在执行规划任务期间观测数据的在线获取的整个流程，实现了互联网环境下在线和开放的视频传感器任务规划，为提高视频传感器数据收集的计划性和实现视频传感器的主动按需观测提供了支持，同时提高了视频传感器数据收集管理的便捷性和开放性。

Description

一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法

技术领域

本发明属于智慧城市传感器规划技术领域，尤其涉及一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法。

背景技术

目前，智慧城市建设正在全国范围内如火如荼地开展，智慧城市是在数字城市的基础上，通过物联网将现实城市与数字城市进行有效的融合，自动和实时的感知现实世界中的人和物的各种变化，通过云计算中心来处理海量和复杂的计算域控制，为城市管理和公众提供各种智能化的服务。智慧城市要装物联网及各种各样的传感器，这些传感器中最重要的视频传感器，目前全国各大城市均安装有大量的视频监控摄像头，据不完全统计，目前全国建设了平安城市的600个城市中，摄像头总数就超过了2000万个。这些摄像头每天都在被动的观测，获取城市各个街道、角落的监控影像。如此一来，数据量就变得非常庞大，以天津为例，天津三个月的高清视频数据就需要约4665PB的存储容量，存储成本约为583亿。另一方面，这些海量的视频监控影像中，相当部分超出了使用需求，即存在视频数据冗余，造成了存储资源的浪费。智慧城市建设需要转变这种数据收集方式，将“被动接收数据-分析数据-使用数据”的数据收集方式转变为“用户需求-分析数据所需观测平台及参数-主动观测获取数据”，按照用户需求制定数据获取策略，提高数据收集的针对性、计划性和效率。

开放地理信息联盟（OpenGeospatialConsortium：OGC）的传感器网信息服务体系（SensorWebEnablement:SWE）项目组制订的传感器规划服务（SensorPlanningService:SPS）支持对所需数据的收集过程进行管理。它设计的目的是提供一个基于互联网的互操作服务，通过这个服务，客户端可以对对于一个或多个传感器/平台收集数据的网络请求的可行性做出判断，或者客户端可以直接通过互联网给这些传感器或平台提交数据收集请求。SPS给收集设备（例如，传感器，和其他的信息收集设备）和支持这些收集设备的周边系统提供了一套标准和开放的接口。SPS的操作被划分为信息操作和功能操作，信息操作包括GetCapabilities、DescribeTasking、DescribeResultAccess和GetStatus。其中，GetCapabilities、DescribeResultAccess和GetStatus操作提供用户需要知道的元数据信息，而DescribeTasking操作提供了设备管理系统需知的描述任务的信息。功能操作包括GetFeasibility、Submit、Update及Cancel。其中，GetFeasibility操作用于向用户反馈任务请求的可行性，Submit操作用于提交用户指派的请求。

为了实现传感器观测数据的网络共享和发现，OGC制定了SOS（SensorObservationService，传感器观测服务）接口规范，用于查询、过滤和获取观测及传感器系统的信息，是客户端和观测存储库之间的媒介或近实时的传感器通道。SOS提供的操作GetObservation通过时空查询和观测现象过滤，提供对传感器观测和测量数据的基于互联网的访问。

SPS可以用于通过网络对卫星传感器、原位传感器及视频传感器等的数据收集过程进行规划和管理。目前国内外已实现的SPS有52n-SPS、GeoBlikiSPS、SpotImag-SPS和NOSA-SPS等。52n-SPS提供了SPS规范1.0.0所定义的所有操作，它支持真实的传感器规划，实现了对AXIS相机的规划。GeoBliki-SPS是专门针对EO-1卫星的数据获取而设计的，通过cgi方式对外提供接口，实现的操作包括GetCapabilities、DescribeTasking、GetFeasibilites、Submit、DescribeResultAccess和GetStatus操作，授权用户可以通过HTTPPOST方式访问这些接口，但是仅仅适用于EO-1卫星的规划。SPOTImage-SPS主要针对SPOT5卫星，尽管实现了SPS规范所定义的大多数接口标准，如GetCapabilities、GetFeasibility、Submit等，对其他类型的传感器支持不足。NOSA-SPS支持用户通过其提供的SPS服务向卫星控制系统SCS请求、检索O&M观测数据，同时还继承了WNS进行一步消息通知，当传感器获取到数据之后，SCS会调用WNS通知客户，但是该SPS仅仅提供了GetCapabilities、GetFeasibilites和Submit操作，而且仅仅局限于特定的卫星控制系统。

