CN103595452B - 多输入多输出通信方法 - Google Patents

Abstract

多输入多输出通信方法，属于通信领域。本发明是为了解决传统互补搅拌码分多址技术中带宽资源消耗大的问题。本发明克服了现有技术在直序列展频多输入输出互补码分多址方法中，采用直序列的展频码来消除多径干扰的固有思路，而是通过互补搅拌码实现了消除多径干扰的效果，由于传统的互补码分多址使用的是扩频技术，而互补搅拌码使用的是搅拌技术，在相同的载波和编码长度都为N的条件下，使带宽利用率减少了1/N。同时结合多输入多输出技术在发射端和接收端采用多个发射天线和多个接收天线，使误码率降低了80％，传输速率提高了75％。本发明所述的多输入多输出通信方法，适用于在互补搅拌码分多址技术中消除多径干扰。

Description

多输入多输出通信方法

技术领域

本发明属于通信领域，尤其涉及通信领域的多输入多输出通信方法。

背景技术

传统直序列展频多输入输出互补码分多址(Direct-sequence Multiple Access)系统，使用码来区分天线，由于不同天线的传送数据能够使用编码来分离，所以能够实现多址传输或空间分集，但同时也增加了对带宽的需求，不符合多输入多输出的主要理念。

传统直序列展频多输入输出互补码分多址系统使用直序列的展频码来消除干扰，而直序列展频技术会消耗大量的带宽，尤其是传输数据越来越快时。由于传统多天线互补码技术使用码来将不同天线所传输的资料分离，所以传统多天线互补码技术并非要使用多天线系统，而使用多天线来实现传统多天线互补码技术是否符合效益还是一个问题。

发明内容

本发明是为了解决传统互补搅拌码分多址技术中带宽资源消耗大的问题，现提供多输入多输出通信方法。

多输入多输出通信方法，该方法中利用互补搅拌码分多址编码来消除干扰，所述互补搅拌码为：

其中，k为发射端用户个数，N_t为发射天线的个数，N为编码长度，N≤N_t，M为载波个数，M和N均为正整数。

本发明所述的多输入多输出通信方法，克服了现有技术在直序列展频多输入输出互补码分多址系统中，采用直序列的展频码来消除多径干扰的固有思路，而是通过互补搅拌码实现了消除多径干扰的效果，由于传统的互补码分多址使用的是扩频技术，而互补搅拌码使用的是搅拌技术，在相同的载波和编码长度都为N的条件下，使带宽利用率减少了1/N。同时结合多输入多输出技术在发射端和接收端采用多个发射天线和多个接收天线，使误码率降低了80％，传输速率提高了75％。本发明所述的多输入多输出通信方法，适用于在互补搅拌码分多址技术中消除多径干扰。

附图说明

图1为直序列展频多输入输出互补码分多址方法发射模型图。

图2为加扰操作的信号处理流程图。

图3为用户k的互补搅拌码分多址结构示意图。

图4为期望信号与本地参考编码排列一致时的互补搅拌码分多址结构示意图。

图5为多径干扰的消除时的互补搅拌码分多址结构示意图。

图6为当延迟时间是N_t的整数倍时，产生的多径干扰互补搅拌码分多址结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的多输入多输出通信方法，该方法中利用互补搅拌码分多址编码来消除干扰，所述互补搅拌码为：

其中，k为发射端用户个数，N_t为发射天线的个数，N为编码长度，N≤N_t，M为载波个数，M和N均为正整数。

互补搅拌码分多址技术使用的是搅拌技术，在相同的载波和编码长度都为N的条件下，能够使带宽利用率减少1/N。表1为传统互补码分多址方法的带宽效率和搅拌码分多址方法的带宽效率对比表。

表1

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的多输入多输出通信方法作进一步说明，本实施方式中，所述互补搅拌码通过以下步骤获得：

步骤一：建立正交矩阵A和D

然后执行步骤二；

步骤二：利用正交矩阵A乘以正交矩阵D，获得互补搅拌码分多址编码矩阵C(^k)

其中，n_t为正整数且n_t≤N。

下面以一个例子具体说明：

处理增益PG＝16，发射天线数N_t＝4，载频数M＝4，用户数K＝4，码长为N＝4，产生4阶正交矩阵A和D。

其中，“+”表示“+1”，“-”表示“-1”。

互补搅拌码分多址编码矩阵C^(k)和正交矩阵A和D的关系如下所示：

C^(K)表示用户k，将4阶正交矩阵A和D代入C^(k)获得：

具体实施方式三：参照图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一或二所述的多输入多输出通信方法作进一步说明，本实施方式中，利用互补搅拌码在信号发射端进行加扰的方法为：

