CN103584874B - 一种dsa性能检测体模 - Google Patents

一种dsa性能检测体模 Download PDF

Info

Publication number
CN103584874B
CN103584874B CN201310613555.9A CN201310613555A CN103584874B CN 103584874 B CN103584874 B CN 103584874B CN 201310613555 A CN201310613555 A CN 201310613555A CN 103584874 B CN103584874 B CN 103584874B
Authority
CN
China
Prior art keywords
millimeters
module
region
blood vessel
card socket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310613555.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103584874A (zh
Inventor
鄢铃
黄扬
范杰
林滔
杨波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN ZHONGCE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Original Assignee
SICHUAN ZHONGCE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SICHUAN ZHONGCE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD filed Critical SICHUAN ZHONGCE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Priority to CN201310613555.9A priority Critical patent/CN103584874B/zh
Publication of CN103584874A publication Critical patent/CN103584874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103584874B publication Critical patent/CN103584874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种DSA性能检测体模,包括插件插座模块、骨骼模块、第一加厚模块、第二加厚模块和四指标插件,还包括带动四指标插件运动的部件以及遥控装置。本发明的技术效果是:(1)多指标一体的DSA性能检测模体;(2)检测效率提高:检测4个指标只一次开机进机房。节省时间,容易得到医生配合;(3)不受辐射:检定人员隔着防护墙,不用进机房,在操作室用无线电信号控制模块运动,不受辐射,便于检定工作的开展;(4)减影质量精确:由同步电动机带动模块运动,速度均匀,极大提高影像质量;(5)安装携带方便:体模重量由老式体模的18 kg减到8 kg,安装携带方便。

