CN103582756B - 具有分散表决的风力涡轮机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包括用于多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的容错控制系统，控制系统包括用于产生基本上并发的设定点值的副本的控制装置，用于将基本上并发的设定点值的副本传输到多个风力涡轮机部件的数据通信网络，以及被布置成使得分散表决装置被分配给每个风力涡轮机部件的多个分散表决装置，每个分散表决装置适合于从设定点值的副本选择出一个设定点值。本发明还涉及风力涡轮机和相关的方法。
Description
技术领域
本发明涉及包括分散表决方案的容错风力涡轮机控制系统，所述分散表决方案目的在于在多个可用的风力涡轮机设定点值当中选择最可靠的风力涡轮机设定点值。
背景技术
容错控制系统一般被实施为包括各种重要模块/设备的副本的冗余系统。在重要模块/设备出故障的情况下，它的功能由类似的模块/设备接管。
EP2080903A1公开了用于风力涡轮机应用的故障安全的控制系统。根据EP2080903A1，第一控制单元执行所谓的关键控制功能，而第二和独立的控制单元执行所谓的非关键控制功能。第一和第二控制单元经由网络相互耦合。EP2080903A1讨论了与冗余风力涡轮机控制系统相关的缺点，其中关键控制单元被加倍。然而，如在EP2080903的[0014]中规定的，“此外，第一集合的控制功能也可冗余地包括在第二集合中，以在总控制系统内提供适度的降级”。
US2009/0309360和US2009/0309361讨论了用于控制风能场的方法和系统。在US2009/0309360和US2009/0309361中，主通信单元控制若干个按优先顺序排列的控制单元。在具有给定优先级的给定控制单元出故障的情况下，主通信单元选择较低优先的控制单元来接管有缺陷的控制单元的功能。
在US2009/0309360和US2009/0309361中提议的方法和系统的缺点是，主通信单元在另一控制单元损坏或以任何其它方式发生故障的情况下选择哪个控制单元来接管。然而，在主通信单元本身损坏的情况下，没有替代单元是可用的。因此，在US2009/0309360和US2009/0309361中提议的该控制方法和该控制系统不能被认为是容错控制方法/系统——至少在主通信单元级别上不能被认为是容错控制方法/系统。
提供容错风力涡轮机控制系统可被看作是本发明的实施例的目的。
发明内容
在第一方面中，可通过提供包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的容错控制系统来依从上面提到的目的，该控制系统包括：
-用于产生基本上并发的设定点值的副本的控制装置，
-用于将基本上并发的设定点值的副本传输到多个风力涡轮机部件的数据通信网络，以及
-多个分散表决装置，其被布置成使得分散表决装置被分配给每个风力涡轮机部件，每个分散表决装置适合于从设定点值的副本选择出一个设定点值。
待控制的风力涡轮机部件可以是桨距（pitch）、偏航角（yaw）、主轴、齿轮、发电机、功率停止器（powerstop）、液压站、水泵、冷却装置、不间断电源（UPS）或计量站。
下面的优点与本发明的第一方面相关：
1.本发明的控制系统架构满足在现代风力涡轮机控制上提出的对可靠性的高要求。
2.本发明的控制系统架构集成了功能安全性并能够支持如在IEX61508标准中规定的安全相关功能的低需求模式、高需求模式和连续模式等级。
3.本发明的控制系统架构以能够使功能适应于各种风力涡轮机平台布局的方式而是可扩展的和可组成的。
本发明的控制系统架构通常反映已制定的设计原理“形式遵循功能”。该控制系统架构可包括适合于控制上述风力涡轮机部件中的一个或多个的风力涡轮机子系统。
所介绍的控制系统架构可利用可通过复制的分布式控制节点（DCN）具有内在容错的多个子系统。而且，所提出的控制系统架构可利用容错实时通信网络（RTCN）。
风力涡轮机子系统的控制功能由DCN和额外的电气部件（例如传感器、继电器、电动机启动器、接触器或固态继电器）执行。DCN也可用作例如传感器接口。DCN可集成支持在节点和系统级别的容错功能安全性的安全相关功能。
