CN103606205B - 一种输电线路的巡检装置和巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输电线路的巡检装置和系统，所述装置包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，所述智能手持设备设置有用于显示不同输电线路信息的放置姿势，用作巡检指引。本发明通过完善的输电线路巡检系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，能有效提高安全性和便利。

Description

一种输电线路的巡检装置和巡检系统

技术领域：

本发明属于电力系统手持设备2D巡检系统，具体涉及输电线路巡检装置和巡检系统。

技术背景：

输电线路巡检是电力系统一项重要的日常工作，传统的输电线路巡检是巡检班组领导书面下达任务，巡检人员靠经验和记忆沿输电线路进行巡视，用纸质记录，返回后再由专人整理录入。传统巡检方式主要有以下缺点：1.巡检记录较零散，缺少组织，不利于统计分析；2.原始巡检信息均为纸质，不能录入工作量大且易出错；3.巡检完全依赖人工，可靠性差，增大安全隐患出现的几率；4.在山区林区中视野差，很难找到输电杆塔。

发明内容：

本发明旨在克服上述现有技术的缺点，建立一套完善的输电线路巡检装置和系统。

本发明提供一种输电线路的巡检装置，所述装置包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，所述智能手持设备设置有用于显示不同输电线路信息的放置姿势，用作巡检指引；

本发明还采用一种输电线路的巡检系统，所述系统巡检装置，所述巡检系统包括巡检任务下达模块、巡检任务下载模块、巡检人员登录模块、巡检记录上传模块、巡检指引模块、路线记录模块、异常和隐患记录模块、信息查询模块。

本发明的有益效果是：采用本发明的输电线路巡检装置和系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，有效提高安全性和便利。

附图说明：

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明中巡检系统的巡检人员登录模块示意图；

图3为本发明中巡检系统的查看巡检任务示意图；

图4为本发明中巡检系统的查看任务运行示意图；

图5为本发明中巡检系统的异常情况示意图；

图6为本发明中巡检系统的巡检任务填写示意图；

图7为本发明中巡检系统的信息查询示意图；

图8为本发明中巡检系统的记录异常示意图。

【具体实施例】

以下内容根据说明书附图对本发明的具体实施方式作详细说明：

本发明完成的输电线路巡检系统包括以下部分：

巡检服务器1、巡检客户端2、智能手持设备3、GPS定位模块4。

其中巡检服务器1存储台账及汇总巡检记录等，是巡检客户端2的数据来源，班组领导通过巡检客户端2下达巡检任务，手持设备3通过WIFI或USB直连等方式连接巡检客户端2，即可自动下载任务，巡检人员登录后，自动加载分配到的任务，巡检人员携带手持设备3外出巡检，并在其上做记录，巡检完成后，手持设备3通过上述方式连接巡检客户端2，自动上传巡检结果和隐患记录，巡检客户端2自动同步数据到巡检服务器1。巡检服务器1与巡检客户端2之间通过有线通讯线缆连接，或者无线连接，物理上相连用以太网标准（包括有线以太网标准IEEE802.3和无线以太网标准IEEE802.11），应用层通讯采用http协议。

所述手持设备3通过无线通讯信号接收GPS定位模块4传来的定位信号。所述手持设备3内置摄像头。

所述手持设备3可以多种姿势放置（与后面的巡检指引模块的设计一致），当手持设备3平放时，屏幕为基于arcgisforandroid的2D地图显示，绘制输电线路及杆塔，并根据GPS信息在地图上绘制当前位置；当手持设备3横放抬（立）起时，自动打开摄像头，自动计算附近杆塔方向，在取景框中增强实境，将杆塔信息显示在对应的方向；当手持设备3竖放抬（立）起时，则显示周围杆塔等设备列表，距离和方向。

手持设备3通过USB数据线连接巡检客户端2，巡检客户端2检测到有手持设备3连接后，自动连接巡检服务器1进行下载数据，然后同步到手持设备3，同步成功后提示可以拔出数据线。

巡检服务器为普通PC服务器：CPUINTELXEONE5系列1.8G，内存32G，硬盘3TB热拔插SCSI阵列，OS为WINDOWSSERVER2008R2。客服端为普通PC机，INTELI53.2G，内存4G，OS为WINDOWS7SP1。