基于SPS标准开发框架实现视频传感器的规划服务，对于实现视频传感器的按需观测，提高视频传感器数据收集的针对性、目的性和效率具有重要意义。综合分析，目前实现的传感器规划存在以下问题：

（1）规划环境封闭。目前的传感器规划服务主要是在局域网环境下实现和应用的，比如卫星传感器的规划只用于国家航空航天部门或军方内部网络，不允许通过互联网对卫星传感器进行诸如轨道或观测姿态调整等的任务规划，规划环境较为封闭、对公众开放性程度低，不利于公众的广泛参与和协作；

（2）对视频传感器的规划支持不足。目前实现的规划服务大部分仅支持卫星传感器的规划和调度。如GeoBliki仅支持对EO-1卫星的规划；SPOTImage-SPS也主要是针对SPOT5实现的，对其他类型的传感器支持不足；NOSA-SPS也仅仅局限于特定的卫星控制系统。52n-SPS虽然实现了对视频传感器的规划，但仅支持对特定品牌Axis相机的运动（上下左右移动、镜头调焦）过程进行即时规划，本质上还是一种控制，并且不支持对相机录像时间（开始录像和结束录像的时间）进行规划；

（3）对视频传感器执行规划任务期间的观测数据的获取支持不足。目前实现的规划服务主要限于对传感器的观测姿态进行规划，比如调整卫星轨道或姿态，调整视频传感器的观测方位等，而对传感器执行完规划的任务后，如何方便地获取在任务执期间的观测数据支持不足。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，提出了从视频传感器元数据在SOS服务的在线注册，到视频传感器插件开发及在线安装，到视频传感器元数据在SPS服务的在线注册，到视频传感器任务规划参数的在线获取，到视频传感器任务规划参数的在线设置及规划请求的在线提交，到最后的频传感器在执行规划任务期间的观测数据的在线获取的整个流程，是一种基于SPS、SOS开放标准的互联网环境下在线和开放的视频传感器任务规划方法，为提高视频传感器数据收集的针对性、计划性和实现视频传感器的主动按需观测提供了支持，同时提高了视频传感器数据收集管理的便捷性和开放性。

本发明所采用的技术方案是：一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在线注册视频传感器元数据到SOS服务；

步骤2：开发视频传感器插件；

步骤3：在线安装视频传感器插件；

步骤4：在线注册视频传感器元数据到SPS服务；

步骤5：在线获取视频传感器任务规划参数；

步骤6：设置视频传感器任务规划参数，在线提交任务规划请求；

步骤7：在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据。

作为优选，步骤1所述的在线注册视频传感器元数据到SOS服务，其具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：构建视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息；

步骤1.2：构建视频传感器SOS注册请求的观测模板信息；

步骤1.3：通过互联网发送视频传感器SOS注册请求到SOS服务，在线注册视频传感器元数据。

作为优选，步骤2所述的开发视频传感器插件，其具体实现包括以下子步骤：

步骤2.1：实现视频传感器规划服务的信息操作；

步骤2.2：实现视频传感器规划服务的功能操作。

作为优选，步骤3所述的在线安装视频传感器插件，其具体实现包括以下子步骤：

步骤3.1：构建视频传感器插件安装请求，定义插件类型和插件实现类的映射关系；

步骤3.2：通过互联网发送视频传感器插件安装请求到SPS服务，在线安装视频传感器插件。

作为优选，步骤4所述的在线注册视频传感器元数据到SPS服务，其具体实现包括以下子步骤：

步骤4.1：构建视频传感器SPS注册请求；

步骤4.2：通过互联网发送视频传感器SPS注册请求到SPS服务，在线注册视频传感器元数据。

作为优选，步骤5所述的在线获取视频传感器任务规划参数，其具体实现包括以下子步骤：

步骤5.1：构建视频传感器任务规划参数获取请求；

步骤5.2：通过互联网发送视频传感器任务规划参数获取请求到SPS服务，在线获取视频传感器任务规划参数描述。

作为优选，步骤6所述的设置视频传感器任务规划参数，在线提交任务规划请求，其具体实现包括以下子步骤：

步骤6.1：构建视频传感器任务规划提交请求；

步骤6.2：通过互联网发送视频传感器任务规划提交请求到SPS服务，在线提交规划任务。

作为优选，步骤7所述的在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据，其具体实现包括以下子步骤：

步骤7.1：构建视频传感器规划结果获取方式描述请求；

步骤7.2：通过互联网发送视频传感器规划结果获取方式描述请求到SPS服务，在线获取视频传感器规划结果获取方式；

步骤7.3：构建视频传感器观测数据获取请求；

步骤7.4：通过互联网发送视频传感器观测数据获取请求到SOS服务，在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据。