用户数据B^(k)在信号发射端通过拷贝器复制到各个天线，利用互补搅拌码分多址编码对复制到每个天线的用户数据采用下述方法进行加扰：

其中，B^(k)＝[b ₁b₂ … b_N]，为第n_t个发射天线的第m行编码序列_。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的多输入多输出通信方法作进一步说明，本实施方式中，在信号接收端进行解扰的方法为：

其中，为用户接收端接收到的编码矢量，为编码向量，k,为接收端用户个数。

用户数据B^(k)通过拷贝器复制到各个天线，并且在各个天线中通过拷贝器复制后，利用互补搅拌码分多址编码执行加扰操作，然后通过各个载波进行发射，如图1所示。

用户k使用N_t个发射天线和N_r个接收天线的多输入多输出方案，每个天线具有相同的频段并且在接收端使用迫零检测(Zero-Forcing Detection)技术来分离多天线信号。在互补搅拌码分多址编码中利用建立在空时域的正交性性质来解决多径干扰(Multi-pathInterference)的问题，利用建立在频域的正交性性质来解决多址干扰(Multi-accessInterference)的问题。对于用户k使用N_t个发射天线和N_r个接收天线，并且载波数为M的多输入多输出方案，互补搅拌码分多址编码C^(k)如下式所示：

互补搅拌码分多址编码设计为(MN_t)×N的编码矩阵，用户k的互补搅拌码分多址编码矩阵由N_t个子编码矩阵构成，并且每个子编码矩阵的维数都是M×N。

上式是天线N_t的M×N维子编码矩阵，子编码矩阵当中的行向量表示编码长度为N的编码序列，子编码矩阵的列向量表示M个不同载波的编码序列。

举例来说，第n_t个发射天线的第m行编码序列为：

上式是由第n_t个发射天线发射的载频为f_m，编码长度为N的编码序列。因为方法中天线的频段特性相同，所以每个天线都有M个子载频发射信号，所以方法的载频总数为M。

为了使用户k具有正交的性质，方法正交矩阵D的第k行矢量为{d_k,1,d_k,2,…,d_k,M}，其天线载频总数为M个。

举例说明：用户k的每个发射天线的载频为f_m的载波使用d_k,m，因为矩阵D是正交矩阵，所以矩阵D的列向量具有正交性，能够根据列向量的正交性来区分不同的用户，所以互补搅拌码分多址方法支持的用户数最多为M个。

在避免多址干扰(Multiple Access Interference)的基础上，还要处理在接收天线端由多路径信号的总和引起的多径干扰(Multi-path Interference)，为了克服多径干扰，互补搅拌码分多址方法在空时域搅拌正交矩阵A的行向量。

举例来说，如图3所示，在时间1的正交矩阵A的元素关于天线{1,2,…,N_t}是相互独立的，时间2的正交矩阵A的元素关于天线{1,2,…,N_t}也是相互独立的，同样假设时间N_t的正交矩阵A元素关于天线{1,2,…,N_t}也是相互独立的，然后重复这个假设在时间N_t+1，正交矩阵A的元素关于天线{1,2,…,N_t}是相互独立的。如图4所示，编码序列的码长N和发射天线N_t数量是相等的，即：N＝N_t。

消除多径干扰的优点：在不考虑信道影响的前提下，假设接收端能够从发射端接收信号，并且信号可以使用迫零检测技术完美分离，不同载波的信号可以使用滤波器完美分离。首先我们先在频率上对信号进行载波分离，用户k接收到的期望信号，如图4所示，详细说明了时间t(t＝1,2,…,N)内，用户k使用编码矢量发送数据，矩阵矢量编码表示如下：

接收到的编码矢量按照本地参考编码进行排列，接收到的编码矢量为：接收到的编码矢量矩阵为：

因为接收端有N_r个接受天线，所以将接收Nr×1的信号矢量，经过迫零检测之后，还原得到N_t个发射天线所发送的N_t×1的信号矢量。在时间t对N_t×1的信号矢量进行抽样并对载频为f_m的信号进行理想滤波，可以得到每个天线在载频为f_m编码矢量如下：

