CN103552460B - 工程车、双独立驱动系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法，该双独立驱动系统包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；与第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；与第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；两端分别与第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴相连的离合器；与离合器相连，且控制离合器闭合和分离的控制组件。本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

Description

工程车、双独立驱动系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及双独立驱动系统技术领域，更具体地说，涉及一种工程车、双独立驱动系统及其控制方法。

背景技术

目前，双独立驱动系统主要应用于静液压工程车和混合动力工程车。双独立驱动系统是指：车辆两端终端驱动系统完全独立，终端驱动通常为两个相同的马达或电机，一端停止不影响另一端的运动，能够实现原地转向。

对于静液压工程车，行走系统采用两个完全相同的泵和两个完全相同的马达，泵和马达构成两端相互独立的液压系统，马达与减速机、终传动等机械机构相连，为了方便布局，通常以三联泵代替两个泵。车辆作业时，通过控制泵和马达的排量改变车辆的速度。对于混合动力工程车，行走系统采用两个完全相同的发电机和两个完全相同的电动机，发电机和电动机构成两端相互独立的电路系统，电动机与减速机、终传动等机械机构相连。车辆作业时，通过控制电动机的输入电流或电压，改变车辆速度。

但是，由于两端驱动部件(马达或电机)个体参数的差异以及控制的滞后性、不同步性，车辆直行时，较易导致车辆两端的行驶速度出现差异，使得车辆偏离原行驶方向，则需要操作者纠正行驶方向，导致操作者的操作难度和工作强度较高。

综上所述，如何避免车辆跑偏，以避免操作者纠正行驶方向，进而降低操作者的操作难度和工作强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双独立驱动系统，避免车辆跑偏，以避免操作者纠正行驶方向，进而降低操作者的操作难度和工作强度。本发明的另一目的是提供一种双独立驱动系统的控制方法和一种具有上述双独立驱动系统的工程车。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双独立驱动系统，包括：第一终端减速机构和第二终端减速机构；

与所述第一终端减速机构的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴；

与所述第二终端减速机构的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴；

两端分别与所述第一刚性齿轮轴和所述第二刚性齿轮轴相连的离合器；

与所述离合器相连，且控制所述离合器闭合和分离的控制组件；

所述离合器为液压闭式离合器，所述控制组件为电磁阀组件；

所述电磁阀组件包括：电磁阀，与所述电磁阀相连的第一油箱，与所述第一油箱相连的液压泵，通过溢流阀与所述液压泵相连的第二油箱；其中，

所述电磁阀为两位三通阀，所述电磁阀的第一阀口与所述离合器相连，所述电磁阀的第二阀口与所述液压泵相连，所述电磁阀的第三阀口与所述第一油箱相连；当所述电磁阀通电时所述离合器分离，当所述电磁阀断电时所述离合器闭合；

与所述电磁阀相连且控制所述电磁阀通电和断电的控制器。

优选的，上述双独立驱动系统中，所述双独立驱动系统为静液压工程车的双独立驱动系统或者混合动力工程车的双独立驱动系统。

优选的，上述双独立驱动系统中，所述双独立驱动系统的手柄与所述控制器相连，当所述手柄右偏或者左偏时，所述控制器控制所述电磁阀通电，当所述手柄前移或者后移时，所述控制器控制所述电磁阀断电。

本发明提供的双独立驱动系统的工作原理为：当离合器闭合时，第一刚性齿轮轴与第二刚性齿轮轴刚性连接，即二者转速相同；当离合器分离时，第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴独立转动，即二者能够以不同的转速转动。当离合器闭合，双独立驱动系统的第一驱动部件和第二驱动部件的输出转速出现差异时，例如第一驱动部件的转速大于第二驱动部件的转速，则第一终端减速机构的齿轮转速大于第二终端减速机构的齿轮转速，但由于离合器闭合，第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴刚性连接，因此，通过离合器的缓冲及刚性连接作用，第一终端减速机构的齿轮转速和第二终端减速机构的齿轮转速会相同，从而避免了车辆向一侧跑偏；当离合器分离，双独立驱动系统的第一驱动部件和第二驱动部件的输出转速不同时，例如第一驱动部件的转速大于第二驱动部件的转速，则第一终端减速机构的齿轮转速大于第二终端减速机构的齿轮转速，由于离合器分离，第一刚性齿轮轴和第二刚性齿轮轴独立转动，则第一终端减速机构的齿轮转速大于第二终端减速机构的齿轮转速，从而使车辆向一侧转弯。