本发明具有以下优点和积极效果：

（1）支持视频传感器的任务规划。目前实现的规划服务以面向卫星传感器的规划和调度为主，对视频传感器的规划支持不足。本发明提出的规划方法可以对视频传感器进行任务规划，为视频传感器制定在未来某个时间段或时间点要执行的任务，比如，让视频传感器在未来的某个时间点开始录像，在另外一个时间点结束录像；或者让视频传感器在某个时间点开始调整观测角度，或是沿着某条轨迹进行巡航，进行有目的有计划的观测和数据收集，提高了观测的针对性、计划性和数据收集的效率；

（2）支持视频传感器执行规划任务期间的观测数据的获取和访问。现有的传感器规划主要限于对传感器的观测角度进行规划，对传感器执行规划任务期间的观测数据的获取支持不足。本发明提出的规划方法不仅可以对视频传感器的观测任务进行规划，还能够较好地支持对视频传感器执行规划任务期间观测数据的获取和访问，不仅实现了有计划的观测，还实现了观测结果的共享和获取；

（3）是一种互联网环境下的在线的、开放的视频传感器规划方法。相对于目前的基于局域网的较为封闭的传感器规划环境，本发明提供了一种互联网环境下的在线和开放的视频传感器规划方法，支持用户通过互联网提交规划任务，提高了任务规划的便捷性；同时由于是基于互联网环境，用户可以通过各种联网终端，包括桌面计算机、手机及PDA等，随时随地进行规划，摆脱了空间的限制。另一方面，本发明是基于开放标准（SPS和SOS）设计和实现的，在一定程度上具有内在的和天然的开放性。

附图说明

图1：是本发明的方法流程图。

图2：是本发明实施例的视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息实例。

图3：是本发明实施例的视频传感器SOS注册请求实例。

图4：是本发明实施例的视频传感器插件安装请求实例。

图5：是本发明实施例的视频传感器SPS注册请求实例。

图6：是本发明实施例的视频传感器SPS注册请求中实例配置信息实例。

图7：是本发明实施例的视频传感器SPS注册请求中输入信息实例。

图8：是本发明实施例的视频传感器SPS注册的响应。

图9：是本发明实施例的视频传感器任务规划参数描述请求实例。

图10：是本发明实施例的视频传感器任务规划参数描述请求的响应。

图11：是本发明实施例的视频传感器任务规划提交请求的实例。

图12：是本发明实施例的视频传感器任务规划提交请求的响应。

图13：是本发明实施例的视频传感器任务规划结果获取方式请求实例。

图14：是本发明实施例的视频传感器任务规划结果获取方式请求的响应。

图15：是本发明实施例的视频传感器观测数据获取请求实例。

图16：是本发明实施例的视频传感器观测数据获取请求的响应。

具体实施方式

视频传感器的规划主要包含两个层面的含义：一是为视频传感器制定观测任务，即如何观测的问题，包括观测姿态和观测时机的设定；二是获取视频传感器执行观测任务期间的观测数据，即如何获取规划结果的问题。本发明针对视频传感器的特点，基于SPS提供的开放的传感器规划服务框架，设计了一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，提出了从视频传感器元数据在SOS服务的在线注册，到视频传感器插件开发及在线安装，到视频传感器元数据在SPS服务的在线注册，到视频传感器任务规划参数的在线获取，到视频传感器任务规划参数的在线设置及规划请求的在线提交，到最后的频传感器在执行规划任务期间的观测数据的在线获取的整个流程，是一种互联网环境下在线的和开放的视频传感器任务规划方法，为提高视频传感器数据收集的计划性和实现视频传感器的主动按需观测提供了支持，同时提高了视频传感器数据收集管理的便捷性和开放性。