接收端用户使用相同的编码矢量进行解搅操作：

对载频f_m进行解搅操作可以得到判决变量在合并不同载波的数据后，可以得到判决变量：

并且通过判决变量可以计算出处理增益为MN_t。

当信道中存在多径干扰(MI)时进行自相关运算操作，接收端的用户k接受异步延迟信号，如图4所示。

图5所示，对时间t(t＝1,2,…,N)进行分析，用户k在时间t′发射的延时信号编码矢量为或表示如下：

接收到的编码矢量按照本地参考编码进行排列，所以接收到的编码矢量为：接收到的编码矢量矩阵为：

对N_t×1矢量信号在时间t进行抽样并对载频f_m进行理想滤波，得到矢量编码

或

接收端使用编码矢量执行解扰操作：

可以得到判决变量合并所有的载波之后可以得到判决变量：

根据矩阵A的正交性，排除延迟时间是发射天线N_t数量的整数倍的特例，从而根据判决变量能够判断在接收端不会存在多径干扰(MI)。

消除多址干扰的优点，在不考虑信道影响的前提下，假设接收端可以理论上的从发射端接收信号，并且信号可以使用迫零检测技术理想分离，不同载波的信号可以使用理想滤波器分离。

当接收用户k接收到用户k′发射的数据时，对时间t(t＝1,2,…,N)的编码设置进行分析，用户k′发射数据的编码矢量为

接收的编码矢量按照本地参考编码排列：

这个时候用户k′所发射的数据对用户k来说是一种干扰，也就是我们想要消除的多址干扰，如图6所示。

因为接收端有N_r个接受天线，所以将接收N_r×1的信号矢量，经过迫零检测之后，可以还原得到N_t个发射天线所发送的N_t×1的信号矢量。在时间t对N_t×1的信号矢量进行抽样并对载频为f_m的信号进行理想滤波，可以得到每个天线在载频为f_m编码矢量如下：

接收端使用编码向量进行解搅操作：

得到：

合并所有载波的输出数据可以得到判决变量：

根据正交矩阵D的性质，多址干扰(MAI)现象将不会在接收端发生。

下面给出一组实际产生出来的互补搅拌码的码组，该码组从增益值PG等于4到增益值PG等于256，其中我们以“,”来区分各载频波的子码，而用“；”来区分各天线的码组，而用“{}”来区分各用户的码组。

发射天线数2，载波数2，用户数2，子码长度2，PG＝4，

{++,++；+-,+-}

{++,--；+-,-+}

发射天线数4，载波数2，用户数2，子码长度4，PG＝8

{++++,++++,+-+-,+-+-；++--,++--,+--+,+--+}

{++++,----,+-+-,-+-+；++--,--++,+--+,-++-}

发射天线数2，载波数4，用户数4，子码长度2，PG＝8

{++,++；++,++；+-,+-；+-,+-}

{++,--；++,--；+-,-+；+-,-+}

{++,++；--,--；+-,+-；-+,-+}

{++,--；--,++；+-,-+；-+,+-}

发射天线数4，载波数4，用户数4，子码长度4，PG＝16

{++++,++++,++++,++++；+-+-,+-+-,+-+-,+-+-；++--,++--,++--,++--；+--+,+--+,+--+,+--+}

{++++,----,++++,----；+-+-,-+-+,+-+-,-+-+；++--,--++,++--,--++；+--+,-++-,+--+,-++-}

{++++,++++,----,----；+-+-,+-+-,-+-+,-+-+；++--,++--,--++,--++；+--+,+--+,-++-,-++-}

{++++,----,----,++++；+-+-,-+-+,-+-+,+-+-；++--,--++,--++,++--；+--+,-++-,-++-,+--+}

发射天线数8，载波数4，用户数4，子码长度8，PG＝32

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,++++----,++++----,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,++----++,++----++,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,++++++++,--------,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,++++----,----++++,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,++----++,--++++--,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,--------,--------,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,----++++,----++++,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,--++++--,--++++--,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,--------,++++++++,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,----++++,++++----,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,--++++--,++----++,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-}

发射天线数4，载波数8，用户数8，子码长度4，PG＝32

{++++,++++,++++,++++；++++,++++,++++,++++；+-+-,+-+-,+-+-,+-+-；+-+-,+-+-,+-+-,+-+-；++--,++--,++--,++--；++--,++--,++--,++--；+--+,+--+,+--+,+--+；+--+,+--+,+--+,+--+}

