CN103592635A

CN103592635A - 一种认知fda雷达的信号发射方法、装置及雷达

Info

Publication number: CN103592635A
Application number: CN201310582199.9A
Authority: CN
Inventors: 邵怀宗; 王文钦; 李静迟; 陈超群; 王永宾
Original assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Current assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2033-11-11
Also published as: CN103592635B

Abstract

本发明涉及一种认知FDA雷达的信号发射方法、装置及认知FDA雷达，该方法包括：基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据第二频偏产生第二测试信号；根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比、根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较第一信干噪比和第二信干噪比；如果第一信干噪比大于第二信干噪比，则基于第一频偏产生认知FDA雷达的发射信号；以及如果第一信干噪比小于第二信干噪比，则基于第二频偏产生认知FDA雷达的发射信号。

Description

一种认知FDA雷达的信号发射方法、装置及雷达

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种认知FDA雷达的信号发射方法、装置及认知FDA雷达。

背景技术

FDA雷达指的是频控阵雷达，也叫做频率分集阵列雷达(Frequency DiverseArray)，其概念由Antonik和Wicks于2006年首次提出。

频控阵雷达和相控阵雷达一样发射相参信号，只是在各阵元发射信号上附加远小于其载频的频偏，控制各个发射信号的频率有小的偏移，但其主要频率成分是重叠的。FDA雷达的频偏具有以下的特点：

1、频控阵雷达与频率扫描雷达是不同的：频率扫描雷达的频偏是在不同时间施加的，所有阵元的频偏是相同的，而频控阵是在同一时间针对不同阵元施加不同的频偏。

2、FDA雷达的频偏是另外附加的，而不是阵列本身发射正交多频信号，FDA雷达的发射信号是与相控阵雷达一样的相参信号，只是经过附加的频偏控制之后辐射出去的信号频率不同。

3、与相控阵雷达相比而言：频控阵雷达的波束指向随着频偏的变化而变化，阵列发射电场在空间的分布也随频偏变化而变化。当频偏为零时，FDA雷达退化为相控阵雷达。

传统雷达单次开环结构的发射模式使其自适应处理通常局限于接收机，只能通过接收机端基于接收数据流的自适应处理设计来提高性能。这种工作模式已经无法满足日益复杂的环境以及多目标背景、密集杂波等情况的应用要求。当环境发生变化的时候，仅使用传统的接收端的自适应方法也无法达到理想的效果。

信干噪比(Signal-to Interference-plus-Noise Ratio，SINR)是信噪比SNR的推广，它考虑了干扰对性能的影响。对于很多检测和估计问题，最大化SINR是最优的准则，如雷达的检测性能就直接依赖于SINR。在高斯干扰和已知统计特性的假设下，最大化SINR将会使得检测概率达到最大值。FDA雷达发射的阵元间频偏将会影响其发射波束指向并且产生距离依赖性，进而影响接收端的输出SINR，这就为我们通过调整频偏改善雷达性能提供了条件。而针对FDA雷达，如何基于信干噪比最大化准则来产生FDA雷达的发射信号，现有技术中还没有相应的披露和启示。

因此，需要提供一种能根据环境自适应调整工作参数的FDA雷达(即：认知FDA雷达)的信号发射方法、装置及相应的认知FDA雷达，以基于接收机输出信干噪比最大化准则来产生认知FDA雷达的发射信号，从而使其通过自适应调整发射信号的工作方式，满足日益复杂的环境以及多目标背景、密集杂波等情况的应用要求。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种认知FDA雷达的信号发射方法，包括：基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据第二频偏产生第二测试信号；根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比、根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较第一信干噪比和第二信干噪比；如果第一信干噪比大于第二信干噪比，则基于第一频偏产生FDA雷达的发射信号；以及如果第一信干噪比小于第二信干噪比，则基于第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

本发明的另一个实施例提供了一种认知FDA雷达的信号发射装置，第一测试信号生成模块，用于基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；第二测试信号生成模块，用于根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据所述第二频偏产生第二测试信号；测试信号的信干噪比计算与比较模块，用于根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比并根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较第一信干噪比和第二信干噪比；第一发射信号产生模块，用于如果第一信干噪比大于第二信干噪比，则基于第一频偏产生FDA雷达的发射信号；以及第二发射信号产生模块，用于如果第一信干噪比小于第二信干噪比，则基于第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

