CN103577539A - 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法 - Google Patents

一种基于gis的测量公交服务可达性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103577539A
CN103577539A CN201310462387.8A CN201310462387A CN103577539A CN 103577539 A CN103577539 A CN 103577539A CN 201310462387 A CN201310462387 A CN 201310462387A CN 103577539 A CN103577539 A CN 103577539A
Authority
CN
China
Prior art keywords
service
stomion
bus station
people
public transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310462387.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103577539B (zh
Inventor
黄明
王晏民
张小桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing University of Civil Engineering and Architecture
Original Assignee
Beijing University of Civil Engineering and Architecture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing University of Civil Engineering and Architecture filed Critical Beijing University of Civil Engineering and Architecture
Priority to CN201310462387.8A priority Critical patent/CN103577539B/zh
Publication of CN103577539A publication Critical patent/CN103577539A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103577539B publication Critical patent/CN103577539B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95Retrieval from the web
    • G06F16/953Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及城市公交规划领域,尤其涉及一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法,包括:第一步、在选定的区域内选择一个公交站点,并根据公交站点建立第一服务区,搜索第一服务区内所有的人口点,并计算每一个人口点到公交站点的第一网络距离,利用优化的衰减函数得到第一距离衰减值,进而得到公交站点的公交服务能力;第二步、在选定的区域内选择一个人口点,并根据人口点建立第二服务区,搜索第二服务区内所有的公交站点,并计算人口点到每一个公交站点的第二网络距离,利用优化的衰减函数得到第二距离衰减值,根据第二距离衰减值和公交站点的公交服务能力得到人口点的公交服务可达性。本发明的方法提高了公交服务可达性分析的准确性。

Description

一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法
技术领域
本发明涉及城市公交规划领域,尤其涉及一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法。
背景技术
公共交通作为现代城市交通系统的有机组成部分,在城市交通系统中占有重要的地位,大力发展公共交通已成为缓解我国城市交通拥堵、交通污染等交通问题的重要途径。可达性是评价公共服务设施空间布局的重要指标之一,也在人文地理学、区域经济学等学科中得到了广泛的应用,并且它已经发展成为一个社会公平间题,使每个居民享有的资源和设施的机会均等,就需要进行深入的分析、制定适宜的规划和推行有效的政策。
人们选择出行工具时会受许多因素的影响,例如:年龄,收入,汽车所有权,出行距离,安全性等。但是步行至公交站的距离仍然是决定是否使用公共交通的一个主要的因素。对公交站可达性的研究至今大多集中在基于距离的方法和基于量化的人口百分比的“公交覆盖”概念。在一定程度上,这是一个合理的选择,因为公交站大多是由行人访问。因此,他们有一个有限的服务区,对于距离较远的居民没有吸引力。城市公交具有定时、定线及定点的特征。60%的乘客来自公交车站附近300m的范围内,距公交车站500m以上的居民基本不选择公交出行。McGrail和Humphreys主张用距离衰减函数去说明搜索区的阻抗,同时用动态搜索的范围来反映“预期的”服务和人口的流域。这样修改解决了服务区搜索范围内没有认识到距离的摩擦效应,但是也提出了要用的距离衰减函数的精确函数形式问题。McGrail和Humphreys使用了类似的阶梯式的方法,但有两个区域包括初期零衰减,之后线性下降到零阈值距离。
发明内容
针对上述技术问题,本发明设计开发了一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法,目的在于提高公交服务可达性分析的准确性,使其更接近于真实的环境。
本发明提供的技术方案为:
一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法,包括以下步骤:
步骤一、在选定的区域内选择一个公交站点j,并根据所述公交站点在ArcGIS10.0平台上建立一个网络距离dmax为0~500米的第一服务区,搜索所述第一服务区内所有的人口点k,并计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离dkj;
步骤二、根据下述公式计算第一距离衰减值Wkj
W kj = 1 1 + ( d kj 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d kj 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤三、根据下述公式计算所述公交站点的公交服务能力Rj
R j = S j Σ k ∈ { d kj ≤ d max } P k W kj ,
其中,dkj为第一服务区内的任一人口点k和选择的公交站点j之间的距离,Pk为第一服务区内的任一人口点k,即dkj≤dmax的需求,Sj为公交站点j的总供给;
步骤四、在选定的区域内选择一个人口点k,并根据所述人口点在ArcGIS10.0平台上建立网络距离dmax为0~500米的第二服务区,搜索所述第二服务区内所有的公交站点j,并计算所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离djk;
步骤五、根据下述公式计算第二距离衰减值Wjk
W jk = 1 1 + ( d jk 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d jk 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤六、根据下述公式计算所述人口点的公交服务可达性Ak
A k = Σ j ∈ { d jk ≤ d max } R j W jk .
