CN103561468A - 集群系统中终端定位信息上传的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集群系统中终端定位信息上传的控制方法及装置，本发明为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。实现各个终端有序的上传定位信息，有效避免终端无序的同时将定位信息上传到集群系统造成的数据碰撞，同时实现对各个终端的动态管理，提高了终端定位信息上传的效率和准确性。

Description

集群系统中终端定位信息上传的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及到专网通讯领域，特别涉及到一种集群系统中终端定位信息上传的控制方法及装置。

背景技术

随着专网通讯技术的不断发展，集群通信系统以其功能多、保密性好和无法比拟的调度能力，在各行各业中，得到了广泛的运用，也发挥了很好的应用效益，集群通信系统的重要性日益显著。

集群终端定位是目前专网集群通信应用的一个亮点，也是诸多用户在使用中提出的切实需求。例如在典型的公安领域的集群系统应用中，对专用的数字集群通信系统要求具备定位功能，需要各终端具备能在短时间内上报经纬度等位置信息的能力，以确保执行警务的快速响应、指挥与调度。

目前在集群系统中终端定位信息上传已使用的技术主要可以分成终端定位信息主动上传和终端定位信息被动上传两种方式。

通过实测，很明显采用被动上传的方式获取终端定位信息效果不是很好，例如在现有的PDT（Police Digital Trunking，警用数字集群）标准协议的技术下，使用被动上传的方式实现，终端接收系统下发的指令后上传自身定位信息，在单位时间内可容许上传定位信息终端的数量很少，无法满足在实际工作场景中大批量终端短时间内上传定位信息的要求并且实现的效果差。究其原因，在控制信道上终端收到系统下发的定位信息上传指令后，终端将自身定位信息在控制信道上发送（上行）到系统侧服务器，此时出现上传的数据碰撞很严重，原因在于控制信道上上行本身就有其他的业务（语音业务、数据业务和信令业务等）在进行，会占用控制信道的上行，致使上行压力过大，所以定位信息出现碰撞是必然的；另外当较多终端需要上传定位信息的时候，尤其是上传的周期较短的时候，各终端的无序上传定位信息使得控制信道上行传输数据碰撞就变得更为严重了，不仅定位信息上传的功能不能很好的完成，反而会影响系统其他的语音、数据等业务的正常进行。

而采用终端主动上传定位信息的方式带来的问题是，由于没有对终端进行统一的管理，各终端的无序化主动上传定位信息同样带来了数据上行碰撞的问题；同时在大批量终端主动上传定位信息的情况下，上传周期则会变得很长，达不到定位信息上传的良好效果。

由上分析，单纯的使用终端定位信息主动上传或者终端定位信息被动上传均不能带来很好的效果。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种集群系统中终端定位信息上传的控制方法及装置，旨在实现各个终端有序的上传定位信息，有效避免终端无序的同时将定位信息上传到集群系统造成的数据碰撞，同时实现对各个终端的动态管理，提高了终端定位信息上传的效率和准确性。

本发明提出一种集群系统中终端定位信息上传的控制方法，该方法包括：

为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，所述动态管理信息信令包括终端上传定位信息权限信息，所述在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长的步骤之后，该方法还包括：

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息；

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限未被剥夺时，并在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，所述在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息，释放其所占用的配置资源的步骤之后，该方法还包括：

将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，该方法还包括：

提供人机交互界面供用户输入登录信息，在成功登录后，将配置资源信息发送给各个对应的终端，以使各个终端根据接收的配置资源信息进行参数配置。

优选地，所述为各个终端分配配置资源信息的步骤包括：

为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。

本发明还提出一种集群系统中终端定位信息上传控制装置，该装置包括：

处理模块，用于为各个终端分配配置资源信息；

数据发送模块，用于通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

数据接收模块，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，所述数据接收模块，用于在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息；及

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限未被剥夺时，在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，所述数据发送模块，用于将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

