CN103576813B - 单片机低电压复位控制方法、装置及其终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单片机低电压复位控制方法、装置及其终端，所述方法包括：A、系统上电，其中，单片机采用蓄电池供电；B、启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；C、第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤B。本发明通过在单片机程序中设置间隔一段时间开启和关闭LVR功能，并在LVR功能开启时如检测到需要向单片机发送低电压复位信号则执行该操作，从而达到减小电流消耗、提高电池续航时间以及使用寿命的目的。

Description

单片机低电压复位控制方法、装置及其终端

技术领域

本发明涉及单片机控制技术领域，具体而言，涉及一种单片机低电压复位控制方法、装置及其终端。

背景技术

已知地，当单片机的电源供电电压处于不稳定状态或低于预先定义的工作电压范围时（导致单片机的电源供电电压过低的原因很多，例如电压的反跳、负载过重、电池能量不足等），可能导致单片机处于不正常工作状态甚至死机。为此，现有技术中对此在单片机中增加了低电压复位功能，其中，使单片机内存各寄存器的值变为初始值的操作称为复位，这个低电压复位功能目前主要有以下两种方式实现：

第1，针对单片机增加复位芯片及其外围电路，并设置：当单片机的供电电压小于复位芯片的额定值时，复位芯片则输出低电平复位信号至单片机的复位脚，此时单片机根据该低电平复位信号处于复位不工作状态。

第2，在单片机内部实现低电压复位检测LVR功能，在低电压复位检测电路LVR工作过程中，当检测到单片机的电源供电电压低于设定电压V_LVR、且持续时间≥T_LVR时，单片机将产生内部低电压复位从而以保护系统。

采用第1种复位方式可以采用硬件电路实现，其电路较为可靠，然而由于其需要增加电子元器件，因此价格比较昂贵，一定程度上提高了制造成本。

对于第2种方式，虽然解决了第1种方式成本高的问题，但是单片机在开启LVR后消耗电流变大，对于一些带电池或仅由电池供电的产品而言，无疑会大大缩短相关产品的电池续航时间，同时也会缩短电池的使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术中存在的由于需要一直开启LVR导致消耗电流变大，导致相关产品的电池续航时间缩短，甚至电池的使用寿命也缩短的问题，本发明实施例的目的在于提供一种单片机低电压复位控制方法、装置及其终端。

为了达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种单片机低电压复位控制方法，其包括：

A、系统上电，其中，单片机采用蓄电池供电；

B、启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

C、第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤B。

优选地，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

一种单片机低电压复位控制装置，其用于采用蓄电池供电的单片机，所述装置包括：

控制单元，用于向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号。

优选地，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

一种终端，包括至少一单片机，其还包括如权上所述的单片机低电压复位控制装置，所述装置用于采用蓄电池供电的单片机，所述装置包括：

控制单元，用于向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号。

一种单片机低电压复位控制方法，其中，

当检测到单片机当前由非电池电源供电时，则控制将低电压复位检测电路LVR一直维持在开启状态；

当检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则撤销所述控制并采取以下处理步骤：

1）启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

2）第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤1）。

优选地，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

一种单片机低电压复位控制装置，其用于采用蓄电池以及非电池电源混合供电的单片机，所述装置包括：

检测单元，用于检测单片机的当前供电电源的类型；

控制单元，用于当检测单元检测到单片机当前由非电池电源供电时，则向低电压复位检测电路LVR发送持续开启命令；当检测单元检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则向低电压复位检测电路LVR发送撤销持续开启命令，并向控制单元发送激活命令；以及进一步用于依据从检测单元获取的激活命令向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据从检测单元获取的持续开启命令开并持续保持其低电压复位检测功能；进一步用于依据从控制单元获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能；进一步用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号。用于依据从控制单元获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能

优选地，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

一种终端，包括至少一单片机，其还包括如上所述的单片机低电压复位控制装置，所述装置用于采用蓄电池以及非电池电源混合供电的单片机，所述装置包括：

检测单元，用于检测单片机的当前供电电源的类型；

控制单元，用于当检测单元检测到单片机当前由非电池电源供电时，则向低电压复位检测电路LVR发送持续开启命令；当检测单元检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则向低电压复位检测电路LVR发送撤销持续开启命令，并向控制单元发送激活命令；以及进一步用于依据从检测单元获取的激活命令向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据从检测单元获取的持续开启命令开并持续保持其低电压复位检测功能；进一步用于依据从控制单元获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能；进一步用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号。用于依据从控制单元获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能通过上述本发明的技术方案可以看出，本发明提供的单片机低电压复位方法，如果用于只采取蓄电池供电的产品，则在单片机程序中设置间隔一段时间开启和关闭LVR功能，并在LVR功能开启时如检测到需要向单片机发送低电压复位信号则执行该操作，具体地，例如在系统上电后首先关掉LVR功能，并设置时间计时器，计时完成即开通LVR功能，以监测单片机额的电压是否低于预先设定的电压门限V_LVR，一段时间后，再关闭所述LVR功能，并在时间到后重新启动所述LVR功能，通过重复以上过程，从而达到减小电流消耗、提高电池续航时间以及使用寿命的目的。

