CN103557888A - 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 - Google Patents
伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103557888A CN103557888A CN201310539779.XA CN201310539779A CN103557888A CN 103557888 A CN103557888 A CN 103557888A CN 201310539779 A CN201310539779 A CN 201310539779A CN 103557888 A CN103557888 A CN 103557888A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- performance comparison
- proving installation
- motor
- servomotor
- servomotor performance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种伺服电机性能对比测试装置，包括测试平台，所述的测试平台上设有两个丝杆，两个丝杆上均设有相配合的螺母座，所述的测试平台上对应两个丝杆各设有一直线导轨，所述的直线导轨上设有相配合的滑块，所述的滑块与螺母座之间通过连接件连接，所述的滑块上设有位置传感器，两个丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，两个丝杆同一端的扭矩传感器分别传动连接一阻尼器，两个丝杆另一端的扭矩传感器分别传动连接一待测电机和一对比电机。本发明能够模拟变负载摩擦、变间隙等各种复杂的工作状况，完成对电机的自动化测试，且可与高精度的标准电机实现对比测试，测量和分析电机运动的平稳性、响应速度、以及功率、扭矩、速度等性能参数。
Description
技术领域
本发明涉及电机测试技术领域，尤其是一种伺服电机性能对比测试装置及其测试系统，用于对伺服电机主要性能指标的评估与测试，也适用于对新型电机的性能的评估与测试。
背景技术
随着电机工业的迅速发展，对伺服电机测试技术提出了更高的要求：一方面，在新产品的研制过程中，除了必须对电机的设计、工艺过程及理论分析方面进行研究外，还必须对产品或样机进行大量的试验验证，以探索改进的途径； 另一方面，随着电机的品种增多、产量增大，例行试验的工作量也不断增加，在大型电机的试验研究、工作情况的监视以及自动控制系统中都有大量的数据需要采集和处理，这些都对电机测试技术提出了新的要求。
电机的应用场合十分广泛，应用环境也很复杂，有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机的调试时间和提高性能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术中伺服电机的性能难以测试的技术问题，提供一种伺服电机性能对比测试装置, 能全面的进行伺服电机的性能测试，便于修正伺服电机的控制参数，使伺服电机达到最佳的工作状态。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服电机性能对比测试装置，包括测试平台，所述的测试平台上设有两个丝杆，两个丝杆上均设有相配合的螺母座，所述的测试平台上对应两个丝杆各设有一直线导轨，所述的直线导轨上设有相配合的滑块，所述的滑块与螺母座之间通过连接件连接，所述的滑块上设有位置传感器，两个丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，两个丝杆同一端的扭矩传感器分别传动连接一阻尼器，两个丝杆另一端的扭矩传感器分别传动连接一待测电机和一对比电机。
作为优选的，所述的阻尼器为磁滞阻尼器。磁滞阻尼器是以磁场为媒介传递恒定扭力的装置，工作模式实现可编程控制，控制方便，模拟各种实际工作状态。
进一步的为防止螺母座超出丝杆的螺纹行程，所述的测试平台上位于两个丝杆的两端处分别设有限位传感器。
为使连接可靠，并便于拆装，所述的扭矩传感器与丝杆、阻尼器、待测电机和对比电机之间均通过联轴器传动连接。
作为优选的，所述的丝杆为滚珠丝杆。滚珠丝杆具有很小的摩擦阻力，有利于提高性能测试的准确性，更接近真实数据。
进一步的，提高丝杆的稳定性，所述的丝杆的两端分别设有支撑丝杆的支撑座，所述的支撑座内设有套设在丝杆上的轴承。
一种伺服电机性能对比测试系统，包括上述伺服电机性能对比测试装置、伺服控制器和控制主机，所述的伺服电机性能对比测试装置的待测电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的对比电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的位置传感器和扭矩传感器通过AD转换器与控制主机形成信号采集回路，伺服电机性能测试装置的阻尼器与控制主机形成控制连接。
被测电机和对比电机分别与伺服控制器之间具有控制线路和反馈线路。利于实现电机控制和电机工作状况的信息反馈。
本发明的有益效果是，本发明的伺服电机性能对比测试装置，构思新颖，易于制作，能够模拟变负载摩擦、变间隙各种复杂的工作状况，完成对电机的自动化测试，且可与高精度的标准电机实现对比测试，测量和分析电机运动的平稳性、响应速度、以及功率、扭矩、速度等性能参数，确定电机、负载、控制器之间的工作区间，在速度、负载、转速稳定性、响应时间要求前提小，获得电流的工作极限值，逐步修正伺服控制器的参数匹配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的伺服电机性能对比测试装置的优选实施例的俯视图；
图2是本发明的伺服电机性能对比测试装置的优选实施例的立体图；
图3是本发明的伺服电机性能对比测试系统的优选实施例的结构框图。
图中：1.测试平台，2.丝杆，21.螺母座，22.限位传感器，3.直线导轨，31.滑块，4.连接件，5.扭矩传感器，6.阻尼器，7.待测电机，71.对比电机，8.联轴器，9.支撑座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，本发明的一种伺服电机性能对比测试装置，包括测试平台1，所述的测试平台1上设有两个丝杆2，两个丝杆2上均设有相配合的螺母座21，所述的测试平台1上对应两个丝杆2各设有一直线导轨3，所述的直线导轨3上设有相配合的滑块31，所述的滑块31与螺母座21之间通过连接件4连接，所述的滑块31上设有位置传感器，两个丝杆2的两端分别传动连接一扭矩传感器5，两个丝杆2同一端的扭矩传感器5分别传动连接一阻尼器6，两个丝杆2另一端的扭矩传感器5分别传动连接一待测电机7和一对比电机71。
作为优选的，所述的阻尼器6为磁滞阻尼器6。磁滞阻尼器6是以磁场为媒介传递恒定扭力的装置，工作模式实现可编程控制，控制方便，模拟各种实际工作状态。
进一步的为防止螺母座21超出丝杆2的螺纹行程，所述的测试平台1上位于两个丝杆2的两端处分别设有限位传感器22。
为使连接可靠，并便于拆装，所述的扭矩传感器5与丝杆2、阻尼器6、待测电机7和对比电机71之间均通过联轴器8传动连接。
作为优选的，所述的丝杆2为滚珠丝杆2。滚珠丝杆2具有很小的摩擦阻力，有利于提高性能测试的准确性，更接近真实数据。