{++++,----,++++,----；++++,----,++++,----；+-+-,-+-+,+-+-,-+-+；+-+-,-+-+,+-+-,-+-+；++--,--++,++--,--++；++--,--++,++--,--++；+--+,-++-,+--+,-++-；+--+,-++-,+--+,-++-}

{++++,++++,----,----；++++,++++,----,----；+-+-,+-+-,-+-+,-+-+；+-+-,+-+-,-+-+,-+-+；++--,++--,--++,--++；++--,++--,--++,--++；+--+,+--+,-++-,-++-；+--+,+--+,-++-,-++-}

{++++,----,----,++++；++++,----,----,++++；+-+-,-+-+,-+-+,+-+-；+-+-,-+-+,-+-+,+-+-；++--,--++,--++,++--；++--,--++,--++,++--；+--+,-++-,-++-,+--+；+--+,-++-,-++-,+--+}

{++++,++++,++++,++++；----,----,----,----；+-+-,+-+-,+-+-,+-+-；-+-+,-+-+,-+-+,-+-+；++--,++--,++--,++--；--++,--++,--++,--++；+--+,+--+,+--+,+--+；-++-,-++-,-++-,-++-}

{++++,----,++++,----；----,++++,----,++++；+-+-,-+-+,+-+-,-+-+；-+-+,+-+-,-+-+,+-+-；++--,--++,++--,--++；--++,++--,--++,++--；+--+,-++-,+--+,-++-；-++-,+--+,-++-,+--+}

{++++,++++,----,----；----,----,++++,++++；+-+-,+-+-,-+-+,-+-+；-+-+,-+-+,+-+-,+-+-；++--,++--,--++,--++；--++,--++,++--,++--；+--+,+--+,-++-,-++-；-++-,-++-,+--+,+--+}

{++++,----,----,++++；----,++++,++++,----；+-+-,-+-+,-+-+,+-+-；-+-+,+-+-,+-+-,-+-+；++--,--++,--++,++--；--++,++--,++--,--++；+--+,-++-,-++-,+--+；-++-,+--+,+--+,-++-}

发射天线数8，载波数8，用户数8，子码长度8，PG＝64

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-}

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-}

{++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+}

发射天线数16，载波数8，用户数8，子码长度16，PG＝128

{++++++++++++++++,++++++++++++++++,++++++++++++++++,++++++++++++++++,++++++++++++++++，++++++++++++++++，++++++++++++++++，++++++++++++++++，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-,+-+-+-+-+-+-+-+-,+-+-+-+-+-+-+-+-；++--++--++--++--,++--++--++--++--,++--++--++--++--，++--++--++--++--，++--++--++--++--，++--++--++--++--，++--++--++--++--，++--++--++--++--，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+,+--++--++--++--+,+--++--++--++--+；++++----++++----,++++----++++----,++++----++++----，++++----++++----，++++----++++----，++++----++++----，++++----++++----，++++----++++----，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+,+-+--+-++-+--+-+,+-+--+-++-+--+-+；++----++++----++,++----++++----++,++----++++----++，++----++++----++，++----++++----++，++----++++----++，++----++++----++，++----++++----++，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-,+--+-++-+--+-++-,+--+-++-+--+-++-,+--+-++-+--+-++-；++++++++--------,++++++++--------,++++++++--------，++++++++--------，++++++++--------，++++++++--------，++++++++--------，++++++++--------，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+,+-+-+-+--+-+-+-+,+-+-+-+--+-+-+-+,+-+-+-+--+-+-+-+；++--++----++--++,++--++----++--++，++--++----++--++，++--++----++--++，++--++----++--++，++--++----++--++，++--++----++--++，++--++----++--++，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-,+--++--+-++--++-,+--++--+-++--++-,+--++--+-++--++-；++++--------++++,++++--------++++，++++--------++++，++++--------++++，++++--------++++，++++--------++++，++++--------++++，++++--------++++，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-,+-+--+-+-+-++-+-,+-+--+-+-+-++-+-,+-+--+-+-+-++-+-；++----++--++++--,++----++--++++--，++----++--++++--，++----++--++++--，++----++--++++--，++----++--++++--，++----++--++++--，++----++--++++--，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+,+--+-++--++-+--+,+--+-++--++-+--+,+--+-++--++-+--+,+--+-++--++-+--+}

