CN103551317B - 一种冬枣生熟大小检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种冬枣生熟大小检测装置，包括底板、电磁铁、两夹持手指、两手指底板，夹持手指与手指底板之间通过四根导向柱以及套置于导向柱上的弹簧相连；电磁铁及连接两手指底板的连接轴固定安装于底板上，两手指底板的后端部与联杆连接，联杆与电磁铁的输出杆之间通过转轴连接；其中一个夹持手指的后端部上设置有电位器，电位器的转轴底部的滑块沿底板上的滑道内，夹持手指的内侧还设置有一安装槽，安装槽内安装有检测器件，一种冬枣生熟大小检测方法，包括如下步骤：（1）电磁铁工作，夹持手指夹持冬枣；（2）通过电位器检测电阻的变化确定冬枣的大小；（3）通过光电池判断红枣的生熟度。（4）上述步骤循环进行，实现冬枣挑选。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，具体地说是一种冬枣生熟大小检测装置及检测方法。
背景技术
近年来，随着种植面积的逐步扩大，冬枣逐步成为人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形圆滑，生枣呈青绿色，枣熟后呈深红色，成熟之后的冬枣口感甜脆，而青绿色的生枣的口味与成熟后的红枣相比则相差甚远。一般同一棵树上的冬枣成熟时间并不一致，往往有早晚之分。在采摘冬枣时，一般采用抽打的方式进行采摘，采用这种方式进行采摘，成熟的红枣和未成熟的青枣一般混合在一起，为了获得更好的经济效益，在出售是一般将红枣和青枣、大枣和青枣分开进行出售，这需要对采摘后的冬枣进行筛选，将成熟后的红枣与未成熟的青枣分开，目前所通常采用的筛选方式是手工筛选，手工筛选存在的弊端是需要耗费的大量的人力，工作强度较大，且筛选效率低。
发明内容
本发明提供了一种冬枣生熟大小检测装置及检测方法，能够对冬枣的大小、生熟进行分别识别和判断，提高了冬枣的筛选效率，降低了工人的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种冬枣生熟大小检测装置，包括底板、电磁铁、夹持手指、手指底板，夹持手指与手指底板分别为两个，所述的两夹持手指对称设置，夹持手指与手指底板之间一一对应设置，夹持手指与手指底板之间通过四根导向柱以及套置于导向柱上的弹簧相连；所述的电磁铁及连接两交错设置的手指底板的连接轴固定安装于底板上，所述两手指底板的后端部分别设置有联杆，联杆与手指底板的后端部之间通过转轴连接在一起，所述的手指底板后端部设置的联杆与电磁铁的输出杆之间通过转轴连接；所述其中一个夹持手指的后端部上设置有电位器，电位器的转轴固定连接在另一个夹持手指上，所述电位器的转轴底部设置有一滑块，所述滑块设置在沿底板长度方向设置的滑道内，所述夹持手指的内侧还设置有一安装槽，安装槽内安装有检测器件，所述的检测器件包括两个能够发射红色光线的LED灯和一个光电池，所述的两个LED灯和光电池均安装于一集成电路板上，集成电路板镶嵌于安装槽内，所述的集成电路板上还设置有信号转换器以及无线发射器，所述手指底板的外侧设置有能够接收无线信号的无线信号接收显示面板。
所述两夹持手指的内侧相对应的部位分别设置夹持槽。如此设计，便于对冬枣进行夹持，以免在夹持冬枣过程中，冬枣掉落。
一种冬枣生熟大小检测方法，其应用上述冬枣生熟大小检测装置来实施，包括如下步骤：
(1)电磁铁工作带动电磁铁输出杆回缩，在联杆和手指底板的共同作用下，夹持手指将冬枣夹持于夹持手指内；
(2)通过电位器检测电阻的变化，并将其电阻变化信号传输至信号转换器，信号转换器将电阻信号的变化转换为数字长度信号，并通过无线发射器发射至无线信号接收显示面板，显示检测到的冬枣的直径大小，从而确定冬枣的大小；
