CN103607571A - 采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于网络远程视频监控技术领域，涉及一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，克服了现有技术存在便携性差、监视画面不流畅，不利于远程视频监控广泛应用的问题；包括以下步骤：（1）设备初始化，在客户端Android手机上安装嵌入式软件A，在嵌入式软件A的欢迎页面输入对应的监控端网络摄像机访问账号与密码；（2）嵌入式软件A对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析并播放；（3）通过触摸位于嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮对网络摄像机云台进行远程控制使网络摄像机云台移动；（4）通过嵌入式软件A对监控端网络摄像机的报警功能进行设置与开启，并监听警报信息；接收到警报信息后自动登录邮箱显示警报信息。

Description

采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法

技术领域

本发明属于网络远程视频监控技术领域，涉及一处远程视频监视与云台控制方法，更具体的说，本发明涉及一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法。

背景技术

远程视频监控系统，是通过标准电话线、网线、移动宽带及ISDN（综合业务数字网）数据线连接，可达到世界任何角落,并能够控制云台/镜头、存储视频监控图像。远程传输监控系统通过普通电话线路将远方活动场景传送到观看者的电脑屏幕上，并且具备当报警触发时向接收端反向拨号报警功能。

目前要实现广域网远程视频监视，监控端主要通过三种方式实现：1.硬盘录像机；2.网络视频服务器；3.网络摄像机。硬盘录像机是一个以录像为主的设备，有的可以支持IE(InternetExplorer，美国微软公司推出的一款网页浏览器)浏览。网络视频服务器一般前端不录像，直接将影像传输到后台，可由后台服务器录像。网络摄像机，直接连接到网络查看，有的也可录像。上述三种监控端监视设备通过网络与作为远程控制端的计算机或者手机进行连接并传输视频数据，达到实时监视的目的。然而通过计算机进行远程监视因设备体积过大，不利于移动监视，便携性差。手机的网络带宽是一定的，优先保证语音通话的同时分给上网的资源较少，因此用手机作为远程监视设备会造成实时监视视频画面不流畅，出现视频图像卡顿的现象，不利于远程视频监控的广泛应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在便携性差、监视画面不流畅，不利于远程视频监控广泛应用的问题，提供了一种采用Android手机平台实现远程视频监视及云台控制的方法。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，包括以下步骤：

（1）设备初始化，在客户端Android手机上安装嵌入式软件A，在嵌入式软件A的欢迎页面输入对应的监控端网络摄像机访问账号与密码；

（2）嵌入式软件A对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析并播放；

（3）通过触摸位于嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮对网络摄像机云台进行远程控制使网络摄像机云台移动；

（4）通过嵌入式软件A对监控端网络摄像机的报警功能进行设置与开启，并监听警报信息；接收到警报信息后自动登录邮箱显示警报信息。

嵌入式软件A对监控端各个网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析与播放过程，具体工作流程如下：

1）在嵌入式软件A的设置页面有输入网络摄像机IP地址的IP地址框，在初始化阶段，用户第一次使用Android手机1、Android手机2、……、Android手机m上安装的嵌入式软件A时，需要触摸设置按钮进入设置页面，分别在IP地址框中输入各个网络摄像机的IP地址与端口号；首次输入完成后Android手机1、Android手机2、……、Android手机m会自动保存该IP地址与端口号，如果各个网络摄像机的IP地址与端口号没有发生改变，则下次启动Android手机1、2、……、m上安装的嵌入式软件A时无需重新输入；如果某个网络摄像机的IP地址或端口号发生了改变需要修改，则下次启动Android手机1、2、……、m上安装的嵌入式软件A时需重新进入设置页面输入该网络摄像机的IP地址与端口号；

2）触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮，嵌入式软件A获取初始化中用户输入的网络摄像机IP地址与端口号，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放获取到的网络摄像机IP地址与端口号；嵌入式软件A会自动保存获取到的网络摄像机IP地址与端口号，再次使用时，如果某个网络摄像机IP地址与端口号发生改变，再次触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮；

3）触摸嵌入式软件A主页面上对应的开始按钮，嵌入式软件A通过Java语言中文件读取类中的BufferedReader方法获取Android手机内存文本文件中存入的对应网络摄像机的IP地址与端口号，建立并开启一个线程，命名为线程1。线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。而进程是操作系统结构的基础，是一个正在执行的程序，计算机中正在运行的程序实例，可以分配给处理器并由处理器执行的一个实体，由单一顺序的执行显示，一个当前状态和一组相关的系统资源所描述的活动单元。嵌入式软件A向网页地址URL中传入获取到的IP地址与端口号，通过Java语言中URL的开启网络连接方法URL.openConnection建立对网络摄像机的连接；

4）线程1通过超文本传输Http协议发送请求尝试连接此网络摄像机IP地址，这个连接请求会返回一个结果值；嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，预设值是200，如果结果值等于200，则连接成功，如果结果值不等于200，则表明连接失败，嵌入式软件A继续发送请求重新连接；

5）连接成功后，嵌入式软件A通过超文本传输Http协议向网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，如果指令正确则向发送请求的嵌入式软件A发送网络摄像机内部经过压缩编码成JPEG格式的视频数据流；

网络摄像机网络服务器是内置于网络摄像机的一个软件系统；网络摄像机云台是一个硬件设备，相当于在网络摄像机下面的会上下左右转动的一个支架；网络摄像机是主体，网络摄像机内含网络摄像机网络服务器，网络摄像机网络服务器属于软件系统；

6）嵌入式软件A通过使用线程1里面Java提供的网络连接获取输入数据流方法HttpURLConnection.getInputStream将网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java中将指定字节数组解码成不可变位图方法BitmapFactory.decodeByteArray将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型，并传输到Android手机的线程1；

位图（Bitmap），亦称为点阵图像或绘制图像，是由称作像素（图片元素）的单个点组成的，这些点可以进行不同的排列和染色以构成图样；

7）嵌入式软件A建立并开启一个新的线程，命名为线程2，线程1不断读取Bitmap对象，并将此Bitmap对象实时传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，嵌入式软件A将Bitmap类型视频字节流通过Android的位图画图方法canvas.drawBitmap描绘到SurfaceView类控件上面生成图像；嵌入式软件A实时接收网络摄像机发送过来的视频数据流，通过循环调用完成图像像素编辑SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost方法实时进行屏幕显示内容的更新。

嵌入式软件A对网络摄像机云台进行远程控制使其移动，具体工作流程如下：

1）在初始化阶段，通过网络摄像机云台解码器控制网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作分别设置绑定到对应名称的网络摄像机云台动作控制按钮上，随时监听触摸网络摄像机云台动作控制按钮动作；

2）通过客户端Android手机上安装的嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机云台动作控制按钮，发送控制指令，初始化中设置好的嵌入式软件A对发送的控制指令进行监听判断；