{++++++++++++++++,----------------,++++++++++++++++,----------------,++++++++++++++++，----------------，++++++++++++++++，----------------，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+；++--++--++--++--,--++--++--++--++,++--++--++--++--,--++--++--++--++,++--++--++--++--,--++--++--++--++，++--++--++--++--，--++--++--++--++，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-；++++----++++----,----++++----++++,++++----++++----,----++++----++++,++++----++++----，----++++----++++，++++----++++----，----++++----++++，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-；++----++++----++,--++++----++++--,++----++++----++,--++++----++++--,++----++++----++，--++++----++++--，++----++++----++，--++++----++++--，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+；++++++++--------,--------++++++++,++++++++--------,--------++++++++,++++++++--------，--------++++++++，++++++++--------，--------++++++++，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+,-+-+-+-++-+-+-+-；++--++----++--++,--++--++++--++--,++--++----++--++,--++--++++--++--,++--++----++--++，--++--++++--++--，++--++----++--++，--++--++++--++--，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-,-++--++-+--++--+；++++--------++++,----++++++++----,++++--------++++,----++++++++_----，++++--------++++，----++++++++----，++++--------++++，----++++++++----，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++_-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-,-+-++-+-+-+--+-+；++----++--++++--,--++++--++----++,++----++--++++--,--++++--++----++，++----++--++++--，--++++--++----++，++----++--++++--，--++++--++----++，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+,-++-+--++--+-++-}

{++++++++++++++++,++++++++++++++++,----------------,----------------,++++++++++++++++，++++++++++++++++，----------------，----------------，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+；++--++--++--++--,++--++--++--++--,--++--++--++--++,--++--++--++--++,++--++--++--++--,++--++--++--++--，--++--++--++--++，--++--++--++--++，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-；++++----++++----,++++----++++----,----++++----++++,----++++----++++,++++----++++----，++++----++++----，----++++----++++，----++++----++++，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-；++----++++----++,++----++++----++,--++++----++++--,--++++----++++--,++----++++----++，++----++++----++，--++++----++++--，--++++----++++--，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+；++++++++--------,++++++++--------,--------++++++++,--------++++++++,++++++++--------，++++++++--------，--------++++++++，--------++++++++，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-,-+-+-+-++-+-+-+-；++--++----++--++,++--++----++--++,--++--++++--++--,--++--++++--++--,++--++----++--++，++--++----++--++，--++--++++--++--，--++--++++--++--，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+,-++--++-+--++--+；++++--------++++,++++--------++++,----++++++++----,----++++++++----，++++--------++++，++++--------++++，----++++++++----，----++++++++----，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+,-+-++-+-+-+--+-+；++----++--++++--,++----++--++++--,--++++--++----++,--++++--++----++，++----++--++++--，++----++--++++--，--++++--++----++，--++++--++----++，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-,-++-+--++--+-++-}

{++++++++++++++++,----------------,----------------,++++++++++++++++,++++++++++++++++，----------------，----------------，++++++++++++++++，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-；++--++--++--++--,--++--++--++--++,--++--++--++--++,++--++--++--++--,++--++--++--++--,--++--++--++--++，--++--++--++--++，++--++--++--++--，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+；++++----++++----,----++++----++++,----++++----++++,++++----++++----,++++----++++----，----++++----++++，----++++----++++，++++----++++----，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+；++----++++----++,--++++----++++--,--++++----++++--,++----++++----++,++----++++----++，--++++----++++--，--++++----++++--，++----++++----++，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-；++++++++--------,--------++++++++,--------++++++++,++++++++--------,++++++++--------，--------++++++++，--------++++++++，++++++++--------，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-,+-+-+-+--+-+-+-+；++--++----++--++,--++--++++--++--,--++--++++--++--,++--++----++--++,++--++----++--++，--++--++++--++--，--++--++++--++--，++--++----++--++，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+,+--++--+-++--++-；++++--------++++,----++++++++----,----++++++++----,++++--------++++，++++--------++++，----++++++++----，----++++++++----，++++--------++++，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+,+-+--+-+-+-++-+-；++----++--++++--,--++++--++----++,--++++--++----++,++----++--++++--，++----++--++++--，--++++--++----++，--++++--++----++，++----++--++++--，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-,+--+-++--++-+--+}