本发明提供的双独立驱动系统，当离合器闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

同时，本发明提供的双独立驱动系统，避免了车辆跑偏，则保证了车辆正常作业，从而避免了对车辆作业的影响。

基于上述提供的双独立驱动系统，本发明还提供了一种双独立驱动系统的控制方法，该双独立驱动系统为上述提供的双独立驱动系统，该双独立驱动系统的控制方法，包括步骤：

当车辆需要直向前移时，向前移动所述手柄，控制所述电磁阀断电以控制所述离合器闭合；

当车辆需要直向后移时，向后移动所述手柄，控制所述电磁阀断电以控制所述离合器闭合；

当车辆需要右转弯时，向右移动所述手柄，控制所述电磁阀通电以控制所述离合器分离；

当车辆需要左转弯时，向左移动所述手柄，控制所述电磁阀通道以控制所述离合器分离。

基于上述提供的双独立驱动系统，本发明还提高了一种工程车，该工程车包括双独立驱动系统，其中，所述双独立驱动系统为上述任意一项所述的双独立驱动系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双独立驱动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双独立驱动系统的工作原理图；

图3为本发明实施例提供的双独立驱动系统的控制方法的框图。

上图1-3中：

1为第一驱动轮、2为第一终端减速机构、3为第一马达、4为第一刚性齿轮轴、5为离合器、6为第二刚性齿轮轴、7为第二马达、8为第二终端减速机构、9为第二驱动轮、11为三联泵、12为减震器、13为发动机、14为第一泵、15为第二泵、16为电磁阀、17为第一油箱、18为液压泵、19为溢流阀、20为第二油箱。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种双独立驱动系统，避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的双独立驱动系统，包括：第一终端减速机构2和第二终端减速机构8；与第一终端减速机构2的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴4；与第二终端减速机构8的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴6；两端分别与第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6相连的离合器5；与离合器5相连，且控制离合器5闭合和分离的控制组件。

需要说明的是，双独立驱动系统包括第一驱动系统和第二驱动系统，第一终端减速机构2属于第一驱动系统的部件，第二终端减速机构8属于第二驱动系统的部件。

本发明实施例提供的双独立驱动系统的工作原理为：当离合器5闭合时，第一刚性齿轮轴4与第二刚性齿轮轴6刚性连接，即二者转速相同；当离合器5分离时，第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立转动，即二者能够以不同的转速转动。当离合器5闭合，双独立驱动系统的第一驱动部件和第二驱动部件的输出转速出现差异时，例如第一驱动部件的转速大于第二驱动部件的转速，则第一终端减速机构2的齿轮转速大于第二终端减速机构8的齿轮转速，但由于离合器5闭合，第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，第一终端减速机构2的齿轮转速和第二终端减速机构8的齿轮转速会相同，从而避免了车辆向一侧跑偏；当离合器5分离，双独立驱动系统的第一驱动部件和第二驱动部件的输出转速不同时，例如第一驱动部件的转速大于第二驱动部件的转速，则第一终端减速机构2的齿轮转速大于第二终端减速机构8的齿轮转速，由于离合器5分离，第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立转动，则第一终端减速机构2的齿轮转速大于第二终端减速机构8的齿轮转速，从而使车辆向一侧转弯。

本发明实施例提供的双独立驱动系统，当离合器5闭合时实现了双独立驱动系统中两个驱动系统终端刚性连接，当离合器5分离时实现了双独立驱动系统的两个驱动系统终端独立转动，则保证了车辆的正常运行，同时避免了车辆跑偏，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度。

同时，本发明实施例提供的双独立驱动系统，避免了车辆跑偏，则保证了车辆正常作业，从而避免了对车辆作业的影响。

优选的，上述实施例提供的双独立驱动系统为静液压工程车的双独立驱动系统或者混合动力工程车的双独立驱动系统。具体的，当上述实施例提供的双独立驱动系统为静液压工程车的双独立驱动系统时，双独立驱动系统的结构如图1所示，双独立驱动系统的第一驱动部件和第二驱动部件分别为第一马达3和第二马达7，采用三联泵11，用于驱动三联泵11运行的发动机13布置在车前侧，减震器12与发动机13相连，三联泵11安装在减震器12上，第一马达3和第二马达7分居左右两侧，第一终端减速机构2与第一马达3通过花键轴刚性连接，第二终端减速机构8与第二马达7通过花键轴刚性连接，第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6均设置有外齿轮，第一刚性齿轮轴4的一端与第一终端减速机构2的齿轮外啮合，第一刚性齿轮轴4的另一端与离合器相连，第二刚性齿轮轴6的一端与第二终端减速机构8的齿轮外啮合，第二刚性齿轮轴6的另一端与离合器相连。当然，也可采用两个泵，例如图2所示，第一泵14和第二泵15代替三联泵11。第一泵14和第二泵15均为液压泵。本发明实施例对此不做具体地限定。