进一步的，提高丝杆2的稳定性，所述的丝杆2的两端分别设有支撑丝杆2的支撑座9，所述的支撑座9内设有套设在丝杆2上的轴承。
如图3所示，一种伺服电机性能对比测试系统，包括上述伺服电机性能对比测试装置、伺服控制器和控制主机，所述的伺服电机性能对比测试装置的待测电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的对比电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的位置传感器和扭矩传感器通过AD转换器与控制主机形成信号采集回路，伺服电机性能测试装置的阻尼器与控制主机形成控制连接。
被测电机7和对比电机71分别与伺服控制器之间具有控制线路和反馈线路。
人为的运动指令发送到伺服控制器，同时把：时间——速度、位移、扭矩发送到控制主机，形成基准曲线，测试系统对被测电机7和对比电机71的速度、位移、扭矩进行采集，通过AD转换器回馈到控制主机，与基准曲线合并生成报表曲线，通过控制主机控制阻尼器的6的阻力，模拟被测电机7和对比电机71在各种不同实际工作时的状况，形成不同的测试报表。后期针对测试报表的研究，逐步修正伺服控制器的参数匹配，使之更接近于对比电机71，使被测电机7的控制精度提高。
对比电机71为超高精度的伺服电机，一般选用德国进口的西门子伺服电机，其精度达到国际领先水平，要提高待测电机7的控制精度就需要找到合适的控制参数来与之匹配，通过本发明的伺服电机性能对比测试装置及其测试系统能有效的修正伺服控制器的参数，达到预期的目的。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种伺服电机性能对比测试装置，其特征是：包括测试平台，所述的测试平台上设有两个丝杆，两个丝杆上均设有相配合的螺母座，
所述的测试平台上对应两个丝杆各设有一直线导轨，所述的直线导轨上设有相配合的滑块，所述的滑块与螺母座之间通过连接件连接，所述的滑块上设有位置传感器，
两个丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，两个丝杆同一端的扭矩传感器分别传动连接一阻尼器，两个丝杆另一端的扭矩传感器分别传动连接一待测电机和一对比电机。
2.如权利要求1所述的伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的阻尼器为磁滞阻尼器。
3.如权利要求1或2所述的伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的测试平台上位于两个丝杆的两端处分别设有限位传感器。
4.如权利要求1所述的伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的扭矩传感器与丝杆、阻尼器、待测电机和对比电机之间均通过联轴器传动连接。
5.如权利要求1所述的伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的丝杆为滚珠丝杆。
6.如权利要求1或5所述的伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的丝杆的两端分别设有支撑丝杆的支撑座，所述的支撑座内设有套设在丝杆上的轴承。
7.一种伺服电机性能对比测试系统，其特征是：包括如权利要求1-6任一项所述的伺服电机性能对比测试装置、伺服控制器和控制主机，所述的伺服电机性能对比测试装置的待测电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的对比电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的伺服电机性能对比测试装置的位置传感器和扭矩传感器通过AD转换器与控制主机形成信号采集回路，伺服电机性能测试装置的阻尼器与控制主机形成控制连接。
8.如权利要求7所述的伺服电机性能对比测试系统，其特征是：所述的被测电机和对比电机分别与伺服控制器之间具有控制线路和反馈线路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310539779.XA CN103557888A (zh) | 2013-11-04 | 2013-11-04 | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310539779.XA CN103557888A (zh) | 2013-11-04 | 2013-11-04 | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103557888A true CN103557888A (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50012198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310539779.XA Pending CN103557888A (zh) | 2013-11-04 | 2013-11-04 | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103557888A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105258945A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-20 | 上海无线电设备研究所 | 采用自动齿轮磨齿技术量化控制伺服机构运行平稳性方法 |
| CN105572588A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 伺服电机检测装置 |
| CN105806403A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-27 | 东华大学 | 一种步进电机性能测试设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162486A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Meidensha Corp | 車両部品及びエンジンの試験装置 |
| KR20090011079A (ko) * | 2007-07-25 | 2009-02-02 | 현대 파워텍 주식회사 | 기어 전달오차 시험장치 |
| CN201302606Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-09-02 | 北京理工大学 | 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置 |
| CN201322876Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-10-07 | 广东工业大学 | 带阻力器的精密伺服线性驱动系统性能试验装置 |
| CN102866355A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-09 | 上海理工大学 | 用于数控直接进给轴的直线电机功率性能测试试验装置 |