3）触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置对应的按键值进行比较，如果二者相等，说明控制指令是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则通过接收视频数据时建立完成的超文本传输Http协议连接向网络摄像机云台解码器发送控制指令；如果二者不等，说明该控制指令不是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则继续监听；

4）内置于网络摄像机的网络摄像机云台解码器收到嵌入式软件A发送过来的控制指令后，通过API协议中的网络摄像机云台控制方法decoder_control.cgi_command对相应控制指令进行解析，方法中的command代表嵌入式软件A发送过来的按键值，网络摄像机云台解码器对传递过来的按键值进行判断，网络摄像机云台上移、停止上移动作对应的按键值已经在API接口协议中被定义为0、1，通过假设这里传入的按键值是0、1；

5）网络摄像机云台解码器通过传送过来的按键值所对应的网络摄像机云台动作操纵网络摄像机内置电机，完成对网络摄像机云台的上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动等几组动作的操作；

通过嵌入式软件A对监控端网络摄像机的报警功能进行设置与开启，并监听警报信息，接收到警报信息后自动登录邮箱显示警报信息，主要工作流程如下：

1）在初始化阶段，用户通过触摸嵌入式软件A主界面的报警设置按钮，建立SMTP邮件服务器，设置警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址；

2）通过触摸嵌入式软件A上面的开启报警按钮，开启网络摄像机移动侦测报警功能；

3）网络摄像机进行画面移动侦测，对每一帧图像拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序；

4）在执行的网络摄像机报警程序中，网络摄像机将前后像素发生了明显变化的那一帧画面截图保存，通过超文本传输Http协议发送至邮件服务器SMTP，通过邮件服务器SMTP转发至预设的警报信息接收邮箱；

5）Android智能手机通过嵌入式软件A设置邮件接收提醒，并绑定网络摄像机预设的警报信息接收邮箱，当网络摄像机发来报警邮件时，Android智能手机接到报警邮件接收提示，通过触摸Android智能手机上安装的嵌入式软件A主界面上的警报信息查看按钮，登录预设警报信息接收邮箱查看网络摄像机发送过来的报警邮件。

技术方案中网络摄像机云台动作控制指令的发送过程：嵌入式软件A首先定义一个按键值command，若当用户所按按钮对应的网络摄像机云台动作为上移时，嵌入式软件A发送按键值为0、1；若当用户所按按钮对应的网络摄像机云台动作为下移时，嵌入式软件A发送按键值为2、3；

代表“上移”这个网络摄像机云台动作控制按钮上面绑定了两个按键值0和1；在嵌入式软件A内的发送按键值0之后加入了0.5秒的延时代码，然后发送按键值1；触摸代表“上移”这个网络摄像机云台动作控制按钮之后网络摄像机云台向上移动0.5秒之后停下，达到微调的目的。

技术方案中遵照网络摄像机API接口协议，按键值0、1代表上移、停止上移，2、3代表下移、停止下移，4、5代表左移、停止左移，6、7代表右移、停止右移，26代表上下巡航扫描移动、28代表左右巡航扫描移动。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明中安装有嵌入式软件A的Android手机负责接收、解析并播放远程视频数据，相较于传统的远程监控方法，无需安装独立的计算机或硬件解码器材，将智能手机与远程视频监控系统合二为一，提高了资源利用率，降低了系统成本。

2.本发明主要应用了Java（一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言）解析视频流的方法，这种方法的优点是传输的占用内存相对较小的字节流能够很大限度的节省手机的网络流量，使得视频传输在网络状况相对较差的手机上面得到很好的应用，在窄带上实现高清图像传输，达到流畅播放视频的目的，相比于现有技术中手机作为远程视频监控接收设备时视频播放的不流畅现象有了一定的改善。

3.本发明应用了调用网络摄像机API（应用程序编程接口)协议的方法，用户通过触摸智能手机按钮向监控端网络摄像机云台发送动作控制指令，网络摄像机云台解码器接收控制指令并解析，通过操控网络摄像机内置电机完成对网络摄像机云台基本动作的控制，实现了调整网络摄像机拍摄角度的功能，具有视频信号采集范围广，远程操作灵活性好，功能扩展性强的特点。

4.用户可通过随身携带的Android手机控制网络摄像机的移动侦测报警系统，开启报警系统后，如果在网络摄像机监控画面范围内发生物体移动造成的画面像素改变，系统会通过实时截图的方式向指定邮箱发送邮件，用户可在客户端Android手机通过软件设置邮件自动接收提醒，并登陆邮箱查看报警截图信息，从而达到报警实时接收的目的，此监控报警系统具有操作简单、快捷，控制实时可靠的特点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所采用的设备结构组成的示意框图；

图2为本发明所述的采用Android手机实现远程监视与云台控制方法的工作流程图；

图3为本发明所述的采用Android手机实现远程监视与云台控制方法接收、解析并播放网络摄像机视频图像数据的工作流程图；

图4为本发明所述的采用Android手机实现远程监视与云台控制方法控制网络摄像机云台移动动作的工作流程图；

图5为本发明所述的采用Android手机实现远程监视与云台控制方法远程设置接收网络摄像机报警信息的工作流程图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，采用Android手机平台实现远程监视与云台控制方法的控制设备包括客户端Android手机1、Android手机2……Android手机m，监控端网络摄像机1、网络摄像机2、……与网络摄像机n；其中，客户端Android手机1、Android手机2……Android手机m分别安装有嵌入式软件A。客户端Android手机1、Android手机2……Android手机m分别由用户随身携带，用户利用其通过3G(第三代移动通信技术)或Wi-Fi（无线保真技术）无线网络向监控端网络摄像机1、网络摄像机2、……网络摄像机n发送连接以及网络摄像机云台控制指令，命令以字符串的形式发送。各个网络摄像机均通过5V直流电源供电，通过外接天线与无线网络相连接。

嵌入式软件A首先获取各个网络摄像机IP地址，与各个网络摄像机进行连接并获取各个网络摄像机传输过来的视频数据流进行解析并播放，达到远程监视的目的，同时通过发送控制指令对各个网络摄像机云台实现远程控制，嵌入式软件A控制报警系统的开和关，对网络摄像机进行报警设置并加入接收报警信息的指定邮箱地址，Android手机通过登录邮箱的方式获取各个网络摄像机发送过来的实时报警截图信息。

其中m为大于零不大于9的自然数，即0＜m≤9。在本实施方式中，m=3，即此系统共包括3个Android手机，可以实现3个用户同时对网络摄像机进行远程监视以及云台控制；n为大于零不大于5的自然数，即0＜n≤5。在本实施方式中，n=2，即此系统共包括2个网络摄像机，用户可以分别对2个网络摄像机进行远程监视以及网络摄像机云台控制。

参阅图2，嵌入式软件A主要负责对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析与播放，控制网络摄像机云台进而完成对网络摄像机拍摄角度的调整，设置与开启网络摄像机报警功能并接收警报信息。采用Android手机平台的远程监视与网络摄像机云台控制方法的步骤如下：