{++++++++++++++++,++++++++++++++++,++++++++++++++++,++++++++++++++++,----------------，----------------，----------------，----------------，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+；++--++--++--++--,++--++--++--++--,++--++--++--++--,++--++--++--++--,--++--++--++--++，--++--++--++--++，--++--++--++--++，--++--++--++--++，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-；++++----++++----,++++----++++----,++++----++++----,++++----++++----,----++++----++++，----++++----++++，----++++----++++，----++++----++++，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-；++----++++----++,++----++++----++,++----++++----++,++----++++----++,--++++----++++--，--++++----++++--，--++++----++++--，--++++----++++--，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+,-++-+--+-++-+--+；++++++++--------,++++++++--------,++++++++--------,++++++++--------,--------++++++++，--------++++++++，--------++++++++，--------++++++++，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-,-+-+-+-++-+-+-+-；++--++----++--++,++--++----++--++,++--++----++--++,++--++----++--++，--++--++++--++--，--++--++++--++--，--++--++++--++--，--++--++++--++--，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+,-++--++-+--++--+；++++--------++++,++++--------++++,++++--------++++,++++--------++++，----++++++++----，----++++++++----，----++++++++----，----++++++++----，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+,-+-++-+-+-+--+-+；++----++--++++--,++----++--++++--,++----++--++++--,++----++--++++--，--++++--++----++，--++++--++----++，--++++--++----++，--++++--++----++，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，-++-+--++_--+-++-，-++-+--++--+-++-,-++-+--++--+-++-,-++-+--++--+-++-}

{++++++++++++++++,----------------,++++++++++++++++,----------------,----------------,++++++++++++++++，----------------，++++++++++++++++，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-；++--++--++--++--,--++--++--++--++,++--++--++--++--,--++--++--++--++,--++--++--++--++,++--++--++--++--，--++--++--++--++，++--++--++--++--，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+；++++----++++----,----++++----++++,++++----++++----,----++++----++++,----++++----++++，++++----++++----，----++++----++++，++++----++++----，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+；++----++++----++,--++++----++++--,++----++++----++,--++++----++++--,--++++----++++--，++----++++----++，--++++----++++--，++----++++----++，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-；++++++++--------,--------++++++++,++++++++--------,--------++++++++,--------++++++++，++++++++--------，--------++++++++，++++++++--------，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-,+-+-+-+--+-+-+-+；++--++----++--++,--++--++++--++--,++--++----++--++,--++--++++--++--,--++--++++--++--，++--++----++--++，--++--++++--++--，++--++----++--++，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+,+--++--+-++--++-；++++--------++++,----++++++++----,++++--------++++,----++++++++----，----++++++++----，++++--------++++，----++++++++----，++++--------++++，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+,+-+--+-+-+-++-+-；++----++--++++--,--++++--++----++,++----++--++++--,--++++--++----++，--++++--++----++，++----++--++++--，--++++--++----++，++----++--++++--，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-,+--+-++--++-+--+}

{++++++++++++++++,++++++++++++++++,----------------,----------------,----------------,----------------，++++++++++++++++，++++++++++++++++，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-；++--++--++--++--,++--++--++--++--,--++--++--++--++,--++--++--++--++,--++--++--++--++，--++--++--++--++，++--++--++--++--，++--++--++--++--，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+；++++----++++----,++++----++++----,----++++----++++,----++++----++++,----++++----++++，----++++----++++，++++----++++----，++++----++++----，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+；++----++++----++,++----++++----++,--++++----++++--,--++++----++++--,--++++----++++--，--++++----++++--，++----++++----++，++----++++----++，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-,+--+-++-+--+-++-；++++++++--------,++++++++--------,--------++++++++,--------++++++++,--------++++++++，--------++++++++，++++++++--------，++++++++--------，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+,+-+-+-+--+-+-+-+；++--++----++--++,++--++----++--++,--++--++++--++--,--++--++++--++--，--++--++++--++--，--++--++++--++--，++--++----++--++，++--++----++--++，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-,+--++--+-++--++-；++++--------++++,++++--------++++,----++++++++----,----++++++++----，----++++++++----，----++++++++----，++++--------++++，++++--------++++，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-,+-+--+-+-+-++-+-；++----++--++++--,++----++--++++--,--++++--++----++,--++++--++----++，--++++--++----++，--++++--++----++，++----++--++++--，++----++--++++--，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-,+--+-++--++-+--+,+--+-++--++-+--+}