Description

一种DSA性能检测体模
技术领域
本发明涉及医疗设备检测技术领域,特别是一种DSA性能检测体模。
背景技术
新型的DSA(数字减影血管造影系统)性能检测体模用于数字减影血管造影系统的性能检测。目前所用DSA性能检测体模都是进口的,而且都是一个指标一块模块。每检测一个指标,就要关掉X线机,进一次机房。在做减影性能实验时,大都要检定人员近台在X线机开机状态下手工推动血管模块来完成。所以,现有的DSA体模存在以下问题:
(1)检测效率低:每检测一个指标,就要关掉X线机,进一次机房,费时又费力。在患者多的情况下,DSA机繁忙,有时例行的检定要推延到医院下班后进行,使检定工作不能顺利开展;
(2)血管模块运动速度不均匀不准确:由手动操作血管模块运动,带来的减影运动伪影和减影不均匀性,降低了减影影像质量,严重影响性能指标检定的评判;
(3)辐射损伤:检定人员近台在X线机开机状态下手工推动血管模块,暴露在X线辐射下,不可避免地要受到辐射损伤,给检定工作造成障碍;
(4)笨重:以福禄克的DSA体模为例,该体模约18 kg,安装携带不方便。
因此,在满足国家规程JJG 1067-2011《医用诊断数字减影血管造影(DSA)系统X射线辐射源》要求条件下,我们设计了一种新型的DSA性能检测体模,解决了上面存在的问题,提高了检测效率,改进了减影质量,避免了检定人员辐射损伤,减少了体模重量,操作简单,使用方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种DSA性能检测体模,以解决现有技术中检测一个指标需要一个模块,以及血管模块运动速度不均匀的问题。
本发明的技术方案如下:一种DSA性能检测体模,插件插座模块外形为长方体,上、下两个面为正方形,靠近上表面的位置开有横向的通孔,通孔的截面为矩形,上表面上通孔两端且靠近侧边的部位设置有挂接槽;骨骼模块外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,上表面纵向设置有三条宽度相同且深度不同的通槽,通槽中填满骨密度相同的白色仿骨材料;第一加厚模块和第二加厚模块外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,第一加厚模块和第二加厚模块的高度不等;四指标插件为矩形板,上表面沿长边从左至右横向划分为六个区域;其中,第二区域和第三区域各纵向设置有三条直径不等的模拟动脉血管,每条血管上还设置有数量不等的突起或凹进的血管畸变,第二区域与第三区域的模拟动脉血管造影剂碘浓度互不相等;第四区域和第五区域各纵向设置有三条直径不等的低对比度模拟血管,第四区域与第五区域的低对比度模拟血管造影剂碘浓度互不相等;第六区域设置有六个对比度互不相等的对比度线性圆形;四指标插件的宽边尺寸略小于插件插座模块的通孔的截面的底边,厚度略小于通孔的截面的高,左、右两端还设置有拉绳卡槽;四指标插件能插入到插件插座模块的通孔中并左右移动;所述插件插座模块、骨骼模块、第一加厚模块、第二加厚模块和四指标插件均由有机玻璃材料制成,外表面拉毛后呈半透明;还包括连接板,遥控接收控制器和电动机固定在连接板,电动机轴穿过连接板,绕绳轮套装在电动机轴上,连接板两端固定连接有挂板,挂板上设置有挂板扣能挂接在插件插座模块的挂接槽;左、右拉绳卡分别卡接在四指标插件左、右两端的拉绳卡槽上;传动绳的左端固定连接左拉绳卡,中部绕接在绕绳轮,右端固定连接到拉紧螺杆的左端;拉紧螺杆穿过右拉绳卡上的通孔,旋紧螺母旋接在拉紧螺杆的右端;还包括遥控发射器,遥控发射器通过无线信道连接到遥控接收控制器,遥控接收控制器的输出端连接到电动机。
进一步地,所述插件插座模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高47毫米,通孔长192毫米×宽152毫米×高14毫米,通孔上边沿距离插件插座模块的上表面为9毫米;所述骨骼模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,三条通槽的宽度为25毫米,深度分别为15毫米、10毫米和5毫米;所述第一加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,第二加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高36毫米;所述四指标插件的外形尺寸为长480毫米×宽150毫米×厚13毫米;所述第二区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为300毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米,分别有12个、18个和18个血管畸变,畸变大小为分别为相应血管直径的3/4、2/4和1/4;所述第三区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为150毫克/立方厘米,形状与第二区域的三条模拟动脉血管相同;所述第四区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为10毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;所述第五区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为5毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;所述第六区域的六个对比度线性圆形的直径均为18毫米,对比度依次为0.5%、1.0%、2.0%、4.0%、10.0%和20.0%;所述四指标插件向左或向右移动的速度为25毫米/秒或32毫米/秒。
本发明的技术效果是:
1、多指标一体的DSA性能检测模体。
2、检测效率提高:检测4个指标只一次开机进机房。节省时间,容易得到医生配合。
3、不受辐射:检定人员隔着防护墙,不用进机房,在操作室用无线电信号控制模块运动,不受辐射,便于检定工作的开展。
4、减影质量精确:由同步电动机带动模块运动,速度均匀,极大提高影像质量。
5、安装携带方便:体模重量由老式体模的18 kg减到8 kg,安装携带方便。
附图说明
图1是DSA性能检测体模的整体结构示意图。
图2是插件插座模块的结构示意图。
图3是骨骼模块的结构示意图。
图4是第一加厚模块的结构示意图。
图5是第二加厚模块的结构示意图。
图6是四指标插件的上表面结构示意图。
图7是连接板上各部件的连接示意图。
上述各示意图中,1、插件插座模块,11、通孔,12、挂接槽,2、骨骼模块,21、通槽,22、白色仿古材料,3、第一加厚模块,4、第二加厚模块,5、四指标插件,51、第一区域,52、第二区域,53、第三区域,54、第四区域,55、第五区域,56、第六区域,57、模拟动脉血管,571、突起的血管畸变,572、凹进的血管畸变,58、低对比度模拟血管,59、拉绳卡槽,6、连接板,61、遥控接收控制器,62、电动机,63、绕绳轮,64、挂板,65、挂板扣,7、拉绳卡,8、传动绳,9、拉紧螺杆,91、旋紧螺母,A、B、C、D、E、F:对比度线性圆形。
