CN103605423A - 交互装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交互装置及方法。装置包括：信号源，用于产生信号；两个触点，与所述信号源的两极对应连接，用于分别与身体的一部分耦合，以形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路；探测器，用于探测并提供所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态。提供了一种简单易用的人机交互方案。

Description

交互装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及人机交互领域，尤其涉及一种交互装置及方法。

背景技术

可穿戴式设备逐渐被大众所接受，例如，智能眼镜、智能手表、智能饰品等，这些电子化智能设备将为人们的日常生活带来更多便利。

可穿戴式设备通常具有贴合用户、小巧轻便、能耗较低等特点，这些特点决定了多数可穿戴式设备不具有强大的交互能力。

美国专利US8274386B1公开了一种通过在感兴趣的区域探测人体产生的电磁场的变化来探测人体的行进路线的方案，方案中需要事先在感兴趣的区域设置天线和与天线连接的传感器，且人体离开该感兴趣的区域后即无法探测人体的行为，便利性和实用性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种方便易用的人机交互方案。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种交互装置，所述装置包括：

信号源，用于产生信号；

两个触点，与所述信号源的两极对应连接，用于分别与身体的一部分耦合，以形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路；

探测器，用于探测并提供所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态。

为实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供一种交互方法，所述方法包括：

产生信号；

控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的；

探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。

为实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供一种交互装置，所述装置包括：

产生模块，用于产生信号；

控制模块，用于控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的；

探测模块，用于探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。

本发明通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，由于探测到的信号状态会受所述接触或接近式动作的影响，进而可以根据探测到的信号状态实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

附图说明

图1是本发明提供的一种交互装置实施例一的结构图；

图2a为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的一种接触或接近式动作的示意图；

图2b为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的又一种接触或接近式动作的示意图；

图2c为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的另一对触点的示意图；

图3为传输回路的一种电路示意图；

图4为本发明提供的一种交互装置实施例二的结构图；

图5为本发明的一种应用场景图；

图6为本发明的又一种应用场景图；

图7为本发明提供的一种交互方法实施例一的流程图；

图8为本发明提供的一种交互方法实施例二的流程图；

图9为本发明提供的一种交互装置实施例三的结构图；

图10为本发明提供的一种交互装置实施例四的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种交互装置实施例一的结构图。如图1所示，交互装置100包括：

信号源11，用于产生信号；

两个触点121和122，与所述信号源的两极对应连接，用于分别与身体的一部分耦合，以形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路；

探测器13，用于探测并提供所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态。

其中，信号源11产生的信号可以有多种形式，包括但不限于：交流信号、直流信号、脉冲信号等。

其中，两个触点121和122分别与身体的一部分耦合，是指，触点121与身体的一部分耦合，触点122与身体的另一部分耦合。本发明对身体的每一部分的大小和所处位置不做限制。比如，两个触点121和122与右手手臂上的两处皮肤耦合，较优地，两个触点121和122在手臂上的两个耦合点沿手臂的轴向排列。

其中，产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分可以是所述身体的任两部分，与两个触点121和122耦合的两部分可以相同，也可以不同。举例来说，所述两部分分别是一手的手指和另一手的手臂，或者分别是一手的手指和另一手的手掌，或者分别是一手的手指和另一手的手背。

其中，所述接触或接近式动作可以有多种，比如，由所述身体的两部分完成的点击、滑动、长按、书写、握住。

通常，首先将两个触点121和122与身体的一部分耦合，此时形成第一传输回路；然后，所述身体的两部分产生接触或接近式动作，此时形成至少一个第二传输回路，并且之前形成的所述第一传输回路仍然存在。

