CN103548809A - 一种输电线路驱鸟方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输电线路驱鸟装置，具体涉及一种输电线路驱鸟方法及其装置，该装置包括探测模块、微处理模块、功率放大模块和发声模块。本发明能够对鸟类进行侦测，有效防护区域大，当鸟类进入危险区域时可以进行有效驱赶；而且本技术具有智能学习能力，不断更新最优效的驱鸟声波频率，驱赶鸟类效果更好，并有效地防止鸟类的适应能力；具有驱鸟效果持续时间长、成本低、可靠性高、免维护等优点，有较好的应用前景。

Description

一种输电线路驱鸟方法及其装置

技术领域

本发明涉及输电线路驱鸟装置，具体涉及一种输电线路驱鸟方法及其装置。

背景技术

由于鸟类在输电线路上筑巢、排便等活动，导致输电线路跳闸、短路等故障，是影响电网安全的较大隐患之一。近年来，在输电线路上逐步安装了一些风动式驱鸟器、磁动式驱鸟器、超声波语音驱鸟器和防鸟刺驱鸟器等，取得了一定的效果，应用最多的是超声波驱鸟装置。但是经过现场应用，发现使用一段时间后驱鸟效果不佳，原因是鸟类对该类驱鸟装置产生了适应性，若不加以改进，防鸟害效果将难以为继。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路驱鸟方法及其装置，解决了传统的输电线路驱鸟方式不能长期保持良好效果，无法根据实际活动的鸟的数量具体改变驱鸟频率的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路驱鸟方法，包括以下步骤：

步骤一，利用探测模块对输电线路附近的飞鸟进行探测；

步骤二，利用微处理模块随机产生一个频率，经过功率放大模块后经发声模块发出声波进行驱鸟；

步骤三，接收探测模块的信号，经过微处理模块判断是否有鸟类活动并把鸟类活动次数进行记录存储；

步骤四，在预定时间内，微处理模块控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟，并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出最佳驱鸟频率；

步骤五，在一段时间后，微处理模块比较中发现驱鸟频率对鸟类活动次数变化影响变小到预定范围时，或者检测到出现其他鸟类时，微处理模块重新记录存储鸟类活动次数，改变不同频率驱鸟并通过不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出新的最佳驱鸟频率。

更进一步的技术方案是：所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上。

更进一步的技术方案是：所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。

一种输电线路驱鸟装置，包括

用于探测输电线路附近的飞鸟的探测模块；

用于判断是否有鸟类活动以及鸟类是否为统一种类、记录存储鸟类活动次数、控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系选择出最佳驱鸟频率的微处理模块；

用于对微处理模块向发声模块发出的驱鸟频率进行功率放大的功率放大模块；

用于发出声波驱鸟的发声模块。

更进一步的技术方案是：所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上。

更进一步的技术方案是：所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够对鸟类进行侦测，有效防护区域大，当鸟类进入危险区域时可以进行有效驱赶；而且本技术具有智能学习能力，不断更新最优效的驱鸟声波频率，驱赶鸟类效果更好，并有效地防止鸟类的适应能力；具有驱鸟效果持续时间长、成本低、可靠性高、免维护等优点，有较好的应用前景。

附图说明

图1为本发明种一种输电线路驱鸟装置的框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明一种输电线路驱鸟方法的一个实施例：一种输电线路驱鸟方法，包括以下步骤：

步骤一，利用探测模块对输电线路附近的飞鸟进行探测；

步骤二，利用微处理模块随机产生一个频率，经过功率放大模块后经发声模块发出声波进行驱鸟；

步骤三，接收探测模块的信号，经过微处理模块判断是否有鸟类活动并把鸟类活动次数进行记录存储；

步骤四，在预定时间内，微处理模块控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟，并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出最佳驱鸟频率；

步骤五，在一段时间后，微处理模块比较中发现驱鸟频率对鸟类活动次数变化影响变小到预定范围时，或者检测到出现其他鸟类时，微处理模块重新记录存储鸟类活动次数，改变不同频率驱鸟并通过不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出新的最佳驱鸟频率。

根据本发明一种输电线路驱鸟方法的一个优选实施例，所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上，声效可以选择“二踢脚”鞭炮声。

根据本发明一种输电线路驱鸟方法的另一个优选实施例，所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。

图1还示出了本发明一种输电线路驱鸟装置：一种基于电子爆竹声效的输电线路驱鸟装置，包括

用于探测输电线路附近的飞鸟的探测模块；

用于判断是否有鸟类活动以及鸟类是否为统一种类、记录存储鸟类活动次数、控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系选择出最佳驱鸟频率的微处理模块；

用于对微处理模块向发声模块发出的驱鸟频率进行功率放大的功率放大模块；

用于发出声波驱鸟的发声模块。

根据本发明一种输电线路驱鸟装置的一个优选实施例，所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上，例如声效可以选择“二踢脚”鞭炮声。

根据本发明一种输电线路驱鸟装置的另一个优选实施例，所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。

采用频率过滤方法检测目标f_d谱线，可滤除干扰杂波的谱线，从强杂波中分辨出飞鸟目标。所以多普勒雷达具有很强抗杂波干扰能力，能探测出复杂环境背景中活动的飞鸟。f_d的计算式为：

$f_d=2v\×\frac{f_0}{c}\×\cos \mathrm{\θ}---\left(1\right)$

式中v为目标速度；c为光速，c＝3×10⁸m/s；θ为飞鸟移动方向与微波辐射方向间的夹角。

通过对多普勒信号进行选频放大和门限判决后就能获得能够反应飞鸟活动情况的数字脉冲输出，为装置的微处理器下一步的驱鸟动作提供依据。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种输电线路驱鸟方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，利用探测模块对输电线路附近的飞鸟进行探测；

步骤二，利用微处理模块随机产生一个频率，经过率放大模块后经发声模块发出声波进行驱鸟；

步骤三，接收探测模块的信号，经过微处理模块判断是否有鸟类活动并把鸟类活动次数进行记录存储；

步骤四，在预定时间内，微处理模块控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟，并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出最佳驱鸟频率；

步骤五，在一段时间后，微处理模块比较中发现驱鸟频率对鸟类活动次数变化影响变小到预定范围时，或者检测到出现其他鸟类时，微处理模块重新记录存储鸟类活动次数，改变不同频率驱鸟并通过不同频率和鸟类活动次数之间的关系，选择出新的最佳驱鸟频率。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路驱鸟方法，其特征在于：所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路驱鸟方法，其特征在于：所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。

4.一种输电线路驱鸟装置，其特征在于：包括

用于探测输电线路附近的飞鸟的探测模块；

用于判断是否有鸟类活动以及鸟类是否为统一种类、记录存储鸟类活动次数、控制频率发生模块改变不同频率进行驱鸟并比较不同频率和鸟类活动次数之间的关系选择出最佳驱鸟频率的微处理模块；

用于对微处理模块向发声模块发出的驱鸟频率进行功率放大的功率放大模块；

用于发出声波驱鸟的发声模块。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路驱鸟装置，其特征在于：所述发声模块发出声波为电子爆竹音效声波，其声波的频率在2000赫兹以上。

6.根据权利要求4所述的一种输电线路驱鸟装置，其特征在于：所述探测模块为微波多普勒雷达，雷达发射固定频率f₀的微波对空扫描，如遇到活动的飞鸟，回波频率与发射波频率出现频率差f_d，根据f_d的大小，可测出飞鸟对雷达的径向相对运动速度。