具体实施方式
下面参照附图详细说明。
图2示出了插件插座模块的结构(左视方向的立体图)。插件插座模块外形为长方体,上、下两个面为正方形,靠近上表面的位置开有横向的通孔,通孔的截面为矩形,上表面上通孔两端且靠近侧边的部位设置有挂接槽;插件插座模块由拉毛钝化有机玻璃材料制成,模块外表面“拉毛”即半透明,上面可以观察四指标插件插进和移动的位置(不用电动机移动时)。模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高47毫米,在上面有四个较大的缺口,是做其他实验用,本DSA体模不使用。在右上边上面有两个3 毫米宽的小缺口,是挂接槽,用于挂接连接板。通孔长192毫米×宽152毫米×高14毫米,是插四指标插件用的。
图3示出了骨骼模块的结构。骨骼模块外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,上表面纵向设置有三条宽度相同且深度不同的通槽,通槽中填满骨密度相同的白色仿骨材料。骨骼模块由拉毛有机玻璃材料和白色仿骨材料制成,质量0.9 kg,外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,三条通槽的宽度为25毫米,深度分别为15毫米、10毫米和5毫米。
图4、图5示出了第一加厚模块和第二加厚模块的结构。第一加厚模块和第二加厚模块均由拉毛有机玻璃材料制成,外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,第一加厚模块和第二加厚模块的高度不等。第一加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,第二加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高36毫米。其中,第一加厚模块的高度设置为20毫米,与人体皮肤的厚度相当。
图6示出了四指标插件的上表面。四指标插件为矩形板,上表面沿长边从左至右横向划分为六个区域;其中,第一区域是空白,作蒙片时用。第二区域和第三区域各纵向设置有三条直径不等的模拟动脉血管,每条血管上还设置有数量不等的突起或凹进的血管畸变,第二区域与第三区域的模拟动脉血管造影剂碘浓度互不相等;第四区域和第五区域各纵向设置有三条直径不等的低对比度模拟血管,第四区域与第五区域的低对比度模拟血管造影剂碘浓度互不相等;第六区域设置有六个对比度互不相等的对比度线性圆形;四指标插件的宽边尺寸略小于插件插座模块的通孔的截面的底边,厚度略小于通孔的截面的高,左、右两端还设置有拉绳卡槽;四指标插件能插入到插件插座模块的通孔中并左右移动。四指标插件由有机玻璃材料拉毛制成,质量0.4kg,外形尺寸为长480毫米×宽150毫米×厚13毫米;第二区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为300毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米,分别有12个、18个和18个血管畸变,畸变大小为分别为相应血管直径的3/4、2/4和1/4;突起的畸变模拟肿瘤,凹进的畸变模拟堵塞,3/4、2/4和1/4相应于血管堵塞75%、50%和25%;第三区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为150毫克/立方厘米,形状与第二区域的三条模拟动脉血管相同;第四区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为10毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;第五区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为5毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;第六区域的六个对比度线性圆形的直径均为18毫米,对比度依次为0.5%、1.0%、2.0%、4.0%、10.0%和20.0%;四指标插件向左或向右移动的速度为25毫米/秒或32毫米/秒。
图7示出了连接板上各部件的结构。遥控接收控制器和电动机固定在连接板,电动机轴穿过连接板,绕绳轮套装在电动机轴上,连接板两端固定连接有挂板,挂板上设置有挂板扣能挂接在插件插座模块的挂接槽。
图1示出了各部件安装后整个体模的结构。将第一加厚模块、第二加厚模块和插件插座模块叠在一起,插入四指标插件,体模总厚度约100毫米。将连接板挂在插件插座模块的挂接槽里,左、右拉绳卡分别卡接在四指标插件左、右两端的拉绳卡槽上;传动绳的左端固定连接左拉绳卡,中部绕接在绕绳轮,右端固定连接到拉紧螺杆的左端;拉紧螺杆穿过右拉绳卡上的通孔,旋紧螺母旋接在拉紧螺杆的右端;通过旋紧螺母调节松紧,使之有足够的摩擦力带动四指标插件移动。图1中未示出骨骼模块,需使用骨骼模块时,将其放置在插件插座模块上方即可。电动机为同步减速电动机,连接到遥控接收控制器。遥控接收控制器包括遥控接收电路和控制电路,遥控接收电路接收到编码的遥控信号,解码后发送到控制电路,控制电路根据接受到的信号控制电动机正反转动。遥控发射器有正转、反转和停止按钮。电源插座连接~220伏电源,还备用一根5米接长电源线。四指标插件移动速度由电动机速度和绕绳轮直径决定。遥控接收控制器0.8 kg,通过数字配对编码控制电动机转动。为了避免X线辐射,采用适当功率的无线信号,隔着防护墙,在操作室控制电动机。通过电动机的正转、反转和停止,带动四指标插件向左运动、向右运动和停止。
技术指标:
1、体模尺寸:长192mm×宽192mm×厚100mm。
2、4指标模块尺寸:长480mm×宽150mm×厚13mm 。
3、动脉血管造影剂浓度及尺寸:有300 mg/cm3 和150 mg/cm3 两种。分别都有3根模拟动脉血管,3根血管尺寸分别为φ4mm、φ2mm和φ1mm。血管长度都是150 mm。在每根血管上都有3种血管畸变,畸变尺寸分别为相应血管直径的3/4、2/4和1/4。突起的畸变模拟肿瘤,凹进的畸变模拟堵塞。3/4、2/4和1/4相应于血管堵塞75%、50%和25%。
4、低对比度血管造影剂浓度及尺寸:有10 mg/cm3 和5 mg/cm3 两种。分别都有3根低造影剂浓度血管。3根血管尺寸分别是φ4、φ2和φ1。血管长度都是150 mm。
5、低对比度线性及尺寸:分别为0.5%(A)、1.0%(B)、2.0%(C)、4.0%(D)、10.0%(E)和20.0%(F)。圆形尺寸为φ18 mm。
6、空白部分尺寸:长198 mm×宽150 mm×厚13 mm。
7、骨骼模块尺寸及骨骼标样:长192 mm×宽192 mm×厚20 mm。3个标样的骨密度、长和宽都一样,厚度分别是15 mm、10 mm和5 mm。
8、4指标插件运动速度:32 mm/s和25 mm/s。
9、插件运动方向:可正,可反。
10、无线遥控距离:50米。
11、加厚模块两块:长192 mm×宽192 mm×厚36 mm 和长192 mm×宽192 mm×厚20 mm 。
12、插件插座模块:长192 mm×宽19 mm×厚47 mm。

