CN103542990A - 一种加油机管道监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种加油机管道监控方法,该方法通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比,对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。本发明的监控方法不需要外加传感器采集信号则可实现对管道进行有效的监控,从而提高判断管道故障(泄漏或堵塞)的准确性和有效性,特别适用于燃油加注行业中推广和应用。

Description

一种加油机管道监控方法
技术领域
本发明涉及加油机技术领域,更具体地说,涉及一种加油机管道监控方法。
背景技术
加油机工作环境非常恶劣,并且在输油过程中,温度和油品等因素对燃油的传输有很大影响,因而输油管道中极易发生堵塞、泄漏及工况变化等问题。这样不仅不利于燃油的正常输送,而且还会造成燃油和能量的浪费。
采用变频技术的燃油加油机在工作过程中也存在上述管道有故障的问题,为解决燃油输送过程中存在的这些问题,以提高燃油输送的效率,则需要对管道的工作情况进行有效的监控。管道监控是一种故障诊断技术,它的任务是了解和掌握流体管道输送系统在运行过程中的状态,并判断它是正常工作还是发生异常现象(如泄漏或堵塞),以便及时发现故障。由于输油管道工作情况极为复杂,传输过程中很难及时判断加油机管道是否有泄漏或堵塞等现象发生。因此,如何对管道进行有效的监控成为目前燃油加注行业中的研究热点之一。
目前管道监控的方法主要包括压力梯度法和压力波监测法。压力梯度法的原理是当长输管线上有泄漏发生时,泄漏点处的压力将发生变化,从而改变了整个长输管线正常的压力梯度。但是该方法要在长输管线的进口、出口处安装两对压力传感器,提高了监控成本。并且为了计算出压力梯度曲线的斜率,每对压力传感器之间需要有一定的距离,不适合短距离监控。而压力波监测法则根据泄漏时产生的瞬时压力波传播到上、下游的时间差和管内压力波的传播速度计算出泄漏点的位置,但是该方法误差较大,并且成本非常高。
由此可见,研究一种使用低成本并能准确判定加油机管道是否有泄漏或堵塞现象发生的加油机管道的监控方法,并运用在采用变频技术的燃油加油机上,成为燃油加注行业内亟待解决的一大技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种监控成本低并能准确判定加油机管道是否发生故障(泄漏或堵塞)的加油机管道监控方法;该监控方法不需要外加传感器采集信号则可实现对管道进行有效的故障判断,从而提高判断管道故障(泄漏或堵塞)的准确性和有效性,特别适用于变频燃油加油机上,有利于其在燃油加注行业中的推广和应用。
为了达到上述目的,本发明通过下述技术方案予以实现:一种加油机管道监控方法,其特征在于:通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比,对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。
在上述方案中,该监控方法通过采集加油机的流量信号和电流信号,并对两个信号计算得出的效率流量比和对应的流量信号与设定的值进行比较,从而判定加油机管道是否有故障发生。本发明监控方法中的流量信号和电流信号对于燃油加注行业来说是容易获得的信号,因此本发明的监控方法改变了传统的方法中利用外加的传感器采集信号的方式,不需要额外加入传感器则可实现信号的采集,进而减少了设置硬件的数量,降低了监控成本。同时,由于该方法不需要外加传感器,所以判断结果不会受到外加传感器的安装位置或传感器性能的影响,其判定的结果更加准确,从而提高该监控方法判断管道故障(泄漏或堵塞)的准确性和有效性。
本发明的监控方法包括以下步骤;
第一步,采集加油机的流量信号Qn和采集加油机的电流信号In,并计算加油机的效率流量比
Figure BDA0000392714080000021
其中,η为加油机的泵送效率,C为参数常量,U为变频器输入电压;
第二步,对效率流量比
Figure BDA0000392714080000022
的变化情况进行判断:(1)效率流量比则进行第三步;(2)效率流量比
Figure BDA0000392714080000024
则返回第一步;其中,n为自然数,K为设定效率流量比的最低值;
第三步,对流量信号Qn的变化情况进行判断:(1)流量信号Qn<Qmin,则加油机管道有故障,加油机停止加油;(2)流量信号Qn≥Qmin,则返回第一步;其中,n为自然数,Qmin为加油机的加油最小流量信号;
所述第一步中加油机的流量信号Qn和加油机的电流信号In是在加油机开始工作到加油机停止加油时进行采集的。
所述第一步中采集加油机的流量信号Qn指,通过采集与流量测量变换器连接的编码器的编码脉冲信号得出的流量信号Qn
所述第一步中采集加油机的电流信号In是指,采集油枪被提起加油机工作时变频器输入端的电流信号。
所述设定效率流量比的最低值K=0.0125。本发明加油机效率流量比的最低值K设为0.0125可保证当流量信号Qn为40L/min时,加油机也能达到50%的效率。
所述加油机的加油最小流量信号Qmin=20L/min。本发明中Qmin=20L/min为加油机的加油最小流量信号,若加油机的流量信号Qn<20L/min时,加油机无法满足油站的加注要求。
所述第三步中加油机管道有故障是指加油机管道发生泄漏或堵塞的现象。