优选的是,所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,利用ArcGIS10.0的空间连接功能搜索所述第一服务区内所有的人口点或所述第二服务区内所有的公交站点。
优选的是,所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,利用ArcGIS10.0的网络分析功能中的创建最近设施点图层计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离或所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离。
优选的是,所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,所述第一服务区或第二服务区的网络距离为400米。
本发明所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法具有以下有益效果:根据高斯滤波器和巴特沃斯滤波器各自的优势,提出了一种优化的方法,通过给高斯滤波器和巴特沃斯滤波器加一个系数,在保证巴特沃斯滤波器的曲线的基本形态的情况下,使得计算出的可达性区间更大,因此用优化的高斯滤波器和巴特沃斯滤波器衰减函数计算第一距离衰减值和第二距离衰减值,并用第一距离衰减值和第二距离衰减值分别修正所述公交站点的公交服务能力和所述人口点的公交服务可达性,使对公交服务可达性的分析更加准确和接近于真实环境。同时所述公交站点在ArcGIS10.0平台上建立第一服务区,搜索所述第一服务区内所有的人口点,所述人口点在ArcGIS10.0平台上建立第二服务区,搜索所述第二服务区内所有的公交站点,二者相互矫正配合,与真实环境的相符度更高,满足人们出行的实际情况。
附图说明
图1是本发明所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法的流程图;
图2是高斯滤波器衰减函数曲线;
图3是巴特沃斯滤波器衰减函数曲线;
图4是优化的衰减函数曲线;
图5是利用本发明所述的方法得到的某一地区公交服务可达性与利用巴特沃斯滤波器得到的该地区公交服务可达性的对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示,本发明提供一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法,包括以下步骤:
步骤一、在选定的区域内选择一个公交站点j,并根据所述公交站点在ArcGIS10.0平台上建立一个网络距离dmax为0~500米的第一服务区,搜索所述第一服务区内所有的人口点k,并计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离dkj;
步骤二、根据下述公式计算第一距离衰减值Wkj
W kj = 1 1 + ( d kj 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d kj 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤三、根据下述公式计算所述公交站点的公交服务能力Rj
R j = S j Σ k ∈ { d kj ≤ d max } P k W kj ,
其中,dkj为第一服务区内的任一人口点k和选择的公交站点j之间的距离,Pk为第一服务区内的任一人口点k,即dkj≤dmax的需求,Sj为公交站点j的总供给;
步骤四、在选定的区域内选择一个人口点k,并根据所述人口点在ArcGIS10.0平台上建立网络距离dmax为0~500米的第二服务区,搜索所述第二服务区内所有的公交站点j,并计算所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离djk;
步骤五、根据下述公式计算第二距离衰减值Wjk
W jk = 1 1 + ( d jk 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d jk 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤六、根据下述公式计算所述人口点的公交服务可达性Ak
A k = Σ j ∈ { d jk ≤ d max } R j W jk .