Claims (2)

1.一种DSA性能检测体模,其特征在于,插件插座模块(1)外形为长方体,上、下两个面为正方形,靠近上表面的位置开有横向的通孔(11),通孔的截面为矩形,上表面上通孔两端且靠近侧边的部位设置有挂接槽(12);骨骼模块(2)外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,上表面纵向设置有三条宽度相同且深度不同的通槽(21),通槽中填满骨密度相同的白色仿骨材料(22);第一加厚模块(3)和第二加厚模块(4)外形为长方体,上、下两个面为正方形且正方形边长与插件插座模块上表面相等,第一加厚模块(3)和第二加厚模块(4)的高度不等;四指标插件(5)为矩形板,上表面沿长边从左至右横向划分为六个区域(51,52,53,54,55,56);其中,第二区域(52)和第三区域(53)各纵向设置有三条直径不等的模拟动脉血管(57),每条血管上还设置有数量不等的突起(571)或凹进(572)的血管畸变,第二区域与第三区域的模拟动脉血管造影剂碘浓度互不相等;第四区域(54)和第五区域(55)各纵向设置有三条直径不等的低对比度模拟血管(58),第四区域与第五区域的低对比度模拟血管造影剂碘浓度互不相等;第六区域设置有六个对比度互不相等的对比度线性圆形(A、B、C、D、E、F);四指标插件的宽边尺寸略小于插件插座模块的通孔的截面的底边,厚度略小于通孔的截面的高,左、右两端还设置有拉绳卡槽(59);四指标插件能插入到插件插座模块的通孔中并左右移动;所述插件插座模块、骨骼模块、第一加厚模块、第二加厚模块和四指标插件均由有机玻璃材料制成,外表面拉毛后呈半透明;还包括连接板(6),遥控接收控制器(61)和电动机(62)固定在连接板,电动机轴穿过连接板,绕绳轮(63)套装在电动机轴上,连接板两端固定连接有挂板(64),挂板上设置有挂板扣(65)能挂接在插件插座模块的挂接槽(12);左、右拉绳卡(7)分别卡接在四指标插件左、右两端的拉绳卡槽(59)上;传动绳(8)的左端固定连接左拉绳卡,中部绕接在绕绳轮,右端固定连接到拉紧螺杆(9)的左端;拉紧螺杆穿过右拉绳卡上的通孔,旋紧螺母(91)旋接在拉紧螺杆的右端;还包括遥控发射器,遥控发射器通过无线信道连接到遥控接收控制器,遥控接收控制器的输出端连接到电动机。
2.如权利要求1所述的一种DSA性能检测体模,其特征在于,所述插件插座模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高47毫米,通孔长192毫米×宽152毫米×高14毫米,通孔上边沿距离插件插座模块的上表面为9毫米;所述骨骼模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,三条通槽的宽度为25毫米,深度分别为15毫米、10毫米和5毫米;所述第一加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高20毫米,第二加厚模块的外形尺寸为长192毫米×宽192毫米×高36毫米;所述四指标插件的外形尺寸为长480毫米×宽150毫米×厚13毫米;所述第二区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为300毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米,分别有12个、18个和18个血管畸变,畸变大小为分别为相应血管直径的3/4、2/4和1/4;所述第三区域的三条模拟动脉血管造影剂碘浓度均为150毫克/立方厘米,形状与第二区域的三条模拟动脉血管相同;所述第四区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为10毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;所述第五区域的三条低对比度模拟血管造影剂碘浓度均为5毫克/立方厘米,直径分别为4毫米、2毫米和1毫米;所述第六区域的六个对比度线性圆形的直径均为18毫米,对比度依次为0.5%、1.0%、2.0%、4.0%、10.0%和20.0%;所述四指标插件向左或向右移动的速度为25毫米/秒或32毫米/秒。
CN201310613555.9A 2013-11-26 2013-11-26 一种dsa性能检测体模 Active CN103584874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310613555.9A CN103584874B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 一种dsa性能检测体模