需要说明的是，第一终端减速机构2与第一驱动轮1相连，并驱动第一驱动轮1转动；第二终端减速机构8与第二驱动轮9相连，并驱动第二驱动轮9转动。

为了便于实现防跑偏，上述实施例提供的双独立驱动系统中，离合器5为常闭式离合器。当然，离合器5也可为常开式离合器，只是可靠性比常闭式离合器差一些。

上述实施例提供的双独立驱动系统中，离合器5可为液压式离合器，也可为电磁式离合器。为了便于设置于车辆上，优先选择离合器5为液压式离合器，控制组件为电磁阀组件。即通过电磁阀16的通电和断电实现离合器5的分离和闭合。

上述实施例提供的双独立驱动系统中，通过电磁阀组件控制离合器5的闭合和分离，存在多种方式。优选的，上述双独立驱动系统中，电磁阀组件包括：电磁阀16，与电磁阀16相连的第一油箱17，与第一油箱17相连的液压泵18，通过溢流阀19与液压泵18相连的第二油箱20；其中，电磁阀16为两位三通阀，电磁阀16的第一阀口与离合器5相连，电磁阀16的第二阀口与液压泵18相连，电磁阀16的第三阀口与第一油箱17相连；当电磁阀16通电时离合器5分离，当电磁阀16断电时离合器5闭合；与电磁阀16相连且控制电磁阀16通电和断电的控制器。

上述实施例提供的双独立驱动系统的工作原理为：当电磁阀16断电时，电磁阀16在第一弹簧作用下左位接通，离合器5内的油液在泄入第一油箱17，离合器5在第二弹簧作用下摩擦片结合，这时第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6通过离合器5刚性结合在一起，溢流阀19处于溢流状态。当电磁阀16通电时，电磁阀16右位接通，油液进入离合器5，油液压力克服弹簧弹力，离合器5摩擦片脱离，第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立旋转。

需要说明的是，电磁阀16可安装在后桥箱上，电磁阀16、离合器5、液压泵18、第一油箱17、第二油箱20、溢流阀19之间均通过软管相连。

为了便于控制，上述实施例提供的双独立驱动系统中，双独立驱动系统的手柄与控制器相连，当手柄右偏或者左偏时，控制器控制电磁阀16通电，当手柄前移或者后移时，控制器控制电磁阀16断电。

需要说明的是，双独立驱动系统的行驶一般通过单手柄实现，手柄前移，控制两端驱动部件同速向前旋转，实现整车前进运动；手柄后移，控制两端驱动部件同速向后旋转，实现整车后退运动；手柄左偏，控制左端驱动部件排量增加，转速减小，右端驱动部件排量减小，转速增加，使左侧行驶速度小于右侧行驶速度，实现整车向左转弯；手柄右偏，控制右端驱动部件排量增加，转速减小，左端驱动部件排量减小，转速增加，使右侧行驶速度小于左侧行驶速度，实现整车向右转弯。本文中出现的“左”、“右”是指操作者位于车内时的左和右。

以双独立驱动系统为静液压工程车的双独立驱动系统为例，假设第一马达3位于左侧，第二马达7位于右侧，上述双独立驱动系统的工作原理为：

当车辆需要直线前进时，手柄前移，电磁阀16断电时，电磁阀16在第一弹簧作用下左位接通，离合器5内的油液泄入第一油箱17，离合器5在第二弹簧作用下摩擦片结合，即离合器5闭合，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6通过离合器5刚性结合在一起。若第一马达3与第二马达7由于性能参数或控制的影响导致输出转速出现差异，例如第一马达3的转速大于第二马达7的转速，那么第一终端减速机构2的齿轮转速会大于第二终端减速机构8的齿轮转速，第一刚性齿轮轴4的转速要大于第二刚性齿轮轴6的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第一刚性齿轮轴4与第二刚性齿轮轴6已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向右跑偏；若第二马达7的转速大于第一马达3的转速，那么第二终端减速机构8的齿轮转速会大于第一终端减速机构2的齿轮转速，第二刚性齿轮轴6的转速要大于第一刚性齿轮轴4的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第二刚性齿轮轴6与第一刚性齿轮轴4已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向左跑偏。