本发明的又一个实施例提供了一种认知FDA雷达，包括根据本发明的装置。

附图说明

图1所示为本发明的产生认知FDA雷达的信号发射方法的一个实施例的流程图；

图2所示为本发明的产生认知FDA雷达的信号发射方法的另一个实施例的流程图；

图3所示为本发明的产生认知FDA雷达的信号发射装置的一个实施例的示意性框图；

图4所示为本发明的产生认知FDA雷达的信号发射装置的中的第一发射信号产生模块的一个实施例的示意性框图；

图5所示为本发明的产生认知FDA雷达的信号发射装置的中的第二发射信号产生模块的一个实施例的示意性框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些不必要的技术特征。

图1所示为根据本发明一个实施例的认知FDA雷达的信号发射方法100的流程图。图1所示的认知FDA雷达的信号发射方法100包括如下步骤101至105。

在步骤101中，基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号。

步骤101和下面的步骤中所说的测试信号，指的是认知FDA雷达的发射信号，在本发明中，通过该发射该测试信号来得到相应的测试数据，从而确定认知FDA雷达的最终的发射信号。

在本发明的一个实施例中，认知FDA雷达采用M阵元的均匀线性阵列(ULA)，各阵元发射相参的信号，只是在相邻阵元间附加了频偏Δf，使各阵元发射频率呈线性递增。则各阵元上的发射信号的频率可以为：

f_m=f₀+(m-1)·Δf，m=1，2，....M

其中中f₀为认知FDA雷达系统载频。

则第m个阵元的发射信号可以表示为：

φ_m(t)＝exp(j2πf_mt)

则到达目标处的信号可以看成上述公式产生的M个阵元发射信号经过传播到达该目标处后的叠加。在步骤102中，根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据第二频偏产生第二测试信号。

在本发明的一个实施例中，第二测试信号的频偏可以在第一测试信号的频偏的基础上叠加一个频偏调整值。所谓频偏调整方向，指的是该频偏调整值是通过加法还是减法叠加在第一测试信号的频偏上。在一个非限定实施例中，第二测试信号的频偏可以通过加法叠加的方法得到。

根据第二频偏产生第二测试信号的方法与步骤101中描述的方法相同，只是采用第二频偏而已。

在步骤103中，根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比、根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较第一信干噪比和第二信干噪比。

将步骤101中生成的第一测试信号发射出去以后，就可以接收到相应的回波信号。同样，将步骤102中生成的第二测试信号发射出去以后，也可以接收到相应的回波信号。

根据信干噪比的定义式，就可以计算得到第一测试信号的回波信号的信干噪比和第一测试信号的回波信号的信干噪比，并可以比较两者的大小。

在步骤104中，如果第一信干噪比大于第二信干噪比，则基于第一频偏产生FDA雷达的发射信号。

如果步骤103的比较结果是第一信干噪比大于第二信干噪比，则说明第一测试信号的性能优于第二测试信号，则可以基于第一频偏产生FDA雷达的发射信号。

在本发明的一个实施例中，可以直接利用第一频偏产生最终的FDA雷达的发射信号，即最终的FDA雷达的发射信号与第一测试信号相同。

在本发明的另一个实施例中，可以对第一频偏进行进一步的调整，用调整以后的频偏产生最终的FDA雷达的发射信号。在一个非限定实施例中，调整的步长可以采用步骤101中的频偏调整值。在另一个非限定实施例中，调整的步长可以是另一个预先设定的值。

在步骤105中，如果第一信干噪比小于第二信干噪比，则基于第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

如果步骤103的比较结果是第一信干噪比小于第二信干噪比，则说明第二测试信号的性能优于第一测试信号，则可以基于第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

在本发明的一个实施例中，可以直接利用第二频偏产生最终的FDA雷达的发射信号，即：认知FDA雷达的发射信号与第二测试信号相同。

在本发明的另一个实施例中，可以对第二频偏进行进一步的调整，用调整以后的频偏产生最终的FDA雷达的发射信号。在一个非限定实施例中，调整的步长可以采用步骤101中的频偏调整值。在另一个非限定实施例中，调整的步长可以是另一个预先设定的值。

图2所示为根据本发明另一个实施例的认知FDA雷达的信号发射方法200的流程图。图2所示的认知FDA雷达的信号发射方法200包括如下步骤201至217。

在步骤201中，基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号。该步骤与步骤101的处理类似，这里不再赘述。