以下将结合具体实施例和附图对本发明做进一步的说明。

请见图1，本实施例提供的一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，包括通过互联网在线注册视频传感器元数据到SOS服务、开发视频传感器插件、在线安装视频传感器插件、在线注册视频传感器元数据到SPS服务、在线获取视频传感器任务规划参数、设置视频传感器任务规划参数并在线提交任务规划请求、在线获取视频传感器在执行规划任务期间的观测数据七个步骤，其具体实现流程如下：

步骤1：在线注册视频传感器元数据到SOS服务，包括以下子步骤，

步骤1.1：构建视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息。视频传感器SOS注册请求中的传感器描述信息包含了对视频传感器基本信息的详细描述，一般用SensorML（SensorModelLanguage，传感器描述语言）语言进行表达，请见图2，为视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息实例，展示了视频传感器用SensorML语言描述的实例，包括视频传感器的描述（gml:description）信息、名称（gml:name）信息、标识（sml:identification）信息（标识信息中的“标识码”是一个全球唯一的ID，用于对传感器进行唯一的标识，本实施例中为视频传感器分配的”标识码”为“urn:liesmars:insitusensor:WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240”，其中“urn:liesmars:insitusensor”表示前缀，“WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240”表示视频传感器的别名）、分类信息、有效时间信息、物理特征信息、能力特征信息、联系信息、位置信息、服务信息，输入输出信息及部件和关联信息。

步骤1.2：构建视频传感器SOS注册请求的观测模板信息。观测模板（ObservationTemplate）是传感器或系统的将要插入到SOS服务的观测数据的模板，以om:Observation作为值，具体内容包括采样时间（om:samplingTime），观测过程（om:procedure），观测属性（om:observedProperty），感兴趣的要素（om:featureOfInterest）和观测结果（om:result）。此处只是注册视频传感器元数据信息，每个元素的内容均为空。

步骤1.3：通过互联网发送视频传感器SOS注册请求到SOS服务，在线注册视频传感器元数据。将步骤1.1和步骤1.2共同构建的视频传感器SOS注册请求，请见图3，为视频传感器SOS注册请求实例，通过互联网发送到SOS服务，利用SOS提供的传感器注册操作RegisterSensor，将视频传感器元数据在线注册到SOS服务中。注册完成后，SOS服务会返回一个为该视频传感器分配的唯一的ID，该ID值与步骤1.1步骤构建的视频传感器描述信息中视频传感器的“标识码”相同，为“urn:liesmars:insitusensor:WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240”，至此就在线完成了视频传感器元数据信息在SOS服务中的注册。

步骤2：开发视频传感器插件。由于SPS是一个框架，其提供的接口并非仅仅针对某些特定的传感器，它采用的是一种插件机制，为了实现视频传感器规划服务，需要结合视频传感器特点，开发视频传感器插件，通过实现SPS提供的信息操作和功能操作，实现视频传感器的规划功能，具体包括以下几个步骤：

步骤2.1：实现视频传感器规划服务的信息操作。视频传感器规划服务的信息操作包括GetCapabilities、DescribeTasking、DescribeResultAccess和GetStatus。其中，GetCapabilities、DescribeResultAccess和GetStatus操作提供用户需要知道的元数据信息，而DescribeTasking操作提供了设备管理系统需要知道的描述任务的信息。

步骤2.2：实现视频传感器规划服务的功能操作。功能操作包括GetFeasibility、Submit、Update及Cancel。其中GetFeasibility操作用于向用户反馈任务请求的可行性。Submit操作用于提交用户指派的任务。Submit操作中需要实现的逻辑包括视频传感器任务规划参数解析、任务构建及任务提交。其中任务规划参数解析主要获取视频传感器任务开始时间，结束时间，运动（上下左右移动、镜头缩放）参数；任务构建主要是编写用于视频传感器控制的Web服务的调用逻辑，即任务的详细流程；任务提交则是构建定时器，为定时器指定要执行的逻辑及开始执行和结束执行的时间，同时启动定时器。

步骤3：在线安装视频传感器插件。步骤2实现了视频传感器插件之后，需要将其安装到SPS的框架中，才能执行视频传感器插件的相关功能，实现视频传感器规划的相关操作。视频传感器的插件的在线安装包括以下几个子步骤：