所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,利用ArcGIS10.0的空间链接功能搜索所述第一服务区内所有的人口点或所述第二服务区内所有的公交站点。
所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,利用ArcGIS10.0的网络分析功能中的创建最近设施点图层计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离或所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离。
所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法中,所述第一服务区或第二服务区的网络距离为400米。
从图2和图3可以看出,高斯滤波器在高低频间有比较光滑的过渡,产生的振铃现象相比巴特沃斯滤波器要不明显,高斯滤波器在开始阶段衰减得比较快,并且它的尾部拖得较长,所以它的衰减能力大于巴特沃斯滤波器。而巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,这也就满足了人们离公交站距离越近,选择公交出行的机会越大的情况,从本发明的实际情况出发,巴特沃斯滤波器更能满足发明的需要。
但是,从计算的结果看,用高斯滤波器求出的结果,可达性的区间范围要比巴特沃斯滤波器更大,使得差异更加明显,便于观察某一地区可达性的分异情况。因此,本发明根据高斯滤波器和巴特沃斯滤波器各自的优势,提出了一种优化的方法,通过给高斯滤波器和巴特沃斯滤波器加一个系数,在保证巴特沃斯滤波器的曲线的基本形态的情况下,使得计算出的可达性区间更大。通过多次实验,我们得出在高斯滤波器和巴特沃斯滤波器前加系数0.5,然后求和使得得出的可达性区间最大,即结果更优。由图4可以看出,优化的高斯滤波器和巴特沃斯滤波器衰减函数曲线在100米内衰减较慢,人们选择公交出行机会更大,权重相对较高,在曲线尾部300~400米内,当人口点到公交站点的距离在300米以上时,人们选择步行至公交站点的心理状态相对一致,曲线平缓,衰减较慢,满足人们出行的实际情况。
本发明的实验在ArcGIS10.0平台上,基于VBA脚本进行操作,使用ArcGIS10.0的网络分析扩展模块来计算起点到目的地的矩阵(O-D),即所有人口点到用户指定的距离阈值内的公交站点。O-D矩阵由VBA脚本进行处理,将其连接到人口数量,公交站点及公交路线的属性表,以产生一系列可达性度量标准,包括到最近的公交站点的网络距离,用户指定的距离阈值内所有公交站点的数量和用户指定的距离阈值内公交路线的数量。由图5可以看出,利用本发明所述的方法得到的该地区的公交服务可达性优于利用巴特沃斯滤波器得到的该地区的公交服务可达性,同一人口点由于采用本发明所述的方法得到的公交服务可达性更加接近于真实情况。其中,灰色图标为利用巴特沃斯滤波器得到的该地区的公交服务可达性,黑色图标为利用本发明所述的方法得到的该地区的公交服务可达性,图例的大小代表公交服务可达性的等级大小,图例越大说明此点的公交服务可达性越好,等级越高。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种基于GIS的测量公交服务可达性的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、在选定的区域内选择一个公交站点j,并根据所述公交站点在ArcGIS10.0平台上建立一个网络距离dmax为0~500米的第一服务区,搜索所述第一服务区内所有的人口点k,并计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离dkj;
步骤二、根据下述公式计算第一距离衰减值Wkj
W kj = 1 1 + ( d kj 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d kj 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤三、根据下述公式计算所述公交站点的公交服务能力Rj
R j = S j Σ k ∈ { d kj ≤ d max } P k W kj ,
其中,dkj为第一服务区内的任一人口点k和选择的公交站点j之间的距离,Pk为第一服务区内的任一人口点k,即dkj≤dmax的需求,Sj为公交站点j的总供给;
步骤四、在选定的区域内选择一个人口点k,并根据所述人口点在ArcGIS10.0平台上建立网络距离dmax为0~500米的第二服务区,搜索所述第二服务区内所有的公交站点j,并计算所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离djk;
步骤五、根据下述公式计算第二距离衰减值Wjk
W jk = 1 1 + ( d jk 200 ) 6 × 0.5 + Exp ( - d jk 2 / 200 2 ) × 0.5 ;
步骤六、根据下述公式计算所述人口点的公交服务可达性Ak
A k = Σ j ∈ { d jk ≤ d max } R j W jk .