容错控制还可包括适合于为用于产生基本上并发的设定点值的副本的控制装置产生参考信号的集中式主控制器装置。
而且，容错控制系统还可包括包含多个传感器的容错传感器系统，所述多个传感器以冗余方式布置。多个传感器可适合于测量至少一个电气参数。
数据通信网络可包括实时通信网络，例如时间触发的以太网。时间触发的以太网通信网络可被实现为单容错网络、双容错网络或多容错网络。实时通信网络可支持安全相关的数据通信。而且，可提供用于建立全球时间的装置。
在第二方面中，本发明涉及包括根据第一方面的容错控制系统的风力涡轮机。多个可控制的风力涡轮机部件可选自由以下组成的组；桨距、偏航角、主轴、齿轮、发电机、功率停止器、液压站、水泵、冷却装置、UPS或计量站。
在第三方面中，本发明涉及用于控制包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的方法，该方法包括下列步骤：
-产生基本上并发的风力涡轮机部件设定点值的副本，
-经由数据通信网络将设定点值传输到风力涡轮机中的风力涡轮机部件，
-在每个风力涡轮机部件处执行分散表决过程，该分散表决过程包括从设定点值的副本选择一个设定点值的步骤，以及
-将选定的设定点值应用于风力涡轮机部件。
选定的设定点值可应用于风力涡轮机内的单个风力涡轮机部件或若干个风力涡轮机部件。如前面提到的，待控制的所述风力涡轮机部件可以是桨距、偏航角、主轴、齿轮、发电机、功率停止器、液压站、水泵、冷却装置、UPS或计量站。
附图说明
现在将参考附图更详细地解释本发明，其中
图1示出风力涡轮机中的示例性容错控制结构。
图2示出示例性的单容错的时间触发的以太网，
图3示出示例性的双容错的时间触发的以太网，
图4示出非安全相关的系统架构，
图5示出故障安全（fail-safe）的安全相关系统架构，
图6示出分布式控制系统架构，
图7示出精确全球时间，
图8示出在单容错系统中的示例性单故障情况，
图9示出单容错系统的实施视图，
图10示出在双容错系统中的示例性双故障情况，
图11示出双容错系统的实施视图，
图12示出示例性的一般的n+m冗余子系统，以及
图13示出风力涡轮机中的一般容错控制系统。
虽然本发明容许各种修改和替代形式，但是特定的实施例作为例子在附图中示出并将在本文被详细地描述。然而应理解，本发明并非旨在受限于所公开的特定形式。相反，本发明涵盖落在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。本发明的应用不限于风力涡轮机发电机，而是扩展到低速高扭矩应用，如采用通常在电动回转操作模式中操作的PM机器的升降机和输送机。
具体实施方式
通常，本发明目的在于提供用于风力涡轮机的容错控制系统。在风力涡轮机中，容错控制通过提供支持分散表决的方法和系统来实现，即，其中设定点的选择是在风力涡轮机部件的位置处执行。风力涡轮机部件设定点可例如反映风力涡轮机所产生的功率（有功和/或无功）、频率、电压或电流。风力涡轮机部件设定点也可反映其它参数，例如桨距角、冷却流体的温度等。
本发明依赖于风力涡轮机数据通信网络，该网络应是高度可靠的并具有保证以非常高的概率在规定的截止期限内传送数据的能力。适当的网络可以是Ethernet/IP、EthernetPOWERLINK、EtherCAT、SERCOSIII、PROFInet-IRT、TTEthernet或具有类似的特性的其它数据通信网络。
下面的描述将使用术语“RTCN”（实时通信网络）作为具有期望特性的通信网络的一般术语。
图1示出风力涡轮机的容错系统的例子。在图1中，三个冗余地布置的DCN106-111经由两个RTCN开关101、102通过冗余RTCN互连，每个DCN用作包括传感器112、114、116、118、120、121、123、124、125、127和执行器113、115、117、119、122、126的给定风力涡轮机发电机（WTG）模块103-105。因此，在每个WTG模块103-105内经由冗余地布置的DCN106-111，将来自传感器和执行器的数据传递到RTCN/从RTCN传递来自传感器和执行器的数据。例如，在WTG模块103中，被冗余地布置的DCN106、107分别将传感器112、114和执行器113、115连接到RTCN开关101、102。如果例如DCN106出故障，则关于WTG模块103，包括传感器114和执行器115的DCN107接管。