需要说明的是，本发明中两个传输回路并联是指两个传输回路具有重叠部分，且两个传输回路中的非重叠部分并联。

图2a为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的一种接触或接近式动作的示意图。如图2a所示的接触或接近式动作为由身体的两部分，右手手指和左手手掌，完成的点击，即右手食指在左手手掌上点击。在图2a所示的场景下，两个触点121和122分别与右手手臂上的两部分（图2a中虚线圈所示）耦合，信号源11（图2a中未示出）可以位于图2a中箭头所示的位置，即两个触点121和122之间；第一传输回路可以由信号源11—触点121—右手手臂上两个虚线圈之间的部分—触点122—信号源11构成，第二传输回路可以由信号源11—触点121—右手食指—左手手掌—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122—信号源11构成，相应地，第一传输回路和第二传输回路的重叠部分由触点122—信号源11—触点121构成，第一传输回路的非重叠部分由触点121—右手手臂上两个虚线圈之间的部分—触点122，第二传输回路的非重叠部分由触点121—右手食指—左手手掌—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122构成，可以看出，第一传输回路的非重叠部分与第二传输回路的非重叠部分并联。

需要说明的是，本发明中的接触或接近式动作还可以是右手食指和右手中指同时在左手手掌上点击。在图2a所示的场景下，若右手食指和右手中指同时在左手手掌上点击，则一个第二传输回路由信号源11—触点121—右手食指—左手手掌—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122—信号源11构成，一个第二传输回路由信号源11—触点121—右手中指—左手手掌—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122—信号源11构成，这两个第二传输回路均与第一传输回路并联，且这两个第二传输回路之间也相互并联。

图2b为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的又一种接触或接近式动作的示意图。如图2b所示的接触或接近式动作为由身体的两部分，右手手指和左手手臂，完成的点击，即右手食指在左手手臂上点击。在图2b所示的场景下，两个触点121和122分别与右手手臂上的两部分（图2b中虚线圈所示）耦合，信号源11（图2b中未示出）可以位于图2b中箭头所示的位置，即两个触点121和122之间；第一传输回路可以由信号源11—触点121—右手手臂上两个虚线圈之间的部分—触点122—信号源11构成，第二传输回路可以由信号源11—触点121—右手食指—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122—信号源11构成，相应地，第一传输回路和第二传输回路的重叠部分由触点122—信号源11—触点121构成，第一传输回路的非重叠部分由触点121—右手手臂上两个虚线圈之间的部分—触点122，第二传输回路的非重叠部分由触点121—右手食指—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122构成，可以看出，第一传输回路的非重叠部分与第二传输回路的非重叠部分并联。

图3为传输回路的一种电路示意图。如图3所示，R1为第一传输回路L1的非重叠部分的等效电阻，R2为第一传输回路L2的非重叠部分的等效电阻，第一传输回路L1和第二传输回路L2的重叠部分由触点121—信号源11—触点122构成，第一传输回路L1的非重叠部分由触点121—R1—触点122构成，第二传输回路L2的非重叠部分由触点121—R2—触点122构成。

需要说明的是，虽然图3以一个第二传输回路作为示例，但本发明还适用于多个第二传输回路的场景。举例来说，当右手的多个手指同时在左手手掌上点击时，形成多个第二传输回路。

其中，探测器13可以探测所述第一传输回路的信号状态，或是，所述至少一个第二传输回路的信号状态，或是，探测所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，或是，探测上述三类信号状态中的任两个，或是，探测上述三类信号状态。举例来说，当探测器13用于所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态时，探测器13可以设置在所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分。

其中，所述第一传输回路具有第一传输参数，所述第二传输回路具有第二传输参数。当有多个第二传输回路时，各第二传输回路的第二传输参数可以相同，也可以不同。

较优地，传输参数包括但不限于：电阻值、电感值、电容值。

通常，所述第二传输参数与所述接触或接近式动作有关。举例来说，所述接触或接近式动作的动作位置沿信号的传输方向变化时，所述第二传输回路的传输距离变化，相应地，所述第二传输回路的电阻值、电感值、电容值均会变化。又举例来说，所述接触或接近式动作的动作力度变化时，所述第二传输回路的电阻值会变化。