步骤3.1：构造视频传感器插件安装请求，定义插件类型和插件实现类的映射关系。请见图4，为视频传感器插件安装请求实例，该请求的核心是构建插件类型PluginType和插件逻辑类Class的映射。插件逻辑类是实现了视频传感器规划服务相关操作的类文件的完整路径，而插件类型则相当于给该插件取了一个简易的别名。本实施例中插件类型（PluginType）命名为“Camera-Plugin”，插件逻辑类（Class）的完整路径为“org.n52.sps.plugintype.camera.CameraPlugin”。

步骤3.2：将步骤3.1构建的视频传感器插件安装请求通过互联网发送到SPS服务，利用SPS的Update操作，将该插件在线注册到SPS的资产管理器（AM，AssetManager）中，实现步骤2构建的视频传感器插件的在线安装。

步骤4：在线注册视频传感器元数据到SPS服务，具体包括以下几个子步骤：

步骤4.1：构建视频传感器SPS注册请求，请见图5，是一个视频传感器SPS注册请求实例。该请求实例中包含了视频传感器所属的插件类型（PluginType）“Camera-Plugin”，传感器实例别名（n52sps:Alias）“Camera-Plugin008”，传感器实例配置（testconfig:InstanceConfig）信息、视频传感器任务规划输入参数（testconfig:InputDescription）信息。其中视频传感器所属的插件类型（PluginType）值和步骤3.1中的PluginType值相同，表明该视频传感器实例规划服务利用步骤3.1中的插件逻辑类“org.n52.sps.plugintype.camera.CameraPlugin”实现。传感器别名（n52sps:Alias）是指该视频传感器实例的名称，不同的视频传感器实例具有不同的别名，本实施例为“Camera-Plugin008”。传感器配置（n52sps:SensorConfiguration）信息中的实例配置信息（testconfig:InstanceConfig）主要包括视频传感器的观测现象（testconfig:Phenomenon）、默认数据服务（testconfig:DefaultDataService）和传感器基本描述（testconfig:SensorDescription，可以利用步骤1.1构建的视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息），服务区域（testconfig:AreaOfService）和任务执行完毕后观测数据的访问（testconfig:TaskAccess）信息等，请见图6，为视频传感器SPS注册请求中实例配置信息实例。视频传感器任务规划输入参数（testconfig:InputDescription）信息包含对视频传感器任务的参数的必选与可选（use）、参数含义描述（gml:Description）、参数取值约束的描述（sps:definition），请见图7，为视频传感器SPS注册请求中输入信息实例，以视频传感器缩放级别“zoom”为例，输入描述中规定了其是一个可选（optional）参数，它是用于指定视频传感器缩放级别的，其取值类型为数量类型（Quantity），并且取值范围为1到23。

步骤4.2：通过互联网发送视频传感器SPS注册请求到SPS服务，在线注册视频传感器元数据。将步骤4.1构建的视频传感器SPS注册请求通过互联网发送到SPS服务中，在线完成视频传感器实例的元数据在SPS资产管理器（AM，AssetManger）中的注册。注册完成后，SPS服务会返回一个为该视频传感器分配的唯一标识符SensorID（v1:SensorID），值为“SID13838167548281541888666324233”和一个合格的别名（v1:QualifiedAlias）“urn:ogc:object:feature:Sensor:swewhu:Camera-Plugin008”，别名中的“urn:ogc:object:feature:Sensor:swewhu”为前缀，“Camera-Plugin008”为步骤4.1中指定的传感器实例别名，请见图8，为视频传感器SPS注册的响应。

步骤5：在线获取视频传感器任务规划参数，具体包括如下几个子步骤：

步骤5.1：构建视频传感器任务规划参数获取请求，请见图9，为视频传感器任务规划参数描述请求实例，其中SensorID为步骤4.2得到的传感器别名“urn:ogc:object:feature:Sensor:swewhu:Camera-Plugin008”或者传感器ID“SID13838167548281541888666324233”。