如果是对于采取非电池电源（例如交流电源）和蓄电池混合供电的单片机，所述方法为：当单片机的当前供电电源为非电池电源时，则持续采取该非电池电源为LVR功能持续供电，并让LVR功能一直保持在开启状态，当单片机的当前供电为电池时，当产品转换成电池供电时，则采用上迷单片机低电压复位方法实现，即在单片机程序中设置间隔一段时间开启和关闭LVR功能，以此达到减小电流消耗、提高电池续航时间以及使用寿命的目的。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的单片机低电压复位控制方法流程示意图；

图2是本发明一实施例中具体的单片机低电压复位控制方法流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的单片机低电压复位控制装置结构示意图；

图4是本发明另一实施例中具体的单片机低电压复位控制方法流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的单片机低电压复位控制装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明一实施例提供的一种单片机低电压复位控制方法，其包括：

S10、系统上电，其中，单片机采用蓄电池供电；本步骤中所述的系统是指具备多个功能单元的单片机系统，例如，所述单片机系统包括但不限于电源接口、定时器、低电压复位检测电路LVR、复位单元、控制器等。

S20、启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；在本步骤中，单片机的复位单元依据所述低电压复位信号对单片机系统执行复位操作，以对单片机系统进行保护。

S30、第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤S20。

本实施例中，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

参考图2所示，在系统上电后首先关掉LVR功能，并设置时间计时器，计时开始即开通LVR功能，以监测单片机额的电压是否低于预先设定的电压门限V_LVR，一段时间后，再关闭所述LVR功能，并在时间到后重新启动所述LVR功能，通过重复以上过程，从而达到减小电流消耗，提高电池续航时间以及使用寿命的目的。

相应地，如图3所示，本发明实施例还提供了一种单片机低电压复位控制装置，其用于采用蓄电池供电的单片机，所述装置包括：

控制单元10，用于向第一定时器20发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器20的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR40发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器20发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；

第一定时器20，用于依据控制单元10发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器30，用于依据控制单元10发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR40，用于依据控制单元10发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器20的定时时间内检测到单片机内的复位单元60的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元60发送低电压复位信号。

具体地，所述复位条件为单片机内的复位单元60的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

相应地，本发明实施例还提供了一种终端，包括至少一单片机内的复位单元60，其还包括如以上所述的单片机低电压复位控制装置，继续参考图3所示，所述装置采用蓄电池供电的单片机内的复位单元60，所述装置包括：

控制单元10，用于向第一定时器20发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器20的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR40发送关闭命令并同时向第二定时器30发送第二定时命令，并在第二定时器30的定时时间到时，继续向第一定时器20发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；

第一定时器20，用于依据控制单元10发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器30，用于依据控制单元10发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR40，用于依据控制单元10发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器20的定时时间内检测到单片机内的复位单元60的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元60发送低电压复位信号。

其中，所述复位条件为单片机内的复位单元60的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

除此之外，本发明另一实施例还提供了另一种单片机低电压复位控制方法，其中：

当检测到单片机当前由非电池电源供电时，则控制将低电压复位检测电路LVR一直维持在开启状态；

当检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则撤销所述控制并采取以下处理步骤：

1）启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机发送低电压复位信号；

2）第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤1）。

具体地，所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

例如，参考图4，当单片机的当前供电电源为非电池电源（例如本实施例中所述非电池电源为交流电源）时，则持续采取该非电池电源为LVR功能持续供电，并让LVR功能一直保持在开启状态，当单片机的当前供电转换为电池时，则采用上迷单片机低电压复位方法实现，即在系统上电后首先关掉LVR功能，并设置时间计时器，计时开始即开通LVR功能，以监测单片机额的电压是否低于预先设定的电压门限V_LVR，一段时间后，再关闭所述LVR功能，并在时间到后重新启动所述LVR功能，通过重复以上过程，以此达到减小电流消耗，提高电池续航时间以及使用寿命的目的。

如图5所示，本发明该实施例还相应地提供了一种单片机低电压复位控制装置，其用于采用蓄电池以及非电池电源混合供电的单片机内的复位单元60，所述装置包括：

检测单元50，用于检测单片机内的复位单元60的当前供电电源的类型；

控制单元10，用于当检测单元50检测到单片机内的复位单元60当前由非电池电源供电时，则向低电压复位检测电路LVR40发送持续开启命令；当检测单元50检测到单片机内的复位单元60的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则向低电压复位检测电路LVR40发送撤销持续开启命令，并向控制单元10发送激活命令；以及用于依据从检测单元50获取的激活命令向第一定时器20发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器20的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR40发送关闭命令并同时向第二定时器30发送第二定时命令，并在第二定时器30的定时时间到时，继续向第一定时器20发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；