通常，探测器13探测到的所述信号状态与所述信号源，以及所述第一传输参数和/或第二传输参数有关。较优地，所述信号状态包括但不限于：幅度、相位。需要说明的是，直流信号的相位为0。

在信号源不变的情况下，传输回路的传输参数会影响该传输回路的信号状态。举例来说，传输回路的电阻值会影响信号的幅度，传输回路的电感值和/或电容值会影响信号的相位。

较优地，探测器13可以有多种类型，包括但不限于：电流探测器、电压探测器。本领域技术人员可以根据探测器的类型和探测的对象，来设置探测器。举例来说，当探测所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分的电流状态时，类型为电流探测器的探测器13可以设置在所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分的传输通道上，如信号源11和触点121之间；当探测所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的重叠部分的电压状态时，交互装置100还可以进一步包括：位于信号源11与触点121或触点122之间的电阻，且，类型为电压探测器的探测器13与所述电阻并联。

进一步地，两个触点121和122与所述身体的一部分的耦合方式可以有多种。一种可选的耦合方式中，两个触点121和122用于分别与所述身体的一部分接触；其中，所述与所述身体的一部分接触可以是与身体表面直接接触，也可以是通过导电材料与身体表面接触，还可以是与身体表面的导电材料接触，所述导电材料可选地涂敷在身体表面。又一种可选的耦合方式中，两个触点121和122用于分别通过所述信号激发的电磁场与所述身体的一部分耦合，需要说明的是，当两个触点121和122通过所述信号激发的电磁场与所述身体的一部分耦合时，所述信号优选为交流信号或脉冲信号。

进一步地，所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的构成方式也可以有多种情况。

在一种可选的实施方式中，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，当两个触点121和122与身体表面接触时，第一传输回路的非重叠部分由身体构成。

在又一种可选的实施方式中，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。举例来说，当两个触点121和122与身体外的导电材料接触，且两个触点121和122分别接触的导电材料互相接触或为同一导电材料时，第一传输回路的非重叠部分由导电材料构成。又举例来说，当两个触点121和122与身体外的导电材料接触，且两个触点121和122接触的导电材料通过身体电性连接时，第一传输回路的一部分由身体构成，至少一部分由导电材料构成。

在又一种可选的实施方式中，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，在图2a或图2b所示的场景中，第二传输回路的非重叠部分由身体构成。

需要说明的是，当有多个第二传输回路时，可以是其中任意个数的第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，一个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成，或，每个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。

在又一种可选的实施方式中，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。举例来说，在图2a所示的场景中，当右手手指和左手手掌均涂敷有导电材料或穿戴有导电材料制成的手套，第二传输回路的至少一部分由该导电材料构成。可选地，在此基础上，第二传输回路的至少另一部分由身体构成。

优选地，为了提高探测的灵敏度，以实现更高精度的人机交互，可以进一步增强传输回路中的信号。在一种可选的实施方式中，除了信号源11、两个触点121和122，交互装置100还可以包括更多的信号源和触点。举例来说，交互装置100还包括：

另一信号源，用于产生信号；

另一对触点，与所述另一信号源的两极对应连接，用于分别与身体的一部分耦合，以在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，将所述另一信号源串联在所述至少一个第二传输回路中。

图2c为实施例一中两个触点与右手手臂耦合场景下的另一对触点的示意图。如图2c所示，另一对触点，触点A和B分别与左手手臂上的两部分（图中虚线圈所示）耦合，另一信号源（图中未示出）可以位于图2c中箭头所示的位置，相应地，一个第二传输回路由信号源11—触点121—右手食指—左手手掌—触点A—另一信号源—触点B—左手手臂—身体躯干—右手手臂—触点122—信号源11构成。

更多信号源和更多触点的场景，此处不再赘述。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，由于探测到的信号状态会受所述接触或接近式动作的影响，进而可以根据探测到的信号状态实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