所述数据接收模块，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

优选地，所述数据发送模块，还用于提供人机交互界面供用户输入登录信息，在成功登录后，将配置资源信息下发给各个对应的终端，以使各个终端根据接收的配置资源信息进行参数配置。

优选地，所述处理模块，用于为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。

相对现有技术，本发明为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。实现各个终端有序的上传定位信息，有效避免终端无序的同时将定位信息上传到集群系统造成的数据碰撞，同时实现对各个终端的动态管理，提高了终端定位信息上传的效率和准确性。

附图说明

图1为本发明集群系统中终端定位信息上传的控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明集群系统中终端定位信息上传的控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明集群系统中终端定位信息上传的控制装置的较佳实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明集群系统中终端定位信息上传的控制方法的第一实施例的流程示意图。

需要强调的是：图1所示流程图仅为一个较佳实施例，本领域的技术人员当知，任何围绕本发明思想构建的实施例都不应脱离于如下技术方案涵盖的范围：

为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

以下是本实施例逐步实现集群系统中终端定位信息上传控制的具体步骤：

步骤S11，为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T。

具体的，本实施例中，优选为通过集群系统中的服务器来实现集群系统中终端定位信息上传控制，也还可以是集群系统中的其他设备来实现。服务器提供人机交互界面供各个终端进行注册登记，终端在发送注册登记请求时，终端将自身身份信息发送给服务器，服务器保存各个终端的身份信息，在各个终端注册登记后，服务器为各个终端分配配置资源信息，并将下发配置资源信息信令给各个对应的终端，以使终端根据接收的配置资源信息进行参数配置，各个终端根据接收到的配置资源信息进行参数配置。所述配置资源信息信令包括但不限于终端上传定位信息的起始时间T，所述配置信息可以以CSBK（Control Signalling Block，控制信令块）的方式下发到各个终端。所述身份信息可以是终端的ID，或者是提前为各个终端预设的唯一的不同编号；也还可以是其他任意适用的能唯一识别该终端的信息。服务器为各个终端分配配置资源信息的过程包括但不限于服务器为各个终端分配上传定位信息的起始时间的过程。

服务器为各个终端分配上传定位信息的起始时间T的过程为：为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。可以是根据各个终端登录集群系统服务器的先后次序依次为各个终端分配上传起始时间T，即登录次序在前的终端先分配上传起始时间T；也还可以是按照各个终端的编号顺序依次为各个终端分配上传起始时间T。所述上传起始时间T为包括服务器开始接收终端发送的定位信息的时间点（即终端上传定位信息，一个周期的开始）及定位信息上传需要等待的时长，各个终端定位信息上传需要等待的时长不同，服务器将各个不同终端定位信息上传需要等待的时长对应发送给各个终端，以使各个终端根据服务器开始接收终端发送定位信息的时间点及对应的定位信息上传需要等待的时长计算出该终端对应的上传起始时间点，即各个终端计算得到自身将在哪个时间点开始上传定位信息，每一个终端开始上传定位信息的时间点，即为上一个终端上传定位信息的结束，每个终端上传定位信息所需要的时长t相同。例如，终端以3个（A、B、C）为例，服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:00，服务器为A、B、C三个终端分配的上传起始时间为A终端分配的上传起始时间为等待时长0，为B终端分配的上传起始时间为等待时长1分钟，为C终端分配的起始时间为等待时长2分钟，各个终端在接收到上传起始时间后，A终端计算出自身上传的具体时间点为10:00，A终端在10:00到达时，通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，B终端计算出自身上传的具体时间点为10:01，在10:01到达时，A终端结束定位信息的上传，B终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，C终端计算出自身上传的具体时间点为10:02，在10:02到达时，B终端结束定位信息的上传，C终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息；该定位信息上传周期结束后，进入下一定位信息上传周期，若下一定位信息上传周期开始的时间点为10：30，即服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:30，则A终端计算出自身上传的具体时间点为10:30，在10:30到达时，A终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，B终端计算出自身上传的具体时间点为10:31，在10:31到达时，A终端结束定位信息的上传，B终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，C终端计算出自身上传的具体时间点为10:32，在10:32到达时，B终端结束定位信息的上传，C终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息。在本发明其他实施例中，也还可以是服务器为每个终端按照上传的起始时间点不同进行编号，根据服务器开始接收终端上传的定位信息的时间点、各个终端上传定位信息的所需要的时长t及各个终端对应的编号计算出各个终端对应分配的上传起始时间T，各个终端上传定位信息所需要的时长t相同。

