CN103545890B - 基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蓄电池储能及快速充电技术领域，具体涉及一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，用以解决普通脉冲源在充电过程中引起的电源波动和谐波污染问题，明显提升快充效果。本发明采用的技术方案为：包括嵌入式微控制器主控单元和超级电容，所述主控单元分别连接电容充电控制开关单元和电池充电控制开关单元，在电容充电控制开关单元和电池充电控制开关单元之间连接超级电容单元，超级电容单元连接电容均衡电路，充电源依次串联连接电容充电控制开关单元、电池充电控制开关单元至电池单元。
Description
一、技术领域：
本发明涉及蓄电池储能及快速充电技术领域，具体涉及一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源。
二、背景技术：
目前，新能源汽车特别是电动汽车的开发应用，是世界各国高度关注的重要科技领域。然而，限于电动车的核心技术—电池容量和快充技术的限制，滞后了电动汽车的发展及推广应用。电池容量取决于电池材料和制造工艺，而快速充电技术则是解决现有电动车长途续航能力的有效技术手段，它对电动车的普及应用具有至关重要的作用。
充电技术的发展，经历了传统的恒压充电、恒流充电和恒压/恒流综合充电方式。比较各种充电方式：恒压充电前期电流大，电池易发热，后期电流减小，导致充电时间过长；恒流充电方式，不符合电池充电接受规律，导致充电过程的中、后期电池发热，影响电池寿命；恒压/恒流综合方式，控制过程复杂，且不能有效解决快速充电问题。现代充电技术，几乎毫无例外地采用脉冲充电方式，分类如下：(1) 间歇式脉冲充电方式，即：充-停-充模式；(2) 间歇式充放电方式：充-停-放-充，该方式的控制相对复杂；(3) 基于微控制器的脉冲充放电系统，具有良好的实时测控功能，易于实现智能快充。脉冲充电模式必须保证脉冲源具有高功率，而未采取隔离措施的高功率脉冲源将会对电网带来严重影响，包括电网波动和全频带的谐波干扰。针对上述问题，国外电动汽车充电系统，均采用电源专线和专用充电站点。国内现状：限于电池、快充技术、设备、用地等问题，国内尚无专门的充电站、点。市售所谓多用快充设备，既没有采取与电网的隔离措施，也并非真正的高功率源，其对电网的不良影响不容忽视。
三、发明内容：
本发明为了解决上述背景技术中的不足之处，提供一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，以解决上述普通功率脉冲源快充效果差和对电网系统的影响问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，包括嵌入式微控制器主控单元和超级电容，其特征在于：所述的主控单元分别连接电容充电控制开关单元和电池充电控制开关单元，在电容充电控制开关单元和电池充电控制开关单元之间连接超级电容单元，超级电容单元连接电容均衡电路，充电源依次串联连接电容充电开关单元、电池充电控制开关单元至电池单元。
所述的电容均衡电路单元包括自检测闭环均衡电路和微控制器闭环均衡电路，超级电容单元与电容均衡电路单元并联连接，且超级电容单元为超级电容单体或并联组合。
所述自检测闭环均衡电路，包括可控电子负载A单元、阈值检测/调理单元和驱动单元，所述的超级电容单元与可控电子负载A单元并联连接，可控电子负载A单元上端与阈值检测/调理单元连接，可控电子负载A单元控制端和阈值检测/调理单元之间连接驱动单元。
所述微控制器闭环均衡电路，包括可控电子负载B单元、接口单元和信号调理/驱动单元，所述的超级电容单元与可控电子负载B单元并联连接，可控电子负载B单元控制端与信号调理/驱动单元连接，微控制器主控单元分别连接接口单元和信号调理/驱动单元的另一端。
单组超级电容单元与电容均衡电路单元并联构成超级电容应用体，多个超级电容应用体的连接为串联连接，且系统包含的超级电容应用体的数目不受限制。
所述电容充电开关单元和电池充电开关单元包括各种电子开关器件构成的开关电路，以及固态开关、电磁开关或光电开关模块，所述电子开关器件包括：开关三极管、达林顿管、IGBT、MOS功率开关、单向或双向可控硅晶体管开关器件。
