CN103560840A - 一种终端状态监测的方法、设备和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种终端状态监测的方法、设备和系统，涉及电力线通信领域，用以解决CCO对终端状态监测过程中，传输时延和信令开销较大的问题。所述方法包括：CCO对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；所述CCO向所述终端发送时隙分配信息,所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙，以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。

Description

一种终端状态监测的方法、设备和系统
技术领域
本发明涉及电力线通信领域，尤其涉及一种终端状态监测的方法、设备和系统。
背景技术
电力线通信是利用高压电力线(35kV及以上电压等级)、中压电力线(10-30kV电压等级)或低压电力线(380/200kV用户线)作为信息传输媒介进行信息传输的一种特殊通信方式;该技术将载有信息的高频信号加载到电力线上，用电力线进行数据传输，通过专用的电力线调制/解调器将高频信号从电力线上分离下来，传送到终端。
电力线通信网络由中央协调器(Central Coordinator，简称为CCO)、代理协调器(Proxy Coordinator，简称为PCO)、终端等组成；其中，CCO负责整个网络的管理，包括网络建立、PCO及终端的接入和授权、全网的资源调度、与多个相邻网络的协调、网络功率管理控制等;PCO用于连接无法和CCO直接通信的终端，并且可能会有多级PCO。
在该网络中，CCO要对终端的状态进行监测。其具体过程可以是：终端周期性地发送心跳报文给CCO，CCO周期性地检测接收到的心跳报文个数，在一定时间内，若接收到的心跳报文个数为0，则判定终端离线。
当网络中终端的数目较多，或者终端与CCO之间存在多跳路径(例如终端通过多级PCO与CCO通信)时，由于终端向CCO发送心跳报文需要竞争信道，也就是说，有可能一个终端在向CCO发送心跳报文时，其他大量终端也要上报，此时，一些终端就需要等待才能发送成功，从而导致传输时延较大；另外，在此过程中，由于一些终端与CCO之间需要多跳中继才能进行通信，心跳报文要在网络中经过多级转发才能上报到CCO，而每级发送都需要竞争信道，造成传输时延和信令开销更大。
发明内容
本发明的实施例提供一种终端状态监测的方法、设备和系统，用以解决CCO对终端状态监测过程中，传输时延和信令开销较大的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种终端状态监测的方法，该方法包括：
CCO对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
所述CCO向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个代理协调器PCO直接控制，则所述CCO对其控制下待分配时隙的终端进行时隙分配包括：
所述CCO将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述CCO向所述终端发送时隙分配信息包括：
所述CCO广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述CCO向所述终端发送时隙分配信息还包括：
所述PCO广播代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在所述CCO向所述终端发送时隙分配信息之后的一个信标周期中，所述方法还包括：
所述CCO向所述终端发送指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述CCO向所述终端发送指示信息包括：
CCO广播中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述CCO向所述终端发送指示信息还包括：
PCO广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
第二方面，提供了一种终端状态监测的方法，该方法包括：
直接控制待分配时隙终端的PCO接收CCO发送的终端监测指示信息；所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识；
若接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，则所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
所述PCO向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述直接控制待分配时隙终端的PCO接收CCO发送的终端监测指示信息包括：
若所述PCO与CCO直接通信，则所述PCO接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息；或者，
若所述PCO与CCO间接通信，则所述PCO接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，在所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配之前，所述方法还包括：
向所述CCO发送时隙分配上报信息；所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识；
接收所述CCO发送的时隙分配确认消息；所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下；
所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配包括：
根据所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述PCO向所述终端发送时隙分配信息包括：
PCO广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，在PCO向所述终端发送时隙分配信息之后的一个信标周期内，所述方法还包括：
接收CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；
向所述终端发送所述指示信息，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述接收CCO发送的指示信息包括：
接收CCO广播的中央信标，或者接收所述PCO的上一级PCO广播的代理信标；所述中央信标或者所述代理信标携带所述指示信息；
所述向所述终端发送所述指示信息包括：
所述PCO广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
结合第二方面，在第六种可能的实现方式中，所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
第三方面，提供了一种终端状态监测的方法，该方法包括：
终端接收时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；
所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述终端接收时隙分配信息包括：
接收所述CCO广播的中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制所述终端的设备为PCO，则所述终端接收时隙分配信息还包括：
接收所述PCO广播的代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，在所述终端接收所述时隙分配信息之后的一个信标周期中，在所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息之前，所述方法还包括：
接收所述CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第三方面，在第三种可能的实现方式中，所述接收所述CCO发送的指示信息包括：
接收CCO广播的中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述接收所述CCO发送的指示信息还包括：
接收PCO广播的代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
结合第三方面，在第四种可能的实现方式中，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
第四方面，提供了一种CCO，该CCO包括：
时隙分配模块，用于对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块，用于根据所述时隙分配模块进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述时隙分配模块，用于若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个PCO直接控制，则将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一发送模块，用于广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
结合第四方面，在第三种可能的实现方式中，其特征在于，所述CCO还包括：