服务器开始接收终端发送的定位信息的时间点的获取方式如下：由于在集群中，终端需要同步系统的时隙，可将系统下发的时基同步信息作为终端上传时间的参考。例如，在PDT集群控制信道下，系统在连续的发射，每隔120MS下发CACH（Common Announcement Channel通用声明信道）信令，由此可将连续的每隔120MS下发信令当作一种“脉冲”，因为有时隙校准，且各终端均会接收到此信令（接收不到就不能进行正常的集群业务），对于各终端而言，在此“脉冲”下各终端是同步的，可作为时间参考。在下发的CACH信令中，有CSC字段，占9bit，时隙计数，可用于移动台睡眠计数控制或TDM时基同步信息。每下发一个CACH，CSC加1，当CSC计数到511，下一个CACH信令来临时，CSC为0，然后依次循环下去，因此其周期就是512个CACH（如表1中CSC字段所示），因此，使用该计数可实现获取到定位信息上传的起始标志，即得到服务器开始接收第一个终端发送定位信息的时间点。

表1

步骤S12，在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

步骤S13，在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

具体的，在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长。例如，终端以3个（A、B、C）为例，服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:00，为A、B、C三个终端分配的上传起始时间依次为等待0分钟、等待1分钟及等待2分钟，服务器在10:00到达时，通过辅助控制信道向终端B下发动态管理信息信令，在10:01到达时，通过辅助控制信道向终端C下发动态管理信息信令。即在该终端上传定位信息的起始时间的上一起始时间点到达时，开始向该终端下发动态管理信息信令。终端在接收到服务器下发的动态管理信息信令时，根据动态管理信息信令包括的对定位信息的要求调整待上传的定位信息，以使待上传的定位信息满足所述动态管理信息信令的要求。例如，参考表2和表3，所述控制信息可以是定位信息加密、定位信息不加密、只传送经纬度信息或配置资源不回收等任意适用的表2和表3中服务器对各个与其通讯的终端的管理控制信息，但不仅仅限于表2和表3中的内容。若动态管理信息信令包括对定位信息加密的指令，则对待上传的定位信息进行加密。

表2C_TSCFG

表3C_DYNCFG

在所述起始时间T到达时，服务器通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。例如，在所述起始时间T到达时，服务器通过辅助控制信道接收所述终端上传的加密后的定位信息。终端的定位信息可以是通过终端安装的GPS进行获取，也可以是通过终端安装的北斗定位获取，也还可以是其他任意适用的能获取到终端位置信息的方式获取。所述辅助控制信道为与控制信道同频点异时隙的信道。

为了加快携带定位信息的数据帧的传输，需要改变协议中上传数据（发数据头和数据体）的方式，可行的办法是将原来发送数据由带数据头和数据体改为发送只发数据头或者CSBK，以减少发送的帧数，也即减小发送占用的时间，其中数据头或者CSBK携带终端定位信息等信息，服务器将定位信息的上传方式发送给各个终端，即只以数据头的方式上传定位信息，以使各个终端按照所述上传方式的要求调整待上传的定位信息，各个终端根据该上传方式对定位信息进行裁剪，即对定位信息的大小进行调整，以使得定位信息满足放入数据头或者CSBK的要求。例如，在目前的PDT集群系统可以采用的定位信息上传的策略为将UDT（Unified Data Transport，整体数据传输）数据头进行修改成上传定位信息的PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元），具体的服务器下发和接收信息的格式如下表4：