1.设备初始化，用户在嵌入式软件A的欢迎页面输入对应的网络摄像机访问账号与密码；

在初始化阶段，用户打开嵌入式软件A，进入欢迎页面，首次使用需要在欢迎页面对应的网络摄像机账号、密码框中输入对应网络摄像机访问账号、密码，网络摄像机访问账号、密码会被嵌入式软件A自动保存，再次使用可以选择跳过欢迎页面，直接进入嵌入式软件A主页面，如需修改或添加新的网络摄像机访问账号、密码，在对应的网络摄像机账号、密码框中重新添加即可。

2.用户对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析并播放；

参阅图3，用户触摸嵌入式软件A主页面上的开始按钮，嵌入式软件A通过Http协议（超文本传输协议）对监控端网络摄像机发起连接请求。连接成功后，嵌入式软件A向网络摄像机网络服务器发送数据返回请求。网络摄像机网络服务器确认数据返回请求后，向发送请求的客户端Android手机发送网络摄像机实时拍摄的视频数据流。嵌入式软件A将接收到的视频数据流转换成Bitmap类型，并将Bitmap类型的视频数据流实时显示在Android手机屏幕上面形成视频图像，完成对接收到的视频数据的解析播放。具体工作流程如下：

1）在嵌入式软件A的设置页面有输入各个网络摄像机IP地址的IP地址框，在初始化阶段，用户第一次使用Android手机1、Android手机2、……、Android手机m上安装的嵌入式软件A时，需要触摸设置按钮进入设置页面，分别在IP地址框中输入各个网络摄像机的IP地址与端口号。首次输入完成后Android手机1、Android手机2、……、Android手机m会自动保存该IP地址与端口号，如果各个网络摄像机的地址没有发生改变，则下次启动Android手机1、Android手机2、……、Android手机m上安装的嵌入式软件A时无需重新输入。如果某个网络摄像机的IP地址或端口号发生了改变需要修改，则下次启动Android手机1、Android手机2、……、Android手机m上安装的嵌入式软件A时重新进入设置页面输入该网络摄像机的IP地址与端口号。

2）用户触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮，获取初始化中用户输入的网络摄像机IP地址与端口号，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放获取到的网络摄像机IP地址与端口号；嵌入式软件A会自动保存获取到的网络摄像机IP地址与端口号，再次使用时，如果网络摄像机IP地址与端口号不发生改变，再次触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮即可。

3）用户触摸嵌入式软件A主页面上对应的开始按钮，嵌入式软件A通过BufferedReader（Java语言中的文件读取类，这个类就是一个包装类，它可以包装字符流，将字符流放入缓存里，先把字符读到缓存里，到缓存满了的时候，再读入内存，就是为了提高读取效率而设计的）获取Android手机内存中的文本文件中存入的对应网络摄像机的IP地址与端口号，建立并开启一个线程1，向URL(统一资源定位符，也被称为网页地址)中传入获取到的IP地址与端口号，通过URL.openConnection(Java语言中URL的开启网络连接方法)方法建立对网络摄像机的连接。

4）线程1通过超文本传输Http协议发送请求尝试连接此网络摄像机IP地址，这个连接请求会返回一个结果值；嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，预设值是200，如果结果值等于200，则连接成功，如果结果值不等于200，则表明连接失败，嵌入式软件A继续发送请求重新连接。

5）连接成功后，嵌入式软件A通过超文本传输Http协议向网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，如果指令正确则向嵌入式软件A发送网络摄像机内部经过压缩编码成JPEG(逐帧压缩技术)格式的视频数据流。

网络摄像机网络服务器是内置于网络摄像机的一个软件系统；网络摄像机云台是一个硬件设备，相当于在网络摄像机下面的会上下左右转动的一个支架；网络摄像机是主体，网络摄像机内含网络摄像机网络服务器，网络摄像机网络服务器属于软件系统，网络摄像机内含网络摄像机云台，网络摄像机云台属于硬件设备。

6）嵌入式软件A使用线程1里Java提供的HttpURLConnection.getInputStream（网络连接获取输入数据流方法）方法将网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java的BitmapFactory.decodeByteArray（将指定字节数组解码成不可变位图方法）方法将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型，并传输到Android手机线程1。

具体是Bitmap对象，Bitmap是SurfaceView（Android的图像显示类）显示的对象，每次读数据出来后会重置Bitmap。

7）此时嵌入式软件A开启线程2，线程1不断读取Bitmap对象，并将此Bitmap对象实时传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，嵌入式软件A将Bitmap类型视频字节流通过canvas.drawBitmap（Android的位图画图方法）方法描绘到SurfaceView类控件上面生成图像。

SurfaceView是视图View的继承类，这个视图类里内嵌了一个专门用于绘图的Surface类（绘图类）。这里用到了一个SurfaceHolder类（绘图控制类），可以把它当成Surface类的控制器，用来控制这个Surface类的格式、尺寸以及绘制部位。嵌入式软件A实时接收网络摄像机发送过来的视频数据流，通过循环调用SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost（完成图像像素编辑）方法实时进行屏幕显示内容的更新，达到连续生成图像的效果，完成视频的解析播放。

3.用户对监控端网络摄像机云台进行远程控制；

参阅图4，在嵌入式软件A主页面上有监控端各个网络摄像机对应的网络摄像机云台动作控制按钮，用户通过触摸嵌入式软件A主界面上对应网络摄像机云台动作控制按钮，发送对应的控制指令，嵌入式软件A进入线程1中对用户发送来的控制指令进行监听。嵌入式软件A将用户发送过来的按键值（command）写入到网络摄像机API（应用程序编程接口）接口协议的操作代码中。嵌入式软件A通过超文本传输Http协议将携带按键值的代码语句发送到对应网络摄像机云台解码器。网络摄像机云台解码器识别具体传送过来的按键值并解码，将解码得到的控制指令发送给网络摄像机内置电机，驱动网络摄像机内置电机完成网络摄像机云台的相应动作。具体工作流程如下：

1）在初始化阶段，通过网络摄像机云台解码器控制网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作分别设置绑定到对应名称的网络摄像机云台动作控制按钮上，随时监听用户触摸网络摄像机云台动作控制按钮的动作。

2)用户通过触摸客户端Android手机上安装的嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机云台动作控制按钮，发送控制指令，初始化中设置好的嵌入式软件A对发送的控制指令进行监听判断。

网络摄像机云台控制指令的发送过程如下：嵌入式软件A首先定义一个按键值（command），若当用户所按钮所对应的网络摄像机云台动作为上时，嵌入式软件A发送按键值为0、1；同理，若当用户所按按钮对应的网络摄像机云台动作为下时，嵌入式软件A发送按键值为2、3，以此类推，客户端Android手机可完成对网络摄像机云台上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动这几组控制指令的发送。这里假设用户触摸了代表网络摄像机云台上移、停止上移的这个网络摄像机云台动作控制按钮。