通常，取决于功能的关键性，数据可由在2oo2（2取2）或2oo3（3取2）冗余方案中的DCN利用。在一个DCN中出现故障的情况下，参照上面的例子，连续操作由同一WTG模块内的复制节点确保。如果在给定WTG模块内的两个DCN都在从RTCN可得到的数据上操作且如果采取措施来确保DCN在同一数据上操作，副本确定性（replicadeterminism）可被支持。
RTCN可将时间触发的通信范式的优点与普遍的以太网的灵活性组合。它们因此支持标准以太网流量，同时确保不干扰关键数据流量。关于本发明，这样的通信网络的利用被认为是有利的。
时间触发的通信范式支持副本确定性的建立。在这样的通信范式中，在RTCN上的实时数据的通信在设计阶段被计划，且相关的副本确定性的分布式控制节点具有何时数据是可用的先验知识。这个特性使得两个或多个复制的DCN能够通过订阅被保证在同一数据上操作，在相同的时间执行相同的功能，且因此是副本确定性的，或它使得例如两个主控制器能够在同一数据上操作并在相同的时间产生相同的输出，且因此是副本确定性的。
RTCN可提供具有支持如在IEC61508标准中定义的“连续模式”安全相关功能的特定特性的功能（例如切换功能）。连续模式安全功能将依赖于在RTCN上传递的安全相关数据来执行其安全功能。这样的网络类型可以是TTEthernet。通过利用这种类型的通信网络，本发明的容错架构的能力可被扩展以包括连续模式安全功能。
在分布式控制系统中，容错和实时特性可通过精确全球时间的建立来支持，其中控制器和DCN具有偏离非常小——一般在微秒或更小的范围内——的公共时间概念，然而该公共时间概念不限于这个精度，参照图7和相关的描述。
在分布式控制系统内的全球时间支持：
·在控制器和DCN之间数据采集的同步
·在控制器和DCN之间过程的同步
·数据通信（时间触发通信）的同步
·在容错控制器和DCN中的副本确定性
全球时间可通过兼容IEEE-1588的精确时间协议在风力涡轮机中的实施来建立。替代地，全球时间可通过利用对精确全球时间的内在支持来建立，精确全球时间是很多工业RTCN的部分。在精确全球时间对于系统可用性和/或安全性是关键的系统中，必须在精确全球时间的分布中建立足够水平的容错和可靠性以支持此。
现在参考图2，容错控制系统中的DCN205-214被配置成形成冗余RTCN200。图2例示应用冗余地布置的通信开关201-204的单容错RTCN200，其中开关201、202和开关203、204被冗余地布置/复制。每个DCN连接到两个通信开关。这个结构满足高系统可靠性所需的容错。到其它通信开关/RTCN的连接215也是可用的。
图3例示应用三冗余通信架构的双容错RTCN300。DCN304-309中的每个连接到三个冗余地布置的通信开关301-303。这个网络架构满足非常高的系统可靠性所需的和在第一次故障之后具有长的平均时间来修理的容错系统所需的容错。再次，到其它通信开关/RTCN的连接310是可用的。
在分布式控制系统中，参照图2和图3，通过通信通道和DCN的复制来获得容错。RTCN本身可以是双（图2）或三（图3）冗余的。分布式控制器可以被复制成两个、三个或更多个，取决于对每个子系统的可靠性要求和用于子系统的所选择的容错架构。也可提供到其它RTCN的连接。
优选地，DCN展示“故障沉默”行为，以便让复制节点维持对受控对象的控制。这个特性必须保持稳定，直到在故障单元上的服务还原了系统。这意味着在已经有故障的节点中的第二个故障的情况下必须以非常高的概率维持故障沉默行为。否则，有故障的节点可能干扰风力涡轮机的操作，并可能引起严重的系统故障。
根据本发明的容错控制系统架构支持三个不同的控制等级，这些控制等级支持在风力涡轮机相关应用中的要求。
1.容错的、非安全相关的：这个控制等级涵盖没有安全相关特性的所有控制。容错允许在部件故障的情况下的涡轮机的连续操作。单、双或多容错可被该架构支持。
2.容错的、安全相关的、故障保险：这个控制等级涵盖在系统中的严重故障的情况下可立即进入安全状态而同时提供在部件故障的情况下允许涡轮机的连续操作的容错的安全相关控制。单、双或多容错可被该架构支持。
