CN103557203B - 压力时间累加继电器 - Google Patents

Abstract

压力时间累加继电器，属于液压技术领域，包括阀体（20），阀体（20）设有进油口（201）、出油口（213）、顺序阀（004）、节流阀（005）、换向阀（006）、行程开关（007）、行程开关（009）、双向活塞杆液压缸（008）和自动换向动作杠杆（80）,与现有技术相比，本发明利用简单的液压机械机构，实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测，并发出开关电信号，省去复杂、昂贵的电控系统，同时不需要信号采集、数据处理、数据传输等环节，就可以直接输出动作指令信号，制造和使用成本低。

Description

压力时间累加继电器

技术领域

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种压力时间累加继电器。

技术背景

在纯粹的液压系统中，对于压力的测量一般采用的元件是溢流阀，或者是溢流阀与其他类型阀的组合形式，如顺序阀。溢流阀的作用是:(1)安装在支路中，通向系统油箱，可以控制系统的最高压力，当压力过高时，溢流阀会自动卸荷，保护系统内的元件安全使用。(2)安装在工作油路中，控制油路之间的工作顺序，即控制该溢流阀后面的其他液压阀的动作顺序。其缺点是，溢流阀对系统中的压力测量结果是一个数字量，即“打开”或者是“关闭”，不能够考虑到系统中时间因素和压力因素的共同作用效果，换句话说，溢流阀作为系统支路的安全阀和主回路的顺序阀时，只是对“压力”这一个因素控制元件，并不能考虑到压力在时间或流量上的累加作用。时间的测量一般采用液压缸的行程来换算得到的，即液压缸的体积＝流量×时间。其缺点是，对时间的测量可以转化为对流量的测量，而单纯的液压缸前端没有对压力进行控制，所以得到的流量也是不稳定的，故利用液压缸行程换算出来的时间也是不准确的。

在电控系统参与的液压系统中，压力的测量方式更加精确，一般使用压力传感器即可，其精度高，采样速度快。只需正确安装合适量程的传感器，就可以测量到该点的压力值。将压力传感器中的数据采集到电控系统中，处理后即可计算、显示、输出。时间的测量是采用振荡电路时钟进行计时的，精度和速度都相当高，运行可靠。其缺点是，电控系统与液压系统相结合时，测试元件和动作元件的安装会改变原液压系统中压力、流量等设计参数，降低系统稳定性。同时电控系统的价格昂贵，安装调试复杂，在电控系统嵌入的过程中，需要改变多处管路结构。

大家熟知的压力继电器是一种根据系统压力值的大小来输出开关电信号的继电器，即当系统压力小于压力继电器中设定的压力值时，继电器的接触点是断开状态的，当系统压力大于到设定的压力值时，液压油会推动内部的阀芯移动，使得接触点闭合，进而输出开关信号。此压力继电器是单纯的测量压力值进而输出电信号的，不是时间继电器，没有计时功能。

如果在液压系统中，需要考虑到压力和时间的共同作用，即要求系统在一定时间内，保持在某个压力值以上，即保压，现今唯一的方式是电控系统参与，利用传感器测量系统的压力值，当达到设定的压力值后开始计时，保压时间结束后，由电控系统发出其他动作指令。该技术的缺点是，嵌入电控系统需要投资大量的硬件和软件设备，硬件需要选型、计算、设计、安装、布线、调试等一系列工作，软件需要编程、设计界面、通讯设置等，上述电控设备虽然控制精确，但是对于控制要求不高的液压设备，如物流压包机、棉花装包机等来说，费用过高，耗时耗力，安装电控系统后，不能够充分利用其全部功能,造成资源的严重浪费。

普通意义上的控制系统流程包括：各种传感器进行信号采集，再利用各种处理器和比较器对数据进行处理，最后输出电控指令到动作元件，驱动其完成逻辑动作，这样的方式有其优点，如采集的数据精确，控制系统可靠，可实现远程操控等，但是对于自动化程度、控制精准度不高的液压系统来说，这样的控制流程过于复杂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，利用简单的液压机械机构，实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测，并发出开关电信号的继电器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

压力时间累加继电器，包括阀体(20)，阀体(20)设有进油口(201)、出油口(213)、顺序阀(004)、节流阀(005)、换向阀(006)、行程开关(007)、行程开关(009)、双向活塞杆液压缸(008)和自动换向动作杠杆(80)。