第二发送模块，用于向所述终端发送指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二发送模块，用于广播中央信标；所述中央信标携带所述指示信息。
第五方面，提供了一种PCO，该PCO包括：
第一接收模块，用于接收CCO发送的终端监测指示信息；所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识；
时隙分配模块，用于若所述第一接收模块接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块，用于根据所述时隙分配模块进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一接收模块包括：
第一接收单元，用于在所述PCO与CCO直接通信时，接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息；或者，
第二接收单元，用于在所述PCO与CCO间接通信时，接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
结合第五方面，在第二种可能的实现方式中，所述PCO还包括：
第二发送模块，用于向所述CCO发送时隙分配上报信息；所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识；
第二接收模块，用于接收所述CCO发送的时隙分配确认消息；所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下；
所述时隙分配模块，用于根据所述第二接收模块接收到的所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
结合第五方面，在第三种可能的实现方式中，所述第一发送模块，用于广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
结合第五方面，在第四种可能的实现方式中，所述PCO还包括：
第三接收模块，用于接收CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；
第三发送模块，用于向所述终端发送所述第三接收模块接收到的所述指示信息，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第三接收模块，用于接收CCO广播的中央信标，或者接收所述PCO的上一级PCO广播的代理信标；所述中央信标或者所述代理信标携带所述指示信息；
所述第三发送模块，用于广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
第六方面，提供了一种终端，该终端包括：
第一接收模块，用于接收时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；
反馈模块，用于根据所述第一接收模块接收到的所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一接收模块包括：
第一接收单元，用于接收所述中央协调器CCO广播的中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制所述终端的设备为代理协调器PCO，则所述第一接收模块还包括：
第二接收单元，用于接收所述PCO广播的代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
结合第六方面，在第二种可能的实现方式中，所述终端还包括：第二接收模块；
所述第二接收模块，用于接收所述CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
结合第六方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二接收模块包括：
第三接收单元，用于接收CCO广播的中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述第二接收模块还包括：
第四接收单元，用于接收PCO广播的代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
第七方面，提供了一种终端状态监测的系统，该系统包括：CCO、PCO、以及终端；其中，
所述CCO为上述第四方面或第四方面可能的实现方式中的任一种提供的CCO，所述PCO用于将CCO发送的时隙分配信息转发给待分配时隙的所述终端，所述终端为上述第六方面或第六方面可能的实现方式中的任一种提供的终端；或者，
所述CCO向所述PCO发送终端监测指示信息，所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识，所述PCO为上述第五方面或第五方面可能的实现方式中的任一种提供的PCO，所述终端为上述第六方面或第六方面可能的实现方式中的任一种提供的终端。
本发明实施例提供的终端状态监测的方法、设备和系统，CCO或PCO对待分配时隙的终端进行时隙分配，并向终端发送所述时隙分配信息，这样所述终端就可以根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中电力线通信网络架构的逻辑示意图；
图2为本发明实施例一中的终端状态监测方法的示意图；
图3为本发明实施例一中CCO为PCO直接控制下待分配时隙的终端进行时隙分配的示意图；
图4为本发明实施例一中第一终端状态监测条目的示意图；
图5为本发明实施例一中第一终端状态监测条目的示意图；
图6为本发明实施例一中第二终端状态监测条目的示意图；
图7为本发明实施例一中PCO1生成的代理信标携带的第二终端状态监测条目的示意图；
图8为本发明实施例一中PCO2生成的代理信标携带的第二终端状态监测条目的示意图；
图9为本发明实施例二中的终端状态监测方法的示意图；
图10为本发明实施例二中PCO2生成的代理信标中携带的所述终端监测指示信息的示意图；
图11为本发明实施例二中PCO3生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图；
图12为本发明实施例二中PCO2生成的代理信标中携带的所述终端监测指示信息的示意图；
图13为本发明实施例二中PCO2生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图；
图14为本发明实施例三中的终端状态监测方法的示意图；
图15为本发明实施例四中的一种CCO的结构示意图；
图16为本发明实施例四中的另一种CCO的结构示意图；
图17为本发明实施例五中的一种PCO的结构示意图；
图18为本发明实施例五中的另一种PCO的结构示意图；
图19为本发明实施例五中的另一种PCO的结构示意图；
图20为本发明实施例六中的一种终端的结构示意图；
图21为本发明实施例六中的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
CCO控制下的待分配时隙的终端一般有多个，其中一部分终端可以和CCO直接通信；其他不能和CCO直接通信的终端可以通过至少一个PCO和CCO相连，也可以说，CCO可以通过至少一级PCO与终端通信，其中，各个PCO从CCO侧至终端侧可以依次编号为第i(i≥1)级，且当存在两级以上PCO时，第j(i>j)级PCO均为第i级的上级PCO；并且第i级PCO为第i+1级PCO的上一级PCO，第i+1级PCO为第i级PCO的下一级PCO。
下面将针对具体的电力线通信网络架构，对本发明提供的终端状态监测的方法进行详述。参见图1所示的电力线通信网络架构的逻辑图，所述电力线通信网络包括：CCO、三个PCO(PCO1、PCO2、PCO3)以及6个终端(终端1、终端2、终端3、终端4、终端5、终端6)；其中，PCO1和PCO2均为第一级PCO，PCO3为第二级PCO，且PCO2为PCO3的上一级PCO。
上述6个终端均为上述CCO所控制下的终端。其中，CCO直接控制下的终端包括：终端1，PCO1直接控制下的终端包括：终端2，PCO2直接控制下的终端包括：终端3、终端4，PCO3直接控制下的终端包括：终端5、终端6。与CCO直接通信的设备包括：终端1、PCO1、PCO2，与CCO间接通信的设备包括：PCO3、终端2、终端3、终端4、终端5、终端6。
实施例一、
结合图2，本发明提供的终端状态的监测方法在一个信标周期中可以包括步骤S201-S203。具体的，所述方法包括以下步骤：
S201、CCO对其控制下的待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
在本发明实施例中，CCO可以根据实际需要确定对其控制下的哪些终端进行状态监测。可选的，CCO可以对其控制下的全部终端进行状态监测，此时CCO控制下的全部终端都作为待分配时隙的终端。可选的，CCO还可以对其控制下的部分终端进行状态监测，此时这部分需要配合状态监测的终端作为待分配时隙的终端。
在本发明实施例中以对CCO控制下的全部终端进行状态监测为例进行说明，那么，此步骤具体为：CCO对其控制下的待分配时隙的6个终端进行时隙分配。
其中，若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个PCO直接控制，则此步骤可以包括：
所述CCO将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
CCO为一个PCO控制下待分配时隙的终端进行时隙分配的示意图可以参见图3，其中，CCO为一个PCO分配的用于发送代理信标的时隙长度为TPCO，且该PCO直接控制下待分配时隙的终端有N个，所述PCO控制下待分配时隙的N个终端的时隙长度均为Tslot，那么，CCO可以将TPCO之后的N*Tslot分配给该PCO直接控制下的终端。下面以这种时隙分配方式为例进行详述。