(3)在上述步骤2进行的同时，设置在夹持手指上安装槽内部的LED灯发出红色光线，红色光线经所夹持的冬枣表面反射到光电池上，光电池接收发射过来的光能，将光能转换成电能，并将其输出的电流信号反馈至信号转换器对信号进行转换，转换成可以读取的数字信号，然后通过无线发射器发射到无线信号接收显示面板，根据无线信号接收显示面板显示的数据从而判断红枣的生熟度；
(4)上述步骤循环进行，依次对每个冬枣的大小及成熟进行判断，最终完成冬枣的筛选工作。
在上述步骤3中，光电池输出电流的变化是由冬枣的成熟度来决定的，冬枣越成熟，冬枣的颜色越红润，反射红色光线的能力越强，光电池输出的电流不同，根据光电池电流的大小判断冬枣的成熟度。
所述的信号转换器可以同时接收电阻信号和电流信号，并能将电阻和电流信号转化成数字信号。
该发明的有益效果是：本发明一种冬枣生熟大小检测装置及检测方法能够对冬枣的大小、生熟进行分别识别和判断，从而提高了冬枣的筛选效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是该发明的俯视立体结构示意图；
图2是该发明的侧视立体结构示意图；
图3是夹持手指组合结构示意图；
图4是单个夹持手指的结构示意图；
图5是检测器件内部结构示意图；
图6是检测步骤流程图；
图中：1-底板，2-电磁铁，3-夹持手指，31-夹持槽、4-手指底板，5-导向柱，6-弹簧，7-联杆，8-电位器，9-滑块，10-滑道、11-安装槽、12-检测器件、121-LED灯、122-光电池、123-信号转换器、124-无线发射器、13-集成电路板，14-无线信号接收显示面板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-5所示，本发明一种冬枣生熟大小检测装置，它包括底板1、电磁铁2、夹持手指3、手指底板4，所述的夹持手指3与手指底板4分别为两个，两夹持手指3对称设置，夹持手指3与手指底板4之间一一对应设置，且通过四根导向柱5以及套置于导向柱5上的弹簧6相连；所述的电磁铁2及连接两手指底板4的连接轴固定安装于底板1上，所述两手指底板4的后端部分别设置有联杆7，联杆7与手指底板4的后端部之间通过转轴连接在一起，所述的手指底板4后端部设置的联杆7与电磁铁2的输出杆之间通过转轴连接。
所述的其中一个夹持手指3的后端部上设置有电位器8，电位器8的转轴固定连接在另一个夹持手指3上，所述电位器8的转轴底部设置有一滑块9，所述滑块9设置在沿底板1长度方向设置的滑道10内。
所述夹持手指3的内侧还设置有一安装槽11，安装槽11内安装有检测器件12，所述的检测器件12包括两个能够发射红色光线的LED灯121和一个光电池122，所述的两个LED灯121和光电池122均安装于一集成电路板13上，集成电路板13镶嵌于安装槽11内，所述的集成电路板13上还设置有信号转换器123以及无线发射器124，所述手指底板4的外侧设置有能够接收无线信号的无线信号接收显示面板14。
所述两夹持手指3的内侧相对应的部位分别设置夹持槽31。
如图6所示，本发明一种冬枣生熟大小检测方法，其应用冬枣生熟大小检测装置来实施，包括如下步骤：
(1)电磁铁工作带动电磁铁输出杆回缩，在联杆和手指底板的共同作用下，夹持手指将冬枣夹持于夹持手指内。
(2)通过电位器检测电阻的变化，并将其电阻变化信号传输至信号转换器，信号转换器将电阻信号的变化转换为数字长度信号，并通过无线发射器发射至无线信号接收显示面板，显示检测到的冬枣的直径大小，从而确定冬枣的大小。