2.如权利要求1所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法,其特征在于,利用ArcGIS10.0的空间连接功能搜索所述第一服务区内所有的人口点或所述第二服务区内所有的公交站点。
3.如权利要求2所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法,其特征在于,利用ArcGIS10.0的网络分析功能中的创建最近设施点图层计算每一个人口点到所述公交站点的第一网络距离或所述人口点到每一个公交站点的第二网络距离。
4.如权利要求2所述的基于GIS的测量公交服务可达性的方法,其特征在于,所述第一服务区或第二服务区的网络距离为400米。
CN201310462387.8A 2013-09-30 2013-09-30 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法 Expired - Fee Related CN103577539B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310462387.8A CN103577539B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310462387.8A CN103577539B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103577539A true CN103577539A (zh) 2014-02-12
CN103577539B CN103577539B (zh) 2016-09-28

Family

ID=50049315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310462387.8A Expired - Fee Related CN103577539B (zh) 2013-09-30 2013-09-30 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103577539B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104699906A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 北京大学 一种结合车载轨迹数据及地形的空间可达性测度方法
CN106447573A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 河南理工大学 一种基于公共设施差异性的空间可达性分析方法及装置
CN106920391A (zh) * 2017-02-28 2017-07-04 武汉大学 一种基于空间误差模型的公共交通通达性差异分析方法
CN107346319A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 高德软件有限公司 跨城可达库创建方法及装置
CN108256081A (zh) * 2018-01-22 2018-07-06 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种提供居住点便利性信息的方法、装置及存储介质
CN109190998A (zh) * 2018-09-19 2019-01-11 国家海洋局第二海洋研究所 海洋社会经济适宜性评价方法及装置
CN110796337A (zh) * 2019-09-20 2020-02-14 江苏大学 一种评价城市公交站点服务可达性的系统
CN114944056A (zh) * 2022-04-20 2022-08-26 京东城市(北京)数字科技有限公司 一种交通可达性的计算方法和装置
CN115169764A (zh) * 2022-09-08 2022-10-11 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种可达性计算方法、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003256311A (ja) * 2002-03-06 2003-09-12 Telecommunication Advancement Organization Of Japan 情報サービス提供方法
CN101013524A (zh) * 2006-10-30 2007-08-08 西安交通大学 一种基于gis的公交电子站牌系统
US20090142002A1 (en) * 2007-09-25 2009-06-04 LYNX GEOSYSTEMS, LLC A Colorado Limited Liability Company Polygon and polyline measuring tool for gis applications
CN101520946A (zh) * 2008-02-29 2009-09-02 厦门雅迅网络股份有限公司 城市公交动态线路规划方法
CN202904878U (zh) * 2012-10-26 2013-04-24 天津用勤科技发展有限公司 基于gis的城市公交智能化管理、控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003256311A (ja) * 2002-03-06 2003-09-12 Telecommunication Advancement Organization Of Japan 情報サービス提供方法
CN101013524A (zh) * 2006-10-30 2007-08-08 西安交通大学 一种基于gis的公交电子站牌系统
US20090142002A1 (en) * 2007-09-25 2009-06-04 LYNX GEOSYSTEMS, LLC A Colorado Limited Liability Company Polygon and polyline measuring tool for gis applications
CN101520946A (zh) * 2008-02-29 2009-09-02 厦门雅迅网络股份有限公司 城市公交动态线路规划方法
CN202904878U (zh) * 2012-10-26 2013-04-24 天津用勤科技发展有限公司 基于gis的城市公交智能化管理、控制系统

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104699906B (zh) * 2015-03-19 2017-08-04 北京大学 一种结合车载轨迹数据及地形的空间可达性测度方法
CN104699906A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 北京大学 一种结合车载轨迹数据及地形的空间可达性测度方法