3)用户触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置对应的按键值进行比较，如果二者相等，说明控制指令是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则通过接收视频数据时建立完成的超文本传输Http协议连接向网络摄像机云台解码器发送控制指令；如果二者不等，说明该控制指令不是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则继续监听。

网络摄像机提供了基于Http协议的API接口，可以通过Java语言写入接口程序对网络摄像机进行多种控制应用，本发明向网络摄像机云台解码器发送控制指令只是其众多接口应用中的一种。

4)置于网络摄像机内的网络摄像机云台解码器收到嵌入式软件A发送过来的控制指令后，通过decoder_control.cgi_command方法（API协议中的网络摄像机云台控制方法）对相应控制指令进行解析，方法中的command即代表嵌入式软件A发送过来的按键值，网络摄像机云台解码器对传递过来的按键值进行判断，网络摄像机云台上移、停止上移动作对应的按键值已经在API接口协议中被定义为0、1，通过假设这里传入的按键值是0、1。为了避免用户触摸“上移”这个按钮松手之后网络摄像机云台持续向上移动，在代表“上移”这个按钮上面绑定了两个按键值0和1。并在嵌入式软件A内的发送按键值0之后加入了0.5秒的延时代码，然后发送按键值1。这样可以使用户触摸代表“上移”这个按钮之后网络摄像机云台向上移动0.5秒之后停下，从而达到微调的目的，以此类推，其他几个单向网络摄像机云台动作控制按钮均如此绑定了两个按键值实现了微调的功能。

5)网络摄像机云台解码器通过嵌入式软件A编写好的按键值所对应的网络摄像机云台动作操纵网络摄像机内置电机，从而完成对网络摄像机云台的上移、下移、左移、右移、上下巡航扫描移动、左右巡航扫描移动几组动作的操作。因为假设中按键值等于0、1已经在API接口协议中被定义为网络摄像机云台上移、停止上移的意思，所以网络摄像机云台解码器将解码得到的对应控制指令发送给网络摄像机内置电机，网络摄像机云台最终完成了上移、停止上移的动作。

遵照网络摄像机API接口协议，按键值0、1代表上移、停止上移，2、3代表下移、停止下移，4、5代表左移、停止左移，6、7代表右移、停止右移，26代表上下巡航扫描移动、28代表左右巡航扫描移动。

4.用户对监控端网络摄像机的报警功能进行设置、监听接收警报信息并显示；

参阅图5，用户通过触摸位于嵌入式软件A主界面的报警设置按钮来设置监控端网络摄像机报警功能的报警信息接收邮箱地址，并通过触摸位于嵌入式软件A主界面的开启报警按钮开启网络摄像机的报警功能，同时嵌入式软件A会自动开启邮箱接收邮件自动提醒功能，监听警报信息，若接收到报警信息，系统自动提醒用户登录指定邮箱查看警报截图信息。主要工作流程如下：

1）在初始化阶段，用户通过触摸嵌入式软件A主界面的报警设置按钮，建立SMTP邮件服务器，设置警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址。

SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制邮件的中转方式。

2）用户通过触摸嵌入式软件A上面的开启报警按钮，开启网络摄像机移动侦测报警功能。移动侦测报警功能主要利用软件检测拍摄画面前后像素对比原理，网络摄像机对拍摄画面每一帧前后画面像素进行对比，如果网络摄像机的拍摄画面发生变化，则发生变化时刻那一帧画面前后像素会发生改变，通过这种改变进行是否属于移动侦测报警范围的判断，也即是否有画面移动的判断。

3）网络摄像机进行画面移动侦测，对每一帧图像拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序。

4）在执行的网络摄像机报警程序中，网络摄像机将那一帧前后像素发生了明显变化的画面截图保存，通过超文本传输Http协议发送至邮件服务器SMTP，通过邮件服务器SMTP转发至预设的警报信息接收邮箱。

5）Android手机通过嵌入式软件A设置邮件接收提醒，并绑定网络摄像机预设的警报信息接收邮箱，当网络摄像机发来报警邮件时，Android手机可以接到报警邮件接收提示，用户可以通过触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的警报信息查看按钮，登录预设警报信息接收邮箱查看网络摄像机发送过来的报警邮件，内含网络摄像机拍摄画面发生变化时的截图警报信息，从而实现网络摄像机警报信息Android手机实时接收的功能。

实施例1：

在本实施案例中m=3、n=1，即实现三部Android手机同时对一台网络摄像机的远程监视与网络摄像机云台控制，客户端Android手机1的型号为HTC G17(EVO3D)，其Android手机操作系统的版本是2.3.4，版本号是1.22.708.4，客户端Android手机2的型号为摩托罗拉XT681，其Android手机操作系统的版本是2.3.6，版本号是IRMXCT_9_02.19.05RPS，客户端Android手机3的型号为三星GT-I9308，其Android手机操作系统的版本是4.0.4，版本号是IMM76D.I9308ZMBMB1，监控端一台网络摄像机1具体型号为EasyN FS-613A-M136，外接5V直流电源。案例实施时，监控端网络摄像机1位于吉林大学南岭校区基础楼512室内，用户携带客户端Android手机1位于吉林大学南岭校区6公寓307室内，二者直线距离约为600m，用户携带客户端Android手机2位于吉林大学南岭校区逸夫教学楼2楼大厅，二者直线距离约为200m，用户携带客户端Android手机3位于吉林大学南湖校区第一教学楼219室内，二者直线距离约为4km。

采用Android手机实现监控端网络摄像机1远程视频监视的方法的步骤如下：

1.设备初始化

用户首次使用Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A时，触摸设置按钮进入设置界面，分别在网络摄像机1的IP地址框中输入监控端网络摄像机1的IP地址与端口号。输入完成后Android手机1、Android手机2、Android手机3会自动保存该IP地址与端口号，下次运行嵌入式软件A时不需要重新输入；

2.获取网络摄像机1的IP地址

用户触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的IP地址获取按钮后，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放用户输入的网络摄像机1的IP地址与端口号，嵌入式软件A通过Java提供的BufferedWriter获取存放于Android手机内存文本文件中的网络摄像机1的IP地址与端口号。

3.请求连接网络摄像机1的IP地址

获取到网络摄像机1的IP地址后，用户触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的开始按钮，嵌入式软件A建立并开启一个线程1，向链接URL中传入获取到的IP地址与端口号，通过Java提供的URL.openConnection方法建立对网络摄像机1的IP地址的网络连接，这个线程通过超文本传输Http协议发送请求尝试连接此IP地址，这个连接请求返回一个结果值。

4.连接成功后请求视频数据返回

嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，返回结果值与预设值相等，连接成功，嵌入式软件A通过Http协议向网络摄像机1的网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机1的网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，指令正确，向发送请求的嵌入式软件A发送网络摄像机1内部经过压缩编码成JPEG格式视频数据流。