示例的，对于PCO1直接控制1个待分配时隙的终端(终端2)的情况，假设CCO为PCO1分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO1，用于终端2进行状态反馈的时隙长度为Tslot，那么CCO可以将TPCO1之后的时隙Tslot分配给终端2。
对于PCO2直接控制2个待分配时隙的终端(终端3、终端4)的情况，假设CCO为PCO2分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO2，用于终端3、终端4进行状态反馈的时隙长度均为Tslot，那么CCO可以将TPCO2之后的时隙2*Tslot分配给终端3、终端4。
对于PCO3直接控制2个待分配时隙的终端(终端5、终端6)的情况，可以参照上述对于PCO2直接控制2个待分配时隙的终端(终端3、终端4)的情况进行，在此不再赘述。
需要说明的是，CCO对其控制下的待分配时隙的各个终端进行时隙分配时，可以按照各个待分配时隙的终端的终端标识的大小排序进行的。其中，上述的终端标识用于唯一表示一个终端的标识，示例的，可以是终端的终端标识(Terminal Identifier，简称为TEI)，还可以是终端的媒体接入控制(Media Access Control，简称为MAC)地址等。也就是说，CCO对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配时，各个终端标识的排序即是为其分配时隙的排序。
示例的，对于PCO2直接控制2个待分配时隙的终端(终端3、终端4)的情况，假设CCO按照终端的MAC地址从大到小的顺序进行时隙分配，且终端3的MAC地址大于终端4的MAC地址，那么终端3和终端4的终端标识的排序即是CCO为终端3和终端4分配时隙的排序。也就是说，CCO将上述TPCO2之后的第一个时隙Tslot分配给终端3；CCO将TPCO2之后的第二个时隙Tslot分配给终端4。
S202、CCO向所述终端发送时隙分配信息。
其中，所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙，以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
在一个信标周期中，CCO会广播中央信标以通知各个终端整个网络的资源调度及管理信息，例如各个PCO发送代理信标的时隙、网络的载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access，简称为CSMA)通信区域等。由于部分终端无法接收到CCO广播的中央信标，而与CCO直接通信的PCO可以接收到所述CCO广播的中央信标，因此所述与CCO直接通信的PCO可以在接收到CCO广播的中央信标后，根据中央信标中的内容生成代理信标并向所述无法接收到CCO广播的中央信标的部分终端广播代理信标，从而使得这些终端可以获得CCO的资源调度及管理信息等。
在本发明中，CCO向所述待分配时隙的终端发送时隙分配信息可以采用信标的形式，当然，还可以采用其他的形式。在本实施例中，优选的，CCO采用信标的形式向所述待分配时隙的终端发送时隙分配信息。
具体的，此步骤可以包括：
CCO广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。可选的，所述第一终端状态监测条目中还可以包括：每个所述设备直接控制带分配时隙终端的数目。具体的，所述第一终端状态监测条目的示意图可以参照图4。
其中，在图4中，终端i表示CCO直接控制下待分配时隙的第i个终端(i≥0)，终端1j表示PCO1控制下待分配时隙的第j个终端(j≥0),PCOk表示第k个PCO，终端kj表示PCOk控制下待分配时隙的第j个终端(k＞1，j≥0),省略号表示为多个终端分配了时隙。
需要说明的是，只有与CCO直接通信的设备能够接收到CCO广播的携带有第一终端状态监测条目的中央信标。示例的，终端1、PCO1、PCO2可以接收到CCO广播的中央信标。其中，终端1收到该中央信标就可以进行步骤S203。
具体的，终端1、PCO1、PCO2接收到的中央信标中携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：CCO标识、CCO直接控制下待分配时隙的终端数目1、CCO对应的待分配时隙的终端1的终端标识、PCO1标识、PCO1直接控制下待分配时隙的终端数目1、PCO1标识对应的待分配时隙的终端2的终端标识、PCO2标识、PCO2直接控制下待分配时隙的终端数目2、PCO2标识对应的待分配时隙的终端3、终端4的终端标识、PCO3标识、PCO3直接控制下待分配时隙的终端数目2、PCO3标识对应的待分配时隙的终端5、终端6的终端标识。具体的，所述第一终端状态监测条目的示意图可以参照图5。
然而，对于与CCO间接通信的设备中的待分配时隙终端而言，也即对于直接控制所述终端的设备是PCO的情况而言，此步骤还可以包括：
直接控制所述终端的PCO广播代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。可选的，所述第二终端状态监测条目中还可以包括：所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的数目。具体的，所述第二终端状态监测条目的示意图可以参照图6。
其中，在图6中，PCOk表示直接控制待分配时隙的终端的设备为第k个PCO，终端kj表示PCOk控制下待分配时隙的第j个终端(k＞1，j≥0),省略号表示为PCOk直接控制下待分配时隙的多个终端分配了时隙。
示例的,PCO1、PCO2根据中央信标分别生成代理信标，并广播所生成的代理信标。这样，PCO1直接控制下待分配时隙的终端(终端2)能够接收到PCO1所广播的代理信标，此时终端2就可以进行步骤S203；PCO2直接控制下待分配时隙的终端(终端3、终端4)以及PCO2的下一级PCO(PCO3)能够接收到PCO2所广播的代理信标，此时终端3、终端4就可以进行步骤S203，而PCO3根据其接收到代理信标继续生成新的代理信标，并广播该新的代理信标，此时PCO3直接控制下待分配时隙的终端(终端5、终端6)能够接收到PCO3所广播的代理信标，此时终端5、终端6就可以进行步骤S203。其中，中央信标中携带所述第一终端状态监测条目，代理信标中携带所述第二终端状态监测条目。
示例的，PCO1生成的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目的示意图可以参照图7。此时，PCO1生成的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目中仅包括PCO1的标识以及PCO1直接控制下待分配时隙的终端2的终端标识。
PCO2生成的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目的示意图可以参照图8。此时，PCO2生成的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目中不仅包括PCO2的标识以及PCO2直接控制下待分配时隙的终端3、终端4的终端标识，还包含PCO2的下一级PCO(PCO3)的标识以及PCO3直接控制下待分配时隙的终端5、终端6的终端标识。
对于PCO3而言，可以根据上述图8PCO2生成的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目，生成新的代理信标，并向PCO3直接控制下待分配时隙的终端5、终端6广播所述PCO3生成的新的代理信标。PCO3生成的新的代理信标中携带的所述第二终端状态监测条目的示意图可以参照图11，在此不加赘述。
在此步骤后，若终端处于正常状态，则可以继续进行步骤3，若终端处于异常状态，例如离线状态，则终端无法接收到所述时隙分配信息，故而也无法反馈其状态信息。在此需要说明的是，若是终端处于异常状态，但并没有离线，那么终端可以继续进行步骤3，也可以不反馈其状态信息以表示该终端异常。下面以终端处于正常状态反馈其状态信息，处于异常状态不反馈其状态信息为例进行详细阐述，并假设终端1-5处于正常状态，终端6处于异常状态。
S203、终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
此步骤分以下三种情况进行详述。
第一种情况：CCO和终端1直接通信的情况。
这种情况下，经过上述步骤S202后，终端1能够接收到中央信标，进而终端1可以按照所述中央信标中为终端1分配的时隙向CCO反馈终端1的状态信息。
此时，该状态信息用于指示终端1处于正常状态，该状态信息可以用一个响应符号表示。
第二种情况：CCO通过一个PCO和终端间接通信的情况。具体的，CCO通过PCO1和终端2间接通信，CCO通过PCO2和终端3、终端4间接通信。
这种情况下，经过上述步骤S202后，终端2能够接收到PCO1广播的代理信标，进而终端2可以在步骤S201中所述的TPCO1之后的时隙Tslot内向PCO1反馈终端2的状态信息。
此时，终端2的状态信息除了用于指示终端2是否处于正常状态外，还可以进一步指示终端2是否在PCO1的控制下。示例的，可以用一个响应符号表示终端2的状态信息，所述响应符号表示终端2处于正常状态，且仍在PCO1的控制下。
对于终端3、终端4而言，经过上述步骤S202后，终端3、终端4能够接收到PCO2广播的代理信标，进而终端3可以在步骤S201中所述的TPCO2之后的第一个时隙Tslot内向PCO2反馈终端3的状态信息，终端4可以在步骤S201中所述的TPCO2之后的第二个时隙Tslot内向PCO2反馈终端4的状态信息。
第三种情况：CCO通过两个PCO和终端间接通信的情况。具体的，CCO通过PCO2、PCO3这两个PCO和终端5、6间接通信。
这种情况下，终端5可以参考上述对于终端2的描述，终端5按照PCO3广播的代理信标中为终端5分配的时隙向PCO3反馈终端5的状态信息。