所述的电容充电控制开关单元用于高能脉冲源电压幅度调节。
所述嵌入式微控制器单元包括8位、16位、32位MCU、DSP、PLC、FPGA及SOC嵌入式微控制器及可编程逻辑器件。
所述微控制器主控单元是系统的核心控制单元，该主控单元除输出不同时序和占空比的PWM信号控制电容充电开关单元和电池充电开关单元外，同时实现系统数据采集、信号处理、算法优化、过程管理、全部终端控制及人机界面接口。
与现有技术相比，本发明具有的优点和效果如下：
(1) 首创基于超级电容的高能脉冲源快充系统应用设计；
(2) 首创基于自检测闭环控制的超级电容均衡电路设计。
(3) 首创基于微控制器的闭环控制超级电容均衡电路设计。
(4) 首创基于PWM控制的高能脉冲源幅度调节功能设计；
本发明的应用效果在于：
(1) 脉冲源的负载能力及快充效果显著提高；
(2) 高能脉冲源对电源系统的波动影响明显减小；
(3) 高能脉冲源谐波对电源系统的污染明显减小。
四、附图说明：
图1为本发明的整机结构示意图；
图2为本发明自检测闭环均衡单元与超级电容连接的应用体结构图；
图3为本发明微控制器闭环均衡单元与超级电容连接的应用体结构图；
图4 为本发明的高能脉冲源仿真电路图；
图5 为本发明的高能脉冲源仿真波形图；
图6 为本发明的高能脉冲源应用测试波形图；
图7 为普通脉冲源仿真电路图；
图8 为普通脉冲源仿真波形图；
图9 为普通脉冲源应用测试波形图。
附图标记：1—微控制器主控单元，2—直流充电源，3—电容充电控制开关单元，4—超级电容单元，5—电容均衡电路单元，6—电池充电控制开关单元，7—电池单元，8—可控电子负载A单元，9—阈值检测/调理单元，10—驱动单元，11—可控电子负载B单元，12—接口电路单元，13—信号调理/驱动单元。
五、具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
参见图1—图3：一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，包括：微控制器主控单元1和超级电容单元4，所述的主控单元1分别连接电容充电控制开关单元3和电池充电控制开关单元6，在电容充电控制开关单元3和电池充电控制开关单元6之间连接超级电容单元4，超级电容单元4连接电容均衡电路单元5，充电源2依次串联连接电容充电开关单元3、电池充电控制开关单元6至电池单元7，所述的超级电容均衡电路单元5，包括自检测闭环均衡电路和微控制器的闭环均衡电路单元，超级电容单元4与超级电容均衡电路单元5并联连接，且超级电容单元可以为超级电容单体或并联组合。
所述自检测闭环均衡电路，包括可控电子负载A单元8、阈值检测/调理单元9和驱动单元10，所述的超级电容单元4与可控电子负载A单元8并联连接，可控电子负载A单元8上端与阈值检测/调理单元9连接，可控电子负载A单元8控制端和阈值检测/调理单元9之间连接驱动单元10。
所述微控制器的闭环均衡电路单元，包括：可控电子负载B单元11、接口单元12和信号调理/驱动单元13，所述的超级电容单元4与可控电子负载B单元11并联连接，可控电子负载B单元11控制端与信号调理/驱动单元13连接，主控单元1分别连接接口单元12和信号调理/驱动单元13的另一端。
所述超级电容均衡电路单元，包括：单组超级电容均衡电路单元和多组超级电容均衡电路单元的连接方式，单组超级电容单元与超级电容均衡电路单元并联连接构成超级电容应用体，多组超级电容单元串联连接时，本质是超级电容应用体的串联连接，且系统包含的超级电容应用体的数目不受限制。
所述电容充电开关单元3和电池充电开关单元6，包括各种电子开关器件构成的开关电路，以及固态开关、电磁开关、光电开关等开关模块，所述电容充电控制开关单元3，用以实现高能脉冲源电压幅度调节。
所述微控制器主控单元1，包括8位、16位、32位MCU、DSP、PLC、FPGA及SOC嵌入式微控制器及可编程逻辑器件，嵌入式微控制器主控单元1是系统的核心控制单元，该核心控制单元除输出不同时序和占空比的PWM信号控制电容充电开关单元3和电池充电开关单元6外，同时实现系统数据采集、信号处理、算法优化、过程管理、全部输出终端控制及人机界面接口。
