CN103569860B - 一种机械重力自锁抓斗机构 - Google Patents

Abstract

一种机械重力自锁抓斗机构是涉及抓斗机构结构的改进。本发明提供一种使用安全可靠的机械重力自锁抓斗机构。本发明包括斗体，其结构要点斗体通过连杆开闭机构设置在固定架的下端，连杆开闭机构的受控端通过第一连杆与异形板一端相连，异形板另一端通过第一转轴与动力装置输出端相连，异形板下端通过自锁连杆与固定在固定架上的底座相连，异形板中部通过第二转轴与控制架相连；所述动力装置固定在控制架上，控制架的上端与固定架的上端通过第二连杆相连，控制架的下部与固定架的下部通过第三连杆相连。

Description

一种机械重力自锁抓斗机构

技术领域

本发明是涉及抓斗机构结构的改进。

背景技术

铝电解多功能起重机组是大型铝电解生产的关键设备，承担着辅助大型预焙阳极铝电解槽生产作业任务。随着制铝行业中的电解槽技术朝着大容量预焙电解槽技术的方向发展，保证预焙电解槽现代化、高效率的平稳生产，要求铝电解多功能起重机具备更加完备的功能。

现有的铝电解多功能起重机清渣装置的抓斗机构采用的是气缸控制斗体开闭的结构；因其无机械自锁装置，工作过程中，当气源出现故障时抓斗的斗体会因重力作用开启，造成严重的生产事故。另外，由于抓斗动力装置设置在斗体的正上方，加之相关部件结构的限制，在清渣装置运行过程中，抓斗需要利用阳极的夹具进行对位，操作起来比较繁琐，且难度较大。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种使用安全可靠的机械重力自锁抓斗机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括斗体，其结构要点斗体通过连杆开闭机构设置在固定架的下端，连杆开闭机构的受控端通过第一连杆与异形板一端相连，异形板另一端通过第一转轴与动力装置输出端相连，异形板下端通过自锁连杆与固定在固定架上的底座相连，异形板中部通过第二转轴与控制架相连；所述动力装置固定在控制架上，控制架的上端与固定架的上端通过第二连杆相连，控制架的下部与固定架的下部通过第三连杆相连。

作为一种优选方案，本发明所述连杆开闭机构包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板通过开闭连杆相连，第一连接板上端通过第三转轴与固定架相连，第二连接板中部通过第四转轴与固定架相连，第二连接板与第一连杆相连；第一连接板下端和第二连接板下端固定有斗体。

作为另一种优选方案，本发明所述动力装置为气缸。

本发明有益效果：本发明工作时，自锁连杆受到控制架的重力作用，产生的自锁力要远大于斗体受自重产生的开启或闭合的作用力。即使出现气缸气源故障，气缸失去控制作用，斗体也不会受重力而开启或闭合，造成生产事故的情况。因此，本发明安全可靠、操作方便。

另外，由于本发明动力装置及相关驱动部件设置在斗体的一侧，可避开相关部件结构的限制；因此本发明在工作时无须对位，操作起来更方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明开启状态结构示意图。

图2是本发明中间状态结构示意图。

图3是本发明闭合状态结构示意图。

图中，1为斗体、2为第二连接板、3为气缸、4为底座、5为自锁连杆、6为第一转轴、7为异形板、8为第二转轴、9为控制架、10为第二连杆、11为固定架、12为第一连杆、13为第三连杆、14为第四转轴、15为开闭连杆、16为第三转轴、17为第一连接板。

具体实施方式

如图所示，本发明包括斗体1，斗体1通过连杆开闭机构设置在固定架11的下端，连杆开闭机构的受控端通过第一连杆12与异形板7一端相连，异形板7另一端通过第一转轴6与动力装置输出端相连，异形板7下端通过自锁连杆5与固定在固定架11上的底座4相连，异形板7中部通过第二转轴8与控制架9相连；所述动力装置固定在控制架9上，控制架9的上端与固定架11的上端通过第二连杆10相连，控制架9的下部与固定架11的下部通过第三连杆13相连。

所述连杆开闭机构包括第一连接板17和第二连接板2，第一连接板17与第二连接板2通过开闭连杆15相连，第一连接板17上端通过第三转轴16与固定架11相连，第二连接板2中部通过第四转轴14与固定架11相连，第二连接板2与第一连杆12相连；第一连接板17下端和第二连接板2下端固定有斗体1。

所述动力装置为气缸3。

下面结合附图说明本发明一次动作过程：斗体1闭合过程：气缸3杆伸出，推动异形板7绕第二转轴8转动，带动自锁连杆5和第一连杆12移动。自锁连杆5顺时针绕其下端转轴转动，克服控制架9的重力。通过控制架9与固定架11之间的第二连杆10和第三连杆13发生相对移动，克服机械自锁。当自锁连杆5上端超过旋转最高点时，控制架9受重力作用向下移动，气缸3继续通过异形板7推动第一连杆12，驱动连杆开闭机构使斗体1闭合。

斗体1开启过程：气缸3杆收回，拉动异形板7绕第二转轴8转动，带动自锁连杆5和第一连杆12移动，自锁连杆5逆时针绕其下端转轴转动，克服控制架9的重力，通过控制架9与固定架11之间的第二连杆10和第三连杆13发生相对移动，克服机械自锁。当自锁连杆5上端超过旋转最高点时，控制架9受重力作用向下移动，气缸3继续通过异形板7拉动第一连杆12，驱动连杆开闭机构使斗体1开启。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械重力自锁抓斗机构，包括斗体（1），其特征在于斗体（1）通过连杆开闭机构设置在固定架（11）的下端，连杆开闭机构的受控端通过第一连杆（12）与异形板（7）一端相连，异形板（7）另一端通过第一转轴（6）与动力装置输出端相连，异形板（7）下端通过自锁连杆（5）与固定在固定架（11）上的底座（4）相连，异形板（7）中部通过第二转轴（8）与控制架（9）相连；所述动力装置固定在控制架（9）上，控制架（9）的上端与固定架（11）的上端通过第二连杆（10）相连，控制架（9）的下部与固定架（11）的下部通过第三连杆（13）相连。

2.根据权利要求1所述一种机械重力自锁抓斗机构，其特征在于所述连杆开闭机构包括第一连接板（17）和第二连接板（2），第一连接板（17）与第二连接板（2）通过开闭连杆（15）相连，第一连接板（17）上端通过第三转轴（16）与固定架（11）相连，第二连接板（2）中部通过第四转轴（14）与固定架（11）相连，第二连接板（2）与第一连杆（12）相连；第一连接板（17）下端和第二连接板（2）下端固定有斗体（1）。

3.根据权利要求1所述一种机械重力自锁抓斗机构，其特征在于所述动力装置为气缸（3）。