然而，基于上述终端6处于异常状态的假设，终端6并不反馈其状态信息。
在本发明所有实施例中，所述终端的状态信息可以用于指示所述终端处于正常状态；若对于上述的第二种和第三种情况而言，所述终端的状态信息可以用于指示所述终端处于正常状态且仍在直接控制所述终端的PCO的控制下。
需要说明的是，在上述三种情况中，所述响应符号是非常短的，优选的，可以仅包含1个正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，简称为OFDM)符号。这样，所述响应符号的发送就可以非常简单，而CCO/PCO仅需要在为各个终端分配的时隙检测是否有该响应符号的存在，而无需对该响应符号进行解调译码，这样就使得CCO对其控制下待分配时隙的终端进行状态监测的处理过程变得更加简单。
本发明实施例提供的终端状态监测的方法，CCO对待分配时隙的终端进行时隙分配，并向终端发送所述时隙分配信息，这样所述终端就可以根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
可选的，在上述步骤S203之后，若直接控制所述待分配时隙终端的设备是CCO，CCO可以根据终端反馈状态信息的情况，获知对所述终端状态进行监测的监测结果。
示例的，CCO根据终端1反馈其状态信息的情况，得到对终端1状态进行监测的监测结果。具体的，此步骤可以包括：
(1)CCO记录一段时间内终端1未反馈其状态信息的次数。
具体而言，CCO可以在其内部设置一计数器，且该计数器初始设置为0。每当终端1在为其分配的时隙没有反馈其状态信息，则该计数器就加1。
(2)若终端1未反馈其状态信息的次数大于预设门限值，则确定终端1处于异常状态，否则，则确定终端1处于正常状态。
其中，该预设门限值可以是一经验值。所谓终端1处于异常状态可以是指终端1离线的状态，所谓终端1处于正常状态可以是指终端1在线的状态。
若直接控制所述待分配时隙终端的设备是PCO，则所述PCO可以参照上述步骤(1)(2)获得对其直接控制下待分配时隙的终端的监测结果，之后，可选的，仅当一PCO直接控制下的某个终端出现异常时，该PCO才将所述终端处于异常状态的监测结果反馈给CCO。
示例的，基于上述终端6处于异常状态的假设，此时，PCO3可以根据终端6反馈其状态信息的情况，得知终端6处于异常状态，进而可以直接将此监测结果发送给CCO，或者，通过其他PCO或其他终端发送给CCO。
需要说明的是，PCO3向CCO发送所述监测结果时，可以根据所述PCO3保存的拓扑信息选择可以到达CCO的最优的路径，而不一定必须经过该PCO3的至少一个上级PCO中的任一个PCO转发。其中，所述PCO保存的拓扑信息可以包括：与PCO3相连的设备信息，以及PCO3与其他设备通信的任何路径信息。
进一步可选的，对于一PCO直接控制下的某个或某些终端处于异常状态的情况，所述PCO还可以向CCO发送状态确认请求，以便所述PCO充分确认所述终端处于异常状态，进而使得CCO能够获取较为准确的监测结果。
基于上述终端6处于异常状态的假设，PCO3可以向CCO发送状态确认请求，相应的，CCO接收PCO3发送的状态确认请求，所述状态确认请求中包括终端6处于异常状态的信息，且所述状态确认请求用于向CCO请求由PCO3进一步监测终端6状态的授权。通俗而言，上述状态确认请求是PCO3向CCO询问，PCO3是否可以具有对一终端进一步监测的权限。
示例的，状态确认请求的结构如表1所示。
表1
Figure BDA0000403391040000191
其中，上述表1中NumSTA(终端数目)是可选项，STA[](终端标识)字段可以包括：PCO所得到的监测结果中表明处于异常状态的终端的终端标识，LOSECON[](异常次数)表明终端在为其分配的时隙未反馈状态信息的次数。具体到上述实例，该状态确认请求可以为表2所示的结构：
表2
1 STA[6] X
其中，状态确认请求的终端数目为1，终端标识指示终端6，终端6未响应的次数为X。该状态请求表明：PCO3初步监测到终端6处于异常状态，向CCO请求由该PCO3进一步对终端6进行监测；该状态请求的另一层含义表明：PCO3所监测的终端中除了终端6之外的终端处于正常状态。
此时，CCO根据所述状态确认请求以及保存的终端集合，向PCO3发送状态确认响应，相应的，PCO3接收CCO发送的状态确认响应，所述状态确认响应是CCO根据所述状态确认请求以及保存的终端集合生成的。通俗而言，上述状态确认响应是CCO对PCO3是否可以对一终端进一步监测的授权。
示例的，状态确认响应如表3所示。
表3
针对上述具体实例而言，CCO在收到PCO3发送的状态确认请求之后，获知PCO3请求是否能够获得对终端6进一步监测的授权，CCO根据其保存的终端集合获知终端6仍在PCO3的控制下，此时，CCO就生成表4所示的状态确认响应，用于指示PCO3可以对终端6进一步监测。
表4
1 STA[6] 00
其中，表4所示的状态确认响应表示：CCO接受PCO3的请求。在此之后，PCO3就可以对终端6的状态进一步监测，以获得准确的监测结果。
此处需要说明的是，PCO3向CCO发送状态确认请求可以根据PCO3保存的拓扑信息选择可以到达CCO的最优的路径，而不一定必须经过PCO3的至少一个上级PCO中的任一个PCO转发。
同样的，CCO向PCO3发送状态确认响应可以根据所述CCO保存的拓扑信息选择可以到达PCO3的最优的路径，而不一定必须经过PCO3的至少一个上级PCO中的任一个PCO转发。
实施例二、
在本发明实施例中，CCO在对其控制下待分配时隙的终端进行状态监测时，同样的，CCO可以对其控制下待分配时隙的全部终端进行状态监测，当然也可以对其控制下待分配时隙的部分终端进行状态监测。
其中，针对直接控制待分配时隙终端的设备是CCO的情况，可以按照实施例一中的方法进行；针对直接控制待分配时隙终端的设备是PCO的情况，可以按照本实施例中的方法进行。
具体的，若需要对某一PCO直接控制下的待分配时隙的各个终端进行状态监测，结合图9，本实施例提供的终端状态监测的方法可以包括以下步骤：
S901、直接控制待分配时隙终端的PCO接收CCO发送的终端监测指示信息。
其中，所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识。
具体的，此步骤可以包括：
若所述PCO与CCO直接通信，则所述PCO接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息。
若所述PCO与CCO间接通信，则所述PCO接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
示例的，所述终端监测指示信息包括：对终端2进行状态监测的PCO1的标识、对终端3和终端4进行状态监测的PCO2的标识、对终端5和终端6进行状态监测的PCO3的标识中的任一个或任几个。
S902、若接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，则所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
其中，若所述PCO直接控制下待分配时隙的终端有N(N≥1)个,则此步骤可以包括：
所述PCO将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
同样的，PCO为其控制下待分配时隙终端进行时隙分配可以参照图3，其中，CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙长度为TPCO，且该PCO直接控制下待分配时隙的N个终端的时隙长度均为Tslot，那么，该PCO可以将TPCO之后的N*Tslot分配给该PCO直接控制下的终端。
同样需要说明的是，PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配时，是按照各个待分配时隙的终端的终端标识的大小排序进行的。其中，上述的终端标识用于唯一表示一个终端的标识，示例的，可以是终端的TEI，还可以是终端的MAC地址等。也就是说，PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配时，各个终端标识的排序即是为其分配时隙的排序。
示例的，对于PCO2直接控制2个待分配时隙的终端(终端3、终端4)的情况，假设CCO为PCO2分配的用于广播代理信标的时隙为TPCO2，PCO2按照终端的MAC地址从大到小的顺序进行时隙分配，且终端3的MAC地址大于终端4的MAC地址，那么终端3和终端4的终端标识的排序即是PCO2为终端3和终端4分配时隙的排序。也就是说，PCO2将上述TPCO2之后的第一个时隙Tslot分配给终端3，PCO2将TPCO2之后的第二个时隙Tslot分配给终端4。
S903、所述PCO向所述终端发送时隙分配信息。
其中，所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙，以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
具体的，此步骤可以包括：PCO广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。所述终端监测指示信息与CCO广播的中央信标所携带的终端监测指示信息相同，若所述PCO没有直接相连的下一级PCO时，所述代理信标可以携带终端状态监测条目，可选地，还可以进一步携带终端监测指示信息，若所述PCO有直接相连的下一级PCO时，所述代理信标携带终端状态监测条目和终端监测指示信息。更进一步的，所述终端状态监测条目中还可以包括：所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端数目。具体的，所述终端状态监测条目可以参照图6。