当车辆需要直线后退时，手柄后移，电磁阀16断电时，电磁阀16在第一弹簧作用下左位接通，离合器5内的油液泄入第一油箱17，离合器5在第二弹簧作用下摩擦片结合，即离合器5闭合，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6通过离合器5刚性结合在一起。此时，若第一马达3与第二马达7由于性能参数或控制的影响导致输出转速出现差异，例如第一马达3的转速大于第二马达7的转速，那么第一终端减速机构2的齿轮转速会大于第二终端减速机构8的齿轮转速，第一刚性齿轮轴4的转速要大于第二刚性齿轮轴6的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第一刚性齿轮轴4与第二刚性齿轮轴6已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向右跑偏；若第二马达7的转速大于第一马达3的转速，那么第二终端减速机构8的齿轮转速会大于第一终端减速机构2的齿轮转速，第二刚性齿轮轴6的转速要大于第一刚性齿轮轴4的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第二刚性齿轮轴6与第一刚性齿轮轴4已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向左跑偏。

当车辆需要右转弯时，转动手柄右偏，此时电磁阀16通电，电磁阀16右侧接通，油液进入离合器5，油液压力克服弹簧弹力，离合器5的摩擦片脱离，即离合器分离，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立旋转。第一马达3的排量减少，转速增加，第二马达7的排量增加，转速减少，车辆左侧行驶速度大于右侧行驶速度，实现右转弯。

当车辆需要左转弯时，转动手柄左偏，此时电磁阀16通电，电磁阀16右位接通，油液进入离合器5，油液压力克服弹簧弹力，离合器5的摩擦片脱离，即离合器5分离，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立旋转。第二马达7的排量减少，转速增加，第一马达3的排量增加，转速减少，车辆右侧行驶速度大于左侧行驶速度，实现左转弯。

上述实施例提供的双独立驱动系统，通过手柄与控制器相连，从而通过手柄控制电磁阀16的通电和断电，进而通过手柄控制离合器5的分离和闭合，从而方便了操作者进行操作，避免了在操作过程中出现差错。

基于上述实施例提供的双独立驱动系统，本发明实施例还提供了一种双独立驱动系统的控制方法，该双独立驱动系统为上述实施例所述的双独立驱动系统。如图3所示，该双独立驱动系统的控制方法包括步骤：

当车辆需要直向前移时，向前移动手柄，控制电磁阀16断电以控制离合器5闭合；

当车辆需要直向后移时，向后移动手柄，控制电磁阀16断电以控制离合器5闭合；

当车辆需要右转弯时，向右移动手柄，控制电磁阀16通电以控制离合器5分离；

当车辆需要左转弯时，向左移动手柄，控制电磁阀16通道以控制离合器5分离。

上述实施例提供双独立驱动系统的控制方法具体为：

当车辆需要直线前进时，手柄前移，电磁阀16断电时，电磁阀16在第一弹簧作用下左位接通，离合器5内的油液泄入第一油箱17，离合器5在第二弹簧作用下摩擦片结合，即离合器5闭合，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6通过离合器5刚性结合在一起。若第一马达3与第二马达7由于性能参数或控制的影响导致输出转速出现差异，例如第一马达3的转速大于第二马达7的转速，那么第一终端减速机构2的齿轮转速会大于第二终端减速机构8的齿轮转速，第一刚性齿轮轴4的转速要大于第二刚性齿轮轴6的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第一刚性齿轮轴4与第二刚性齿轮轴6已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向右跑偏；若第二马达7的转速大于第一马达3的转速，那么第二终端减速机构8的齿轮转速会大于第一终端减速机构2的齿轮转速，第二刚性齿轮轴6的转速要大于第一刚性齿轮轴4的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第二刚性齿轮轴6与第一刚性齿轮轴4已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向左跑偏。

当车辆需要直线后退时，手柄后移，电磁阀16断电时，电磁阀16在第一弹簧作用下左位接通，离合器5内的油液泄入第一油箱17，离合器5在第二弹簧作用下摩擦片结合，即离合器5闭合，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6通过离合器5刚性结合在一起。此时，若第一马达3与第二马达7由于性能参数或控制的影响导致输出转速出现差异，例如第一马达3的转速大于第二马达7的转速，那么第一终端减速机构2的齿轮转速会大于第二终端减速机构8的齿轮转速，第一刚性齿轮轴4的转速要大于第二刚性齿轮轴6的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第一刚性齿轮轴4与第二刚性齿轮轴6已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向右跑偏；若第二马达7的转速大于第一马达3的转速，那么第二终端减速机构8的齿轮转速会大于第一终端减速机构2的齿轮转速，第二刚性齿轮轴6的转速要大于第一刚性齿轮轴4的转速，但由于离合器5此时已经闭合，第二刚性齿轮轴6与第一刚性齿轮轴4已经为刚性连接，因此，通过离合器5的缓冲及刚性连接作用，两端输出转速将会相同，避免了车辆向左跑偏。