所述顺序阀(004)包括主油腔(202)和先导油腔(203)，主油腔(202)中设有主阀芯(60)；先导油腔(203)中设有先导阀芯(120)。

所述主阀芯(60)两端细中间粗，主阀芯(60)中间粗处外径与主油腔(202)内径等径，主阀芯(60)将主油腔(202)分为上下隔绝的两个腔室，上腔室(214)通过上部油口与阻尼孔(205)和进油口(201)连通；主阀芯(60)上部顶端与上腔室(214)的上壁之间设有压缩弹簧(100)；下腔室(215)下部开设与进油口(201)连通的通孔(216)；下腔室(215)底部开设与节流阀(005)的油腔(206)连通的通孔(217)，主阀芯(60)下部顶端是一个锥体(61)，所述锥体(61)与所述通孔(217)配合。

优选的，所述主阀芯(60)两端细处是圆柱体(64)，中间粗处是圆柱体(63)。

优选的，上腔室(214)上方阀体开设容纳压缩弹簧(100)和主阀芯(60)顶端的凹槽(231)，所述凹槽通过油路与阻尼孔(205)和进油口(201)连通。

优选的，所述主阀芯(60)面向凹槽(231)一端的中心设有盲孔(62)，盲孔(62)用于放置压缩弹簧(100)。

所述先导阀芯(120)是一个锥形阀芯；所述阀体(20)开设与先导油腔(203)连通的螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(10)；手动调节螺钉(10)在阀体(20)外部设有调节旋钮，手动调节螺钉在先导油腔(203)内部与压缩弹簧(110)的一端连接，压缩弹簧(110)的另一端与所述锥形阀芯(120)连接；先导油腔(203)开设与阻尼孔205连通的通孔(229)；所述锥形阀芯(120)与所述通孔(229)配合安装；所述先导油腔(203)内设有卸油口(230)，卸油口(230)与出油口(213)联通。

为了实现远程控制，所述顺序阀(004)设置远程控制口(204)，远程控制口(204)可以与外部控制油路联通；在阀体(20)内部，远程控制口(204)通过通孔(229)与先导油腔(203)连通，并通过阻尼孔(205)与进油口(201)连通。

所述阀体(20)开设与所述节流阀(005)的油腔(206)一端连通的螺纹通孔，油腔(206)与螺纹通孔相对的另一端开设与油腔(207)联通的通孔(219)；所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(70)，手动调节螺钉(70)在阀体(20)外部设有调节旋钮；油腔(206)在通孔(217)处的内壁上开设面积较大的凹槽(218)；手动调节螺钉(70)在油腔内的最长长度能够遮住所述凹槽(218)。

所述换向阀(006)是二位四通换向阀，所述二位四通换向阀(006)包括油腔(207)和阀芯(30)，所述油腔(207)的中间位置设置油口(220)，油口(220)与所述通孔(219)联通；以通孔(220)为中心以左右对称的方式在通孔(220)两侧内壁上布置油口(221)和油口(224)，油口(221)和(224)与出油口(213)连通，用于工作油路的回油；以通孔(220)为中心以左右对称的方式在油口(221)和油口(224)的对面内壁上布置油口(222)和油口(223)，油口(222)和油口(223)分别与活塞缸(008)的左右两端联通；油口(221)和油口(224)在油腔纵向上间隔一定距离；油口(223)和油口(224)在油腔纵向上间隔一定距离。

所述阀芯(30)包括中间四个与所述油腔(207)等径的换向阀阀芯圆盘(301、302、303、304)，所述四个阀芯圆盘(301、302、303、304)将油腔(207)内的所述五个油口(220、221、222、223、224)间隔成零开度的二位四通阀；所述阀芯(30)四个阀芯圆盘(301、302、303、304)两端向外对称设置牵引部件。

所述液压缸(008)包括油腔(208)，所述油腔(208)左右两端面分别设有通孔(225)和通孔(226)；通孔(225)与换向阀(006)的油口(222)联通；通孔(226)与换向阀(006)的油口(223)联通；所述油腔(208)中设有活塞(90)，所述活塞(90)中间是大圆柱体(92)，大圆柱体(92)的横截面积与油腔(208)的内径横截面积相同，相互配合；大圆柱体(92)两侧向外对称设置小圆柱体(91)；所述油腔(208)两端阀体上开设通孔(227)和通孔(228)；所述通孔(227)和通孔(228)内设有自动换向动作臂(40)。