S904、终端根据所述时隙分配信息，向直接控制所述终端的PCO反馈其状态信息。
此步骤可以参照实施例一步骤S203中的说明进行，在此不加赘述。
为了清楚上述方案，本发明以信标的信息传递方式为例进行详述。
示例一：假设CCO广播中央信标，所述中央信标携带的终端监测指示信息中仅包括PCO1的标识，那么上述方案具体可以包括以下步骤：
步骤1、PCO1和PCO2可以接收到CCO广播的中央信标。
由于中央信标携带的终端监测指示信息中包含有PCO1的标识，因此PCO1继续进行步骤2。然而，由于中央信标携带的终端监测指示信息中没有PCO2的标识，因此PCO2不进行步骤2。
步骤2、PCO1对其直接控制下待分配时隙的终端2进行时隙分配。
具体的，假设CCO为PCO1分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO1，终端2进行状态反馈的时隙长度为Tslot，那么PCO1可以将TPCO1之后的Tslot分配给终端2。
步骤3、PCO1广播代理信标。
具体的，所述代理信标中可以携带终端状态监测条目，所述终端状态监测条目中仅有PCO1的标识以及PCO1直接控制下待分配时隙的终端2的终端标识。
其中，所述PCO1生成并广播的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图7。
步骤4、终端1根据所述时隙分配信息，向PCO1反馈其状态信息。
示例二：假设CCO广播中央信标，所述中央信标携带的终端监测指示信息中包括PCO1的标识和PCO3的标识，那么上述方案具体可以包括以下步骤：
步骤1、PCO1和PCO2可以接收到CCO广播的中央信标。
由于中央信标携带的终端监测指示信息中包含有PCO1的标识，因此PCO1继续进行步骤2。此时，PCO2也会收到该中央信标，但该中央信标携带的终端监测指示信息中并没有PCO2的标识，因此PCO2根据该中央信标生成代理信标并广播，PCO3在接收到该代理信标后，该代理信标携带的所述终端监测指示信息中包括PCO1和PCO3的标识，因此PCO3可以继续进行步骤2。PCO2生成的代理信标中所携带的终端监测指示信息的示意图可以参照图10。
步骤2、PCO1对其直接控制下待分配时隙的终端2进行时隙分配，PCO3对其直接控制下待分配时隙的终端5和终端6进行时隙分配。
具体的，假设CCO为PCO1分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO1，终端2进行状态反馈的时隙长度为Tslot，那么PCO1可以将TPCO1之后的时隙Tslot分配给终端2。
假设CCO为PCO3分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO3，终端5、终端6进行状态反馈的时隙长度均为Tslot，并进一步假设，PCO3按照MAC地址的大小排序为终端5和终端6分配时隙，且终端5的MAC地址大于终端6的MAC地址，那么PCO3可以将TPCO3之后的第一个时隙Tslot分配给终端5，将TPCO3之后的第二个时隙Tslot分配给终端6。
步骤3、PCO1、PCO3广播代理信标。
具体的，PCO1生成的代理信标中可以携带终端状态监测条目，所述终端状态监测条目中仅有PCO1的标识以及PCO1直接控制下待分配时隙的终端2的终端标识。其中，所述PCO1生成并广播的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图7。
PCO3生成的代理信标中可以携带终端状态监测条目，所述终端状态监测条目中包括PCO3的标识以及PCO3直接控制下待分配时隙的终端5和终端6的标识。PCO3生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图11。
步骤4、终端2根据所述时隙分配信息，向PCO1反馈其状态信息；终端5和终端6根据所述时隙分配信息，向PCO3反馈终端5和终端6的状态信息。
示例三：假设CCO广播中央信标，所述中央信标携带的终端监测指示信息中包括PCO1的标识、PCO2的标识、PCO3的标识，那么上述方案具体可以包括以下步骤：
步骤1、PCO1和PCO2可以接收到CCO广播的中央信标。
由于中央信标携带的终端监测指示信息中包含有PCO1的标识，因此PCO1继续进行步骤2。
此时，PCO2也会收到该中央信标，且该中央信标携带的终端监测指示信息中包含有PCO2的标识，因此PCO2可以进行步骤2。同时，PCO2可以根据该中央信标生成代理信标并广播，PCO3在接收到该代理信标后，该代理信标携带的所述终端监测指示信息中包括PCO1、PCO2和PCO3的标识，因此PCO3可以继续进行步骤2。PCO2生成的代理信标中所携带的终端监测指示信息的示意图可以参照图12。
步骤2、PCO1对其直接控制下待分配时隙的终端2进行时隙分配，PCO2对其直接控制下待分配时隙的终端3和终端4进行时隙分配。PCO3对其直接控制下待分配时隙的终端5和终端6进行时隙分配。
具体的，假设CCO为PCO1分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO1，终端2进行状态反馈的时隙长度为Tslot，那么PCO1可以将TPCO1之后的时隙Tslot分配给终端2。
假设CCO为PCO2分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO2，终端3、终端4进行状态反馈的时隙长度均为Tslot，并进一步假设，PCO2按照MAC地址的大小排序为终端3和终端4分配时隙，且终端3的MAC地址大于终端4的MAC地址，那么PCO3可以将TPCO3之后的第一个时隙Tslot分配给终端3，将TPCO3之后的第二个时隙Tslot分配给终端4。
假设CCO为PCO3分配的用于发送代理信标的时隙为TPCO3，终端5、终端6进行状态反馈的时隙长度均为Tslot，并进一步假设，PCO3按照MAC地址的大小排序为终端5和终端6分配时隙，且终端5的MAC地址大于终端6的MAC地址，那么PCO3可以将TPCO3之后的第一个时隙Tslot分配给终端3，将TPCO3之后的第二个时隙Tslot分配给终端4。
步骤3、PCO1、PCO2、PCO3广播代理信标。
具体的，PCO1生成的代理信标中可以携带终端状态监测条目和终端监测指示信息，所述终端状态监测条目中包括PCO1的标识以及PCO1直接控制下待分配时隙的终端2的终端标识，所述终端监测指示信息中包括PCO1、PCO2和PCO3的标识。PCO1生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图7。PCO1生成的代理信标中携带的所述终端监测指示信息的示意图可以参照图12。
PCO2生成的代理信标中可以携带终端状态监测条目和终端监测指示信息，所述终端状态监测条目包括：PCO2的标识以及PCO2直接控制下待分配时隙的终端3、终端4的终端标识，所述终端监测指示信息中包括PCO1、PCO2和PCO3的标识。PCO2生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图13，PCO2生成的代理信标中携带的所述终端监测指示信息的示意图可以参照图12。
PCO3生成的代理信标中可以携带终端状态监测条目和终端监测指示信息，所述终端状态监测条目中包括PCO3的标识以及PCO3直接控制下待分配时隙的终端5和终端6的标识，所述终端监测指示信息中包括PCO1、PCO2和PCO3的标识。PCO3生成的代理信标中携带的所述终端状态监测条目的示意图可以参照图11，PCO3生成的代理信标中携带的所述终端监测指示信息的示意图可以参照图12。
步骤4、终端2根据所述时隙分配信息，向PCO1反馈其状态信息；终端3和终端4根据所述时隙分配信息，向PCO2反馈终端3和终端4的状态信息；终端5和终端6根据所述时隙分配信息，向PCO3反馈终端5和终端6的状态信息。
本发明实施例提供的终端状态监测的方法，PCO接收CCO发送的终端监测指示信息，在所述接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识时，对待分配时隙的终端进行时隙分配，并向终端发送所述时隙分配信息，这样所述终端就可以根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
可选的，在上述步骤S904之后，仅当一PCO直接控制下的某个或者某些终端出现异常时，该PCO才将所述终端处于异常状态的监测结果反馈给CCO，这样若是CCO在这一信标周期没有收到该PCO发送的监测结果就可以认为该PCO直接控制下的各个待分配时隙的终端处于正常状态。
示例的，假设终端6处于异常状态，此时，PCO3可以根据终端6反馈其状态信息的情况，得知终端6处于异常状态，进而可以直接将此监测结果发送给CCO，或者，通过其他PCO或其他终端发送给CCO。
可选的，在上述步骤S901之前，所述方法还包括：
(1)所述PCO向所述CCO发送时隙分配上报信息，相应的，CCO接收所述PCO发送的时隙分配上报信息。
其中，所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识。该时隙分配上报消息的具体结构可以参照表5。
表5
Figure BDA0000403391040000271
其中，STA[N]表示终端N的终端标识，同时为终端N分配的时隙对应于第N个时隙。
由于时隙分配上报消息中包含所有待分配时隙终端的终端标识，即使不包含该PCO控制下所有终端的数目，CCO也可以根据其自身所保存的终端集合得知该PCO控制下所有终端的数目和终端标识。因此，NumSTA(终端数目)字段是可选的。
在此步骤中，同样需要说明的是，PCO向CCO发送所述时隙分配上报信息时，可以根据保存的拓扑信息选择可以到达CCO的最优的路径，而不一定必须经过该PCO的至少一个上级PCO中的任一个PCO转发。