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310613555.9A CN103584874B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 一种dsa性能检测体模

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103584874A CN103584874A (zh) 2014-02-19
CN103584874B true CN103584874B (zh) 2015-05-13

Family

ID=50075351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310613555.9A Active CN103584874B (zh) 2013-11-26 2013-11-26 一种dsa性能检测体模

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103584874B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105147396B (zh) * 2015-09-30 2017-04-19 苏州创瑞机电科技有限公司 用于dsa模体的往复推进模组
CN106510742B (zh) * 2016-10-19 2023-06-23 泰山医学院 适用于数字减影血管造影技术的质量检测体模及检测方法
CN110141261A (zh) * 2019-05-15 2019-08-20 深圳市洪诚嘉汇科技有限公司 数字减影血管造影模体

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5712895A (en) * 1997-01-14 1998-01-27 Picker International, Inc. Rotational digital subtraction angiography phantom
WO2007081662A2 (en) * 2006-01-05 2007-07-19 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Adjustable phantom
GB2449113B (en) * 2007-05-11 2012-02-15 Cameron Nigel Glenville Carpenter Apparatus for measurement accuracy testing of radiological imaging modalities and networked digital viewing platforms
CN103340643B (zh) * 2013-06-09 2014-12-10 成都军区昆明总医院 应用多功能标准体模对ct关键技术指标进行检测的方法
CN203576526U (zh) * 2013-11-26 2014-05-07 四川中测辐射科技有限公司 一种dsa性能检测体模

Also Published As

Publication number Publication date
CN103584874A (zh) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103584874B (zh) 一种dsa性能检测体模
CN103690191B (zh) 一种超声探头智能连续扫描装置及其扫描方法
KR101468419B1 (ko) 3차원 캘리퍼를 이용하여 측정 정보를 제공하는 의료 시스템 및 방법
DE102010047155A1 (de) Synchronisierung für Mehrrichtungs-Ultraschallabtastung
CN104613872A (zh) 一种用于测量工业机器人重复定位精度的测试系统
AU2014314743B2 (en) Medical imaging system with mechanical arm
CN109490286B (zh) 用于医院检验科和泌尿科的尿液分析仪
CN109143306B (zh) 基于碲锌镉阵列的核辐射场成像装置
CN204007547U (zh) 医用针针尖检测装置
CN107608081A (zh) 一种放射科影像诊断阅片装置
CN203576526U (zh) 一种dsa性能检测体模
KR101455687B1 (ko) 스마트폰을 이용한 3차원 초음파 이미지 생성방법
CN209215166U (zh) 一种骨料形状特性参数检测装置
KR20140009915A (ko) 엑스선 촬영 장치, 원격 제어 장치 및 엑스선 촬영 장치 제어 방법
CN110988758A (zh) 一种软磁铁氧体生产用检验装置
CN210354733U (zh) 一种超声科室用b超检查支架
CN113687436A (zh) 一种双视角推扫式太赫兹人体成像设备
CN210835456U (zh) 一种医学影像用看片装置
CN211243264U (zh) 一种小肠镜支撑架
CN202994692U (zh) 具有焦距自动测量功能的x射线实时成像系统
CN204255846U (zh) 一种用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置
CN203074721U (zh) 具有支撑结构的医学成像系统
CN219021232U (zh) 一种医用x光机支架
CN103033840B (zh) 一种pet机晶体阵列组装方法
CN218168250U (zh) 一种钢卷光电对中装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant