CN103583098B - 编程自控综合耕整机 - Google Patents

Abstract

一种编程自控综合耕整机，它属于一种通过人工遥控、机器编程自控或人工驾驶的综合耕整机。它主要是解决现有的耕整机需要人工进行操作，用途不广等技术问题。其技术方案要点是：它包括将本机的控制系统及执行机构枢纽总成连接在电子联动接收转换器上，工作时当电子联动接收转换器收到程控指令器上的某一讯号时，该转换器与执行机构枢纽总成联动，电子反应器与枢纽总成连接,指派执行手臂按指令完成某一系统的某一操纵部件，完成所指定的任务。机器主机上的γ射线传感器，时刻检查自身，一旦有故障，转发讯号，随时将自身毛病爆光，并及时使发动机熄火。它主要是用于土地耕作。

Description

编程自控综合耕整机

技术领域

本发明涉及一种耕整机，特别是一种编程自控综合耕整机。

背景技术

目前，随着岁月流转和国内经济形势的变化，农村大部分青壮年外出打工，留守农村的大都是老人、妇女和小孩。人们多采用小型的”鸭脚板式”、”鸡瓜型”等人工操作的微型耕整机，这种耕整机由于小巧灵活，安全实用，很受农民欢迎。然而，近年来农村青壮年出外打工人数愈来愈多，而留守家园的老人和妇女们的年龄越来越大，要他她们种田普遍存在力不从心的感觉，加上国家对粮价的宏观调控，农民种田的积极性不高，不少地方出现了无人种田，造成大片良田荒芜的现像。因此中央出台了兴办家庭农场，进行土地流转置换，土地向种田大户转移和集中的决策；这样农田经营方式必然会由分散型转变为集中成片型耕种，而原有的小型耕作机械势必会被搁置淘汰。为适应这种新的发展趋势，通过考察、调研，公司以现有发明专利耕田机ZL03118125.2、多功能微耕机ZL201120338433.X的核心技术为技术依托，对产品进行改革创新，添加新的技术含量，注入新的科技精华，从而研发出了本发明专利产品。本发明的电子感应部件与机械部件形成一个枢纽组合系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是它包括将本机的控制系统及执行机构总成连接在电子联动接收转换器上。工作时当电子联动接收转换器收到程控指令器上的某一讯号时，该转换器与执行机构枢纽总成联动，指派执行手臂按指令完成连接耕整机上的某一系统的某一操纵部件，完成所指定的某一“任务”，从而达到操作者的目的。

机器主机上的γ射线传感器与电子反应器连接，时刻检查自己的“身体”，一旦有“病”，转发讯号，随时将自身毛病爆光，并及时使发动机熄火。

发明内容

本发明的目的是提供一种能完成多种工作、具有可以人工操作和无人驾驶的电子自控机械操作功能、用途多样的编程自控综合耕整机。

本发明解决其无人驾驶技术问题所采用的技术方案是：它包括主机、传动箱、发动机，主机下方是底盘3，底盘3上部设置有机体罩壳2，机体罩壳2一侧的上面设置有驾驶台1，驾驶台1与转向制动机构相连，机体罩壳2另一侧的上面设置有动力系统轴5，机体罩壳2的上方设置有驾驶棚4，动力系统轴5一侧的机体罩壳2侧面设置有悬挂机构6，液压系统7安装在牵引底盘机架上与悬挂机构连接6，旋耕滚筒8通过悬挂机构6与牵引底盘机架连接，电子程控指令联动接收转换器枢纽总成设置在驾驶台1下方，程控指令器通过电子程控指令联动接收转换器枢纽总成，连接主机的控制系统及各执行机构，电子反应器与枢纽总成相连，主机上还设置有与电子反应器连接的γ射线传感器和电子计算机。

本发明所述驾驶台1包括传动箱9，传动箱9上设置有主变速杆10和副变速杆11，传动箱9的一侧设置有离合器踏板12，离合器踏板12通过离合器与传动箱9相连，另一侧与油门踏板13相连，油门踏板13的一侧设置有熄火拉线14，油门踏板13前部与油门限位15相连，驾驶台1的中间位置设置有转向机构16，一侧设置有滚耕刀操作手柄17，驾驶台1在设置滚耕刀操作手柄17的一侧还设置有启动开关18，驾驶台1的中间位置的侧面设置有停车制动19，从停车制动19向与启动开关18相反的方向依次设置有远近光灯开关20、转向灯开关21和喇叭按钮22。

本发明所述底盘3包括橡胶履带31，底盘3底部橡胶履带31内侧设置有底盘架37，底盘架37两端共设置有四个或四个以上支重轮36，底盘3底盘架37中间设置有平衡轮组件35，底盘架37中间上部设置有托轮34，底盘3上部一端的橡胶履带31外侧设置有传动箱9，传动箱9一端橡胶履带31的内侧设置有驱动轮38，底盘3上部另一端橡胶履带31的内侧设置有张紧轮32，张紧轮32与张紧机构33相连，张紧机构33固设在底盘架37上。

本发明所述转向制动机构从两端向内依次对称设置有同心的制动盘48、磨擦片47、压盘46、拔插43、转向齿轮44，在两个对称的转向齿轮44之间设置有同心的中央齿轮45，转向制动轴穿过上述部件的中心，抜拔插43与拉杆42的一端相连，拉杆42的另一端与转向手柄41相连。

本发明所述悬挂机构6包括限位滑板51和刀滚侧板架53，限位滑板51与调节座板54的一端相连，调节座板54的另一端与刀滚侧板架53相连，调节座板54采用调节螺母52和调节螺杆55与限位滑板51和刀滚侧板架53铰接。

本发明所述电子程控指令联动接收转换器枢纽总成包括电子程控接收器、转向功能手臂、挡位手臂、调速器手臂、启动手臂、停车制动手臂、液压器功能手臂、射线传感器、编程自控计算机等。

本发明的有益效果是：能完成多种工作，具有可用人工驾驶、无人驾驶、电子计算机编程自控机械操作能力、用途多样。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的驾驶台示意图。

图3是本发明的底盘示意图。

图4是本发明的转向制动机构示意图。

图5是本发明的悬挂机构示意图。

图中：1-驾驶台，2-机体罩壳，3-底盘，4-驾驶棚，5-动力系统轴，6-悬挂机构，7-液压系统，8-旋耕滚筒，9-传动箱，10-主变速杆，11-副变速杆，12-离合器踏板，13-油门踏板，14-熄火拉线，15-油门限位，16-转向机构，17-滚耕刀操作手柄，18-启动开关，19-停车制动，20-远近光灯开关，21-转向灯开关，22-喇叭按钮，31-橡胶履带，32-张紧轮，33-张紧机构，34-托轮，35-平衡轮组件，36-支重轮，37-底盘架，38-驱动轮，41-转向手柄，42-拉杆，43-拔插，44-转向齿轮，45-中央齿轮，46-压盘，47-磨擦片，48-制动盘，51-限位滑板，52-调节螺母，53-刀滚侧板架，54-调节座板，55-调节螺杆。56-遥控手机，57-程控电子联动接收器，58-联动转换枢纽总成，59-执行手臂，60-编程自控计算机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明包括主机、传动箱、发动机，主机下方是底盘3，底盘3上部设置有机体罩壳2，机体罩壳2一侧的上面设置有驾驶台1，驾驶台1与转向制动机构相连，机体罩壳2另一侧的上面设置有动力系统轴5，机体罩壳2的上方设置有驾驶棚4，动力系统轴5一侧的机体罩壳2侧面设置有悬挂机构6，液压系统7安装在牵引底盘机架上与悬挂机构连接6，旋耕滚筒8通过悬挂机构6与牵引底盘机架连接，电子程控指令联动接收转换器枢纽总成设置在驾驶台1下方，程控指令器通过电子程控指令联动接收转换器枢纽总成，连接主机的控制系统及各执行机构，电子反应器与枢纽总成相连，主机上还设置有与电子反应器连接的γ射线传感器和电子计算机，使其能实现无人驾驶的电子自控机械操作，在无人职守的情况下其具有如下工作能力：一、自动完成水田耕整过程中的旋耕，平整等工作；二、自动完成水田、旱土的翻耕及平整土地的全部工作；三、自动完成水田，旱土的开沟排水．中耕开垅的全部工作；四、自动完成抽水抗旱，人工降雨，喷洒农药等工作。参阅图1至图5。

实施例2，本发明所述驾驶台1包括传动箱9，传动箱9上设置有主变速杆10和副变速杆11，传动箱9的一侧设置有离合器踏板12，离合器踏板12通过离合器与传动箱9相连，另一侧与油门踏板13相连，油门踏板13的一侧设置有熄火拉线14，油门踏板13前部与油门限位15相连，驾驶台1的中间位置设置有转向机构16，一侧设置有滚耕刀操作手柄17，驾驶台1在设置滚耕刀操作手柄17的一侧还设置有启动开关18，驾驶台1的中间位置的侧面设置有停车制动19，从停车制动19向与启动开关18相反的方向依次设置有远近光灯开关20、转向灯开关21和喇叭按钮22。参阅图1至图5，其余同实施例1。

实施例3，本发明底盘3包括橡胶履带31，底盘3底部橡胶履带31内侧设置有底盘架37，底盘架37两端共设置有四个或四个以上支重轮36，底盘3底盘架37中间设置有平衡轮组件35，底盘架37中间上部设置有托轮34，底盘3上部一端的橡胶履带31外侧设置有传动箱9，传动箱9一端橡胶履带31的内侧设置有驱动轮38，底盘3上部另一端橡胶履带31的内侧设置有张紧轮32，张紧轮32与张紧机构33相连，张紧机构33固设在底盘架37上。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例4，本发明所述转向制动机构从两端向内依次对称设置有同心的制动盘48、磨擦片47、压盘46、拔插43、转向齿轮44，在两个对称的转向齿轮44之间设置有同心的中央齿轮45，转向制动轴穿过上述部件的中心，拔插43与拉杆42的一端相连，拉杆42的另一端与转向手柄41相连。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例5，本发明所述悬挂机构6包括限位滑板51和刀滚侧板架53，限位滑板51与调节座板54的一端相连，调节座板54的另一端与刀滚侧板架53相连，调节座板54采用调节螺母52和调节螺杆55与限位滑板51和刀滚侧板架53铰接。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例6，本发明所述电子程控指令联动接收转换器枢纽总成包括电子程控接收器、转向功能手臂、挡位手臂、调速器手臂、启动手臂、停车制动手臂、液压器功能手臂、射线传感器、编程自控计算机等。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

实施例7，本发明所述程控启动微电脑全自动遥感技术和计算机编程自控工作，是由指令发送信息和计算机编程自动控制机器运作的工作原理。程控启动有效距离300-500米以上。指令遥控启动发动机：连续按三下“程控指令器”上的“启动”键，发动机自动启动运转，遥控运行与停车：耕整机在柴油发动机运转的情况下，按一下“程控指令器”上的“运行”键，耕整机向前运行；按一下“程控指令器”上的“停止”键，耕整机停止前进，遥控变速与换挡：耕整机在前进中，按一下“程控指令器”上的“停止”键，耕整机停止前进，按一下“程控指令器”上的“快挡”键，耕整机自动变换至“快挡”位置，再按“运行”键，耕整机快速前进；按一下“程控指令器”上的“停止”键，耕整机停止前进，按一下“程控指令器”上的“倒退”键，耕整机自动变换至“倒挡”位置，再按“运行”键，耕整机倒车运行，遥控转换方向：耕整机在运行中按住“程控指令器”上的“左转”键不松手，耕整机自动向左转弯前进，松手后恢复直行；按住“程控指令器”上的“右转”键不松手，耕整机向右转弯前进，松手后恢复直行，遥控紧急停车：耕整机在运行过程中，只要按一下“程控指令器”上的“急停”键，耕整机立即停止前进，柴油发动机也同时熄火停车，遥控发动机调速：耕整机在运行过程中，按一下“程控指令器”上的“高速”键，发动机油门加大，转速提高，前进速度加快；按一下“程控指令器”上的“低速”键，发动机油门减少，转速降低，前进速度减慢，耕整机具有“自知之明”：耕整机在工作中，能及时发现自身的“毛病”，立即报警，并自动停止工作。编程自控系统的原理是在计算机里编织、设置包括上述指令遥控机器各部位机电一体化的联动功能，以达到预定目标。参阅图1至图5，其余同上述实施例。