手持设备为安卓平板电脑，操作系统为Android4.0.3及以上。

巡检系统包括巡检任务下达模块、巡检任务下载模块，所述巡检任务下达模块在巡检客户端进行；通过客户端从服务器下载巡检任务到手持设备，可以在手持设备上查看巡检任务（参见图3）；可以查看任务运行的情况，比如运行中、正常、异常、取消任务等（参见图4），如是异常可添加异常的原因并拍照保存（参见图5）。

所述巡检系统还包括巡检人员登录模块（参见图2）、巡检记录上传模块、巡检指引模块、路线记录模块、异常和隐患记录模块（参见图8）、信息查询模块（参见附图7），上述模块均在智能手持设备上进行。

在巡检人员登录模块中，巡检人员在手持设备上登陆，输入自己对应的工作账号密码；

信息查询模块在查看地图这个功能里边，可以在图层里找到所有路线，在显示路线后可通过点击坐标点得到线路、杆塔、金具、附件台账信息。

在异常和隐患记录模块中，在任务列表里边选择一条线路巡视，然后在跳出的界面里边选择杆塔列表中的某个杆塔，在巡检情况对话框选择异常，并添加异常记录，然后保存，在隐患点模式下点击屏幕上某点，新增一条隐患点记录，用户制定这条隐患点的发现时间，描述等等信息并保存，隐患包括交叉跨越、违章建筑等。路线记录模块是根据GPS信息记录到达某杆塔的路线,并在下次巡检中显示。

巡检指引模块:当手持设备平放时，屏幕为基于arcgisforandroid的2D地图显示，绘制输电线路及杆塔，并根据GPS信息在地图上绘制当前位置。设备横放抬起时，自动打开摄像头，自动计算附近杆塔方向，在取景框中增强实境，将杆塔信息显示在对应的方向。设备竖放抬起时，显示周围杆塔等设备列表，距离和方向。

巡检记录上传模块是智能手持设备将异常、隐患等巡检记录信息填写好后（参见图6）自动上传到客户端，巡检客户端自动同步数据到巡检服务器。

本发明通过完善的输电线路巡检系统，用于加强对巡检人员的监督管理，提高巡检效率，并汇总分析巡检记录，能有效提高安全性和便利。

以上内容是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种输电线路的巡检装置，所述装置包括巡检服务器、巡检客户端、智能手持设备、GPS定位模块，其中巡检服务器与巡检客户端相连，智能手持设备与巡检客户端相连，所述智能手持设备接收GPS定位模块传来的定位信号，其特征在于，所述智能手持设备设置有用于显示输电线路的不同信息的放置姿势，用作巡检指引；

所述放置姿势包括平放、横放立起和竖放立起，当所述智能手持设备平放时，屏幕为基于arcgisforandroid的2D地图显示，用于绘制输电线路及杆塔，并根据GPS信息在地图上绘制当前位置；当所述智能手持设备横放立起时，自动打开摄像头，自动计算附近杆塔方向，在取景框中增强实境，将杆塔信息显示在杆塔对应的方向；当所述智能手持设备竖放立起时，则显示包括周围杆塔的设备的列表、距离和方向。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述智能手持设备通过USB或wifi连接巡检客户端，巡检客户端检测到有智能手持设备连接后，自动连接巡检服务器进行下载数据，然后同步到所述智能手持设备，同步成功后提示可以拔出所述USB数据线或断开wifi。

3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检服务器与巡检客户端之间通过有线通讯线缆连接或者无线连接。

4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，巡检服务器的配置为：CPUINTELXEONE5系列1.8G、内存32G、硬盘3TB热拔插SCSI阵列；所述巡检客户端为PC机，INTELI53.2G，内存4G。

5.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述智能手持设备为平板电脑。

6.一种输电线路的巡检系统，所述系统采用权利要求1-5之一的装置，所述巡检系统包括巡检任务下达模块、巡检任务下载模块、巡检人员登录模块、巡检记录上传模块、巡检指引模块、路线记录模块、异常和隐患记录模块、信息查询模块。

7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检任务下达模块在巡检客户端进行，通过巡检客户端从巡检服务器下载巡检任务到智能手持设备，可在智能手持设备上查看巡检任务。

8.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，信息查询模块在显示路线后可通过点击坐标点得到线路、杆塔、金具、附件台账信息。

9.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，在异常和隐患记录模块中包括异常记录模式和隐患记录模式。