图4为本发明提供的一种交互装置实施例二的结构图。如图4所示，在装置实施例一所述的交互装置100的基础上，交互装置200还包括：

处理器14，用于根据探测器13提供的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

如装置实施例一所述的，所述信号状态包括但不限于：幅度、相位。所述接触或接近式动作可以有多种，比如，由所述身体的两部分完成的点击、滑动、长按、书写、握住。产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分可以是所述身体的任两部分。举例来说，所述两部分分别是一手的手指和另一手的手臂，或者分别是一手的手指和另一手的手掌，或者分别是一手的手指和另一手的手背。

优选地，所述接触或接近式动作与指令的对应关系由用户配置。相应地，处理器14根据所述信号状态和保存的该对应关系，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

其中，指令可以和所述接触或接近式动作的动作方式相关，也可以和所述接触或接近式动作的动作部位相关，也可以和两者均相关。其中，动作方式为点击、滑动、长按、书写、握住；动作部位为产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分。

举例来说，当指令和动作方式相关时，可以设置：

点击对应的指令为确认指令；或者，滑动对应的指令为移动光标指令；或者，长按对应的指令为辅助功能指令；或者，长按对应的指令为与按压力量对应力度的操作指令；或者，书写对应的指令为输入书写的相应内容的指令；或者，握住对应的指令为启动或停止指令。

举例来说，当指令和动作部位相关时，可以设置：

当动作部位为右手手指和左手手掌时，对应的指令为放大指令；当动作部位为右手手指和左手手掌时，对应的指令为缩小指令。

举例来说，当指令和动作方式、动作部位均相关时，可以设置：

当右手手指在左手手掌点击时，对应的指令为启动指令；当右手手指在左手手臂点击时，对应的指令为停止指令。

需要说明的是，上述仅为动作与指令的对应关系的示例，上述示例的任何变型或替代的实施方式，均在本发明的范围内。

由于第二传输回路受所述接触或接近式动作影响较大，较优地，为了提高交互精度，可以仅根据第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。相应地，所述处理器具体用于，根据所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态，根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

由于所述第二传输参数与所述接触或接近式动作有关。举例来说，所述接触或接近式动作的动作位置沿信号的传输方向变化时，所述第二传输回路的传输距离变化，相应地，所述第二传输回路的电阻值、电感值、电容值均会变化。又举例来说，所述接触或接近式动作的动作力度变化时，所述第二传输回路的电阻值会变化。而第二传输回路的第二传输参数会影响第二传输回路的信号状态。举例来说，第二传输回路的电阻值会影响第二传输回路的信号的幅度，第二传输回路的电感值和/或电容值会影响第二传输回路的信号的相位。

较优地，处理器14可以根据第二传输回路的信号的相位判断第二传输回路的传输距离，用第二传输回路的信号的幅度修正相位的整周期偏差，以及接触或接近式动作中接触压力的大小，从而可以确定接触或接近式动作，进而产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

在一种场景中，可以预先校准第一传输回路，即，在未产生所述接触或接触式动作之前，探测第一传输回路的信号状态，然后探测产生所述接触或接触式动作时/后第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，再根据所述重叠部分的信号状态和预先校准得到的第一传输回路的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态。其中，由于第一传输回路的传输参数在接触或接近时动作前后通常不会变化或不会有太大的变化，所述第一传输回路的信号状态也可以在产生所述接触或接触式动作时/后探测得到的。

需要说明的是，通过第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态和第一传输回路的信号状态得到第二传输回路的信号状态，相比于直接探测第二传输回路的信号状态，能够更好地消除误差，提高交互的准确度。

在一种可选的实施方式中，学习各种接触或接近式动作对应的至少一个第二传输回路或第一传输回路和至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，并建立信号状态与接触或接近式动作的对应关系，从而处理器14可以根据探测到的信号状态、信号状态与接触或接近式动作的对应关系确定接触或接近式动作，进而产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

在又一种可选的实施方式中，学习各种接触或接近式动作对应的至少一个第二传输回路或第一传输回路和至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，并根据接触或接近式动作与指令的对应关系，建立信号状态与指令的对应关系，从而处理器14可以根据探测到的信号状态、信号状态与指令的对应关系，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