所述自动换向动作杠杆(80)底端开有销孔(81),所述阀体(20)内部开设容纳所述自动换向动作杠杆(80)摆动的空间(209、210)；通过销轴配合将所述自动换向杠杆(80)与阀体(20)连接，所述杠杆(80)可以绕底端的固定销轴旋转；所述杠杆(80)下部(82)与自动换向动作臂(40)连接；所述杠杆上部(83)与所述牵引部件连接。

优选的，所述牵引部件是拨叉，所述拨叉包括两个拨叉臂(305、307)，所述两个拨叉臂顶端对应设置销孔(306、308)；所述杠杆(80)上部(83)与拨叉臂(305、307)通过销孔(306、308)实现销轴连接。

优选的，所述自动换向动作臂(40)包括力臂滑块(401)，力臂滑块(401)通过连接杆(402)与两个力臂拨叉(403)连接；所述两个力臂拨叉(403)顶端开设力臂销孔(404)；所述杠杆(80)下部(82)与力臂拨叉(403)通过力臂销孔(404)实现销轴连接。

优选的，所述杠杆(80)在长度方向的中间位置开设狭长凹槽通孔，供所述销轴连接结构中的销轴通过。

所述第一形成开关(007)和第二形成开关(009)设置在自动换向动作杠杆(80)顶端左右两侧，在自动换向动作杠杆(80)运动到左边极限位置时，通过杠杆触点(84)机械碰撞到第一形成开关(007)，接通外部电路；在自动换向动作杠杆(80)运动到右边极限位置时，通过杠杆触点(84)机械碰撞到第二形成开关(009)，接通外部电路。

与现有技术相比，本发明利用简单的液压机械机构，实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测，并发出开关电信号，省去复杂、昂贵的电控系统，同时不需要信号采集、数据处理、数据传输等环节，就可以直接输出动作指令信号，制造和使用成本低。

附图说明

图1是本发明压力时间累加继电器的结构示意图；

图2是本发明压力时间累加继电器的工作原理示意图；

图3是本发明压力时间累加继电器的压力随时间的变化曲线图；

图4是本发明压力时间累加继电器阀体内油路结构示意图；

图5是顺序阀主阀芯的结构示意图；

图6是换向阀阀芯的结构示意图；

图7是液压缸活塞的结构示意图；

图8是自动换向动作臂的结构示意图；

图9是自动换向动作杠杆的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图3和图4所示，压力时间累加继电器010包括阀体20，阀体20设有进油口201、出油口213、顺序阀004、节流阀005、换向阀006、行程开关007、行程开关009、双向活塞杆液压缸008和自动换向动作杠杆80，顺序阀004与进油口201通过油路连接；顺序阀004与节流阀005通过油路连接；节流阀005与换向阀006通过油路连接；换向阀006与双向活塞杆液压缸008通过油路连接；通过所述双向活塞杆液压缸008中活塞的往复动作，带动和自动换向动作杠杆80左右摆动，来拨动行程开关(007)和行程开关009，发出开关信号。

如图2所示，电机003带动液压泵002运转，将油箱001内的液压油输入到主系统回路中，进行正常的工作，压力时间累加继电器010安装在工作回路的支路上，不会影响其他液压元件的正常工作。

顺序阀004的开启压力值大小是决定该压力时间累加继电器010何时开始工作的条件，判断依据是与当前系统的压力值进行比较；节流阀005是控制液压油流量的，通过改变阀口的通流截面积,从而改变该压力时间累加继电器触电的动作时间，进而改变了继电器累加的时间周期；换向阀006是二位四通换向阀，换向阀006和双向活塞杆液压缸008是主要的动作元件；行程开关007和行程开关009是发出开关电信号的元件。

图3是系统的压力值纵坐标随着时间横坐标的变化曲线，本发明可以自动累加系统中压力大于P(如9MPa)的作用时间总和T，即T＝t1+t2。

如图1和图4所示，所述顺序阀004包括主油腔202和先导油腔203，主油腔202中设有主阀芯60；先导油腔203中设有先导阀芯120。

所述主阀芯60两端细中间粗，主阀芯60中间粗处外径与主油腔202内径等径，主阀芯60将主油腔202分为上下隔绝的两个腔室，上腔室214通过上部油口与阻尼孔205和进油口201连通；主阀芯60上部顶端与上腔室214的上壁之间设有压缩弹簧100；下腔室215下部开设与进油口201连通的通孔216；下腔室215底部开设与节流阀005的油腔206连通的通孔217。如图5所示，主阀芯60下部顶端是一个锥体61，所述锥体61与所述通孔217配合安装。