5.将视频数据转化为Bitmap类型

嵌入式软件A通过线程1里面Java提供的HttpURLConnection.getInputStream方法将网络摄像机1的网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java提供的BitmapFactory.decodeByteArray方法将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型。并传输到手机线程1，具体是Bitmap对象，是SurfaceView显示的对象，每次读数据出来后会重置Bitmap。

6.将Bitmap类型视频数据转化成视频播放

此时嵌入式软件A开启线程2，线程1不断读取这个Bitmap对象，并将此Bitmap对象传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，将Bitmap类型的视频字节流通过canvas.drawBitmap方法描绘到SurfaceView控件上面生成图片。嵌入式软件A实时接收网络摄像机1发送过来的字节流，通过SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost方法实时进行屏幕显示内容的更新，达到连续生成图片的效果，完成视频的解析播放。

视频解析播放结果：通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机1屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机2屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机3屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。

采用Android手机控制监控端网络摄像机1网络摄像机云台动作的步骤如下：

1.设备初始化；

在初始化阶段，通过网络摄像机1的网络摄像机云台解码器控制网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机1上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作设置绑定到对应名称的按键上，通过嵌入式软件A随时监听用户的按下动作。

2.手机发送控制指令；

打开客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的上移按钮，内容为“0、1”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的上下巡航按钮，内容为“26”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的左移按钮，内容为“4、5”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。

3.监听并判断控制指令是否正确；

用户触摸网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的上移按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置按键值进行比较，因为二者相等，说明按键值是嵌入式软件A向网络摄像机1云台解码器发送的控制指令。

4.向网络摄像机1的网络摄像机云台解码器发送控制指令；

嵌入式软件A通过接收网络摄像机1拍摄视频时连接完成的Http网络连接，将对应正确控制指令的按键值“0、1”、“26”、“4、5”发送到监控端网络摄像机1的网络摄像机云台解码器。

5.网络摄像机1的网络摄像机云台解码器解析控制指令并操纵网络摄像机内置电机

网络摄像机1的网络摄像机云台解码器接收到控制指令后，对照网络摄像机API接口协议中的按键值对应具体动作方法对接收到的按键值进行解析识别，因为按键值“0、1”在API接口协议中被定义为“上移、停止上移”，按键值“26”在API接口协议中被定义为“上下巡航扫描移动”，按键值“4、5”在API接口协议中被定义为“左移、停止左移”，所以网络摄像机1的网络摄像机云台解码器分别向网络摄像机1的网络摄像机内置电机发送“上移、停止上移”、“上下巡航扫描移动”、“左移、停止左移”控制指令，由于嵌入式软件A中加入0.5秒的延时程序，从而网络摄像机1的网络摄像机内置电机分别完成对网络摄像机1的网络摄像机云台上移、间隔0.5秒停止上移，上下巡航扫描移动，左移、间隔0.5秒停止左移这三组动作。

控制结果：通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的上移按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成上移、间隔0.5秒停止上移动作。通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的上下巡航按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成向上移动至水平向上90度后向下移动至水平向下30度并循环移动。通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的左移按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成左移、间隔0.5秒停止左移动作。

采用Android手机设置、开启监控端网络摄像机1报警功能并接收警报信息的步骤如下：

1.设备初始化

在初始化阶段，用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的报警设置按钮，设置网络摄像机1的警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址。警报信息发送邮箱地址设置为4987*****qq.com,警报信息接收邮箱地址设置为1660****qq.com。

2.手机开启网络摄像机1的报警功能

用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的开启报警按钮，通过与网络摄像机1拍摄视频时连接完成的Http网络连接，开启网络摄像机1画面移动侦测报警功能。

3.侦测画面移动

网络摄像机1进行画面移动侦测，对每一帧拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序。

4.发送警报信息

网络摄像机1监控范围内出现物体移动造成帧前后像素变化，网络摄像机1将那一帧前后像素发生明显变化的画面截图保存，通过Http协议与邮件转发协议将警报截图信息实时发送至网络摄像机1的警报信息接收邮箱。

5.Android手机查看警报信息

Android手机上安装的嵌入式软件A实时显示网络摄像机1的报警邮件接收提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机1的警报信息查看按钮，登录网络摄像机1的警报信息接收邮箱查看网络摄像机1发送过来的报警邮件，内含画面移动发生时的截图信息，实现系统报警手机实时接收的功能。

控制结果：通过分别触摸客户端Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开启报警按钮，开启了网络摄像机1的报警功能，监控端网络摄像机1监视范围内出现物体移动后，控制端Android手机1、Android手机2、Android手机3实时接收到报警邮件提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机1的警报信息查看按钮，自动登录网络摄像机1的警报信息接收邮箱完成了警报截图信息的查看。

实施例2：

在本实施案例中m=3、n=2，即实现三部Android手机同时对两台网络摄像机的远程监视与云台控制，客户端Android手机1的型号为HTC G17(EVO3D)，其Android手机操作系统的版本是2.3.4，版本号是1.22.708.4，客户端Android手机2的型号为摩托罗拉XT681，其Android手机操作系统的版本是2.3.6，版本号是IRMXCT_9_02.19.05RPS，客户端Android手机3的型号为三星GT-I9308，其Android手机操作系统的版本是4.0.4，版本号是IMM76D.I9308ZMBMB1，监控端网络摄像机1具体型号为EasyN FS-613A-M136，网络摄像机2具体型号为EasyN F3-FM187，均外接5V直流电源。案例实施时，监控端网络摄像机1、2均位于吉林大学南岭校区基础楼512室内，用户携带客户端Android手机1位于吉林大学南岭校区6公寓307室内，二者直线距离约为600m，用户携带客户端Android手机2位于吉林大学南岭校区逸夫教学楼2楼大厅，二者直线距离约为200m，用户携带客户端Android手机3位于吉林大学南湖校区第一教学楼219室内，二者直线距离约为4km。

采用Android手机实现监控端网络摄像机1远程视频监视的方法的步骤如下：

1.设备初始化

用户首次使用Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A时，触摸设置按钮进入设置界面，分别在网络摄像机1的IP地址框中输入监控端网络摄像机1的IP地址与端口号。输入的网络摄像机1的IP地址与端口号为59.72.78.192与80。输入完成后Android手机1、Android手机2、Android手机3会自动保存该IP地址与端口号，下次运行嵌入式软件A时不需要重新输入；

2.获取网络摄像机1的IP地址

用户触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的IP地址获取按钮后，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放用户输入的网络摄像机1的IP地址与端口号，嵌入式软件A通过Java提供的BufferedWriter类获取存放于Android手机内存文本文件中的网络摄像机1的IP地址与端口号。

3.请求连接网络摄像机1的IP地址

获取到网络摄像机1的IP地址后，用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的开始按钮，嵌入式软件A建立并开启一个线程1，向链接URL中传入获取到的IP地址与端口号，通过Java提供的URL.openConnection方法建立对网络摄像机1的IP地址的网络连接，线程1通过Http协议发送请求尝试连接此IP地址，这个连接请求返回一个结果值。