以图2a所示的场景为例，若探测器13探测第一传输回路和第二传输回路的重叠部分的电流值，则该探测到的电流值主要由三部分组成，第一部分是第一传输回路的电流A·cos(a·t)，第二部分是第二传输回路的电流B·cos(a·t+b)，第三部分是干扰电流C·cos(a·t+c)，可以表达为公式（1）:

Signal＝A·cos(a·t)+B·cos(a·t+b)+c

·cos(a·t+c)    (1)

其中，Signal为探测到的电流值，A、B、C分别为三部分的幅度，b为第二部分相对第一部分的相位差，c为第三部分相对第一部分的相位差。

根据三角公式可以得到该电流值的正交表达公式（2）：

Signal＝[A+B·cos(b)+C·cos(c)]cos(a·t)

+[B·sin(b)+C·sin(c)]sin(a·t)    (2)

因此，控制器14可以通过经典锁相环技术，例如costas环等方法，分别得到A+B·cos(b)+C·cos(c)和B·sin(b)+C·sin(c)，由于A可以通过预先校准得到，而C远小于B，因此可以得到幅度比值B/A以及相位差b，最终根据该幅度比值和相位差，以及预先学习或配置的不同位置点击对应的幅度比值和相位差，获得此次交互中用户手指接触的位置。

较优地，在上述学习的过程中，还可以根据各种接触或接近式动作对应的信号状态，调整信号源11产生的信号的频率，以使在后续的人机交互过程中处理器14能够更好地区分不同接触或接近式动作对应的信号状态。

具体地，本发明中的信号源11可采用3伏（v）的驱动电压，相应地，流经人体的电流范围在为0.15微安到1.5毫安。优选地，可以根据人体的电阻状态自适应调整信号源11的动态电压，例如，动态电压范围在0.1v～20v，相应的，流经人体的电流范围在1微安到50微安，电流范围缩小使得可以实现更精确的测量。

在接触或接近式动作的过程中，信号状态也可能变化，为了更精确地区分不同的接触或接近式动作，较优地，可以进一步考虑信号特征。相应地，处理器14具体用于，根据探测器13提供的信号状态，获得信号特征，根据所述信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。或是，处理器14具体用于，根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，获得所述至少一个第二传输回路的信号特征，根据所述至少一个第二传输回路的信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

具体地，所述信号特征可以包括信号状态的时间特性。当信号状态包括信号的幅度和相位时，信号特征包括但不限于：信号的幅度、相位、波形、频率、频域分布图、特定变换后的特征、滤波后的特征等。较优地，处理器14在根据所述信号特征产生与所述接触或接近式动作对应的指令时，可以单独考虑上述各信号特征，也可以同时考虑上述信号特征中的任意多个。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，并根据探测到的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，从而实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

图5为本发明的一种应用场景图。如图5所示，装置实施例二所述的交互装置200中的信号源11、两个触点121和122、探测器13设置在第一设备D1中；

处理器14设置在第二设备D2中，第一设备D1与第二设备D2不为同一设备；

处理器14还用于，根据所述指令控制第二设备D2。

较优地，第一设备D1为可穿戴式设备。举例来说，第一设备D1包括但不限于：手环、臂带、戒指、手表、耳机、眼镜。

第二设备D2可以为电脑、电视、手表等。

进一步地，分别位于第一设备D1和第二设备D2的探测器13和处理器14之间可以有线连接或无线连接。当探测器13和处理器14无线连接时，第一设备D1和第二设备D2中优选地还设置有无线模块。

图6为本发明的又一种应用场景图。如图6所示，装置实施例二所述的交互装置200中的信号源11、两个触点121和122、探测器13、处理器14设置在第一设备D1中；处理器14还用于，根据所述指令控制第二设备D2。