{++++++++++++++++,----------------,----------------,++++++++++++++++,----------------,++++++++++++++++，++++++++++++++++，----------------，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+，+-+-+-+-+-+-+-+-，+-+-+-+-+-+-+-+-，-+-+-+-+-+-+-+-+；++--++--++--++--,--++--++--++--++,--++--++--++--++,++--++--++--++--,--++--++--++--++,++--++--++--++--，++--++--++--++--，--++--++--++--++，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-，+--++--++--++--+，+--++--++--++--+，-++--++--++--++-；++++----++++----,----++++----++++,----++++----++++,++++----++++----,----++++----++++，++++----++++----，++++----++++----，----++++----++++，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-，+-+--+-++-+--+-+，+-+--+-++-+--+-+，-+-++-+--+-++-+-；++----++++----++,--++++----++++--,--++++----++++--,++----++++----++,--++++----++++--，++----++++----++，++----++++----++，--++++----++++--，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+，+--+-++-+--+-++-，+--+-++-+--+-++-，-++-+--+-++-+--+；++++++++--------,--------++++++++,--------++++++++,++++++++--------,--------++++++++，++++++++--------，++++++++--------，--------++++++++，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，-+-+-+-++-+-+-+-，+-+-+-+--+-+-+-+，+-+-+-+--+-+-+-+,-+-+-+-++-+-+-+-；++--++----++--++,--++--++++--++--,--++--++++--++--,++--++----++--++,--++--++++--++--，++--++----++--++，++--++----++--++，--++--++++--++--，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，-++--++-+--++--+，+--++--+-++--++-，+--++--+-++--++-,-++--++-+--++--+；++++--------++++,----++++++++----,----++++++++----,++++--------++++，----++++++++----，++++--------++++，++++--------++++，----++++++++----，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，-+-++-+-+-+--+-+，+-+--+-+-+-++-+-，+-+--+-+-+-++-+-,-+-++-+-+-+--+-+；++----++--++++--,--++++--++----++,--++++--++----++,++----++--++++--，--++++--++----++，++----++--++++--，++----++--++++--，--++++--++----++，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，-++-+--++--+-++-，+--+-++--++-+--+，+--+-++--++-+--+,-++-+--++--+-++-}

发射天线数8，载波数16，用户数16，子码长度8，PG＝128

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++；++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----；++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++；++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------；++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++；++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--；++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------；++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++；++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--；++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++；++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----；++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++；++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-}

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------；++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++；++++----,++++----,++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--；++----++,++----++,++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++；++++++++,--------,++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----；++++----,----++++,++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++；++----++,--++++--,++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-}

{++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------,++++++++,++++++++；++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++,++++----,++++----；++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,++----++,++----++；++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++,++++++++,--------；++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----,++++----,----++++；++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++,++----++,--++++--；++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++；--------,--------,--------,--------,--------,--------,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--；--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----,++++----；----++++,----++++,----++++,----++++,----++++,----++++,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++,++----++；--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-；-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------；--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++；--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++；----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--；--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+；-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-}

{++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------；--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++；--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++；----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--；--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+；-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++；--------,++++++++,++++++++,--------,--------,++++++++,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--；--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----；----++++,++++----,++++----,----++++,----++++,++++----,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++；--++++--,++----++,++----++,--++++--,--++++--,++----++,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-；-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------；--------,--------,--------,--------,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++；+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+；-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-；++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++；--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--；+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-；-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+；++++----,++++----,++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++；----++++,----++++,----++++,----++++,++++----,++++----,++++----,++++----；+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-；-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+；++----++,++----++,++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--；--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,++----++,++----++,++----++,++----++；+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+；-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-}

{++++++++,--------,++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++；--------,++++++++,--------,++++++++,++++++++,--------,++++++++,--------；+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-；-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+；++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--；--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++；+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+；-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-；++++----,----++++,++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----；----++++,++++----,----++++,++++----,++++----,----++++,++++----,----++++；+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+；-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-；++----++,--++++--,++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++；--++++--,++----++,--++++--,++----++,++----++,--++++--,++----++,--++++--；+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-；-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+}

{++++++++,++++++++,--------,--------,--------,--------,++++++++,++++++++；--------,--------,++++++++,++++++++,++++++++,++++++++,--------,--------；+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-；-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+；++--++--,++--++--,--++--++,--++--++,--++--++,--++--++,++--++--,++--++--；--++--++,--++--++,++--++--,++--++--,++--++--,++--++--,--++--++,--++--++；+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-,-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+；-++--++-,-++--++-,+--++--+,+--++--+,+--++--+,+--++--+,-++--++-,-++--++-；++++----,++++----,----++++,----++++,----++++,----++++,++++----,++++----；----++++,----++++,++++----,++++----,++++----,++++----,----++++,----++++；+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+；-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-；++----++,++----++,--++++--,--++++--,--++++--,--++++--,++----++,++----++；--++++--,--++++--,++----++,++----++,++----++,++----++,--++++--,--++++--；+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-；-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+}