CN107346319A (zh) * 2016-05-06 2017-11-14 高德软件有限公司 跨城可达库创建方法及装置
CN106447573A (zh) * 2016-09-08 2017-02-22 河南理工大学 一种基于公共设施差异性的空间可达性分析方法及装置
CN106920391B (zh) * 2017-02-28 2019-08-02 武汉大学 一种基于空间误差模型的公共交通通达性差异分析方法
CN106920391A (zh) * 2017-02-28 2017-07-04 武汉大学 一种基于空间误差模型的公共交通通达性差异分析方法
CN108256081B (zh) * 2018-01-22 2020-04-21 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种提供居住点便利性信息的方法、装置及存储介质
CN108256081A (zh) * 2018-01-22 2018-07-06 中国科学院遥感与数字地球研究所 一种提供居住点便利性信息的方法、装置及存储介质
CN109190998A (zh) * 2018-09-19 2019-01-11 国家海洋局第二海洋研究所 海洋社会经济适宜性评价方法及装置
CN110796337A (zh) * 2019-09-20 2020-02-14 江苏大学 一种评价城市公交站点服务可达性的系统
CN114944056A (zh) * 2022-04-20 2022-08-26 京东城市(北京)数字科技有限公司 一种交通可达性的计算方法和装置
CN114944056B (zh) * 2022-04-20 2023-09-01 京东城市(北京)数字科技有限公司 一种交通可达性的计算方法和装置
CN115169764A (zh) * 2022-09-08 2022-10-11 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种可达性计算方法、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103577539B (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103577539A (zh) 一种基于gis的测量公交服务可达性的方法
CN105387865B (zh) 一种基于交通道路数据的路径规划方法及系统
Poonawala et al. Singapore in motion: Insights on public transport service level through farecard and mobile data analytics
Hu et al. Field evaluations of an adaptive traffic signal—using private-sector probe data
Wang et al. Analyzing urban traffic demand distribution and the correlation between traffic flow and the built environment based on detector data and POIs
CN102901505B (zh) 导航系统及道路匹配方法与装置
CN111612670B (zh) 一种构建机动车排放清单的方法、装置和计算机设备
CN105809962A (zh) 一种基于手机数据的交通出行方式划分的方法
CN109670671B (zh) 公交线网评价方法及装置
CN106960406A (zh) 一种考虑居民出行od的公交服务覆盖率计算方法
Ding et al. Accessibility measure of bus transit networks
CN109410576A (zh) 多源数据融合的路况分析方法、装置、存储介质及系统
Jiang et al. Travel time prediction based on historical trajectory data
CN106971535A (zh) 一种基于浮动车gps实时数据的城市交通拥堵指数计算平台
CN105608895A (zh) 一种基于局部异常因子的城市交通拥堵路段检测方法
Yang et al. Performance evaluation of handoff-based cellular traffic monitoring systems using combined wireless and traffic simulation platform
Mazaré et al. COMPUTING TRAVEL TIMES FROM FILTERED TRAFFIC STATES.
KR102131012B1 (ko) 차량용 최적 경로 안내 시스템, 및 차량용 최적 경로 안내 시스템을 위한 경로 계산 서버
Baji Using Google Maps road traffic estimations to unfold spatial and temporal inequalities of urban road congestion: A pilot study from Budapest.
CN113610346B (zh) 基于多源数据的村庄发展潜力评价及村庄分类方法及装置
Chen et al. Dual right-turn lanes in mitigating weaving conflicts at frontage road intersections in proximity to off-ramps
Zhu et al. Analyzing the impact of a planned transit-oriented development on mode share and traffic conditions
Li et al. Intersection congestion analysis based on cellular activity data
Lin et al. Estimating nationwide link speed distribution using probe position data
Dunne et al. A large scale method for extracting geographical features on bus routes from OpenStreetMap and assessment of their impact on bus speed and reliability

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160928

Termination date: 20200930