CN103596130A - 终端集群定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端集群定位方法和系统，涉及移动通信定位技术领域。该方法包括：子机终端接收来自集群的母机终端的定位指令，定位指令包括群组信息；子机终端根据群组信息进行鉴权；鉴权通过后子机终端进行自我定位；子机终端将定位结果发送给母机终端以便实现集群定位。该方法和系统提出了一种简单易行的集群定位方法，提供了分布于终端的群组管理及定位授权管理；基于终端的位置隐私控制策略，实现2台终端之间的位置信息获取的方法，使得群组和定位授权管理不再依靠集中式服务器来管理，降低了组群成本，解决了当前基于服务器的集群定位所存在的实时性、灵活度不够的问题。

Description

终端集群定位方法和系统

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，特别涉及一种终端集群定位方法和系统。

背景技术

现有的定位技术层出不穷，根据发起者的不同，其定位模式主要包括自我定位和第三方定位。

自我定位通常包括：

a)终端与卫星交互计算本机位置，如GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）定位或北斗卫星定位等;

b）终端向定位引擎发起定位请求，由定位引擎辅助计算获得本机位置信息，如WIFI（Wireless Fidelity，无线保真）定位、基站定位、gpsOne（Global Positioning System One，全球定位系统一代）/AGPS（Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统）定位等。

对于第三方定位，一般由应用服务器从互联网接入到定位引擎，应用开发商可调用相应的接口，向定位引擎发送请求以获取指定用户的位置信息。

目前，若要实现2个移动终端用户之间的定位，如A定位B，则必须采用第三方定位的模式，通过应用服务器转接定位请求。考虑到位置信息是用户隐私之一，被定位者须授权向定位者开放本人位置信息，否则定位或将失败。应用服务器管理着用户之间的定位授权。

鉴于上述技术背景，目前普遍采用集中式服务器来实现集群定位：应用服务器接入定位引擎进行定位，并统一管理群组信息、定位授权信息。这种服务器总体控制定位、鉴权和管理的集中模式存在多个问题，例如：

1）受应用服务器采购维护费用、接入定位引擎所需要的企业资质和技术门槛等因素的影响，对于家庭/小型企业等用户量较少的群体来说，建设成本太高。

2）群组关系变更的申请过程繁杂，耗时长，不够快速灵活，难以适应例如旅行团、网友俱乐部等用户不固定的群体需求。

总之，现有集群定位服务采用集中式的应用服务器来总体控制群组关系和群组用户之间的定位授权关系，这类方式普遍用于大型企业/运营商，对于小型群体（如家庭、小型企业）或用户变更较频繁（如旅行团等）的群体来说，建设一台服务器的成本较高，且不够快速灵活。

发明内容

本发明的发明人发现上述现有技术中存在问题，并因此针对所述问题中的至少一个问题提出了一种新的技术方案。

本发明的一个目的是提供一种用于终端集群定位的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种终端集群定位方法，包括：子机终端接收来自集群的母机终端的定位指令，定位指令包括群组信息；子机终端根据群组信息进行鉴权；鉴权通过后子机终端进行自我定位；子机终端将定位结果发送给母机终端，以便实现集群定位。

进一步地，该方法还包括：子机终端接收来自母机终端的入群请求，入群请求中包括群组信息；基于子机用户的选择，子机终端向母机终端返回入群成功或失败消息。

可选地，子机根据群组信息进行鉴权包括：子机终端根据本地位置隐私控制策略进行位置隐私鉴权；子机终端根据群组信息进行群组鉴权。

进一步地，母机终端通过终端驻留程序，采用短信或数据消息方式向子机终端发送定位指令。

进一步地，群组信息包括群组标识和群组密码；定位指令还包括母机号码和子机号码。

根据本发明的另一方面，提供一种终端集群定位系统，包括：母机终端，用于创建终端群组，向群组内的子机终端发送定位指令，定位指令包括群组信息；接收来自子机终端的定位结果，进行群组终端定位；一个或一个以上子机终端，接收来自母机终端的定位指令，根据群组信息进行鉴权，鉴权通过后进行自我定位，将定位结果发送给母机终端。

进一步地，母机终端，还用于向子机终端发送入群请求，入群请求中包括群组信息，接收子机终端返回的入群成功或失败消息，当接收到入群成功消息时将子机终端加入群组；子机终端，还用于接收来自母机终端的入群请求，基于子机用户的选择向母机终端返回入群成功或失败消息。

可选地，子机终端根据本地位置隐私控制策略进行位置隐私鉴权，根据群组信息进行群组鉴权。

进一步地，母机终端通过终端驻留程序，采用短信或数据消息方式向子机终端发送定位指令。

进一步地，群组信息包括群组标识和群组密码；定位指令还包括母机号码和子机号码。

本发明的一个优点在于，群组和定位授权管理不再依靠集中式服务器来管理，降低了组群成本，提高了集群定位的实时性和灵活度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明的终端集群定位系统的一个实施例的示意图。