在一种可选的场景中，第一设备D1与第二设备D2为同一设备。

较优地，第一设备D1为可穿戴式设备。举例来说，第一设备D1包括但不限于：手环、臂带、戒指、手表、耳机、眼镜。

在又一种可选的场景中，第一设备D1与第二设备D2不为同一设备。进一步地，处理器14和第二设备D2之间可以有线连接或无线连接。当处理器14和第二设备D2无线连接时，第一设备D1和第二设备D2中优选地还设置有无线模块。

较优地，第一设备D1为可穿戴式设备。举例来说，第一设备D1包括但不限于：手环、臂带、戒指、手表、耳机、眼镜。

第二设备D2可以为电脑、电视、手表等。

图7为本发明提供的一种交互方法实施例一的流程图。如图7所示，该方法包括：

702、产生信号。

其中，所述信号可以有多种形式，包括但不限于：交流信号、直流信号、脉冲信号等。

704、控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的。

其中，触点可以与身体的任一部分耦合。比如，两个触点与手臂上的两处耦合，较优地，两个触点在手臂上的两个耦合点沿手臂的轴向排列。

其中，产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分可以是所述身体的任两部分。举例来说，所述两部分分别是一手的手指和另一手的手臂，或者分别是一手的手指和另一手的手掌，或者分别是一手的手指和另一手的手背。

其中，所述接触或接近式动作可以有多种，比如，由所述身体的两部分完成的点击、滑动、长按、书写、握住。

其中，所述第一传输回路具有第一传输参数，所述第二传输回路具有第二传输参数。当有多个第二传输回路时，各第二传输回路的第二传输参数可以相同，也可以不同。

较优地，传输参数包括但不限于：电阻值、电感值、电容值。

通常，所述第二传输参数与所述接触或接近式动作有关。举例来说，所述接触或接近式动作的动作位置沿信号的传输方向变化时，所述第二传输回路的传输距离变化，相应地，所述第二传输回路的电阻值、电感值、电容值均会变化。又举例来说，所述接触或接近式动作的动作力度变化时，所述第二传输回路的电阻值会变化。

706、探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。

通常，探测到的所述信号状态与702中产生的信号，以及所述第一传输参数和/或第二传输参数有关。较优地，所述信号状态包括但不限于：幅度、相位。需要说明的是，直流信号的相位为0。

在产生的信号不变的情况下，传输回路的传输参数会影响该传输回路的信号状态。举例来说，传输回路的电阻值会影响信号的幅度，传输回路的电感值和/或电容值会影响信号的相位。

其中，706中探测的信号状态可以是电流信号状态，也可以是电压信号状态。

进一步地，所述第一传输回路和所述至少一个第二传输回路的构成方式也可以有多种情况。

在一种可选的实施方式中，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，当两个触点121和122与身体表面接触时，第一传输回路的非重叠部分由身体构成。

在又一种可选的实施方式中，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。举例来说，当两个触点121和122与身体外的导电材料接触，且两个触点121和122分别接触的导电材料互相接触或为同一导电材料时，第一传输回路的非重叠部分由导电材料构成。又举例来说，当两个触点121和122与身体外的导电材料接触，且两个触点121和122接触的导电材料通过身体电性连接时，第一传输回路的一部分由身体构成，至少一部分由导电材料构成。

在又一种可选的实施方式中，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，在图2a或图2b所示的场景中，第二传输回路的非重叠部分由身体构成。

需要说明的是，当有多个第二传输回路时，可以是其中任意个数的第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。举例来说，一个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成，或，每个第二传输回路的至少一部分由述身体构成。

在又一所种可选的实施方式中，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。举例来说，在图2a所示的场景中，当右手手指和左手手掌均涂敷有导电材料或穿戴有导电材料制成的手套，第二传输回路的至少一部分由该导电材料构成。可选地，在此基础上，第二传输回路的至少另一部分由身体构成。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，由于探测到的信号状态会受所述接触或接近式动作的影响，进而可以根据探测到的信号状态实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