表5C_UPOSDATA

进一步地，为了更加快速的将定位信息发送至服务器，各个终端将自身待发送的定位信息调整为在一个信令帧上传。同样，服务器在下发配置资源信息信令和动态管理信息信令也调整为在一个信令帧下发，各个终端对服务器下发的动态管理信息信令响应信息也调整在一个信令帧上传。即保证各个终端与服务器之间的每一次交互数据均调整在一个信令帧，实现终端与服务器之间信息的快速交互。

在本实施例中服务器为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T，在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长，控制各个终端在分配的对应上传起始时间到达时按照服务下发的动态管理信息信令的要求上传定位信息，以使各个终端有序、合理的上传定位信息，有效避免终端无序的同时将定位信息发送给服务器造成的数据碰撞，提高终端定位信息上传的效率和准确性。

如图2所示，为本发明集群系统中终端定位信息上传的控制方法的第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在步骤S12之后，该方法还包括：

步骤S14，分析所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限是否被剥夺；

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限未被剥夺时，执行步骤S13，在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，执行下述步骤S15，

步骤S15，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息。

具体的，在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，若所述动态管理信息信令中包括所述终端是否具有定位信息上传权限时，分析所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限是否被剥夺，在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，服务器回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息。服务器将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源信息的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

所述终端被剥夺上传定位信息权限的情形可以是在服务器接收到上传起始时间调配指令，或在侦测到所述终端发生异常，且在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端发送动态管理信息信令，包括剥夺所述终端上传定位信息的权限，服务器回收所述终端的配置资源信息，即可以是获取所述终端定位信息的上传起始时间，并将所述终端的配置资源信息通过控制信道发送给未分配上传起始时间的终端，即将已经分配了上传起始时间的终端的上传起始时间重新分配给未分配上传起始时间的终端。所述终端可以是发生异常的终端，也还可以是服务器接收到的上传起始时间调配指令对应的终端等。服务器也还可以通过辅助控制信道并以CSBK的方式给各个未上传定位信息的终端下发对应的动态管理信息信令，各个终端接收对应的动态管理信息信令后，对接收的动态管理信息信令进行响应，并在对应分配的上传起始时间到达时基于辅助控制信道将各自的响应数据发送给服务器。

在本实施例中，若终端上传定位信息的权限未被剥夺时，在下一个周期到达时，该终端按照分配的上传定位信息的起始时间T进行定位数据的上传。即在该终端上传定位信息的权限未被剥夺时，终端在每一个周期开始时，均按照所述起始时间T进行定位数据的上传，该终端上传定位信息的起始时间只有在该终端上传定位信息的权限被剥夺时才重新分配，重新下发配置资源信息。

服务器通过将所述终端的上传起始时间调配给其他未分配上传起始时间的终端，以实现动态灵活的管理各个终端的上传起始时间。

如图3所示，为本发明集群系统中终端定位信息上传控制装置的较佳实施例的功能模块图。该装置包括：处理模块10，数据发送模块20及数据接收模块30，

所述处理模块10，用于为各个终端分配配置资源信息。

具体的，本实施例中，集群系统中终端定位信息上传的控制装置优选为通过集群系统中的服务器，也还可以是集群系统中的其他设备。服务器提供人机交互界面供各个终端进行注册登记，终端在发送注册登记请求时，终端将自身身份信息发送给服务器，服务器保存各个终端的身份信息，在各个终端注册登记后，服务器为各个终端分配配置资源信息，并将下发配置资源信息信令给各个对应的终端，以使终端根据接收的配置资源信息进行参数配置，各个终端根据接收到的配置资源信息进行参数配置。所述配置资源信息信令包括但不限于终端上传定位信息的起始时间T，所述配置信息可以以CSBK（Control Signalling Block，控制信令块）的方式下发到各个终端。所述身份信息可以是终端的ID，或者是提前为各个终端预设的唯一的不同编号；也还可以是其他任意适用的能唯一识别该终端的信息。服务器为各个终端分配配置资源信息的过程包括但不限于服务器为各个终端分配上传定位信息的起始时间的过程。