微控制器主控单元1分别输出不同占空比的PWM时序信号，PWM1控制电容充电控制开关3通断，向电容单元4充电，由于电容单元4的容量足够大，其上电压平缓变化，故可实现平缓电网电压波动和调节充电电压幅度的功能，PWM2信号控制电池充电控制开关6的通断，电池充电控制开关6接通期间，电容单元4通过该开关向电池7充电，提供远大于源电流的高能充电脉冲。
上述工作过程，可通过电路仿真和应用波形测试验证。
1、高能脉冲源仿真特性及应用测试
（1）仿真电路：见图4。
a元件功能：
VsrC—充电源电压测试的等效电压表。
IsrC—充电源电流测试的等效电流表。
ICap—超级电容充、放电电流测试的等效电流表。
Ibat—电池电流测试的等效电流表。
SCap—电容充电等效电子开关。
SChg—电池充电等效电子开关。
Vbat—电池电压测试等效电压表。
Vst1—电容充电开关激励源，等效于主控单元的PWM时序控制信号。
Vst2—电池充电开关激励源，等效于主控单元的PWM时序控制信号。
b 工作原理:
工作原理：高能脉冲源基于主控单元的PWM控制信号、电容充电开关、电池充电开关和超级电容实现。本图中充电开关Scap和电池充电开关Schg的通、断均受控于等效的PWM时序信号。工作原理：当Scap接通时，源电流Isrc通过充电开关Scap向超级电容Cs充电，充电量Q=Iscr*t。当充电开关Schg接通时，电容通过Scap向电池充电。由于超级电容Cs的容量足够大，其对电池提供的充电电流Ibat远大于源电流Isrc。充、放电状态，超级电容端电压电压变化平稳，故具有抑制源电压波动的良好效果。改变Vst1的占空比，可控制电容Cs端电压，实现高能脉冲源的幅度调节作用。
c 仿真测试条件：
电源电压：9 V。
电源内阻：500 mΩ。
电池电压：3.9 V。
电池内阻：50 mΩ。
激励脉冲源周期： 10 mS。
激励脉冲源占空比：10%。
评估参照：普通脉冲源。
(2) 仿真波形：见图5。
a仿真波形参数说明:
Ibat-电池充电电流。
Icap-电容电流。
Isrc-源电流。
Vbat-电池电压。
Vsrc-源电压。
Vst1-电容开关激励源信号。
Vst2-电容开关激励源信号。
(3) 实测波形：见图6。
2、普通脉冲源仿真特性及应用测试
(1) 仿真电路：见图7。
a 元件功能:
VsrC—充电源电压测试的等效电压表。
IsrC—充电源电流测试的等效电流表。
Ibat—电池电流测试的等效电流表。
SChg—电池充电等效电子开关。
Vbat—电池电压测试等效电压表。
Vst2—电池充电开关激励源，等效于主控单元的PWM时序控制信号。
b工作原理:
Vst2驱动充电开关Schg通断，Schg导通期间，电池与充电源并联，在充电脉冲直接作用下，充电源波动加剧；同时，严重畸变的充电脉冲含有全频谱谐波分量，其对电源系统产生的谐波污染极其严重。
c测试条件:
电源电压：9 V。
电源内阻：500 mΩ。
电池电压：3.9 V。
电池内阻：50 mΩ。
激励脉冲源周期： 10 mS。
激励脉冲源占空比：10%。
评估参照：普通脉冲源。
(2) 仿真波形：见图8。
a仿真波形参数说明:
Ibat-电池充电电流。
Isrc-源电流。
Vbat-电池电压。
Vsrc-源电压。
Vst2-电容开关激励源信号。
(3) 实测波形见图9。
3、效果分析对比
Claims (4)
1.一种基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，包括嵌入式微控制器主控单元（1）和超级电容单元（4），其特征在于：所述的主控单元（1）分别连接电容充电控制开关单元（3）和电池充电控制开关单元（6），在电容充电控制开关单元（3）和电池充电控制开关单元（6）之间连接超级电容单元（4），超级电容单元（4）连接电容均衡电路单元（5），充电源（2）依次串联连接电容充电开关单元（3）、电池充电控制开关单元（6）至电池单元（7）；
所述的电容均衡电路单元（5）包括自检测闭环均衡电路和微控制器闭环均衡电路，超级电容单元（4）与电容均衡电路单元（5）并联连接，且超级电容单元（4）为超级电容单体或超级电容单元并联组合；