3.容错的、安全相关的、连续模式：这个控制等级涵盖在严重故障的情况下没有即时安全状态的安全相关控制。该容错允许在部件故障的情况下的连续操作。单、双或多容错可被支持。这个控制等级可能需要具有保证安全关键数据流量的完整性的特定特征的RTCN。
此外，根据本发明的容错控制系统架构支持具有不同的执行范式的三个不同的执行域：
1.集中式主导非安全相关执行域，参照图4。
2.集中式主导安全相关执行域，参照图5。
3.分布式控制执行域，参照图6。
RTCN在这些执行域中用作功能的共享通信主干网。可通过适当的消息模式（例如公布/订阅或其它适当的模式）在生产节点和消耗节点之间交换数据。
集中式主导非安全相关执行域包括与风力涡轮机的正常控制有关的功能。在这个域中的执行的特征在于利用由复制的RTCN400互连的一个或多个主控制器401和副本DCN405、407、410、412、414、416（参照图4的实线元件）的复制的主导-从动范式。虚线元件在这个域中是不活动的。当利用确定性RTCN400时，这个域通过冗余副本确定性DCN405、407、410、412、414、416支持容错。RTCN400和DCN405、407、410、412、414、416的复制在图4中被示为（RTCN和DCN的）堆叠结构。
集中式主导安全相关执行域包括与人或资产的保护有关的安全相关功能。参照图5，在这个域中的执行的特征在于利用复制的主导安全控制器502（实线）和相关的复制的安全相关DCN506、508、511、513、515（实线）的集中式主导范式。复制的控制器502和复制的DCN506、508、511、513、515由复制的RTCN（实线）互连。虚线元件在这个域中是不活动的。当利用确定性RTCN时，这个域通过冗余副本确定性DCN来支持容错。
分布式控制执行域使能无主导（master-less）方法来进行控制。该方法通过经由复制的RTCN600互连的冗余副本确定性DCN603、604、607、609、610、616来支持容错，参照图6的实线元件。虚线元件是不活动的。这个域未应用主导控制器，且这个域的主要应用领域是连续模式安全相关控制。然而，这个范式也可涉及安全相关和非安全相关控制来使用。
通常，容错主控制器、主导安全控制器和DCN可取决于在被控制的风力涡轮机子系统中的要求，在活动模式、被动待机模式或冷待机模式中操作。
活动模式在实时控制的损失严重的情况下被利用。节点被操作为副本确定性的，这意味着它们在相同的数据上操作并在基本上相同的时间产生相同的输出（基本上并发的数据/控制输出）。副本确定性特性可应用于控制系统中的所有控制器类型，包括但不限于主控制器、主导安全控制器和DCN。DCN的容错集合的控制输出被组合，并在执行器接口或执行器系统中被隐式地表决。如果一个分布式控制节点出故障，这个冗余方案不引起控制的临时缺失。通过复制的DCN进行容错的先决条件是出故障的节点的可预测的行为。期望的故障模式是故障沉默。
在被动待机模式中，在冗余风力涡轮机子系统中只有一个节点是活动的，而其它节点准备接管控制（如果第一节点出故障的话）。DCN控制输出仍然可组合，并在执行器系统中被隐式地表决，但只有一个节点在控制中是活动的。如果控制功能的临时缺失在被动待机节点的集成的持续时间内是不关键的，这个冗余方案可被利用。被动待机模式要求被动节点具有探测活动节点是否出故障的手段。这可通过功能的监督、通过成员服务、通过在节点之间的一致性协议或通过在被动节点和相关控制器之间的一致性协议来实现。
在冷待机模式中，冗余风力涡轮机子系统中的仅一个节点是活动的，而其它节点被断电。它们必须被加电来接管控制。DCN控制输出仍然可组合，并在执行器系统中被隐式地表决，但只有一个节点在控制中是活动的。如果控制功能的临时缺失在冷待机节点的启动和集成的持续时间内是不关键的，这个冗余方案可被利用。冷待机模式要求系统具有探测活动节点是否出故障并随后启动冷待机节点的手段。可从相关的控制器控制启动。
为了保证风力涡轮机应用中的容错控制系统的期望可靠性和安全性，系统中的节点必须保证故障沉默特性将在操作寿命期间以非常高的概率保持有效。
如参考图7陈述的，在分布式控制系统中的容错和实时特性可通过精确全球时间717的建立来支持，其中参照图7，复制的控制器701、702和复制的DCN703-716具有偏差非常小（一般在微秒或更小的范围内）的公共时间概念。在图7中，复制的RTCN700将复制的控制器701、702和复制的DCN703-716互连。复制的控制器701、702和复制的DCN703-716可具有与关于图4-6所示的域所公开的相同的类型。