图8为本发明提供的一种交互方法实施例二的流程图。如图8所示，在方法实施例一所述的交互方法的基础上，本实施例的方法还包括：

708、根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

如方法实施例一所述的，所述接触或接近式动作可以有多种，比如，由所述身体的两部分完成的点击、滑动、长按、书写、握住。产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分可以是所述身体的任两部分。举例来说，所述两部分分别是一手的手指和另一手的手臂，或者分别是一手的手指和另一手的手掌，或者分别是一手的手指和另一手的手背。

优选地，所述接触或接近式动作与指令的对应关系由用户配置。相应地，所述方法还包括：保存用户配置的所述接触或接近式动作与指令的对应关系。708中根据所述信号状态和保存的该对应关系，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

其中，指令可以和所述接触或接近式动作的动作方式相关，也可以和所述接触或接近式动作的动作部位相关，也可以和两者均相关。其中，动作方式为点击、滑动、长按、书写、握住；动作部位为产生所述接触或接近式动作的所述身体的两部分。具体示例参见装置实施例二中的相关描述。

由于第二传输回路受所述接触或接近式动作影响较大，较优地，为了提高交互精度，可以仅根据第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。相应地，708包括：

根据所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态；

根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

在一种场景中，可以预先校准第一传输回路，即，在未产生所述接触或接触式动作之前，探测第一传输回路的信号状态，然后探测产生所述接触或接触式动作时/后第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，再根据所述重叠部分的信号状态和预先校准得到的第一传输回路的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态。其中，由于第一传输回路的传输参数在接触或接近时动作前后通常不会变化或不会有太大的变化，所述第一传输回路的信号状态也可以在产生所述接触或接触式动作时/后探测得到的。

在接触或接近式动作的过程中，信号状态也可能变化，为了更精确地区分不同的接触或接近式动作，较优地，可以进一步考虑信号特征。相应地，所述根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，包括：

根据所述信号状态，获得信号特征；

根据所述信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令

或者，所述根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，包括：

根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，获得所述至少一个第二传输回路的信号特征；

根据所述至少一个第二传输回路的信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

具体地，所述信号特征可以包括信号状态的时间特性。当信号状态包括信号的幅度和相位时，信号特征包括但不限于：信号的幅度、相位、波形、频率、特定变换、滤波、频域分布图等。较优地，在根据所述信号特征产生与所述接触或接近式动作对应的指令时，可以单独考虑上述各信号特征，也可以同时考虑上述信号特征中的任意多个。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，并根据探测到的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，从而实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

图9为本发明提供的一种交互装置实施例三的结构图。如图9所示，交互装置300包括：

产生模块31，用于产生信号；

控制模块32，用于控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的；

探测模块33，用于探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。

本实施例所述的交互装置300用于执行方法实施例一。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，由于探测到的信号状态会受所述接触或接近式动作的影响，进而可以根据探测到的信号状态实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

图10为本发明提供的一种交互装置实施例四的结构图。如图10所示，在装置实施例三所述的交互装置300的基础上，交互装置400还包括：

指令模块34，用于根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。

优选地，装置400还包括：

存储模块，用于保存用户配置的所述接触或接近式动作与指令的对应关系。

本实施例所述的交互装置400用于执行方法实施例二。

本发明实施例通过触点与身体的一部分耦合，使得形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路，探测所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，并根据探测到的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，从而实现人机交互，提供了一种方便易用的人机交互方案。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (40)

1.一种交互装置，其特征在于，所述装置包括： 

信号源，用于产生信号； 

两个触点，与所述信号源的两极对应连接，用于分别与身体的一部分耦合，以形成第一传输回路，并在所述身体的两部分产生接触或接近式动作时，形成与所述第一传输回路并联的至少一个第二传输回路； 

探测器，用于探测并提供所述至少一个第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

处理器，用于根据所述探测器提供的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于，根据所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态，根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于，根据所述探测器提供的信号状态，获得信号特征，根据所述信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于，根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，获得所述至少一个第二传输回路的信号特征，根据所述至少一个第二传输回路的信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述信号特征包括：信号的幅度、相位、波形、频率。 