当车辆需要右转弯时，转动手柄右偏，此时电磁阀16通电，电磁阀16右侧接通，油液进入离合器5，油液压力克服弹簧弹力，离合器5的摩擦片脱离，即离合器分离，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立旋转。第一马达3的排量减少，转速增加，第二马达7的排量增加，转速减少，车辆左侧行驶速度大于右侧行驶速度，实现右转弯。

当车辆需要左转弯时，转动手柄左偏，此时电磁阀16通电，电磁阀16右位接通，油液进入离合器5，油液压力克服弹簧弹力，离合器5的摩擦片脱离，即离合器5分离，则第一刚性齿轮轴4和第二刚性齿轮轴6独立旋转。第二马达7的排量减少，转速增加，第一马达3的排量增加，转速减少，车辆右侧行驶速度大于左侧行驶速度，实现左转弯。

上述实施例提供的双独立驱动系统的控制方法，通过操作手柄控制电磁阀16的通电和断电，从而控制离合器5的分离和闭合，进而控制车辆的运行，避免了车辆在直行时出现跑偏现象，从而避免了操作者纠正行驶方向，进而降低了操作者的操作难度和工作强度；同时，方便了操作者进行操作，避免了在操作过程中出现差错。

基于上述实施例提供的双独立驱动系统，本发明实施例还提供了一种工程车，该工程车包括双独立驱动系统，该双独立驱动系统为上述实施例提供的双独立驱动系统。

由于上述实施例提供的双独立驱动系统具有上述技术效果，本发明实施例提供的工程车具有上述双独立驱动系统，则本发明实施例提供的工程车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

上述实施例提供的工程车可为静液压工程车，也可为混合动力工程车。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双独立驱动系统，包括：第一终端减速机构(2)和第二终端减速机构(8)；其特征在于，还包括：

与所述第一终端减速机构(2)的齿轮啮合的第一刚性齿轮轴(4)；

与所述第二终端减速机构(8)的齿轮啮合的第二刚性齿轮轴(6)；

两端分别与所述第一刚性齿轮轴(4)和所述第二刚性齿轮轴(6)相连的离合器(5)；

与所述离合器(5)相连，且控制所述离合器(5)闭合和分离的控制组件；

所述离合器(5)为液压闭式离合器，所述控制组件为电磁阀组件；

所述电磁阀组件包括：电磁阀(16)，与所述电磁阀(16)相连的第一油箱(17)，与所述第一油箱(17)相连的液压泵(18)，通过溢流阀(19)与所述液压泵(18)相连的第二油箱(20)；其中，

所述电磁阀(16)为两位三通阀，所述电磁阀(16)的第一阀口与所述离合器(5)相连，所述电磁阀(16)的第二阀口与所述液压泵(18)相连，所述电磁阀(16)的第三阀口与所述第一油箱(17)相连；当所述电磁阀(16)通电时所述离合器(5)分离，当所述电磁阀(16)断电时所述离合器(5)闭合；

与所述电磁阀(16)相连且控制所述电磁阀(16)通电和断电的控制器。

2.根据权利要求1所述的双独立驱动系统，其特征在于，所述双独立驱动系统为静液压工程车的双独立驱动系统或者混合动力工程车的双独立驱动系统。

3.根据权利要求1所述的双独立驱动系统，其特征在于，所述双独立驱动系统的手柄与所述控制器相连，当所述手柄右偏或者左偏时，所述控制器控制所述电磁阀(16)通电，当所述手柄前移或者后移时，所述控制器控制所述电磁阀(16)断电。

4.一种如权利要求3所述的双独立驱动系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

当车辆需要直向前移时，向前移动所述手柄，控制所述电磁阀(16)断电以控制所述离合器(5)闭合；

当车辆需要直向后移时，向后移动所述手柄，控制所述电磁阀(16)断电以控制所述离合器(5)闭合；

当车辆需要右转弯时，向右移动所述手柄，控制所述电磁阀(16)通电以控制所述离合器(5)分离；

当车辆需要左转弯时，向左移动所述手柄，控制所述电磁阀(16)通道以控制所述离合器(5)分离。

5.一种工程车，包括：双独立驱动系统，其特征在于，所述双独立驱动系统为如权利要求1-3中任意一项所述的双独立驱动系统。