第一定时器20，用于依据控制单元10发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器30，用于依据控制单元10发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR40，用于依据从检测单元50获取的持续开启命令开并持续保持其低电压复位检测功能；进一步用于依据从检测单元50获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能；进一步用于依据控制单元10发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器20的定时时间内检测到单片机内的复位单元60的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元60发送低电压复位信号。

本实施例中，所述复位条件为单片机内的复位单元60的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

相应地，本发明该实施例还提供了一种终端，继续参考图5，包括至少一单片机内的复位单元60，其还包括如上所述的单片机低电压复位控制装置，所述装置用于采用蓄电池以及非电池电源混合供电的单片机内的复位单元60，所述装置包括：

检测单元50，用于检测单片机内的复位单元60的当前供电电源的类型；

控制单元10，用于当检测单元50检测到单片机内的复位单元60当前由非电池电源供电时，则向低电压复位检测电路LVR40发送持续开启命令；当检测单元50检测到单片机内的复位单元60的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则向低电压复位检测电路LVR40发送撤销持续开启命令，并向控制单元10发送激活命令；以及用于依据从检测单元50获取的激活命令向第一定时器20发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器20的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR40发送关闭命令并同时向第二定时器30发送第二定时命令，并在第二定时器30的定时时间到时，继续向第一定时器20发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR40发送开启命令；

第一定时器20，用于依据控制单元10发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器30，用于依据控制单元10发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR40，用于依据从检测单元50获取的持续开启命令开并持续保持其低电压复位检测功能；进一步用于依据从检测单元50获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能；进一步用于依据控制单元10发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器20的定时时间内检测到单片机内的复位单元60的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元60发送低电压复位信号。

其中，所述复位条件为单片机内的复位单元60的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种单片机低电压复位控制方法，其特征在于，包括：

A、系统上电，其中，单片机采用蓄电池供电；

B、启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

C、第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤B；

所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

2.一种单片机低电压复位控制装置，其特征在于，用于采用蓄电池供电的单片机，所述装置包括：

控制单元，用于向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

3.一种终端，包括至少一单片机，其特征在于，还包括如权利要求2所述的单片机低电压复位控制装置。

4.一种单片机低电压复位控制方法，其特征在于，

当检测到单片机当前由非电池电源供电时，则控制将低电压复位检测电路LVR一直维持在开启状态；

当检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则撤销所述控制并采取以下处理步骤：

1)启动第一定时器，同时开启低电压复位检测电路LVR，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

2)第一定时器的定时时间到时，关闭低电压复位检测电路LVR并同时启动第二定时器，并在第二定时器的定时时间到时转步骤1)；

所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

5.一种单片机低电压复位控制装置，其特征在于，用于采用蓄电池以及非电池电源混合供电的单片机，所述装置包括：

检测单元，用于检测单片机的当前供电电源的类型；

控制单元，用于当检测单元检测到单片机当前由非电池电源供电时，则向低电压复位检测电路LVR发送持续开启命令；当检测单元检测到单片机的当前电源由非电池电源切换到蓄电池时，则向低电压复位检测电路LVR发送撤销持续开启命令，并向控制单元发送激活命令；以及进一步用于依据从检测单元获取的激活命令向第一定时器发送第一定时命令，同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；以及进一步用于在第一定时器的定时时间到时，向低电压复位检测电路LVR发送关闭命令并同时向第二定时器发送第二定时命令，并在第二定时器的定时时间到时，继续向第一定时器发送第一定时命令，以及同时向低电压复位检测电路LVR发送开启命令；

第一定时器，用于依据控制单元发送的第一定时命令进行计时；

第二定时器，用于依据控制单元发送的第二定时命令进行计时；

低电压复位检测电路LVR，用于依据从检测单元获取的持续开启命令开并持续保持其低电压复位检测功能；进一步用于依据从控制单元获取的撤销持续开启命令关闭其低电压复位检测功能；进一步用于依据控制单元发送的开启命令激活其低电压复位检测功能，并在第一定时器的定时时间内检测到单片机的电源供电电压符合复位条件时，向单片机内的复位单元发送低电压复位信号；

所述复位条件为单片机的电源供电电压小于预设的电压门限，且该电源供电电压维持在小于预设的电压门限状态之下的持续时间大于或等于预设的时间门限。

6.一种终端，包括至少一单片机，其特征在于，还包括如权利要求5所述的单片机低电压复位控制装置。