在步骤202中，根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据第二频偏产生第二测试信号。该步骤与步骤102的处理类似，这里不再赘述。

在步骤203中，根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比、根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比。

步骤203与步骤103的处理类似，这里不再赘述。

在步骤204中，比较第一信干噪比和第二信干噪比。

如果第一信干噪比大于第二信干噪比，则进入步骤205，否则进入步骤211。

在步骤205中，将第一信干噪比记录为最优信干噪比，将第一频偏记录为最优频偏。

需要说明的是，这里所说的最优信干噪比和最优频偏，只是对频偏进行调整过程中，截至本轮调整为止时的最优信干噪比和最优频偏，并不一定是最终产生认知FDA雷达发射信号时的频偏。

在步骤206中，基于频偏调整值和与频偏调整方向相反的方向对最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号。

这里所说的调整后的测试信号与步骤101中的第一测试信号类似，其本身是认知FDA雷达的发射信号，其作用是用于测试以获取相应的测试数据。因此，这里的产生调整后的测试信号的方法与步骤101中描述的方法类似，只是使用的频偏不同而已。

在步骤207中，根据调整后的测试信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比。

这里计算调整后的信号的信干噪比的方法与步骤103中描述的类似，可以通过接收步骤206中产生的测试信号的回波的方法，来得到调整后的信号的信干噪比。

在步骤208中，判断调整后的信干噪比是否小于最优信干噪比，如果是，则进入步骤217，否则进入步骤209。

在步骤209中，将调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将调整后的最优频偏记录为最优频偏。具体来说，就是用步骤206中得到的调整后的频偏替换原有的最优频偏，用步骤207中得到的调整过后的信干噪比替换原有的最优信干噪比。以此来更新最优频偏和最优信干噪比这两个记录中的值，使得下一次的对频偏的调整以及对信干噪比的比较是基于更新以后的最优频偏和最优信干噪比。

在步骤210中，判断对最优频偏的调整次数是否达到预先设定的调整次数。如果是，则停止对最优频偏的调整，转到步骤217。否则，返回步骤206。

根据本发明的一个实施例，步骤209完成后，可以进入步骤210。根据本发明的另一个实施例，步骤209完成后，可以返回到步骤206(图2中未示出)，而无需设置步骤210。设置步骤210的目的就在于兼顾性能与效率，使得对频偏的调整次数受到一定的限制。也就是说，即便步骤207中得到的调整后的信干噪比相对于上一轮调整得到的最优信干噪比还在增加，也可以中断调整过程而进入最终的步骤217。

在步骤211中，将第一信干噪比记录为最优信干噪比，将第一频偏记录为最优频偏。

需要说明的是，这里所说的最优信干噪比和最优频偏，只是对频偏进行调整过程中，截至本轮调整为止时的最优信干噪比和最优频偏，并不一定是最终产生FDA雷达发射信号时的频偏。

在步骤212中，基于频偏调整值和频偏调整方向对最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号。

在步骤213中，根据调整后的测试信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比。

这里计算调整后的信号的信干噪比的方法与步骤103中描述的类似，可以通过接收步骤212中产生的测试信号的回波的方法，来得到调整后的信号的信干噪比。

在步骤214中，判断调整后的信干噪比是否小于最优信干噪比，如果是，则进入步骤217，否则进入步骤215。

在步骤215中，将调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将调整后的最优频偏记录为最优频偏。具体来说，就是用步骤212中得到的调整后的频偏替换原有的最优频偏，用步骤213中得到的调整过后的信干噪比替换原有的最优信干噪比。以此来更新最优频偏和最优信干噪比这两个记录中的值，使得下一次的对频偏的调整以及对信干噪比的比较是基于更新以后的最优频偏和最优信干噪比。

在步骤216中，判断对最优频偏的调整次数是否达到预先设定的调整次数。如果是，则停止对最优频偏的调整，转到步骤217。否则，返回步骤212。

根据本发明的一个实施例，步骤215完成后，可以进入步骤216。根据本发明的另一个实施例，步骤215完成后，可以返回到步骤212(图2中未示出)，而无需设置步骤216。设置步骤216的目的就在于兼顾性能与效率，使得对频偏的调整次数受到一定的限制。也就是说，即便步骤213中得到的调整后的信干噪比相对于上一轮调整得到的最优信干噪比还在增加，也可以中断调整过程而进入最终的步骤217。