图2示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例的流程图。

图3示出本发明的终端集群定位方法的一实施例中入群的流程图。

图4示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例中定位流程图。

图5示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例中定位鉴权逻辑图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1示出本发明的终端集群定位系统的一个实施例的示意图。如图1所示，该集群定位系统包括母机终端（或简称母机）11和子机终端（或简称子机）12。母机终端11具备群组管理和定位子机12的功能；子机终端12可处理来自母机11的入群邀请（群组关系绑定/定位授权）或退出群组，根据母机11的定位指令触发本机的自我定位流程，并可设置本机位置隐私控制策略。

其中，母机终端11可以实现的主要功能包括：

（1）群组关系管理：创建/删除群组、设置群组名称、密码等。

（2）添加/删除子机：添加其他用户号码成为本群组的子机。输入子机号码并“确定”后，母机终端11将自动发送一条消息给子机12，邀请子机12入群并进行定位授权。该消息可以通过短信或者通过移动数据网络使用IP数据消息实现。

（3）定位子机用户：向单个/多个子机的发出定位指令，并在子机返回位置信息后处理定位结果。

子机终端12可以实现的主要功能包括：

（1）入群：解析来自母机11的入群申请，弹出对话框由用户确认是否同意入群并向母机开放本机的位置信息。根据用户的选择向母机返回相应结果。

（2）业务逻辑鉴权：接收到母机11的定位指令后，根据终端内部存储的位置控制策略和群组信息进行鉴权；

（3）定位触发：解析来自母机11的定位指令，触发本机自我定位流程，其定位方式包括但不限于卫星定位、WIFI/AGPS/gpsOne等定位方式。并在获取位置信息后，将结果返回给母机。

（4）位置隐私控制策略：用户也可以通过界面设置自己的位置隐私控制策略。具体内容如下：

A、完全允许母机的定位请求；

B、每次被定位时通知我，无需确认（仅提示）；

C、每次被定位时通知我，需要确认（可选择同意或拒绝本次定位）；

D、完全拒绝母机的定位请求（即，退出本群）。

（5）退群：子机可随时删除本机上的群组信息。母机将收到该消息，提示有子机退出本群组。

上述实施例中的终端集群定位系统，脱离服务器总体控制的模式，完全以终端组件的形式来实现集群定位的群组关系管理和定位。实现了“终端触发终端”的定位方式，母机（建群者/定位终端）通过短信或数据消息发出定位指令，激活子机（被定位终端）的自我定位流程，子机将位置信息返回母机。以此实现2台终端之间的位置信息获取。

此外，母机添加本群子机号码的过程中，子机用户将收到入群提示，可选择允许/拒绝向母机用户开放其位置信息。若子机允许，则入群成功，母机收到“添加子机成功”提示；若拒绝，则意味着子机拒绝加入本定位群组，母机收到“添加子机失败”提示。

母机可随时删除群内某子机号码，或由子机主动删除本机群组信息，此时子母机均会收到提示，提示该子机已退出本群组。

通过上述子母机之间的消息交互实现群组关系捆绑和解除，群组信息存储于终端。除入群提示外，子机可随时设置本人的位置隐私控制策略。

图2示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例的流程图。

如图2所示，步骤202，子机终端接收来自集群的母机终端的定位指令，定位指令包括群组信息。

步骤204，子机终端根据群组信息进行鉴权。

步骤206，鉴权通过后子机终端进行自我定位。

步骤208，子机终端将定位结果发送给母机终端，以便实现集群定位。

上述实施例中，母机终端维护群组信息，子机终端根据母机终端的定位在鉴权通过后进行自我定位，并将定位结果返回母机终端以实现集群定位，不再依靠集中式服务器来管理群组和定位授权，降低了组群成本，解决了当前基于服务器的集群定位所存在的实时性、灵活度不够的问题，提高了集群定位的实时性和灵活性。

在一个实施例中，每个定位群组由一个母机和一个或者多个子机组成。母机具有定位群内所有子机的功能，子机均为被定位者，无法定位他人。用户可以通过终端驻留应用程序来创建群组，成为本群组的母机。并可添加其他用户号码入群，成为本群组的子机。