4.连接成功后请求视频数据返回

嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，返回结果值与预设值相等，连接成功，嵌入式软件A通过Http协议向网络摄像机1的网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机1的网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，指令正确，向发送请求的嵌入式软件A发送网络摄像机1内部经过压缩编码成JPEG格式视频数据流。

5.将视频数据转化为Bitmap类型

嵌入式软件A通过线程1里面Java提供的HttpURLConnection.getInputStream方法将网络摄像机1的网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java提供的BitmapFactory.decodeByteArray方法将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型。并传输到线程1，具体是Bitmap对象，Bitmap是SurfaceView显示的对象，每次读数据出来后会重置Bitmap。

6.将Bitmap类型视频数据转化成视频播放

此时嵌入式软件A开启线程2，线程1不断读取这个Bitmap对象，并将此Bitmap对象传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，将Bitmap类型的视频字节流通过Java提供的canvas.drawBitmap方法描绘到嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1对应的SurfaceView控件上面形成图片。嵌入式软件A通过Android提供的SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost方法实时进行屏幕显示内容的更新，达到连续生成图片的效果，完成视频在Android手机1、Android手机2、Android手机3上的解析播放。

采用Android手机实现监控端网络摄像机2远程视频监视的方法的步骤如下：

1.设备初始化

用户首次使用Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A时，触摸设置按钮进入设置界面，分别在网络摄像机2的IP地址框中输入监控端网络摄像机2的IP地址与端口号。输入的网络摄像机2的IP地址与端口号为59.72.78.192与1888。输入完成后Android手机1、Android手机2、Android手机3会自动保存该IP地址与端口号，下次运行嵌入式软件A时不需要重新输入；

2.获取网络摄像机2的IP地址

用户触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的IP地址获取按钮后，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放用户输入的网络摄像机2的IP地址与端口号，嵌入式软件A通过Java提供的BufferedWriter类获取存放于Android手机内存文本文件中的网络摄像机2的IP地址与端口号。

3.请求连接网络摄像机2的IP地址

获取到网络摄像机2的IP地址后，用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的开始按钮，嵌入式软件A建立并开启一个线程1，向链接URL中传入获取到的IP地址与端口号，通过Java提供的URL.openConnection方法建立对网络摄像机2的IP地址的网络连接，线程1通过Http协议发送请求尝试连接此IP地址，这个连接请求返回一个结果值。

4.连接成功后请求视频数据返回

嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，返回结果值与预设值相等，连接成功，嵌入式软件A通过Http协议向网络摄像机2的网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机2的网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，指令正确，向发送请求的嵌入式软件A发送网络摄像机2内部经过压缩编码成JPEG格式视频数据流。

5.将视频数据转化为Bitmap类型

嵌入式软件A通过线程1里面Java提供的HttpURLConnection.getInputStream方法将网络摄像机2的网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java提供的BitmapFactory.decodeByteArray方法将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型。并传输到线程1，具体是Bitmap对象，Bitmap是SurfaceView显示的对象，每次读数据出来后会重置Bitmap。

6.将Bitmap类型视频数据转化成视频播放

此时嵌入式软件A开启线程2，线程1不断读取这个Bitmap对象，并将此Bitmap对象传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，将Bitmap类型的视频字节流通过Java提供的canvas.drawBitmap方法描绘到嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2对应的SurfaceView控件上面形成图片。嵌入式软件A通过Android提供的SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost方法实时进行屏幕显示内容的更新，达到连续生成图片的效果，完成视频在Android手机1、Android手机2、Android手机3上的解析播放。

视频解析播放结果：通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机1屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的开始按钮，位于Android手机1屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机2的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机2屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的开始按钮，位于Android手机2屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机2的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的开始按钮，位于Android手机3屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机1的图形界面出现连续播放的视频图像。通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的开始按钮，位于Android手机3屏幕上嵌入式软件A的网络摄像机2的图形界面出现连续播放的视频图像。

采用Android手机控制监控端网络摄像机1的网络摄像机云台动作的步骤如下：

1.设备初始化；

在初始化阶段，通过网络摄像机1内部网络摄像机云台解码器控制网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机1上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作设置绑定到对应名称的按键上，随时监听用户的按下动作。

2.Android手机发送按键命令；

打开客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的下移按钮，内容为“2、3”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的右移按钮，内容为“6、7”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的左右巡航按钮，内容为“28”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。

3.监听并判断控制指令是否正确；

用户触摸下移、右移、左右巡航按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置对应的按键值进行比较，因为二者相等，说明按键值是嵌入式软件A向网络摄像机1的网络摄像机云台解码器发送的控制指令。

4.向网络摄像机1的网络摄像机云台解码器发送控制指令；

嵌入式软件A通过与网络摄像机1拍摄视频时连接完成的Http网络连接，将对应正确控制指令的按键值“2、3”、“6、7”、“28”发送到监控端网络摄像机1的内部网络摄像机云台解码器。

5.网络摄像机1的网络摄像机云台解码器解析控制指令并操纵网络摄像机1的网络摄像机内置电机；

网络摄像机1的内部网络摄像机云台解码器接收到控制指令后，对照网络摄像机1的API接口协议中按键值对应具体动作方法对接收到的按键值进行解析识别，因为按键值“2、3”在API接口协议中被定义为“下移、停止下移”，按键值“6、7”在API接口协议中被定义为“右移、停止右移”，按键值“28”在API接口协议中被定义为“左右巡航扫描移动”，所以网络摄像机云台解码器分别向网络摄像机1的网络摄像机内置电机发送“下移、停止下移”、“右移、停止右移”、“左右巡航扫描移动”控制指令，由于嵌入式软件A中加入0.5秒的延时程序，从而网络摄像机1的网络摄像机内置电机分别完成对网络摄像机1的网络摄像机云台下移、间隔0.5秒停止下移，右移、间隔0.5秒停止右移，左右巡航扫描移动这三组动作。

采用Android手机控制监控端网络摄像机2的网络摄像机云台动作的步骤如下：

1.设备初始化；

在初始化阶段，通过网络摄像机2内部网络摄像机云台解码器控制网络摄像机2的网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机2上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作设置绑定到对应名称的按键上，随时监听用户的按下动作。

2.Android手机发送控制指令；

打开客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的左移按钮，内容为“4、5”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的网络摄像机云台动作控制按钮中的右移按钮，内容为“6、7”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。打开客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A，触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的上下巡航按钮，内容为“26”的按键值被嵌入式软件A监听并比较。

3.监听并判断控制指令是否正确；

用户触摸左移、右移、上下巡航按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置对应的按键值进行比较，因为二者相等，说明按键值是嵌入式软件A向网络摄像机2的网络摄像机云台解码器发送的控制指令。

4.向网络摄像机2的网络摄像机云台解码器发送控制指令；

嵌入式软件A通过与网络摄像机2拍摄视频时连接完成的Http网络连接，将对应正确控制指令的按键值“4、5”、“6、7”、“26”发送到监控端网络摄像机2的内部网络摄像机云台解码器。