(3)在上述步骤2进行的同时，设置在夹持手指上安装槽内部的LED灯发出红色光线，红色光线经所夹持的冬枣表面反射到光电池上，光电池接收发射过来的光能，将光能转换成电能，并将其输出的电流信号反馈至信号转换器对信号进行转换，转换成可以读取的数字信号，然后通过无线发射器发射到无线信号接收显示面板，根据无线信号接收显示面板显示的数据从而判断红枣的生熟度。
在上述步骤3中，光电池输出电流的变化是由冬枣的成熟度来决定的，冬枣越成熟，冬枣的颜色越红润，反射红色光线的能力越强，光电池输出的电流不同，根据光电池电流的大小判断冬枣的成熟度。
所述的信号转换器可以同时接收电阻信号和电流信号，并能将电阻和电流信号转化成数字信号。
本发明不但可以判断冬枣的成熟度及大小，而且可以将冬枣的成熟度和大小转化为可以读取的数子信号。这样方便工作人员随时观察大部分冬枣的成熟状况。
以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种冬枣生熟大小检测装置，包括底板、电磁铁、夹持手指、手指底板，所述的夹持手指与手指底板分别为两个，两夹持手指对称设置，夹持手指与手指底板之间一一对应设置，且通过四根导向柱以及套置于导向柱上的弹簧相连；所述的电磁铁及连接两手指底板的连接轴固定安装于底板上，所述两手指底板的后端部分别设置有联杆，联杆与手指底板的后端部之间通过转轴连接在一起，所述的手指底板后端部设置的联杆与电磁铁的输出杆之间通过转轴连接；
所述两夹持手指的其中一个夹持手指的后端部上设置有电位器，电位器的转轴固定连接在另一个夹持手指上，所述电位器的转轴底部设置有一滑块，所述滑块设置在沿底板长度方向设置的滑道内；
所述夹持手指的内侧还设置有一安装槽，安装槽内安装有检测器件，所述的检测器件包括两个能够发射红色光线的LED灯和一个光电池，所述的两个LED灯和光电池均安装于一集成电路板上，集成电路板镶嵌于安装槽内，所述的集成电路板上还设置有信号转换器以及无线发射器，所述手指底板的外侧设置有能够接收无线信号的无线信号接收显示面板。
2.如权利要求1所述的一种冬枣生熟大小检测装置，所述两夹持手指的内侧相对应的部位分别设置夹持槽。
3.一种冬枣生熟大小检测方法，其应用如权利要求1所述的冬枣生熟大小检测装置来实施，包括如下步骤：
(1)电磁铁工作带动电磁铁输出杆回缩，在联杆和手指底板的共同作用下，夹持手指将冬枣夹持于夹持手指内；
(2)通过电位器检测电阻的变化，并将其电阻变化信号传输至信号转换器，信号转换器将电阻信号的变化转换为数字长度信号，并通过无线发射器发射至无线信号接收显示面板，显示检测到的冬枣的直径大小，从而确定冬枣的大小；
(3)在上述步骤2进行的同时，设置在夹持手指上安装槽内部的LED灯发出红色光线，红色光线经所夹持的冬枣表面反射到光电池上，光电池接收发射过来的光能，将光能转换成电能，并将其输出的电流信号反馈至信号转换器对信号进行转换，转换成可以读取的数字信号，然后通过无线发射器发射到无线信号接收显示面板，根据无线信号接收显示面板显示的数据从而判断红枣的生熟度；
(4)上述步骤循环进行，依次对每个冬枣的大小及成熟进行判断，最终完成冬枣的筛选工作。
4.如权利要求3所述的一种冬枣生熟大小检测方法，其特征是，在上述步骤3中，光电池输出电流的变化是由冬枣的成熟度来决定的，冬枣越成熟，冬枣的颜色越红润，反射红色光线的能力越强，光电池输出的电流不同，根据光电池电流的大小判断冬枣的成熟度。
5.如权利要求3所述的一种冬枣生熟大小检测方法，其特征是，所述的信号转换器可以同时接收电阻信号和电流信号，并能将电阻和电流信号转化成数字信号。
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