7.根据权利要求1～6中任一所述的装置，其特征在于，所述第 一传输回路具有第一传输参数，所述第二传输回路具有第二传输参数。 

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二传输参数与所述接触或接近式动作有关。 

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，传输参数包括电阻值、电感值、电容值。 

10.根据权利要求7～9中任一所述的装置，其特征在于，所述信号状态与所述信号源，以及所述第一传输参数和/或第二传输参数有关。 

11.根据权利要求1～10中任一所述的装置，其特征在于，所述信号包括：交流信号、直流信号、脉冲信号。 

12.根据权利要求1～11中任一所述的装置，其特征在于，所述信号状态包括信号的幅度和相位。 

13.根据权利要求1～12中任一所述的装置，其特征在于，所述两个触点用于分别与所述身体的一部分接触。 

14.根据权利要求1～12中任一所述的装置，其特征在于，所述两个触点用于分别通过所述信号激发的电磁场与所述身体的一部分耦合。 

15.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号源、所述两个触点和所述探测器设置在第一设备中； 

所述处理器设置在第二设备中，所述第一设备与所述第二设备不为同一设备； 

所述处理器还用于，根据所述指令控制所述第二设备。 

16.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信号源、所述两个触点、所述探测器和所述处理器设置在第一设备中； 

所述处理器还用于，根据所述指令控制第二设备。 

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备为同一设备。 

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一设备与所述第二设备不为同一设备。 

19.根据权利要求15～18中任一所述的装置，其特征在于，所述第一设备为可穿戴式设备。 

20.根据权利要求1～19中任一所述的装置，其特征在于，所述接触或接近式动作包括：由所述身体的两部分完成的点击、滑动、长按、书写、握住。 

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接触或接近式动作与指令的对应关系由用户配置。 

22.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括： 

产生信号； 

控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的； 

探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。 

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 

根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，包括： 

根据所述第一传输回路与所述至少一个第二传输回路的重叠部分的信号状态，得到所述至少一个第二传输回路的信号状态； 

根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，包括： 

根据所述信号状态，获得信号特征； 

根据所述信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令，包括： 

根据所述至少一个第二传输回路的信号状态，获得所述至少一个第二传输回路的信号特征； 

根据所述至少一个第二传输回路的信号特征，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述信号特征包括：信号的幅度、相位、波形、频率。 

28.根据权利要求22～27中任一所述的方法，其特征在于，所述第一传输回路具有第一传输参数，所述第二传输回路具有第二传输参数。 

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二传输参数与所述接触或接近式动作有关。 

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述信号状态与产生的所述信号，以及所述第一传输参数和/或第二传输参数有关。 

31.根据权利要求22～30中任一所述的方法，其特征在于，所述信号包括：交流信号、直流信号、脉冲信号。 

32.根据权利要求22～31中任一所述的方法，其特征在于，所述信号状态包括信号的幅度和相位。 

33.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，该方法还包括： 

保存用户配置的所述接触或接近式动作与指令的对应关系。 

34.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体构成。 

35.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。 

36.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体构成。 

37.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二传输回路的至少一部分由所述身体外的导电材料构成。 

38.一种交互装置，其特征在于，包括： 

产生模块，用于产生信号； 

控制模块，用于控制所述信号在第一传输回路和至少一个第二传输回路中传输，所述第一传输回路是基于触点与身体的一部分耦合形成的，所述至少一个第二传输回路是基于所述身体的两部分的接触或接近式动作形成的； 

探测模块，用于探测所述第二传输回路和/或所述第一传输回路与所述第二传输回路的重叠部分的信号状态。 

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

指令模块，用于根据探测到的所述信号状态，产生与所述接触或接近式动作对应的指令。 

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 

存储模块，用于保存用户配置的所述接触或接近式动作与指令的对应关系。 

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