CN103605629A - 矿井提升机多目标多cpu高可靠性处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置,包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6;CPU处理器U1负责协调控制,开机条件检查与控制,调试接口,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制;CPU处理器U4负责速度控制;CPU处理器U5负责转矩控制;CPU处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务,使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性,具有操作方便、可靠性更强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种多CPU处理装置,特别是一种针对矿井提升机多目标多CPU的多路电源、串并行总线混合的处理装置。
背景技术
矿井提升机是在两定点间往复运动的机械,其负载为位势负载。它的特殊工艺要求决定了矿井提升机必须能满足四象限运行,具有较高的调速精度和行程控制能力,并具有一定的过载能力。另外由于提升机特殊的作业场所,其中一部分提升机还要担任人员运输的任务,因此对系统的安全性和可靠性要求很高。
我国现有的矿井提升机控制系统装置基本采用国外的控制系统,这些控制系统,采用单个不间断电源供电来保证系统运行;多CPU间采用单一的并行总线。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明提供一种可靠性强的提升机多目标多CPU处理装置。
根据本发明提供的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置,包括总线、CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6;
所述CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连;
CPU处理器U1负责协调控制,开机条件检查与控制,调试接口,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制;CPU处理器U4负责速度控制;CPU处理器U5负责转矩控制;CPU处理器U6负责转矩控制。
优选地,总线包括并行总线和串行总线;
CPU处理器U1通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送正常的启动和停止信号,CPU处理器U1通过自身的接口与外界连接,完成系统的调试,参数输入操作;CPU处理器U1通过串行接口连接到串行总线上,用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号;
CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送系统紧急停止和解除信号,接收串行总线上的紧急停止和解除信号;CPU处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。
CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号;CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号;CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
优选地,CPU处理器U1、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电,并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离;CPU处理器U2采用单独的电源。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本装置采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务,使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性。与现有系统相比,具有操作方便、可靠性更强的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本发明的总线连接图;
图2是本发明的电源连接图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1所示,本发明的电路主要由CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6。CPU处理器U1负责协调控制,开机条件检查与控制,调试接口,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制;CPU处理器U4负责速度控制;CPU处理器U5负责转矩控制;CPU处理器U6负责转矩控制。
CPU处理器U1通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送正常的启动和停止信号,CPU处理器U1可以通过自身的接口与外界连接,完成系统的调试,参数输入操作;CPU处理器U1通过串行接口连接到串行总线上,用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号。
CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上,可以向串行总线发送系统紧急停止和解除信号,可以接收串行总线上的紧急停止和解除信号;CPU处理器U2可以接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号。
CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号;CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号;CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
CPU处理器U1、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6采用如图2所示的电源连接方式,并行处理电路采用电源A供电,串行处理电路采用供电电源B供电,并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离。
CPU处理器U2采用单独的电源。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (3)
1.一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置,其特征在于,包括总线、CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6;
所述CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6通过总线相连;
CPU处理器U1负责协调控制,开机条件检查与控制,调试接口,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警,紧急停止的产生与解除;CPU处理器U3负责行程控制;CPU处理器U4负责速度控制;CPU处理器U5负责转矩控制;CPU处理器U6负责转矩控制。
2.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置,其特征在于,总线包括并行总线和串行总线;
CPU处理器U1通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送正常的启动和停止信号,CPU处理器U1通过自身的接口与外界连接,完成系统的调试,参数输入操作;CPU处理器U1通过串行接口连接到串行总线上,用于向串行总线发送系统紧急停止和解除信号;
CPU处理器U2通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送系统紧急停止和解除信号,接收串行总线上的紧急停止和解除信号;CPU处理器U2接收、存储与分析串行总线上的状态、故障和报警信号;
CPU处理器U3通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、速度给定信号接收并行总线上的启动、停止、行程给定信号;CPU处理器U3通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号;
CPU处理器U4通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、转矩给定信号接收并行总线上的启动、停止、速度给定信号;CPU处理器U4通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号;
CPU处理器U5通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU5处理U5通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号;
CPU处理器U6通过并行接口连接到并行总线上,向并行总线发送状态、接收并行总线上的启动、停止、转矩给定信号;CPU6处理U6通过串行接口连接到串行总线上,向串行总线发送状态、故障、报警信号;接收串行总线上的紧急停止和解除信号。
3.根据权利要求1所述的矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置,其特征在于,CPU处理器U1、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5和CPU处理器U6中的并行处理电路及串行处理电路分别采用供电电源A、供电电源B供电,并行处理电路和串行处理电路间采用隔离单元进行电气隔离;CPU处理器U2采用单独的电源。
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