在步骤217中，如果调整后的信干噪比小于最优信干噪比，则基于最优频偏产生认知FDA雷达的发射信号。

这里的产生最终的认知FDA雷达的发射信号的方法与步骤101中描述的方法类似，只是使用的频偏不同而已。步骤217终使用记录的最优频偏作为产生最终的认知FDA雷达的发射信号的频偏。

至此描述了根据本发明各种实施例的认知FDA雷达的信号发射方法。本发明的方法能够基于信干噪比最大化准则来产生认知FDA雷达的发射信号，能够满足日益复杂的环境以及多目标背景、密集杂波等情况的应用要求。

参考图3，图3所示为根据本发明的一个实施例的认知FDA雷达的信号发射装置300的示意性框图。如图3所示，装置300可以包括：第一测试信号生成模块301，用于基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；第二测试信号生成模块302，用于根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据第二频偏产生第二测试信号；测试信号的信干噪比计算与比较模块303，用于根据第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比并根据第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较第一信干噪比和第二信干噪比；第一发射信号产生模块304，用于如果第一信干噪比大于所述第二信干噪比，则基于第一频偏产生认知FDA雷达的发射信号；以及第二发射信号产生模块305，用于如果第一信干噪比小于所述第二信干噪比，则基于第二频偏产生认知FDA雷达的发射信号。

参考图4，图4所示为本发明的认知FDA雷达的信号发射装置300的中的第一发射信号产生模块304的一个实施例的示意性框图。如图4所示，第一发射信号产生模块304可以包括：第一最优值记录3041，用于将第一信干噪比记录为最优信干噪比，将第一频偏记录为最优频偏；第一调整后的测试信号产生模块3042，用于基于频偏调整值和与频偏调整方向相反的方向对最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；第一调整后的信干噪比计算与比较模块3043，用于根据调整后的发射信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比并将其与最优信干噪比相比较；第一最优值更新模块3044，用于如果调整后的信干噪比大于最优信干噪比，则将调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将调整后的最优频偏记录为最优频偏并将记录输出给调整后的第一调整后的测试信号产生模块3042；以及第三发射信号产生模块3045，用于如果调整后的信干噪比小于最优信干噪比，则基于最优频偏产生所述认知FDA雷达的发射信号。

根据本发明的一个实施例，图4所示的第一发射信号产生模块304还可以包括频偏调整停止模块，用于当对最优频偏的调整次数达到预先设定的调整次数时，停止对最优频偏的调整，基于最优频偏产生认知FDA雷达的发射信号。

参考图5，图5所示为本发明的产生认知FDA雷达的发射信号的装置300的中的第二发射信号产生模块305的一个实施例的示意性框图。如图5所示，第二发射信号产生模块305可以包括：第二最优值记录模块3051，用于将第二信干噪比记录为最优信干噪比，将第二频偏记录为最优频偏；第二调整后的测试信号产生模块3052，用于基于频偏调整值和频偏调整方向对最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；第二调整后的信干噪比计算与比较模块3053，用于根据调整后的发射信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比并将其与最优信干噪比相比较；第二最优值更新模块3054，用于如果调整后的信干噪比大于最优信干噪比，则将调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将调整后的最优频偏记录为最优频偏并将记录输出给第二调整后的测试信号产生模块3052；以及第四发射信号产生模块3055，用于如果所述调整后的信干噪比小于最优信干噪比，则基于最优频偏产生所述认知FDA雷达的发射信号。

根据本发明的一个实施例，图5所示的第二发射信号产生模块305还可以包括频偏调整停止模块，用于当对最优频偏的调整次数达到预先设定的调整次数时，停止对最优频偏的调整，基于最优频偏产生认知FDA雷达的发射信号。

至此描述了根据本发明各种实施例的认知FDA雷达的信号发射装置。与上述方法类似，本发明的装置能够基于信干噪比最大化准则来产生认知FDA雷达的发射信号，通过闭环结构反馈信息的方式，实现了在不同环境下自适应地调整发射信号的工作模式，能够满足日益复杂的环境以及多目标背景、密集杂波等情况的应用要求。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种认知FDA雷达的信号发射方法，其特征是，包括：

基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；

根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据所述第二频偏产生第二测试信号；

根据所述第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比、根据所述第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较所述第一信干噪比和所述第二信干噪比；