5.网络摄像机2的网络摄像机云台解码器解析控制指令并操纵网络摄像机2的网络摄像机内置电机；

网络摄像机2的网络摄像机云台解码器接收到控制指令后，对照网络摄像机2的API接口协议中按键值对应具体动作方法对接收到的按键值进行解析识别，因为按键值“4、5”在API接口协议中被定义为“左移、停止左移”，按键值“6、7”在API接口协议中被定义为“右移、停止右移”，按键值“26”在API接口协议中被定义为“上下巡航扫描移动”，所以网络摄像机云台解码器分别向网络摄像机2的网络摄像机内置电机发送“左移、停止左移”、“右移、停止右移”、“上下巡航扫描移动”控制指令，由于嵌入式软件A中加入0.5秒的延时程序，从而网络摄像机2的网络摄像机内置电机分别完成对网络摄像机2的网络摄像机云台左移、间隔0.5秒停止左移，右移、间隔0.5秒停止右移，上下巡航扫描移动这三组动作。

控制结果：通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的下移按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成下移、间隔0.5秒停止下移动作。通过触摸客户端Android手机1上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的左移按钮，监控端网络摄像机2的网络摄像机云台完成左移、间隔0.5秒停止左移动作。

通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的右移按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成右移、间隔0.5秒停止右移动作。通过触摸客户端Android手机2上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的右移按钮，监控端网络摄像机2的网络摄像机云台完成右移、间隔0.5秒停止右移动作。

通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机1的网络摄像机云台动作控制按钮中的左右巡航按钮，监控端网络摄像机1的网络摄像机云台完成向左移动至水平向左90度后向右移动至水平向右90度并循环移动。通过触摸客户端Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上网络摄像机2的网络摄像机云台动作控制按钮中的上下巡航按钮，监控端网络摄像机2的网络摄像机云台完成向上移动至水平向上90度后向下移动至水平向下30度并循环移动。

采用Android手机设置、开启网络摄像机1报警功能并接收警报信息的步骤如下：

1.设备初始化；

在初始化阶段，用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的报警设置按钮，设置网络摄像机1的警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址。警报信息发送邮箱地址设置为yello****126.com,警报信息接收邮箱地址设置为vole****163.com。

2.Android手机开启网络摄像机1的报警功能；

用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的开启报警按钮，通过接收网络摄像机1拍摄视频时连接完成的Http网络连接，开启网络摄像机1移动侦测报警功能。

3.侦测画面移动；

网络摄像机1进行画面移动侦测，对每一帧拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序。

4.发送警报信息；

网络摄像机1监控范围内出现物体移动造成帧前后像素变化，网络摄像机1将那一帧前后像素发生明显变化的画面截图保存，通过Http协议与邮件转发协议将警报截图信息实时发送至网络摄像机1的警报信息接收邮箱中。

5.手机查看警报信息；

Android手机上安装的嵌入式软件A实时显示网络摄像机1的报警邮件接收提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机1的警报信息查看按钮，登录网络摄像机1的警报信息接收邮箱查看网络摄像机1发送过来的报警邮件，内含画面移动发生时的截图信息，实现网络摄像机1报警手机实时接收的功能。

采用Android手机设置、开启网络摄像机2报警功能并接收警报信息的步骤如下：

1.设备初始化

在初始化阶段，用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的报警设置按钮，设置网络摄像机2的警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址。警报信息发送邮箱地址设置为1660****qq.com,警报信息接收邮箱地址设置为83962****qq.com。

2.Android手机开启网络摄像机2的报警功能

用户分别触摸Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的开启报警按钮，通过接收网络摄像机2拍摄视频时连接完成的Http网络连接，开启网络摄像机2移动侦测报警功能。

3.侦测画面移动

网络摄像机2进行画面移动侦测，对每一帧拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序。

4.发送警报信息

网络摄像机2监控范围内出现物体移动造成帧前后像素变化，网络摄像机2将那一帧前后像素发生明显变化的画面截图保存，通过Http协议与邮件转发协议将警报截图信息实时发送至网络摄像机2的警报信息接收邮箱中。

5.手机查看警报信息

Android手机上安装的嵌入式软件A实时显示网络摄像机2的报警邮件接收提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机2的警报信息查看按钮，登录网络摄像机2的警报信息接收邮箱查看网络摄像机2发送过来的报警邮件，内含画面移动发生时的截图信息，实现网络摄像机2报警手机实时接收的功能。

控制结果：通过分别触摸客户端Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机1的开启报警按钮，开启了网络摄像机1的报警功能，监控端网络摄像机1监视范围内出现物体移动后，客户端Android手机1、Android手机2、Android手机3实时接收到报警邮件提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机1的警报信息查看按钮，自动登录网络摄像机1的警报信息接收邮箱完成了对网络摄像机1警报截图信息的查看。

通过分别触摸客户端Android手机1、Android手机2、Android手机3上安装的嵌入式软件A主页面上的网络摄像机2的开启报警按钮，开启了网络摄像机2的报警功能，监控端网络摄像机2监视范围内出现物体移动后，客户端Android手机1、Android手机2、Android手机3实时接收到报警邮件提醒，用户触摸Android手机上安装的嵌入式软件A主界面上的网络摄像机2的警报信息查看按钮，自动登录网络摄像机2的警报信息接收邮箱完成了对网络摄像机2警报截图信息的查看。

Claims (6)

1.一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）设备初始化，在客户端Android手机上安装嵌入式软件A，在嵌入式软件A的欢迎页面输入对应的监控端网络摄像机访问账号与密码；

（2）嵌入式软件A对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析并播放；

（3）通过触摸位于嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮对网络摄像机云台进行远程控制，使网络摄像机云台移动；

（4）通过嵌入式软件A对监控端网络摄像机的报警功能进行设置与开启，并监听警报信息，接收到警报信息后自动登录邮箱显示警报信息。

2.根据权利要求1所述的一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于：

嵌入式软件A对监控端网络摄像机拍摄的视频数据进行接收、解析与播放过程，具体工作流程如下：

1）在嵌入式软件A的设置页面有输入网络摄像机IP地址的IP地址框，在初始化阶段，用户第一次使用Android手机1、Android手机2、……、Android手机m上安装的嵌入式软件A时，需要触摸设置按钮进入设置页面，分别在IP地址框中输入各个网络摄像机的IP地址与端口号；首次输入完成后Android手机1、Android手机2、……、Android手机m会自动保存该IP地址与端口号，如果各个网络摄像机的IP地址与端口号没有发生改变，则下次启动Android手机1、2、……、m上安装的嵌入式软件A时无需重新输入；如果某个网络摄像机的IP地址或端口号发生了改变需要修改，则下次启动Android手机1、2、……、m上安装的嵌入式软件A时需重新进入设置页面输入该网络摄像机的IP地址与端口号；