服务器为各个终端分配上传定位信息的起始时间T的过程为：为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。可以是根据各个终端登录集群系统服务器的先后次序依次为各个终端分配上传起始时间T，即登录次序在前的终端先分配上传起始时间T；也还可以是按照各个终端的编号顺序依次为各个终端分配上传起始时间T。所述上传起始时间T为包括服务器开始接收终端发送的定位信息的时间点（即终端上传定位信息，一个周期的开始）及定位信息上传需要等待的时长，各个终端定位信息上传需要等待的时长不同，服务器将各个不同终端定位信息上传需要等待的时长对应发送给各个终端，以使各个终端根据服务器开始接收终端发送定位信息的时间点及对应的定位信息上传需要等待的时长计算出该终端对应的上传起始时间点，即各个终端计算得到自身将在哪个时间点开始上传定位信息，每一个终端开始上传定位信息的时间点，即为上一个终端上传定位信息的结束，每个终端上传定位信息所需要的时长t相同。例如，终端以3个（A、B、C）为例，服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:00，服务器为A、B、C三个终端分配的上传起始时间为A终端分配的上传起始时间为等待时长0，为B终端分配的上传起始时间为等待时长1分钟，为C终端分配的起始时间为等待时长2分钟，各个终端在接收到上传起始时间后，A终端计算出自身上传的具体时间为10:00，A终端在10:00到达时，通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，B终端计算出自身上传的具体时间为10:01，在10:01到达时，A终端结束定位信息的上传，B终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，C终端计算出自身上传的具体时间为10:02，在10:02到达时，B终端结束定位信息的上传，C终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息；该定位信息上传周期结束后，进入下一定位信息上传周期，若下一定位信息上传周期开始的时间点为10：30，即服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:30，则A终端计算出自身上传的具体时间点为10:30，在10:30到达时，A终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，B终端计算出自身上传的具体时间点为10:31，在10:31到达时，A终端结束定位信息的上传，B终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息，C终端计算出自身上传的具体时间点为10:32，在10:32到达时，B终端结束定位信息的上传，C终端通过辅助控制信道开始向服务器发送定位信息。在本发明其他实施例中，也还可以是服务器为每个终端按照上传的起始时间点不同进行编号，根据服务器开始接收终端上传的定位信息的时间点、各个终端上传定位信息的所需要的时长t及各个终端对应的编号计算出各个终端对应分配的上传起始时间T，各个终端上传定位信息所需要的时长t相同。

服务器开始接收终端发送的定位信息的时间点的获取方式如下：由于在集群中，终端需要同步系统的时隙，可将系统下发的时基同步信息作为终端上传时间的参考。例如，在PDT集群控制信道下，系统在连续的发射，每隔120MS下发CACH信令，由此可将连续的每隔120MS下发信令当作一种“脉冲”，因为有时隙校准，且各终端均会接收到此信令（接收不到就不能进行正常的集群业务），对于各终端而言，在此“脉冲”下各终端是同步的，可作为时间参考。在下发的CACH信令中，有CSC字段，占9bit，时隙计数，可用于移动台睡眠计数控制或TDM时基同步信息。每下发一个CACH，CSC加1，当CSC计数到511，下一个CACH信令来临时，CSC为0，然后依次循环下去，因此其周期就是512个CACH（如表1中CSC字段所示），因此，使用该计数可实现获取到定位信息上传的起始标志，即得到服务器开始接收第一个终端发送定位信息的时间点。