(2)所述PCO接收所述CCO发送的时隙分配确认消息。
其中，所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下。
此时，步骤S901可以是：所述PCO根据所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
具体的，该时隙分配确认消息的具体结构可以参照表6。
表6
Figure BDA0000403391040000281
如果PCO收到的所述时隙分配确认消息中，Result为00，那么PCO就可以在CCO要对该PCO控制下待分配时隙的终端进行状态监测时，按照时隙分配上报消息中的终端标识和数目对该PCO控制的终端进行时隙分配。
实际中，PCO控制下的某个或某些终端可能已经选择其他PCO作为代理，而所述PCO并不知道，也就是说，所述PCO上报的终端数目和终端标识与CCO保存的终端集合中的该PCO控制的终端数目和终端标识并不一致。此时，CCO在发送给所述PCO的时隙分配确认消息中，将Result设置为01，并在消息中携带需要所述PCO从其保存的终端集合中删除的终端i的终端标识。此时，其中，STA[i]表示所述PCO需要删除的终端i的终端标识，同时删除为终端i分配的时隙。
在此步骤中，需要说明的是，CCO向PCO发送所述时隙分配确认信息时，可以根据所述CCO保存的拓扑信息选择可以到达所述PCO的最优的路径发送。而不一定必须经过该PCO的至少一个上级PCO中的任一个PCO转发。
此时，上述实施例二在步骤S901之前，所述PCO接收到的所述时隙分配确认消息中，Result为00，即终端仍在所述PCO的控制下。
实施例三、
结合图14，本实施例提供的方法，包括步骤S1401-S1404。其中，在第x(x≥1)个信标周期中，可以进行步骤S1401-S1402，在x个信标周期后的任一信标周期中可以进行步骤S1403-S1404，优选的，x=1。并且，步骤S1401-S1402可以执行实施例一中的步骤S201-S202，也可以执行实施例二中的步骤S901-S903。在本实施例中，以步骤S1401-S1402执行实施例一中的步骤S201-S202为例进行说明。具体的，所述方法包括：
S1401、CCO对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
S1402、CCO向其控制下待分配时隙的各个终端发送时隙分配信息。
S1403、CCO向其控制下待分配时隙的各个终端发送指示信息，相应的，所述终端接收所述CCO发送的指示信息。
其中，所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
若待分配时隙的终端与CCO直接通信，则该终端可以直接接收到CCO发送的指示信息。示例的，CCO可以将指示信息直接发送到终端1，这样，终端1就可以进行步骤S1404。
若待分配时隙的终端与CCO间接通信，则该终端可以通过PCO接收到CCO发送的指示信息。示例的，CCO将指示信息可以发送到PCO1，相应的，PCO1接收到CCO发送的指示信息，进而PCO1再向终端2发送该指示信息，这样终端2就可以进行步骤S1404。又示例的，CCO将指示信息可以发送到PCO2，相应的，PCO2接收到CCO发送的指示信息，进而PCO2又向PCO3发送该指示信息，从而PCO3可以向终端5、终端6发送该指示信息，这样终端5、终端6就可以进行步骤S1404。
上述CCO向其控制下待分配时隙的各个终端发送指示信息的过程，可以采用信标的方式，当然，还可以采用其他的方式。在本实施例中，优选的，CCO采用信标的方式发送所述指示信息。
此步骤可以包括：所述CCO广播中央信标，其中，所述中央信标携带所述指示信息。在现有技术中，CCO可以在一个信标周期中为所述CCO分配发送中央信标的时隙，为部分或全部PCO分配发送代理信标的时隙，并将根据分配时隙的情况所生成的时隙信息携带在中央信标中进行广播，而所述部分或全部PCO在接收到携带有时隙信息的中央信标或代理信标后，会生成新的代理信标，且所述新的代理信标中也会携带上述时隙信息。在本实施例中，只需在为CCO分配的发送中央信标的时隙信息或为PCO分配的发送代理信标的时隙信息中增加所述指示信息即可。
同样需要说明的是，只有与CCO直接通信的设备能够接收到CCO广播的携带有指示信息的中央信标。示例的，终端1、PCO1、PCO2可以接收到CCO广播的中央信标。其中，终端1收到该中央信标就可以进行步骤S1404。
然而，对于与CCO间接通信的设备中的待分配时隙的终端而言，也即对于直接控制所述终端的设备是PCO的情况而言，此步骤还可以包括：直接控制所述终端的PCO广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
示例的，PCO1、PCO2根据中央信标分别生成代理信标，并广播所生成的代理信标。这样，PCO1直接控制下待分配时隙的终端(终端2)能够接收到PCO1所广播的代理信标，此时终端2就可以进行步骤S1404；PCO2直接控制下待分配时隙的终端(终端3、终端4)以及PCO2的下一级PCO(PCO3)能够接收到PCO2所广播的代理信标，此时终端3、终端4就可以进行步骤S1404，而PCO3根据其接收到代理信标继续生成新的代理信标，并广播该新的代理信标，此时PCO3直接控制下待分配时隙的终端(终端5、终端6)能够接收到PCO3所广播的代理信标，此时终端5、终端6就可以进行步骤S1404。其中，各个信标(包括中央信标和代理信标)中均携带所述指示信息。
在本步骤中，优选的，所述中央信标或代理信标中的指示消息可以是1bit，该1bit指示可以针对CCO，也可以针对某个或某些PCO。若该指示信息为‘1’，则表示在本信标周期要对CCO/PCO直接控制下的终端进行状态监测，若该指示信息为‘0’，则表示在本信标周期不对所述终端进行状态监测。
示例的，假设CCO在中央信标中针对PCO1广播代理信标的时隙增加了1bit指示，则表示在本信标周期要对PCO1控制下待分配时隙的终端2进行状态监测。
S1404、终端根据其接收到的指示信息和时隙分配信息，反馈所述终端的状态信息。
其中，若直接控制所述终端的设备是CCO，则此步骤可以包括：所述终端根据其接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向所述CCO反馈所述终端的状态信息。
示例的，终端1根据接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向所述CCO反馈所述终端的状态信息。
若直接控制所述终端的设备是PCO，则此步骤可以包括：所述终端根据其接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向所述终端的所属PCO反馈所述终端的状态信息。
示例的，终端2可以根据接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向PCO1反馈终端2的状态信息;终端3、终端4可以根据接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向PCO2反馈终端3、终端4的状态信息;终端5、终端6可以根据接收到的指示信息和所述时隙分配信息，向PCO3反馈终端5、终端6的状态信息。
此步骤同样可以参考实施例一中的步骤S203，在此不再赘述。
本实施例提供的终端状态监测的方法，CCO可以只在一个时隙分配周期中对其控制下待分配时隙的终端进行时隙分配，在下一个时隙分配周期中，CCO只需要向所述终端发送指示信息，而不必再次对其控制下待分配时隙的终端进行时隙分配，这样所述终端就可以根据所述指示信息以及所述时隙分配信息向CCO反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
可选的，在上述步骤S1404之后，若直接控制所述待分配时隙终端的设备是CCO，CCO可以根据终端反馈状态信息的情况，获知对所述终端状态进行监测的监测结果。
示例的，CCO根据终端1反馈其状态信息的情况，获知对终端1状态进行监测的监测结果。
若直接控制所述待分配时隙终端的设备是PCO，则所述PCO可以根据上述步骤S1404获得对其直接控制下待分配时隙的终端的监测结果，之后，可选的，仅当一PCO直接控制下的某个或某些终端出现异常时，该PCO才将所述终端处于异常状态的监测结果反馈给CCO。
示例的，基于上述终端6处于异常状态的假设，此时，PCO3可以根据终端6反馈其状态信息的情况，得知终端6处于异常状态，进而可以直接将此监测结果发送给CCO，或者，通过其他PCO或其他终端发送给CCO。
可选的，在上述步骤S1402之后，步骤S1403之前，终端还可以向所述CCO发送响应信息。其中，所述响应信息用于指示所述终端已经接收到所述CCO发送的所述时隙分配信息。此时，优选的，所述响应信息可以仅包含一个OFDM符号。
实施例四、
结合图15，本发明实施例提供了一种CCO15，该CCO包括：
时隙分配模块1501，用于对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块1502，用于根据所述时隙分配模块1501进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述时隙分配模块1501具体用于，若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个PCO直接控制，则将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
可选的，所述第一发送模块1502，具体用于广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
可选的，参照图16，所述CCO还包括：