优选的，如图5所示，所述主阀芯60两端细处是圆柱体64，中间粗处是圆柱体63。

优选的，如图1、图5所示，上腔室214上方阀体开设容纳压缩弹簧100和主阀芯60顶端的凹槽231，所述凹槽231通过油路与阻尼孔205和进油口201连通，所述主阀芯60面向凹槽231一端的中心设有盲孔62，盲孔62用于放置压缩弹簧100的一端。

所述先导阀芯120是一个锥形阀芯；所述阀体20开设与先导油腔203连通的螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉10；手动调节螺钉10在阀体20外部设有调节旋钮，手动调节螺钉在先导油腔203内部与压缩弹簧110一端连接，压缩弹簧110的另一端与所述锥形阀芯120连接；先导油腔203开设与阻尼孔205连通的通孔229；所述锥形阀芯120与所述通孔229配合安装；所述先导油腔203内设有卸油口230，卸油口230与出油口213联通。

系统油液进入进油口201后分为两路，一路是通过通孔216进入到顺序阀主油腔202的下腔室215中；另一路通过阻尼孔205后进入到主油腔202的上腔室214、上腔室214上方的凹槽标注和先导油腔203的通孔229中。当系统压力未达到顺序阀通过压缩弹簧110设定的压力值P时，作用在顺序阀主阀芯60上侧的力大于顺序阀主阀芯60下侧的力，因而主阀芯60不会动作。当系统油液的压力大于P时，通孔229内的油液推动先导阀芯120压缩压缩弹簧110移动，打开通孔229，油液进入先导油腔203内，油液通过先导油腔203中的卸油口230流出，进入出油口213，先导油腔203内的油压下降，使与先导油腔联通的阻尼孔205下游油路和主油腔上腔室的油压下降；主油腔下腔室215的油压与系统油液压力相同；从而使得下腔室215的油压大于上腔室214的油压，主阀芯60压缩弹簧100向上运动，打开下腔室215与节流阀005的油腔206连通的通孔217，系统高压油液流入节流阀005中。

所述压力时间累加继电器可以通过旋转手动调节螺钉10上的旋钮来改变压缩弹簧110的压缩量，从而设定顺序阀004的工作油压。为了实现远程控制，所述顺序阀004还可以设置远程控制口204，远程控制口204和外部控制油路联通；在阀体20内部，远程控制口204通过通孔229与先导油腔203连通，并通过阻尼孔205与进油口201连通。

其工作原理是，当系统油液的压力大于顺序阀004的开启油压P时，系统油液推动先导阀芯120压缩压缩弹簧110移动，打开通孔229，油液进入先导油腔203，使得先导油腔203和远程控制油口204连通。油液通过卸油口230流出，进入出油口213，起到卸荷的作用。此时先导油腔203、远程控制口204和主油腔上腔室214的油压迅速减小，所以顺序阀004的主阀芯60会向上运动，打开通孔217，使主油腔下腔室215和节流阀005的油腔206连通。

需要远程控制时，将远程控制口204接入其它逻辑控制油路中，并且控制远程控制口204的卸荷力小于压缩弹簧110的弹簧力，就可以远程控制开启该压力时间累加继电器的开启压力值。不需要远程控制时，用螺丝帽K将远程控制口204密封。

所述阀体20开设与所述节流阀005的油腔206一端连通的螺纹通孔，油腔206与螺纹通孔相对的另一端开设与油腔207联通的通孔219；所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉70，手动调节螺钉70在阀体20外部设有调节旋钮；油腔206在通孔217处的内壁上开设凹槽218；手动调节螺钉70在油腔内的最长长度能够遮住所述凹槽218。当主油腔下油腔215的液压油通过通孔217和凹槽218流向油腔206的过程中，其全部的通流截面积是油腔206内壁上凹槽218的面积，所以只要旋动节流阀的手动调节螺钉70的调节旋钮，就可以改变其流量大小,以此来限定换向时间周期T。

所述换向阀006是二位四通换向阀，所述二位四通换向阀006包括油腔207和阀芯30，所述油腔207的中间位置设置油口220，油口220与所述通孔219联通；以通孔220为中心以左右对称的方式在通孔220两侧内壁上布置油口221和油口224，油口221和224与出油口213联通，用于回油；以通孔220为中心以左右对称的方式在油口221和油口224的对面内壁上布置油口222和油口223，油口222和油口223分别与活塞缸008的两端联通；油口221和油口224在油腔纵向上间隔一定距离；油口223和油口224在油腔纵向上间隔一定距离。