2）触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮，嵌入式软件A获取初始化中用户输入的网络摄像机IP地址与端口号，在Android手机内存中生成一个文本文件，存放获取到的网络摄像机IP地址与端口号；嵌入式软件A会自动保存获取到的网络摄像机IP地址与端口号，再次使用时，如果某个网络摄像机IP地址与端口号发生改变，再次触摸嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机IP地址获取按钮；

3）触摸嵌入式软件A主页面上对应的开始按钮，嵌入式软件A通过Java语言中文件读取类中的BufferedReader方法获取Android手机内存文本文件中存入的对应网络摄像机的IP地址与端口号，建立并开启一个线程，命名为线程1；嵌入式软件A向网页地址URL中传入获取到的IP地址与端口号，通过Java语言中URL的开启网络连接方法URL.openConnection建立对网络摄像机的连接；

4）线程1通过超文本传输Http协议发送请求尝试连接此网络摄像机IP地址，这个连接请求会返回一个结果值；嵌入式软件A对返回的结果值进行判断，预设值是200，如果结果值等于200，则连接成功，如果结果值不等于200，则表明连接失败，嵌入式软件A继续发送请求重新连接；

5）连接成功后，嵌入式软件A通过超文本传输Http协议向网络摄像机网络服务器发送数据返回请求，网络摄像机网络服务器收到嵌入式软件A发送过来的数据返回请求后进行判断，如果指令正确则向发送请求的嵌入式软件A发送网络摄像机内部经过压缩编码成JPEG格式的视频数据流；

6）嵌入式软件A通过使用线程1里面Java提供的网络连接获取输入数据流方法HttpURLConnection.getInputStream将网络摄像机网络服务器发送的视频数据流接收过来，实时读取成字节流形式，并存储到Android手机内存中，嵌入式软件A通过Java中将指定字节数组解码成不可变位图方法BitmapFactory.decodeByteArray将读入Android手机内存中的视频字节流转换成可以生成图片的Bitmap类型，并传输到Android手机的线程1；

7）嵌入式软件A建立并开启一个新的线程，命名为线程2，线程1不断读取Bitmap对象，并将此Bitmap对象实时传入到嵌入式软件A中已经开启的线程2，嵌入式软件A将Bitmap类型视频字节流通过Android的位图画图方法canvas.drawBitmap描绘到SurfaceView类控件上面生成图像；嵌入式软件A实时接收网络摄像机发送过来的视频数据流，通过循环调用完成图像像素编辑SurfaceHolder.unlockCanvasAndPost方法实时进行屏幕显示内容的更新。

3.根据权利要求1所述的一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于：

嵌入式软件A对网络摄像机云台进行远程控制使其移动，具体工作流程如下：

1）在初始化阶段，通过网络摄像机云台解码器控制网络摄像机内置电机的方法,嵌入式软件A将网络摄像机上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动的动作分别设置绑定到对应名称的网络摄像机云台动作控制按钮上，随时监听触摸网络摄像机云台动作控制按钮动作；

2）通过客户端Android手机上安装的嵌入式软件A主页面上对应的网络摄像机云台动作控制按钮，发送控制指令，初始化中设置好的嵌入式软件A对发送的控制指令进行监听判断；

3）触摸嵌入式软件A主页面上的网络摄像机云台动作控制按钮之后，嵌入式软件A分别对收到的按键值与嵌入式软件A中预置对应的按键值进行比较，如果二者相等，说明控制指令是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则通过接收视频数据时建立完成的超文本传输Http协议连接向网络摄像机云台解码器发送控制指令；如果二者不等，说明该控制指令不是嵌入式软件A向网络摄像机云台解码器发送的控制指令，则继续监听；

4）内置于网络摄像机的网络摄像机云台解码器收到嵌入式软件A发送过来的控制指令后，通过API协议中的网络摄像机云台控制方法decoder_control.cgi_command对相应控制指令进行解析，方法中的command代表嵌入式软件A发送过来的按键值，网络摄像机云台解码器对传递过来的按键值进行判断，网络摄像机云台上移、停止上移动作对应的按键值已经在API接口协议中被定义为0、1，通过假设这里传入的按键值是0、1；

5）网络摄像机云台解码器通过传送过来的按键值所对应的网络摄像机云台动作操纵网络摄像机内置电机，完成对网络摄像机云台的上移、停止上移、下移、停止下移、左移、停止左移、右移、停止右移、上下巡航扫描移动以及左右巡航扫描移动等几组动作的操作。

4.根据权利要求1所述的一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于：

通过嵌入式软件A对监控端网络摄像机的报警功能进行设置与开启，并监听警报信息，接收到警报信息后自动登录邮箱显示警报信息，主要工作流程如下：

1）在初始化阶段，用户通过触摸嵌入式软件A主界面的报警设置按钮，建立SMTP邮件服务器，设置警报信息发送邮箱地址与接收邮箱地址；

2）通过触摸嵌入式软件A上面的开启报警按钮，开启网络摄像机移动侦测报警功能；

3）网络摄像机进行画面移动侦测，对每一帧图像拍摄前后画面像素进行对比，若每一帧画面前后像素都没有发生明显变化，则继续侦测；若某一帧画面前后像素发生了明显变化则执行报警程序；

4）在执行的网络摄像机报警程序中，网络摄像机将前后像素发生了明显变化的那一帧画面截图保存，通过超文本传输Http协议发送至邮件服务器SMTP，通过邮件服务器SMTP转发至预设的警报信息接收邮箱；

5）Android智能手机通过嵌入式软件A设置邮件接收提醒，并绑定网络摄像机预设的警报信息接收邮箱，当网络摄像机发来报警邮件时，Android智能手机接到报警邮件接收提示，通过触摸Android智能手机上安装的嵌入式软件A主界面上的警报信息查看按钮，登录预设警报信息接收邮箱查看网络摄像机发送过来的报警邮件。

5.根据权利要求3所述的一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于：

网络摄像机云台动作控制指令的发送过程：嵌入式软件A首先定义一个按键值command，若当用户所按网络摄像机云台动作控制按钮对应的网络摄像机云台动作为上移时，嵌入式软件A发送按键值为0、1；若当用户所按网络摄像机云台动作控制按钮对应的网络摄像机云台动作为下移时，嵌入式软件A发送按键值为2、3；

代表“上移”这个网络摄像机云台动作控制按钮上面绑定了两个按键值0和1；在嵌入式软件A内的发送按键值0之后加入了0.5秒的延时代码，然后发送按键值1；触摸代表“上移”这个网络摄像机云台动作控制按钮之后，网络摄像机云台向上移动0.5秒之后停下，达到微调的目的。

6.根据权利要求5所述的一种采用Android手机实现远程视频监视与云台控制方法，其特征在于：

按键值0、1代表上移、停止上移，2、3代表下移、停止下移，4、5代表左移、停止左移，6、7代表右移、停止右移，26代表上下巡航扫描移动、28代表左右巡航扫描移动。

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