单容错
在子系统中例如在图1的WTG模块103-105中的单容错架构将在大部分情况下足以符合风力涡轮机中的可靠性要求。
图8示出关于容错控制系统800的风力涡轮机子系统中的容错故障沉默DCN801-804的一般的可靠性网络视图。DCN801-804可被实施为活动复制节点、或被动或冷待机节点。来自传感器805-810的传感器值是DCN801-804可采用的，作为RTCN上的数据和可选地也作为本地传感器数据。在2oo2（2取2）或2oo3（3取2）冗余方案中，取决于功能的关键性，数据可由控制器利用。
图8的上面的图示出用于在正常工作条件下控制对象811的风力涡轮机子系统。复制的传感器805-807向复制的DCN801、802提供数据，以便控制对象811。
在图8的下面的图中描绘故障情况。在一个DCN803中出故障的情况下，连续操作由复制的节点804确保。因此，即使DCN803出故障，来自传感器808-810的传感器信号也可仍然经由DCN804被应用以控制对象812。
如果DCN801、802或DCN803、804在从RTCN可得到的数据上而不是在内部数据上操作，且如果采取措施来确保DCN在相同的数据上操作，则副本确定性可被支持。
在图9中例示了在用于控制对象907的容错控制系统900中的单容错单元的实施方式。传感器908、909连接到复制的故障沉默DCN905、906并且可能连接到系统中的另一DCN903。来自传感器902的传感器数据经由DCN903和复制的RTCN开关904在RTCN901上变得可用。RTCN的实线和虚线示出RTCN901的单冗余。
双容错
在可靠性或安全性要求不能被单容错结构维持的风力涡轮机子系统中，可利用双容错。
图10示出关于适合于控制对象1019-1021的双容错故障沉默DCN1001-1009的一般的可靠性网络视图。来自传感器1010-1018的传感器值是DCN1001-1009可采用的，作为RTCN上的数据和可选地也作为本地传感器数据。在2oo2（2取2）或2oo3（3取2）冗余方案中，取决于功能的关键性，数据可由控制器利用。
如果DCN1001-1009在从RTCN可得到的数据上而不是在内部数据上操作，且如果采取措施来确保DCN在相同的数据上操作，则副本确定性可被支持。
图10的上面的图示出正确地工作的风力涡轮机子系统，其中来自传感器1010-1012的传感器信号经由DCN1001-1003被应用以控制对象1019。
在一个DCN1004中出故障的情况下，参照图10中的中间的图，连续操作由复制的节点1005、1006确保。在两个DCN1007、1008中出故障的情况下，参照图10中的下面的图，连续操作由剩余的节点1009确保。
在图11中例示了在用于控制风力涡轮机对象1109的控制器平台（即，DCN）中的双容错功能的实施方式。传感器1108、1110连接到双容错故障沉默DCN1105、1107并且可能连接到系统中的另一DCN1103。来自传感器1102的传感器数据经由DCN1103和复制的RTCN开关1104在复制的RTCN1101上变得可用。DCN在从RTCN可得到的数据上而不是在内部数据上操作。如果采取措施来确保DCN在相同的数据上操作，则副本确定性可被支持。RTCN1101的实线和虚线示出RTCN1101的单冗余。
利用n+m冗余的故障容错
参照图12，一些控制系统可受益于利用n+m冗余的故障容错架构。图12示出单容错RTCN1200（由实线和虚线指示），其中RTCN开关1201与六个故障沉默DCN1201-1207通信。这六个故障沉默DCN1201-1207被配置成响应于来自传感器1208-1219的传感器输入来控制风力涡轮机的给定对象1220。通过共同执行对受控对象1220的控制的n+m副本确定性DCN1202-1207来建立n+m冗余。这种类型的冗余的可能的应用领域可以是偏航系统和/或功率转换器系统。
图13示出包括风力涡轮机发电机（WTG）子站1306、WTG塔1307、WTG机舱1308和WTG毂1309的风力涡轮机1300的基于TTEthernet的控制架构。通常，图13的TTEthernet网络经由复制的TTEthernet开关1301-1305来促进在WTG部件1306-1309之间的通信。