{++++++++,--------,--------,++++++++,--------,++++++++,++++++++,--------；--------,++++++++,++++++++,--------,++++++++,--------,--------,++++++++；+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+；-+-+-+-+,+-+-+-+-,+-+-+-+-,-+-+-+-+,+-+-+-+-,-+-+-+-+,-+-+-+-+,+-+-+-+-；++--++--,--++--++,--++--++,++--++--,--++--++,++--++--,++--++--,--++--++；--++--++,++--++--,++--++--,--++--++,++--++--,--++--++,--++--++,++--++--；+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+,-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-；-++--++-,+--++--+,+--++--+,-++--++-,+--++--+,-++--++-,-++--++-,+--++--+；++++----,----++++,----++++,++++----,----++++,++++----,++++----,----++++；----++++,++++----,++++----,----++++,++++----,----++++,----++++,++++----；+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-；-+-++-+-,+-+--+-+,+-+--+-+,-+-++-+-,+-+--+-+,-+-++-+-,-+-++-+-,+-+--+-+；++----++,--++++--,--++++--,++----++,--++++--,++----++,++----++,--++++--；--++++--,++----++,++----++,--++++--,++----++,--++++--,--++++--,++----++；+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+；-++-+--+,+--+-++-,+--+-++-,-++-+--+,+--+-++-,-++-+--+,-++-+--+,+--+-++-}。

Claims (3)

1.多输入多输出通信方法，其特征在于，该方法中利用互补搅拌码分多址编码来消除干扰，利用互补搅拌码在信号发射端进行加扰，在信号接收端进行解扰；

所述互补搅拌码为：

其中，k为发射端用户个数，N_t为发射天线的个数，N为编码长度，N≤N_t，M为载波个数，M和N均为正整数；

所述互补搅拌码通过以下步骤获得：

步骤一：建立正交矩阵A和D

然后执行步骤二；

步骤二：利用正交矩阵A乘以正交矩阵D，获得互补搅拌码分多址编码矩阵C^(k)

其中，n_t为正整数且n_t≤N，n_t为发射天线的序号数，t为时间且t＝1,2,…,N。

2.根据权利要求1所述的多输入多输出通信方法，其特征在于，利用互补搅拌码在信号发射端进行加扰的方法为：

用户数据B^(k)在信号发射端通过拷贝器复制到各个天线，利用互补搅拌码分多址编码对复制到每个天线的用户数据采用下述方法进行加扰：

$B^{\left(k\right)}{C}_{n_t,m}^{\left(k\right)}=\[\begin{array}{cccc}{b}_1{c}_{n_t,m,1}^{\left(k\right)}& b_2{c}_{n_t,m,2}^{\left(k\right)}& \mathrm{...}& b_N{c}_{n_t,m,N}^{\left(k\right)}\end{array}\]$

其中，B^(k)＝[b₁ b₂ … b_N]，为第n_t个发射天线的第m行编码序列，m为发射天线编码序列的行数。

3.根据权利要求1所述的多输入多输出通信方法，其特征在于，在信号接收端进行解扰的方法为：

${\left\{C_{m,t}^{\left(k^{\′}\right)}\right\}}^T\×C_{m,t}^{\left(k\right)}={\left[\begin{array}{c}{c}_{1,m,t}^{\left(k^{\′}\right)}\\ c_{2,m,t}^{\left(k^{\′}\right)}\\ .\\ .\\ .\\ c_{N_t,m,t}^{\left(k^{\′}\right)}\end{array}\right]}^T\×\left[\begin{array}{c}{c}_{1,m,t}^{\left(k\right)}\\ c_{2,m,t}^{\left(k\right)}\\ .\\ .\\ .\\ c_{N_t,m,t}^{\left(k\right)}\end{array}\right]=d_{m,k^{\′}}{d}_{m,k}{\left[\begin{array}{c}{a}_{t,1}\\ a_{t,2}\\ .\\ .\\ .\\ a_{t,N_t}\end{array}\right]}^T\×\left[\begin{array}{c}{a}_{t,1}\\ a_{t,2}\\ .\\ .\\ .\\ a_{t,N_t}\end{array}\right]$

其中，为用户接收端接收到的编码矢量，为编码向量，k’为接收端用户个数，m为发射天线编码序列的行数。