如图6所示，所述阀芯30包括中间四个与所述油腔207等径的换向阀阀芯圆盘，它们是圆盘301、圆盘302、圆盘303和圆盘304，所述圆盘301、圆盘302、圆盘303和圆盘304将油腔207内的所述油口220、油口221、油口222、油口223和油口224间隔成零开度的二位四通阀；所述阀芯30的圆盘301和圆盘304两端向外对称设置牵引部件。

所述液压缸008包括油腔208，所述油腔208左右两端面分别设有通孔225和通孔226；通孔225与换向阀006的油口222联通；通孔226与换向阀006的油口223联通。所述油腔208中设有活塞90，如图7所示，所述活塞90中间是大圆柱体92，大圆柱体92的横截面积与油腔208的内径横截面积相同，相互配合；大圆柱体92两侧向外对称设置小圆柱体91；所述油腔208两端阀体上开设通孔227和通孔228；所述通孔227和通孔228内设有自动换向动作臂40；当活塞90运动到油腔左侧或者右侧时，所述小圆柱体91推动相应侧的自动换向动作臂40向外运动，从而推动自动换向动作杠杆80动作。

如图9所示，自动换向动作杠杆80底端开有销孔81,所述阀体20内部开设容纳所述自动换向动作杠杆80摆动的空间209和空间210；通过销轴配合将所述自动换向杠杆80与阀体20连接，所述杠杆80可以绕底端的固定销轴旋转；所述杠杆80下部82与自动换向动作臂40连接；所述杠杆上部83与所述牵引部件连接。

所述牵引部件可以采用任何能够跟随自动换向动作杠杆80运动的结构；所述自动换向动作臂40可以是任何能够带动自动换向动作杠杆80动作的结构。

优选的，如图6所示，所述牵引部件是拨叉，所述拨叉包括两个拨叉臂：拨叉臂305和拨叉臂307，所述两个拨叉臂顶端对应设置销孔306和销孔308；所述杠杆80上部83与拨叉臂305和拨叉臂307通过销孔306和销孔308实现销轴连接。当杠杆80绕底部销轴左右摆动时，带动拨叉从而带动阀芯30左右移动。

如图8所示，所述自动换向动作臂40包括力臂滑块401，力臂滑块401通过连接杆402与两个力臂拨叉403连接；所述两个力臂拨叉403顶端开设力臂销孔404；所述杠杆80下部82与力臂拨叉403通过力臂销孔404实现销轴连接。活塞90左右运动，推动一侧自动换向动作臂40向外移动，推动杠杆80做同侧摆动；杠杆80向一侧摆动，带动阀芯30向同侧移动，带动另一侧的自动换向动作臂40做同侧移动；当活塞90换向运动到对面时，反向重复上述动作。

优选的，如图9所示，所述杠杆80在长度方向的中间位置开设狭长凹槽通孔，供所述销轴连接结构中的销轴运动。

所述第一形成开关007和第二形成开关009设置在自动换向动作杠杆80顶端左右两侧，在自动换向动作杠杆80运动到左边极限位置时，通过杠杆触点84机械碰撞到第一形成开关007，接通外部电路；在自动换向动作杠杆80运动到右边极限位置时，通过杠杆触点84机械碰撞到第二形成开关009，接通外部电路。

当液压油经过油腔206流向油腔207后，根据换向阀阀芯30的位置不同而流向不同。假设换向阀阀芯30位于油腔207右位，通孔220与油口223联通，则液压油通过通孔226流入油腔208的右端，液压缸活塞90受到压力作用而向左移动，经过时间周期T后，液压缸活塞90即到达油腔208的最左端位置，所述小圆柱体91与左端的自动换向动作力臂40接触，推动动作力臂40一起向左移动。动作力臂40借助杠杆80而拉动换向阀阀芯30向左运动，从而断开通孔220与通孔223的联通，使通孔220与通孔222联通，液压油从左侧流入油腔207，推动活塞90向右运动，达到自动换向的目的。