图3示出本发明的终端集群定位方法的一实施例中入群的流程图。

如图3所示，步骤302，终端集群建立后，母机用户（号码为A）通过菜单，添加子机号码B入群。

步骤304，母机随即向子机发出入群请求，请求中携带群组标识号、群组密码。

步骤306，子机弹出提示框，要求用户确认是否允许加入该群、并向号码A用户开放本人位置信息。

步骤308，子机用户同意/拒绝授权。

步骤310，子机向母机返回入群成功/失败消息；如果返回入群成功消息，则子机加入该群组，如果返回入群失败消息，则子机未加入该群组。

步骤312，母机提示用户“本群号码B添加成功/失败”。

上述实施例中，提供了一种不依赖于应用服务器的集群定位实现方法，使得多台终端之间能够快速、简单的组成定位集群。

图4示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例中定位流程图。

如图4所示，步骤402，母机向子机发送定位指令，定位请求中带有母机和子机号码、群组标识号和群组密码。

步骤404，子机进行鉴权，鉴权可以包括群组鉴权及位置隐私策略鉴权，鉴权通过；

步骤406，子机进行自我定位，其定位方式包括但不限卫星定位、由定位引擎提供的网络定位等。

步骤408，卫星/定位引擎向子机返回定位结果。

步骤410，子机获得定位结果后，向母机返回其位置信息。

上述实施例中，子机接收到来自母机的定位指令后，先在本地进行鉴权，鉴权可以包括位置隐私鉴权和群组信息鉴权，在逻辑上前者优先于后者，鉴权通过后触发自我定位过程，并向母机返回定位结果。

图5示出本发明的终端集群定位方法的一个实施例中定位鉴权逻辑图。在该实施例中，将集群定位中群组关系和定位授权等管理功能分布于终端，用户可在终端本地设置位置隐私策略。

如图5所示，步骤501，子机收到来自母机的定位触发消息。

步骤502，子机进行位置隐私控制策略鉴权，位置隐私控制策略可以包括完全允许、通知/无需确认、通知/需要确认、和拒绝。

步骤503，对于通知/需要确认的情况，向子机用户提示是否允许本次定位，如果子机用户确认同意本次定位，则继续步骤504，否则，继续步骤508。

步骤504，根据群组标识号和群组密码进行群组信息鉴权。

步骤505，判断群组信息鉴权是否成功，如果成功，继续步骤506，否则，继续步骤508。

步骤506，子机执行位置测算过程，进行自我定位。

步骤507，子机向母机返回本机位置信息，该分支流程结束。

步骤508，子机向母机返回定位失败结果。

需要指出，上文中各个实施例中的流程，可以通过套件形式的终端驻留应用程序实现，母机可以通过终端驻留程序，采用短信或数据消息激活其他子机终端的自我定位，子机可以基于终端组件实现定位交互和鉴权，并将结果返回给母机。

本公开提供的基于终端组件的集群定位方法，实现终端之间的群组关系捆绑和定位授权，使得定位群组信息不再依靠集中式服务器来管理，以此降低组群成本，并解决当前集群定位在实时性、灵活性方面的不足，提高了实时性和灵活性。

至此，已经详细描述了根据本发明的终端集群定位方法和系统。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种终端集群定位方法，其特征在于，包括：

子机终端接收来自集群的母机终端的定位指令，所述定位指令包括群组信息；

所述子机终端根据所述群组信息进行鉴权；

鉴权通过后所述子机终端进行自我定位；

所述子机终端将定位结果发送给所述母机终端，以便实现集群定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述子机终端接收来自所述母机终端的入群请求，所述入群请求中包括所述群组信息；

基于所述子机用户的选择，所述子机终端向所述母机终端返回入群成功或失败消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子机根据所述群组信息进行鉴权包括：

所述子机终端根据本地位置隐私控制策略进行位置隐私鉴权；

所述子机终端根据所述群组信息进行群组鉴权。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述母机终端通过终端驻留程序，采用短信或数据消息方式向所述子机终端发送定位指令。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述群组信息包括群组标识和群组密码；所述定位指令还包括母机号码和子机号码。

6.一种终端集群定位系统，其特征在于，包括：

母机终端，用于创建终端群组，向所述群组内的子机终端发送定位指令，所述定位指令包括群组信息；接收来自子机终端的定位结果，进行群组终端定位；

一个或一个以上子机终端，接收来自所述母机终端的定位指令，根据所述群组信息进行鉴权，鉴权通过后进行自我定位，将定位结果发送给所述母机终端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述母机终端，还用于向子机终端发送入群请求，所述入群请求中包括所述群组信息，接收子机终端返回的入群成功或失败消息，当接收到入群成功消息时将子机终端加入所述群组；

所述子机终端，还用于接收来自所述母机终端的入群请求，基于所述子机用户的选择向所述母机终端返回入群成功或失败消息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述子机终端根据本地位置隐私控制策略进行位置隐私鉴权，根据所述群组信息进行群组鉴权。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述母机终端通过终端驻留程序，采用短信或数据消息方式向所述子机终端发送定位指令。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的系统，其特征在于，所述群组信息包括群组标识和群组密码；所述定位指令还包括母机号码和子机号码。

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