所述自检测闭环均衡电路，包括可控电子负载A单元（8）、阈值检测/调理单元（9）和驱动单元（10），所述的超级电容单元（4）与可控电子负载A单元（8）并联连接，可控电子负载A单元（8）上端与阈值检测/调理单元（9）连接，可控电子负载A单元（8）控制端和阈值检测/调理单元（9）之间连接驱动单元（10）；
所述微控制器闭环均衡电路，包括可控电子负载B单元（11）、接口单元（12）和信号调理/驱动单元（13），所述的可控电子负载B单元（11）和接口单元（12）的一端连接，所述的超级电容单元（4）与可控电子负载B单元（11）并联连接，可控电子负载B单元（11）控制端与信号调理/驱动单元（13）连接，微控制器主控单元（1）分别连接接口单元（12）和信号调理/驱动单元（13）的另一端；
单组超级电容单元（4）与电容均衡电路单元（5）并联构成超级电容应用体，多个超级电容应用体的连接为串联连接，且系统包含的超级电容应用体的数目不受限制；
所述电容充电开关单元（3）和电池充电开关单元（6）包括各种电子开关器件构成的开关电路，以及固态开关、电磁开关或光电开关模块，所述电子开关器件包括：开关三极管、达林顿管、IGBT、MOS功率开关、单向或双向可控硅晶体管开关器件。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，其特征在于：所述的电容充电控制开关单元（3）用于高能脉冲源电压幅度调节。
3.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，其特征在于：所述嵌入式微控制器单元（1）包括MCU、DSP、PLC、FPGA嵌入式微控制器及可编程逻辑器件，所述的MCU嵌入式微控制器为8位、16位、32位。
4.根据权利要求3所述的基于嵌入式微控制器的超级电容高能脉冲源，其特征在于：所述微控制器主控单元（1）是系统的核心控制单元，该主控单元除输出不同时序和占空比的PWM信号控制电容充电开关单元（3）和电池充电开关单元（6）外，同时实现系统数据采集、信号处理、算法优化、过程管理、全部终端控制及人机界面接口。
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Effective date of registration: 20230512 Address after: No. 151 Wenming Road, Qunzhong Community Neighborhood Committee, Tianya District, Sanya City, Hainan Province, 572000 Patentee after: Yin Jialan Address before: 239000 Room 309, commercial building 14, No. 466, Qingliu Middle Road, Nanqiao District, Chuzhou City, Anhui Province Patentee before: Chuzhou MaoYuan Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20230619 Address after: 130000 rooms 808, 809, 810 and 811, 8th floor, Changchun Zhengda cube building, the intersection of South Huancheng Road and Herong Road, Jingyue Development Zone, Changchun City, Jilin Province Patentee after: Jilin YILAITE Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 151 Wenming Road, Qunzhong Community Neighborhood Committee, Tianya District, Sanya City, Hainan Province, 572000 Patentee before: Yin Jialan |