如果所述第一信干噪比大于所述第二信干噪比，则基于所述第一频偏产生FDA雷达的发射信号；以及

如果所述第一信干噪比小于所述第二信干噪比，则基于所述第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述如果所述第一信干噪比大于所述第二信干噪比，则基于所述第一频偏产生FDA雷达的发射信号的步骤进一步包括：

1)将所述第一信干噪比记录为最优信干噪比，将所述第一频偏记录为最优频偏；

2)基于所述频偏调整值和与所述频偏调整方向相反的方向对所述最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；

3)根据所述调整后的测试信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比；

4)如果所述调整后的信干噪比大于所述最优信干噪比，则将所述调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将所述调整后的最优频偏记录为最优频偏并转到2)步；以及

5)如果所述调整后的信干噪比小于所述最优信干噪比，则基于所述最优频偏产生所述FDA雷达的发射信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述如果所述第一信干噪比小于所述第二信干噪比，则基于所述第二频偏产生FDA雷达的发射信号的步骤进一步包括：

1)将所述第二信干噪比记录为最优信干噪比，将所述第二频偏记录为最优频偏；

2)基于所述频偏调整值和所述频偏调整方向对所述最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；

3)根据所述调整后的发射信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比；

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征是，还包括：当对所述最优频偏的调整次数达到预先设定的调整次数时，停止对所述最优频偏的调整，基于所述最优频偏产生所述FDA雷达的发射信号。

5.一种调整FDA雷达的发射信号的装置，其特征是，包括：

第一测试信号生成模块，用于基于预先设定的第一频偏产生第一测试信号；

第二测试信号生成模块，用于根据预先设定的第一频偏、频偏调整值和频偏调整方向得到第二频偏并根据所述第二频偏产生第二测试信号；

测试信号的信干噪比计算与比较模块，用于根据所述第一测试信号所对应的回波信号计算第一信干噪比并根据所述第二测试信号所对应的回波信号计算第二信干噪比并比较所述第一信干噪比和所述第二信干噪比；

第一发射信号产生模块，用于如果所述第一信干噪比大于所述第二信干噪比，则基于所述第一频偏产生FDA雷达的发射信号；以及

第二发射信号产生模块，用于如果所述第一信干噪比小于所述第二信干噪比，则基于所述第二频偏产生FDA雷达的发射信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述第一发射信号产生模块进一步包括：

第一最优值记录模块，用于将所述第一信干噪比记录为最优信干噪比，将所述第一频偏记录为最优频偏；

第一调整后的测试信号产生模块，用于基于所述频偏调整值和与所述频偏调整方向相反的方向对所述最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；

第一调整后的信干噪比计算与比较模块，用于根据所述调整后的发射信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比并将其与所述最优信干噪比相比较；

第一最优值更新模块，用于如果所述调整后的信干噪比大于所述最优信干噪比，则将所述调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将所述调整后的最优频偏记录为最优频偏并将所述记录输出给调整后的第一调整后的测试信号产生模块；以及

第三发射信号产生模块，用于如果所述调整后的信干噪比小于所述最优信干噪比，则基于所述最优频偏产生所述FDA雷达的发射信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征是，所述第二发射信号产生模块进一步包括：

第二最优值记录模块，用于将所述第二信干噪比记录为最优信干噪比，将所述第二频偏记录为最优频偏；

第二调整后的测试信号产生模块，用于基于所述频偏调整值和所述频偏调整方向对所述最优频偏进行调整并基于调整后的最优频偏产生调整后的测试信号；

第二调整后的信干噪比计算与比较模块，用于根据所述调整后的发射信号所对应的回波信号计算调整后的信干噪比并将其与所述最优信干噪比相比较；

第二最优值更新模块，用于如果所述调整后的信干噪比大于所述最优信干噪比，则将所述调整后的信干噪比记录为最优信干噪比，将所述调整后的最优频偏记录为最优频偏并将所述记录输出给第二调整后的测试信号产生模块；以及

第四发射信号产生模块，用于如果所述调整后的信干噪比小于所述最优信干噪比，则基于所述最优频偏产生所述FDA雷达的发射信号。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征是，还包括：频偏调整停止模块，用于当对所述最优频偏的调整次数达到预先设定的调整次数时，停止对所述最优频偏的调整，基于所述最优频偏产生所述FDA雷达的发射信号。

9.一种认知FDA雷达，其特征是，包括根据权利要求5-8中的任一项所述的装置。