| CN203519066U (zh) * | 2013-11-04 | 2014-04-02 | 浙江赛安电气科技有限公司 | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 |
-
2013
- 2013-11-04 CN CN201310539779.XA patent/CN103557888A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162486A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Meidensha Corp | 車両部品及びエンジンの試験装置 |
| KR20090011079A (ko) * | 2007-07-25 | 2009-02-02 | 현대 파워텍 주식회사 | 기어 전달오차 시험장치 |
| CN201302606Y (zh) * | 2008-10-31 | 2009-09-02 | 北京理工大学 | 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置 |
| CN201322876Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-10-07 | 广东工业大学 | 带阻力器的精密伺服线性驱动系统性能试验装置 |
| CN102866355A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-09 | 上海理工大学 | 用于数控直接进给轴的直线电机功率性能测试试验装置 |
| CN203519066U (zh) * | 2013-11-04 | 2014-04-02 | 浙江赛安电气科技有限公司 | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105258945A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-01-20 | 上海无线电设备研究所 | 采用自动齿轮磨齿技术量化控制伺服机构运行平稳性方法 |
| CN105572588A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 伺服电机检测装置 |
| CN105806403A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-27 | 东华大学 | 一种步进电机性能测试设备 |
| CN105806403B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-04-20 | 东华大学 | 一种步进电机性能测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103543028A (zh) | 伺服电机性能测试装置及其测试系统 | |
| CN103558548A (zh) | 多功能伺服电机性能测试装置及其测试系统 | |
| CN102692289B (zh) | 一种测量新能源汽车电驱动系统效率的测试方法 | |
| CN103217287B (zh) | 滚动支撑直线进给系统静、动态特性测试装置及测试方法 | |
| CN103308325A (zh) | 电动汽车驱动系统半实物仿真平台 | |
| CN104007044B (zh) | 一种拖球式粘度计 | |
| CN202974653U (zh) | 皮带轮耐久试验系统 | |
| CN203719917U (zh) | 增程式混合动力测试系统 | |
| CN102072842A (zh) | 一种航空薄壁件加工变形与动态响应的测量装置 | |
| CN102156045A (zh) | 水轮机调速器主接力器反应时间常数测试方法 | |
| CN201369116Y (zh) | 伺服电机线性驱动动力学参数测试教学实验台 | |
| CN104266838A (zh) | 电磁转差离合器性能试验台 | |
| CN103557888A (zh) | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 | |
| CN103558549A (zh) | 多功能伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 | |
| CN203519066U (zh) | 伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 | |
| CN102519693B (zh) | 交流永磁伺服系统机械谐振抑制功能测试平台 | |
| CN203561737U (zh) | 多功能伺服电机性能对比测试装置及其测试系统 | |
| CN207318087U (zh) | 谐波减速器综合试验系统 | |
| CN203502564U (zh) | 伺服电机性能测试装置及其测试系统 | |
| CN103226054A (zh) | 一种变质量结构模态参数辨识的实验验证方法 | |
| CN203561738U (zh) | 多功能伺服电机性能测试装置及其测试系统 | |
| CN104634496A (zh) | 用于电磁力或者电磁力矩的测量装置及方法 | |
| CN208376787U (zh) | 一种测速定位系统的试验台 | |
| CN104569814B (zh) | 一种基于近似熵的直流牵引电机健康状态实时分析方法 | |
| CN107677467A (zh) | 一种新型高低温非线性机构实时效率测试试验台及其试验方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHEJIANG SAIAN ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: JIANGSU VHOLD MOTOR TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20140122 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 213172 CHANGZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 322000 JINHUA, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140122 Address after: 322000 No. 505 North Ze Road, Beiyuan street, Zhejiang, Yiwu Applicant after: ZHEJIANG SAVENGY ELECTRIC TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 213172, Jiangsu, Wujin District, Changzhou Huang Zhen industrial concentration zone Applicant before: JIANGSU WELLHONE MOTOR TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140205 |