步骤5.2：通过互联网发送视频传感器任务规划参数获取请求到SPS服务，在线获取视频传感器任务规划参数描述。将步骤5.1构建的视频传感器任务规划参数获取请求通过互联网发送到SPS服务，利用SPS提供的信息操作DescribeTasking，在线获取视频传感器任务规划参数的详细描述，请见图10，为视频传感器任务规划参数描述请求的响应，展示了该请求所得到的响应的部分内容。响应中对任务所需的参数（InputDescriptor），参数的必选与可选（use），是否可更新（updateable），参数取值约束（sps:definition）等进行了详细描述，以任务开始时间参数“starttime”为例，响应中说明其是一个必选参数（use=”required”），不可更新（updateable=”false”），取值类型为swe:Time类型，取值范围（这里指时间范围）为“1990-01-01”到“9999-01-01”（1990年01月01日到9999年01月01日）。

步骤6：设置视频传感器任务规划参数，在线提交任务规划请求。根据步骤5获得的任务参数描述，设置相应的任务参数，制定任务，对视频传感器进行在线规划，具体包括如下几个子步骤：

步骤6.1：构建视频传感器任务规划提交请求，请见图11，是一个视频传感器任务规划提交请求的实例。该实例请求中包含通知目标（notificationTarget）信息，传感器参数（sensorParam）信息。传感器参数信息包括两大部分：要规划的传感器ID（sensorID）和任务参数（parameters）值。视频传感器ID填写步骤5.1中得到的传感器别名“urn:ogc:object:feature:Sensor:swewhu:Camera-Plugin008”或者SensorID“SID13838167548281541888666324233”，对两个必选的参数：任务开始时间“starttime”和结束时间“endtime”分别设置值为“2013-11-07T19:54:00+08:00”和“2013-11-07T19:56:00+08:00”，对于可选参数“speed”、“zoom”、“pan”和“tilt”均设置其值为0。

步骤6.2：通过互联网发送视频传感器任务规划提交请求到SPS服务，在线提交规划任务。将步骤6.1构建的视频传感器任务规划提交请求通过互联网发送到SPS服务，利用SPS提供的功能操作Submit，在线完成视频传感器规划任务的提交，实现对视频传感器任务的在线规划。任务提交后，SPS服务会返回一个响应，请见图12，为视频传感器任务规划提交请求的响应，应中包含了SPS服务为刚刚提交的任务所分配的ID（taskID）“TID13838252493031550382989497894”，任务状态（status）“confirmed”，任务描述“thetaskyousubmithasbeenconfirmedsuccessfully”，以及最迟响应时间（LastestResponseTime）“2013-11-07T19:59:09.344+08:00”。

步骤7：在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据，具体包括如下几个步骤：

步骤7.1：构建视频传感器规划结果获取方式描述请求，请见图13，为视频传感器任务规划结果获取方式请求实例。视频传感器规划结果获取方式描述请求中，视频传感器ID（SensorID）填写步骤5.1中得到的传感器别名“urn:ogc:object:feature:Sensor:swewhu:Camera-Plugin008”或者SensorID“SID13838167548281541888666324233”。

步骤7.2：通过互联网发送视频传感器规划结果获取方式描述请求到SPS服务，在线获取视频传感器规划结果获取方式。将步骤7.1构建的视频传感器规划结果获取方式描述请求通过互联网发送到SPS服务，利用SPS提供的信息操作DescribeResultAccess，在线获取视频传感器任务执行期间内观测数据获取方式，请见图14，为视频传感器任务规划结果获取方式请求的响应，展示了该请求所返回的响应，响应中对该视频传感器实例规划结果访问方式进行了描述：观测数据需要从服务类型（ServiceType）为SOS，服务地址（ServiceURL）为“http://swe.whu.edu.cn:8080/SOSv3.5.0/sos”的服务中获取。

步骤7.3：构建视频传感器观测数据获取请求。请见图15，是一个视频传感器观测数据获取请求实例：其中offering表示观测数据的提供者，由于步骤1.1中向SOS服务注册的视频传感器元数据中offering的值为“LIESMARS“，此处与其相同，为”LIESMARS“，获取观测数据起点和终点分别设置成步骤6.1中的”startime“和”endtime“的值“2013-11-07T19:54:00+08:00”和“2013-11-07T19:56:00+08:00”，观测过程为步骤1.3得到的视频传感器ID“urn:liesmars:insitusensor:WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240“，观测属性为步骤1.1中向SOS注册的视频传感器元数据中观测属性”urn:ogc:def:property:OGC:1.0:codedVideoFiles“。