Claims (6)

1.一种编程自控综合耕整机，其特征是：它包括主机、传动箱、发动机，主机下方是底盘（3），底盘（3）上部设置有机体罩壳（2），机体罩壳（2）一侧的上面设置有驾驶台（1），驾驶台（1）与转向制动机构相连，机体罩壳（2）另一侧的上面设置有动力系统轴（5），机体罩壳（2）的上方设置有驾驶棚（4），动力系统轴（5）一侧的机体罩壳（2）侧面设置有悬挂机构（6），液压系统（7）安装在牵引底盘机架上与悬挂机构（6）连接，旋耕滚筒（8）通过悬挂机构（6）与牵引底盘机架连接，电子程控指令联动接收转换器枢纽总成设置在驾驶台（1）下方，程控指令器通过电子程控指令联动接收转换器枢纽总成，连接主机的控制系统及各执行机构，电子反应器与枢纽总成相连，主机上还设置有与电子反应器连接的γ射线传感器和电子计算机。

2.根据权利要求1所述的编程自控综合耕整机，其特征是：所述驾驶台（1）包括传动箱（9），传动箱（9）上设置有主变速杆（10）和副变速杆（11），传动箱（9）的一侧设置有离合器踏板（12），离合器踏板（12）通过离合器与传动箱（9）相连，传动箱的另一侧与油门踏板（13）相连，油门踏板（13）的一侧设置有熄火拉线（14），油门踏板（13）前部与油门限位（15）相连，驾驶台（1）的中间位置设置有转向机构（16），一侧设置有滚耕刀操作手柄（17），驾驶台（1）在设置滚耕刀操作手柄（17）的一侧还设置有启动开关（18），驾驶台（1）的中间位置的侧面设置有停车制动（19），从停车制动（19）向与启动开关（18）相反的方向依次设置有远近光灯开关（20）、转向灯开关（21）和喇叭按钮（22）。

3.根据权利要求1所述的编程自控综合耕整机，其特征是：所述底盘（3）包括橡胶履带（31），底盘（3）底部橡胶履带（31）内侧设置有底盘架（37），底盘架（37）两端共设置有四个以上支重轮（36），底盘（3）的底盘架（37）中间设置有平衡轮组件（35），底盘架（37）中间上部设置有托轮（34），底盘（3）上部一端的橡胶履带（31）外侧设置有传动箱（9），传动箱（9）一端橡胶履带（31）的内侧设置有驱动轮（38），底盘（3）上部另一端橡胶履带（31）的内侧设置有张紧轮（32），张紧轮（32）与张紧机构（33）相连，张紧机构（33）固设在底盘架（37）上。

4.根据权利要求1所述的编程自控综合耕整机，其特征是：所述转向制动机构从两端向内依次对称设置有同心的制动盘（48）、磨擦片（47）、压盘（46）、拔插（43）、转向齿轮（44），在两个对称的转向齿轮（44）之间设置有同心的中央齿轮（45），转向制动轴穿过上述部件的中心，拔插（43）与拉杆（42）的一端相连，拉杆（42）的另一端与转向手柄（41）相连。

5.根据权利要求1所述的编程自控综合耕整机，其特征是：所述悬挂机构（6）包括限位滑板（51）和刀滚侧板架（53），限位滑板（51）与调节座板（54）的一端相连，调节座板（54）的另一端与刀滚侧板架（53）相连，调节座板（54）采用调节螺母（52）和调节螺杆（55）与限位滑板（51）和刀滚侧板架（53）铰接。

6.根据权利要求1所述的编程自控综合耕整机，其特征是：所述电子程控指令联动接收转换器枢纽总成包括电子程控器、接收器、转向功能手臂、挡位手臂、调速器手臂、启动手臂、停车制动手臂、液压器功能手臂、射线传感器、编程自控计算机。