本发明具有如下优点：

1、本继电器不仅考虑了压力对工作油路的作用效果，而且考虑了在“一定压力作用一定时间”下的综合作用效果。

2、在时间累加方面，可以自动累加所有压力值超过设定压力值P以上的时间总和。

3、液压缸前端设置顺序阀控制、稳定压力值，同时流入的流量可调，保证了时间换算的准确性，并且动作周期T可以调节。

4、可以通过远程控制口自动调节该继电器的开启压力值，也可以手动调节螺钉来控制继电器的开启压力值。

5、无需安装各种传感器、计时器等，也无需安装其他电控系统硬件，省去了复杂的软件编程和调试，节约了大量的经费。

6、液压元件嵌入到液压系统中，不会过多影响液压系统参数。

7、继电器直接输出电信号，省去了信号采集和数据处理环节，只需连接信号线到行程开关的接线端子上，就可以输出电控指令给动作执行元件，完成后续逻辑动作。

本发明可以用在所有满足一下条件的系统中：

1、液压工作的系统；

2、自动化程度较低；

3、控制精确度不高；

4、要求工作油路有保压过程。

例如，本发明可以用在棉花装包机中。棉花在运输前需要打包，并压缩成形状规整、体积较小的邮寄包裹，操作流程是利用液压缸将棉花挤压到一定形状的模具中，压紧充实，并保持一段时间，使其固定外观形状，然后退出挤压油缸，取出包装好的长方体棉花包裹。现有的工厂作坊采用人工操作的形式，当压缩到一定位置后开始人为计时，利用经验数据判断何时退出挤压油缸。这样不仅时间计时不准确，而且需要大量的人为动作。采用本设计就可以解决问题，将本压力时间累加继电器安装在挤压油缸的支路上，通过设定继电器的开启压力，调节时间控制螺钉，将继电器的输出信号端子接入系统中，就可在设定的压力P下经过一定的时间T后切换工作挤压油缸的油路，使其反向动作，全程无需人工操作。

Claims (1)

1.压力时间累加继电器，包括阀体（20），阀体（20）设有进油口（201）、出油口（213）、顺序阀（004）、节流阀（005）、换向阀（006）、第一行程开关（007）、第二行程开关（009）、双向活塞杆液压缸（008）和自动换向动作杠杆（80）；

所述顺序阀（004）包括主油腔（202）和先导油腔（203），主油腔（202）中设有主阀芯（60）；先导油腔（203）中设有先导阀芯（120）；

所述主阀芯（60）两端细中间粗，主阀芯（60）中间粗处外径与主油腔（202）内径等径，主阀芯（60）将主油腔（202）分为上下隔绝的两个腔室，上腔室（214）通过上部油口与阻尼孔（205）和进油口（201）连通；主阀芯（60）上部顶端与上腔室（214）的上壁之间设有压缩弹簧（100）；下腔室（215）下部开设与进油口（201）连通的第八通孔（216）；下腔室（215）底部开设与节流阀（005）的第一油腔（206）连通的第二通孔（217），主阀芯（60）下部顶端是一个锥体（61），所述锥体（61）与所述第二通孔（217）配合；

所述先导阀芯（120）是一个锥形阀芯；所述阀体（20）开设与先导油腔（203）连通的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内设有第一手动调节螺钉（10）；第一手动调节螺钉（10）在阀体（20）外部设有调节旋钮，第一手动调节螺钉在先导油腔（203）内部与压缩弹簧（110）的一端连接，压缩弹簧（110）的另一端与所述锥形阀芯（120）连接；先导油腔（203）开设与阻尼孔（205）连通的第七通孔（229）；所述锥形阀芯（120）与所述第七通孔（229）配合安装；所述先导油腔（203）内设有卸油口（230），卸油口（230）与出油口（213）联通；

所述阀体（20）开设与所述节流阀（005）的第一油腔（206）一端连通的第二螺纹通孔，第一油腔（206）与第二螺纹通孔相对的另一端开设与第二油腔（207）联通的第一通孔（219）；所述第二螺纹通孔内设有第二手动调节螺钉（70），第二手动调节螺钉（70）在阀体（20）外部设有调节旋钮；第一油腔（206）在第二通孔（217）处的内壁上开设面积较大的第一凹槽（218）；第二手动调节螺钉（70）在油腔内的最长长度能够遮住所述第一凹槽（218）；