步骤7.4：通过互联网发送视频传感器观测数据获取请求到SOS服务，在线获取视频传感器在执行规划任务期间的观测数据。将步骤7.3构建的视频传感器观测数据获取请求通过互联网发送到步骤7.2得到的SOS服务地址“http://swe.whu.edu.cn:8080/SOSv3.5.0/sos“，得到观测数据获取请求的响应，请见图16，为视频传感器观测数据获取请求的响应，响应中说明了视频传感器执行规划任务期间的观测数据网络链接地址“http://202.114.118.60:8080/videofile/videos/WudaVideoStation-HikAnalogCamera412986240_20131107195400.flv”，进一步利用该链接地址通过下载等方式得到视频传感器的观测数据（视频文件）。

通过上述步骤，可以在互联网环境下在线地对视频传感器在未来某个时间点或时间段要执行的任务进行规划，实现对视频传感器数据收集过程开放和有效地管理，提高视频传感器数据收集的目的性、计划性和效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在线注册视频传感器元数据到SOS服务，其具体实现包括以下子步骤：

步骤1.1：构建视频传感器SOS注册请求的传感器描述信息；

步骤1.2：构建视频传感器SOS注册请求的观测模板信息；

步骤1.3：通过互联网发送视频传感器SOS注册请求到SOS服务，在线注册视频传感器元数据；

其中所述SOS为传感器观测服务；

步骤2：开发视频传感器插件；

步骤3：在线安装视频传感器插件；

步骤4：在线注册视频传感器元数据到SPS服务，其具体实现包括以下子步骤：

步骤4.1：构建视频传感器SPS注册请求；所述注册请求包含视频传感器所属的插件类型、传感器实例别名、传感器实例配置信息、视频传感器任务规划输入参数信息；所述传感器别名是指该视频传感器实例的名称，不同的视频传感器实例具有不同的别名；传感器配置信息中的实例配置信息主要包括视频传感器的观测现象信息、默认数据服务和传感器基本描述信息、服务区域和任务执行完毕后观测数据的访问信息；视频传感器任务规划输入参数信息包含对视频传感器任务的参数的必选与可选、参数含义描述、参数取值约束的描述；

步骤4.2：通过互联网发送视频传感器SPS注册请求到SPS服务，在线注册视频传感器元数据；

其中所述SPS为传感器规划服务；

步骤5：在线获取视频传感器任务规划参数；

步骤6：设置视频传感器任务规划参数，在线提交任务规划请求；

步骤7：在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据。

2.根据权利要求1所述的支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于：步骤2所述的开发视频传感器插件，其具体实现包括以下子步骤：

步骤2.1：实现视频传感器规划服务的信息操作；

步骤2.2：实现视频传感器规划服务的功能操作。

3.根据权利要求1所述的支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于：步骤3所述的在线安装视频传感器插件，其具体实现包括以下子步骤：

步骤3.1：构建视频传感器插件安装请求，定义插件类型和插件实现类的映射关系；

步骤3.2：通过互联网发送视频传感器插件安装请求到SPS服务，在线安装视频传感器插件。

4.根据权利要求1所述的支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于：步骤5所述的在线获取视频传感器任务规划参数，其具体实现包括以下子步骤：

步骤5.1：构建视频传感器任务规划参数获取请求；

步骤5.2：通过互联网发送视频传感器任务规划参数获取请求到SPS服务，在线获取视频传感器任务规划参数描述。

5.根据权利要求1所述的支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于：步骤6所述的设置视频传感器任务规划参数，在线提交任务规划请求，其具体实现包括以下子步骤：

步骤6.1：构建视频传感器任务规划提交请求；

步骤6.2：通过互联网发送视频传感器任务规划提交请求到SPS服务，在线提交规划任务。

6.根据权利要求1所述的支持视频传感器网络在线开放规划的方法，其特征在于：步骤7所述的在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据，其具体实现包括以下子步骤：

步骤7.1：构建视频传感器规划结果获取方式描述请求；

步骤7.2：通过互联网发送视频传感器规划结果获取方式描述请求到SPS服务，在线获取视频传感器规划结果获取方式；

步骤7.3：构建视频传感器观测数据获取请求；

步骤7.4：通过互联网发送视频传感器观测数据获取请求到SOS服务，在线获取视频传感器执行规划任务期间的观测数据。