第二发送模块1503，具体用于向所述终端发送指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述第二发送模块1503，具体用于广播中央信标；所述中央信标携带所述指示信息。
可选的，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
本发明实施例提供的CCO，时隙分配模块1501对待分配时隙的终端进行时隙分配，并由第一发送模块1502向终端发送所述时隙分配信息，这样所述终端就可以根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
实施例五、
结合图17，本发明实施例提供了一种PCO17，该PCO包括：
第一接收模块1701，用于接收CCO发送的终端监测指示信息；所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识；
时隙分配模块1702，用于若所述第一接收模块1701接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块1703，用于根据所述时隙分配模块1702进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述第一接收模块1701包括：
第一接收单元，具体用于在所述PCO与CCO直接通信时，接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息；或者，
第二接收单元，具体用于在所述PCO与CCO间接通信时，接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
可选的，参照图18，所述PCO还包括：
第二发送模块1704，具体用于向所述CCO发送时隙分配上报信息；所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识；
第二接收模块1705，具体用于接收所述CCO发送的时隙分配确认消息；所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下；
所述时隙分配模块1702，具体用于根据所述第二接收模块1705接收到的所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
可选的，所述第一发送模块1703，具体用于广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
可选的，参照图19，所述PCO还包括：
第三接收模块1706，具体用于接收CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；
第三发送模块1707，具体用于向所述终端发送所述第三接收模块1706接收到的所述指示信息，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述第三接收模块1706，具体用于接收CCO广播的中央信标，或者接收所述PCO的上一级PCO广播的代理信标；所述中央信标或者所述代理信标携带所述指示信息；
所述第三发送模块1707，具体用于广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
可选的，所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
本发明实施例提供的PCO，第一接收模块1701接收CCO发送的终端监测指示信息，时隙分配模块1702在所述第一接收模块1701接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识时，对待分配时隙的终端进行时隙分配，并由第一发送模块1703根据所述时隙分配模块1702进行时隙分配的结果，向终端发送所述时隙分配信息，这样所述终端就可以根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
实施例六、
结合图20，本发明实施例提供了一种终端20，该终端包括：
第一接收模块2001，用于接收时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；
反馈模块2002，用于根据所述第一接收模块2001接收到的所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述第一接收模块2001包括：
第一接收单元，具体用于接收所述中央协调器CCO广播的中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制所述终端的设备为代理协调器PCO，则所述第一接收模块2001还包括：
第二接收单元，具体用于接收所述PCO广播的代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；
可选的，参照图21，所述终端还包括：第二接收模块2003；
所述第二接收模块2003，用于接收所述CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
可选的，所述第二接收模块2003包括：
第三接收单元，具体用于接收CCO广播的中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述第二接收模块2003还包括：
第四接收单元，具体用于接收PCO广播的代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
可选的，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
本发明实施例提供的终端，第一接收模块2001接收时隙分配信息，反馈模块2002根据所述第一接收模块2001接收到的所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。由于终端会按照分配给其的时隙反馈其状态信息，无需竞争，从而在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
本发明还提供了一种终端状态监测的系统，包括：CCO、PCO、以及终端；其中，
所述CCO为上述实施例四提供的CCO，所述PCO用于将CCO发送的时隙分配信息转发给待分配时隙的所述终端，所述终端为上述实施例六提供的终端；或者，
所述CCO向所述PCO发送终端监测指示信息，所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识，所述PCO为上述实施例五提供的PCO，所述终端为上述实施例六提供的终端。
所述终端为上述实施例六提供的终端。
同样的，这一系统在CCO对终端状态监测过程中，就减少了传输时延和信令开销。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (34)

1.一种终端状态监测的方法，其特征在于，包括：
中央协调器CCO对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
所述CCO向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个代理协调器PCO直接控制，则所述CCO对其控制下待分配时隙的终端进行时隙分配包括：
所述CCO将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CCO向所述终端发送时隙分配信息包括：
所述CCO广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述CCO向所述终端发送时隙分配信息还包括：
所述PCO广播代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述CCO向所述终端发送时隙分配信息之后的一个信标周期中，所述方法还包括：
所述CCO向所述终端发送指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
5.根据权利要求4所述的方法，所述CCO向所述终端发送指示信息包括：
CCO广播中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述CCO向所述终端发送指示信息还包括：
PCO广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
7.一种终端状态监测的方法，其特征在于，包括：
直接控制待分配时隙终端的代理协调器PCO接收中央协调器CCO发送的终端监测指示信息；所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识；
若接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，则所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
所述PCO向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述直接控制待分配时隙终端的PCO接收CCO发送的终端监测指示信息包括：
若所述PCO与CCO直接通信，则所述PCO接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息；或者，
若所述PCO与CCO间接通信，则所述PCO接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配之前，所述方法还包括：
向所述CCO发送时隙分配上报信息；所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识；