所述换向阀(006)是二位四通换向阀，所述二位四通换向阀(006)包括第二油腔（207）和阀芯（30），所述第二油腔（207）的中间位置设置第一油口（220），第一油口（220）与所述第一通孔（219）联通；以第一油口（220）为中心以左右对称的方式在第一油口（220）两侧内壁上布置第二油口（221）和第三油口（224），第二油口（221）和第三油口（224）均与出油口（213）连通；以第一油口（220）为中心以左右对称的方式在第二油口（221）和第三油口（224）的对面内壁上布置第四油口（222）和第五油口（223），第四油口（222）和第五油口（223）分别与双向活塞杆液压缸（008）的左右两端联通；第二油口（221）和第三油口（224）在第二油腔（207）纵向上间隔一定距离；第五油口（223）和第三油口（224）在第二油腔（207）纵向上间隔一定距离；

所述阀芯（30）包括中间四个与所述第二油腔（207）等径的换向阀阀芯圆盘（301、302、303、304），所述四个阀芯圆盘（301、302、303、304）与第二油腔（207）内的所述五个油口（220、221、222、223、224）将所述阀芯（30）间隔成零开度的二位四通阀；所述阀芯（30）四个阀芯圆盘（301、302、303、304）两端向外对称设置牵引部件；

所述双向活塞杆液压缸（008）包括第三油腔（208），所述第三油腔（208）左右两端面分别设有第三通孔（225）和第四通孔（226）；第三通孔（225）与换向阀（006）的第四油口（222）联通；第四通孔（226）与换向阀（006）的第五油口（223）联通；所述第三油腔（208）中设有活塞（90），所述活塞（90）中间是大圆柱体（92），大圆柱体（92）的横截面积与第三油腔（208）的内径横截面积相同，相互配合；大圆柱体（92）两侧向外对称设置小圆柱体（91）；所述第三油腔（208）两端阀体上开设第五通孔（227）和第六通孔（228）；所述第五通孔（227）和第六通孔（228）内分别设有自动换向动作臂（40）；

所述自动换向动作杠杆（80）底端开有销孔(81),所述阀体（20）内部开设容纳所述自动换向动作杠杆（80）摆动的空间(209、210)；通过销轴配合将所述自动换向动作杠杆（80）与阀体（20）连接，所述自动换向动作杠杆（80）可以绕底端的固定销轴旋转；所述自动换向动作杠杆（80）下部（82）与自动换向动作臂（40）连接；所述自动换向动作杠杆上部（83）与所述牵引部件连接；

所述第一行程开关（007）和第二行程开关（009）设置在自动换向动作杠杆（80）顶端左右两侧，在自动换向动作杠杆（80）运动到左边极限位置时，通过自动换向动作杠杆触点（84）机械碰撞到第一行程开关（007），接通外部电路；在自动换向动作杠杆（80）运动到右边极限位置时，通过自动换向动作杠杆触点（84）机械碰撞到第二行程开关（009），接通外部电路。

2.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述主阀芯（60）两端细处是第一圆柱体（64），中间粗处是第二圆柱体（63）。

3.根据权利要求2所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述上腔室（214）上方阀体开设容纳压缩弹簧（100）和主阀芯（60）顶端的第二凹槽（231），所述第二凹槽（231）通过油路与阻尼孔（205）和进油口（201）连通。

4.根据权利要求3所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述主阀芯（60）面向第二凹槽（231）一端的中心设有盲孔（62）。

5.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述顺序阀（004）设置远程控制口（204），远程控制口（204）与外部控制油路联通；在阀体（20）内部，远程控制口（204）通过第七通孔（229）与先导油腔（203）连通，远程控制口（204）通过阻尼孔（205）与进油口（201）连通。

6.根据权利要求1所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述牵引部件是拨叉，所述拨叉包括两个拨叉臂（305、307），所述两个拨叉臂顶端对应设置销孔（306、308）；所述自动换向动作杠杆（80）上部（83）与拨叉臂（305、307）通过销孔（306、308）实现销轴连接。

7.根据权利要求1或者6所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述自动换向动作臂（40）包括力臂滑块（401），力臂滑块（401）通过连接杆（402）与两个力臂拨叉（403）连接；所述两个力臂拨叉（403）顶端开设力臂销孔（404）；所述自动换向动作杠杆（80）下部（82）与力臂拨叉（403）通过力臂销孔（404）实现销轴连接。

8.根据权利要求7所述的压力时间累加继电器，其特征在于，所述自动换向动作杠杆（80）在长度方向的中间位置开设狭长凹槽通孔，供所述销轴连接结构中的销轴移动。