WTG子站1306包括子站控制器1317，子站控制器1317经由复制的（被指示为堆叠的）TTEthernet开关1301、1302与塔模块1315的复制的塔控制节点1316和塔模块1325的复制的WTG主控制器1326通信。
子站控制器1317可包含各种复制的控制器或服务器1318，例如功率控制器、发电厂（PP）数据服务器、额外的子站控制器、SCADA等。
WTG塔1307的复制的TTEthernet开关1302经由连接1327促进到其它WTG的连接。
此外，经由复制的TTEthernet开关1303、1304提供与机舱模块1311的复制的吊舱控制节点1312、机舱模块1329的复制的分布式功率控制器1310和机舱模块1313的复制的集中式主导安全控制器1314的通信。复制的分布式功率控制器1310可包括用于各种控制方案的各种控制器。
最后，经由复制的TTEthernet开关1305提供与毂模块1321的复制的叶片控制节点（对每个叶片有一个节点）1322、1323、1324和毂模块1319的复制的液压控制节点1320的通信。
如前面提到的，适当的RTCN可包括Ethernet/IP、EthernetPOWERLINK、EtherCAT、SERCOSIII、PROFInet-IRT、TTEthernet（如图13所示）或具有类似特性的其它数据通信网络。
如图13所描绘的，各种通信装置1328（例如膝上型计算机、IP电话等）可连接到每个TTEthernet开关。
Claims (15)
1.一种用于包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的容错控制系统，所述控制系统包括：
-控制装置，其用于产生基本上并发的设定点值的副本，
-数据通信网络，其用于将基本上并发的设定点值的所述副本传输到所述多个风力涡轮机部件，以及
-多个分散表决装置，其被布置成使得分散表决装置被分配给每个风力涡轮机部件，每个分散表决装置适合于从设定点值的所述副本选择出一个设定点值。
2.根据权利要求1所述的容错控制系统，还包括适合于为用于产生基本上并发的设定点值的所述副本的所述控制装置产生参考信号的集中式主控制器装置。
3.根据权利要求1或2所述的容错控制系统，还包括包含多个传感器的容错传感器系统。
4.根据权利要求3所述的容错控制系统，其中，所述多个传感器以冗余方式布置。
5.根据权利要求3所述的容错控制系统，其中，所述多个传感器适合于测量至少一个电参数。
6.根据权利要求1或2所述的容错控制系统，其中，所述数据通信网络包括实时通信网络。
7.根据权利要求6所述的容错控制系统，其中，所述实时通信网络包括时间触发的以太网。
8.根据权利要求7所述的容错控制系统，其中，所述时间触发的以太网通信网络被实施为单容错网络。
9.根据权利要求7所述的容错控制系统，其中，所述时间触发的以太网通信网络被实施为双容错网络。
10.根据权利要求6所述的容错控制系统，其中，所述实时通信网络支持数据的安全相关通信。
11.根据权利要求1或2所述的容错控制系统，还包括用于建立全球时间的装置。
12.一种包括根据前述权利要求中的任一项所述的容错控制系统的风力涡轮机。
13.根据权利要求12所述的风力涡轮机，其中，所述多个可控制的风力涡轮机部件选自由以下组成的组：主轴、齿轮、发电机、功率停止器、液压站、水泵、冷却装置或UPS。
14.一种用于控制包括多个可控制的风力涡轮机部件的风力涡轮机的方法，所述方法包括下列步骤：
-产生基本上并发的风力涡轮机部件设定点值的副本，
-经由数据通信网络将所述设定点值传输到所述风力涡轮机中的所述风力涡轮机部件，
-在每个风力涡轮机部件处执行分散表决过程，所述分散表决过程包括从设定点值的所述副本选择出一个设定点值的步骤，以及
-将选定的设定点值应用于风力涡轮机部件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述选定的设定点值被应用于所述风力涡轮机中的若干个风力涡轮机部件。
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