接收所述CCO发送的时隙分配确认消息；所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下；
所述PCO对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配包括：
根据所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PCO向所述终端发送时隙分配信息包括：
PCO广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在PCO向所述终端发送时隙分配信息之后的一个信标周期内，所述方法还包括：
接收CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；
向所述终端发送所述指示信息，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，所述接收CCO发送的指示信息包括：
接收CCO广播的中央信标，或者接收所述PCO的上一级PCO广播的代理信标；所述中央信标或者所述代理信标携带所述指示信息；
所述向所述终端发送所述指示信息包括：
所述PCO广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
14.一种终端状态监测的方法，其特征在于，包括：
终端接收时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；
所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端接收时隙分配信息包括：
接收所述中央协调器CCO广播的中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制所述终端的设备为代理协调器PCO，则所述终端接收时隙分配信息还包括：
接收所述PCO广播的代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述终端接收所述时隙分配信息之后的一个信标周期中，在所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息之前，所述方法还包括：
接收所述CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
17.根据权利要求16所述的方法，所述接收所述CCO发送的指示信息包括：
接收CCO广播的中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述接收所述CCO发送的指示信息还包括：
接收PCO广播的代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，则所述终端的状态信息用于指示所述终端处于正常状态且仍在所述PCO的控制下。
19.一种中央协调器CCO，其特征在于，包括：
时隙分配模块，用于对其控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块，用于根据所述时隙分配模块进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
20.根据权利要求19所述的CCO，其特征在于，所述时隙分配模块，用于若所述待分配时隙的各个终端中N(N≥1)个由一个代理协调器PCO直接控制，则将第一时隙之后的N个时隙分配给所述PCO直接控制下N个待分配时隙的终端；所述第一时隙为所述CCO为所述PCO分配的用于发送代理信标的时隙。
21.根据权利要求19所述的CCO，其特征在于，所述第一发送模块，用于广播中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
22.根据权利要求19所述的CCO，其特征在于，所述CCO还包括：
第二发送模块，用于向所述终端发送指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
23.根据权利要求22所述的CCO，所述第二发送模块，用于广播中央信标；所述中央信标携带所述指示信息。
24.一种代理协调器PCO，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收中央协调器CCO发送的终端监测指示信息；所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识；
时隙分配模块，用于若所述第一接收模块接收到的终端监测指示信息中的设备标识包含所述PCO的标识，对其直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配；
第一发送模块，用于根据所述时隙分配模块进行时隙分配的结果，向所述终端发送时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；以便所述终端根据所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
25.根据权利要求24所述的PCO，其特征在于，所述第一接收模块包括：
第一接收单元，用于在所述PCO与CCO直接通信时，接收所述CCO广播的中央信标，所述中央信标携带所述终端监测指示信息；或者，
第二接收单元，用于在所述PCO与CCO间接通信时，接收其上一级PCO广播的代理信标；所述代理信标携带终端监测指示信息，且该代理信标中的终端监测指示信息是CCO发送的。
26.根据权利要求24所述的PCO，其特征在于，所述PCO还包括：
第二发送模块，用于向所述CCO发送时隙分配上报信息；所述时隙分配上报信息包括：所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端的终端标识；
第二接收模块，用于接收所述CCO发送的时隙分配确认消息；所述时隙分配确认消息用于表示所述时隙分配上报信息中所指示的各个终端是否仍在所述PCO的控制下；
所述时隙分配模块，用于根据所述第二接收模块接收到的所述时隙分配确认消息，对所述PCO直接控制下待分配时隙的各个终端进行时隙分配。
27.根据权利要求24所述的PCO，其特征在于，所述第一发送模块，用于广播代理信标；所述代理信标携带终端状态监测条目，或者，所述代理信标携带终端状态监测条目和终端监测指示信息；所述终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列。
28.根据权利要求24所述的PCO，其特征在于，所述PCO还包括：
第三接收模块，用于接收CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；
第三发送模块，用于向所述终端发送所述第三接收模块接收到的所述指示信息，以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
29.根据权利要求28所述的PCO，所述第三接收模块，用于接收CCO广播的中央信标，或者接收所述PCO的上一级PCO广播的代理信标；所述中央信标或者所述代理信标携带所述指示信息；
所述第三发送模块，用于广播代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
30.一种终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收时隙分配信息；所述时隙分配信息用于表示为所述终端所分配的时隙；
反馈模块，用于根据所述第一接收模块接收到的所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
31.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述第一接收模块包括：
第一接收单元，用于接收所述中央协调器CCO广播的中央信标；所述中央信标携带第一终端状态监测条目，所述第一终端状态监测条目包括：直接控制待分配时隙终端的每个设备的设备标识、每个所述设备标识对应的待分配时隙终端的终端标识；其中，各个所述终端标识按照为其分配时隙的顺序排列；
若直接控制所述终端的设备为代理协调器PCO，则所述第一接收模块还包括：
第二接收单元，用于接收所述PCO广播的代理信标；所述代理信标携带第二终端状态监测条目，所述第二终端状态监测条目包括：所述PCO的标识、所述PCO直接控制下的各个待分配时隙终端的终端标识。
32.根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：第二接收模块；
所述第二接收模块，用于接收所述CCO发送的指示信息；所述指示信息用于指示在本信标周期是否进行状态监测；以便所述终端根据所述指示信息以及所述时隙分配信息反馈所述终端的状态信息。
33.根据权利要求32所述的终端，所述第二接收模块包括：
第三接收单元，用于接收CCO广播的中央信标；所述中央信标携带所述指示信息；
若直接控制待分配时隙终端的设备为PCO，所述第二接收模块还包括：
第四接收单元，用于接收PCO广播的代理信标；所述代理信标携带所述指示信息。
34.一种终端状态监测的系统，其特征在于，包括：CCO、PCO、以及终端；其中，
所述CCO为权利要求19-23任一项所述的CCO，所述PCO用于将CCO发送的时隙分配信息转发给待分配时隙的所述终端，所述终端为权利要求30-33任一项所述的终端；或者，
所述CCO向所述PCO发送终端监测指示信息，所述终端监测指示信息包括：对终端进行状态监测的设备的设备标识，所述PCO为所述权利要求24-29任一项所述的PCO，所述终端为权利要求30-33任一项所述的终端。
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