所述数据发送模块20，用于通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

所述数据接收模块30，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

具体的，在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长。例如，终端以3个（A、B、C）为例，服务器开始接收终端发送的定位信息的起始时间点为10:00，为A、B、C三个终端分配的上传起始时间依次为等待0分钟、等待1分钟及等待2分钟，服务器在10:00到达时，通过辅助控制信道向终端B下发动态管理信息信令，在10:01到达时，通过辅助控制信道向终端C下发动态管理信息信令。即在该终端上传定位信息的起始时间的上一起始时间点到达时，开始向该终端下发动态管理信息信令。终端在接收到服务器下发的动态管理信息信令时，根据动态管理信息信令包括的对定位信息的要求调整待上传的定位信息，以使待上传的定位信息满足所述动态管理信息信令的要求。例如，参考表2和表3，所述控制信息可以是定位信息加密、定位信息不加密、只传送经纬度信息或配置资源不回收等任意适用的表2和表3中服务器对各个与其通讯的终端的管理控制信息，但不仅仅限于表2和表3中的内容。若动态管理信息信令包括对定位信息加密的指令，则对待上传的定位信息进行加密。

在所述起始时间T到达时，服务器通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。例如，在所述起始时间T到达时，服务器通过辅助控制信道接收所述终端上传的加密后的定位信息。终端的定位信息可以是通过终端安装的GPS进行获取，也可以是通过终端安装的北斗定位获取，也还可以是其他任意适用的能获取到终端位置信息的方式获取。所述辅助控制信道为与控制信道同频点异时隙的信道。

为了加快携带定位信息的数据帧的传输，需要改变协议中上传数据（发数据头和数据体）的方式，可行的办法是将原来发送数据由带数据头和数据体改为发送只发数据头或者CSBK，以减少发送的帧数，也即减小发送的时间，其中数据头或者CSBK携带终端定位信息等信息，服务器将定位信息的上传方式发送给各个终端，即只以数据头的方式上传定位信息，以使各个终端按照所述上传方式的要求调整待上传的定位信息，各个终端根据该上传方式对定位信息进行裁剪，即对定位信息的大小进行调整，以使得定位信息满足放入数据头或者CSBK的要求。例如，在目前的PDT集群系统可以采用的定位信息上传的策略为将UDT（Unified Data Transport，整体数据传输）数据头进行修改成上传定位信息的PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元），具体的服务器下发和接收信息的格式如表4。

进一步地，为了更加快速的将定位信息发送至服务器，各个终端将自身待发送的定位信息调整为在一个信令帧上传。同样，服务器在下发配置资源信息信令和动态管理信息信令也调整为在一个信令帧下发，各个终端对服务器下发的动态管理信息信令响应信息也调整在一个信令帧上传。即保证各个终端与服务器之间的每一次交互数据均调整在一个信令帧，实现终端与服务器之间信息的快速交互。

在本实施例中服务器为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T，在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长，控制各个终端在分配的对应上传起始时间到达时按照服务下发的动态管理信息信令的要求上传定位信息，以使各个终端有序、合理的上传定位信息，有效避免终端无序的同时将定位信息发送给服务器造成的数据碰撞，提高终端定位信息上传的效率和准确性。

进一步地，所述数据接收模块30，用于在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息；

所述数据发送模块20，用于将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

所述数据接收模块30，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

具体的，在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，若所述动态管理信息信令中包括所述终端是否具有定位信息上传权限时，分析所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限是否被剥夺，在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，服务器回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息。服务器将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源信息的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

所述终端被剥夺上传定位信息权限的情形可以是在服务器接收到上传起始时间调配指令，或在侦测到所述终端发生异常，且在T-t时刻到达时，服务器通过辅助控制信道向所述终端发送动态管理信息信令，包括剥夺所述终端上传定位信息的权限，服务器回收所述终端的配置资源信息，即可以是获取所述终端定位信息的上传起始时间，并将所述终端的配置资源信息通过控制信道发送给未分配上传起始时间的终端，即将已经分配了上传起始时间的终端的上传起始时间重新分配给未分配上传起始时间的终端。所述终端可以是发生异常的终端，也还可以是服务器接收到的上传起始时间调配指令对应的终端等。服务器也还可以通过辅助控制信道并以CSBK的方式给各个未上传定位信息的终端下发对应的动态管理信息信令，各个终端接收对应的动态管理信息信令后，对接收的动态管理信息信令进行响应，并在对应分配的上传起始时间到达时基于辅助控制信道将各自的响应数据发送给服务器。

在本实施例中，若终端上传定位信息的权限未被剥夺时，在下一个周期到达时，该终端按照分配的上传定位信息的起始时间T进行定位数据的上传。即在该终端上传定位信息的权限未被剥夺时，终端在每一个周期开始时，均按照所述起始时间T进行定位数据的上传，该终端上传定位信息的起始时间只有在该终端上传定位信息的权限被剥夺时才重新分配，重新下发配置资源信息。

服务器通过将所述终端的上传起始时间调配给其他未分配上传起始时间的终端，以实现动态灵活的管理各个终端的上传起始时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集群系统中终端定位信息上传的控制方法，其特征在于，该方法包括：

为各个终端分配配置资源信息，并通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

2.根据权利要求1所述的集群系统中终端定位信息上传的控制方法，其特征在于，所述动态管理信息信令包括终端上传定位信息权限信息，所述在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长的步骤之后，该方法还包括：

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源信息，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息；

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限未被剥夺时，并在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

3.根据权利要求2所述的集群系统中终端定位信息上传的控制方法，其特征在于，所述在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息，释放其所占用的配置资源的步骤之后，该方法还包括：

将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的集群系统中终端定位信息上传的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

提供人机交互界面供用户输入登录信息，在成功登录后，将配置资源信息发送给各个对应的终端，以使各个终端根据接收的配置资源信息进行参数配置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的集群系统中终端定位信息上传的控制方法，其特征在于，所述为各个终端分配配置资源信息的步骤包括：

为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。

6.一种集群系统中终端定位信息上传的控制装置，其特征在于，该装置包括：

处理模块，用于为各个终端分配配置资源信息；

数据发送模块，用于通过控制信道向终端下发配置资源信息信令，该配置资源信息信令包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

数据接收模块，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

7.根据权利要求6所述的集群系统中终端定位信息上传的控制装置，其特征在于，

所述数据接收模块，用于在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限被剥夺时，回收所述动态管理信息信令对应的终端的配置资源信息，以控制所述动态管理信息信令对应的终端不再上传定位信息；及

在所述动态管理信息信令对应的终端上传定位信息权限未被剥夺时，在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

8.根据权利要求7所述的集群系统中终端定位信息上传的控制装置，其特征在于，

所述数据发送模块，用于将回收的配置资源信息通过控制信道下发给未配置资源的终端，该配置资源信息包括终端上传定位信息的起始时间T；及

在T-t时刻到达时，通过辅助控制信道向所述终端下发动态管理信息信令，t为终端上传定位信息所需要的时长；

所述数据接收模块，用于在所述起始时间T到达时，通过辅助控制信道接收所述终端上传的，携带有满足所述动态管理信息信令对应要求的定位信息的数据帧。

9.根据权利要求6至8任一项所述的集群系统中终端定位信息上传的控制装置，其特征在于，

所述数据发送模块，还用于提供人机交互界面供用户输入登录信息，在成功登录后，将配置资源信息下发给各个对应的终端，以使各个终端根据接收的配置资源信息进行参数配置。

10.根据权利要求6至8任一项所述的集群系统中终端定位信息上传的控制装置，其特征在于，

所述处理模块，用于为不同的终端分配不同的上传起始时间，或根据预先确定的终端优先级，为各个终端进行信息上传的排序，并根据排序结果，为处于不同次序的终端分配不同的上传起始时间。

Images