本发明中采用的加油机是采用加油机变频液压系统,该系统包括电机、变频器、油泵、流量测量变换器、编码器、主板、视油器、油枪和管道监控模块,各部分按如下方式连接:储油罐与电机、油泵、流量测量变换器、视油器和油枪依次连接;流量测量变换器还与编码器、管道监控模块和主板依次连接;变频器与管道监控模块信号连接。本发明的监控方法通过与变频器信号连接的管道监控模块得出的判定结果传送到主板,可得知加油机管道有无故障(泄漏或堵塞)发生。
本发明加油机管道的监控方法的原理是:
加油机泵送系统的效率为
Figure BDA0000392714080000031
其效率流量比为其中,C为参数常量,I为变频器输入电流,U为变频器输入电压(电压可为220V或者380V,在工作过程中保持不变)。若管路没有故障,加油机在开始加油到进入设定的提前量加油阶段前会保持一个流量值进行加油;若管路发生故障,则流量信号会发生变化,加油机的泵送效率η降低,由电流和流量之间的关系式I≈C1+C2Q+C3Q2,可知效率电流比
Figure BDA0000392714080000041
也会降低。所以,本发明由
Figure BDA0000392714080000042
并且Qn<20L/min则可判断加油机管路条件异常。其中,K值由实验测定。
当流量测量变换器的流量信号和加油机的电流信号计算得出的效率流量比
Figure BDA0000392714080000043
和流量信号小于特定值时,则可以判定加油机管道条件发生改变,即有泄漏或堵塞现象发生。
与现有技术相比,本发明具有如下优点与有益效果:
1、本发明加油机管道监控方法改变了传统的方法中利用外加的传感器采集信号的方式,不需要额外加入传感器则可实现信号的采集,进而减少了设置硬件的数量,降低了监控成本。
2、本发明的监控方法不需要外加传感器,所以判断结果不会受到外加传感器的安装位置或传感器性能的影响,其判定的结果更加准确,从而提高该监控方法判断管道故障(泄漏或堵塞)的准确性和有效性。
3、本发明的监控方法特别适用于变频技术的燃油加油机上,有利于其在燃油加注行业中的推广和应用。
附图说明
图1是本发明加油机的结构示意图;
图2是本发明加油机管道监控方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
本发明的加油机是采用加油机变频液压系统,如图1所示,该系统包括电机、变频器、油泵、流量测量变换器、编码器、主板、视油器、油枪和管道监控模块,各部分按如下方式连接:储油罐与电机、油泵、流量测量变换器、视油器和油枪依次连接;流量测量变换器还与编码器、管道监控模块和主板依次连接;变频器与管道监控模块信号连接。
本发明加油机管道监控方法通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比,对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。该监控方法的流程图如图2所示,包括以下步骤:
第一步,采集加油机的流量信号Qn和采集加油机的电流信号In,并计算加油机的效率流量比
Figure BDA0000392714080000051
其中,
Figure BDA0000392714080000052
为加油机的泵送效率,C为参数常量,U为变频器输入电压。采集加油机的流量信号Qn指,通过采集与流量测量变换器连接的编码器的编码脉冲信号得出的流量信号Qn;采集加油机的电流信号In是指,采集油枪被提起加油机工作时变频器输入端的电流信号。
第二步,对效率流量比
Figure BDA0000392714080000053
的变化情况进行判断:(1)效率流量比
Figure BDA0000392714080000054
则进行第三步;(2)效率流量比
Figure BDA0000392714080000055
则返回第一步;其中,n为自然数,K为设定效率流量比的最低值,K=0.0125;
第三步,对流量信号Qn的变化情况进行判断:(1)流量信号Qn<20L/min,则加油机管道有故障,加油机停止加油;(2)流量信号Qn≥20L/min,则返回第一步;其中,n为自然数。
本发明方法中的流量信号和电流信号传送到与变频器信号连接的管道监控模块,管道监控模块根据采集到的流量信号和电流信号计算加油机的效率流量比,并对效率流量比和流量信号的变化情况进行判断。
而第一步中加油机的流量信号Qn和加油机的电流信号In是在加油机开始工作到加油机停止加油时进行采集的。第三步中加油机管道有故障是指加油机管道发生泄漏或堵塞的现象。
本发明的监控方法通过与变频器信号连接的管道监控模块得出的判定结果传送到主板,可得知加油机管道有无故障(泄漏或堵塞)发生。当加油机管道有故障发生,加油机会停止加油并发出报警信号。
本发明监控方法中的流量信号和电流信号对于燃油加油机行业来说是容易获得的信号,因此本发明的监控方法改变了传统的方法中利用外加的传感器采集信号的方式,不需要额外加入传感器则可实现信号的采集,进而减少了设置硬件的数量,降低了监控成本。同时,由于该方法不需要外加传感器,所以判断结果不会受到外加传感器的安装位置或传感器性能的影响,其判定的结果更加准确,从而提高该监控方法判断管道故障(泄漏或堵塞)的准确性和有效性。
本发明的监控方法特别适用于变频技术的燃油加油机上,有利于其在燃油加注行业中的推广和应用。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加油机管道监控方法,其特征在于:通过采集加油机的流量信号和电流信号计算得出加油机泵送系统中的效率流量比,对效率流量比和流量信号进行判断来实现对加油机管道的监控。
2.根据权利要求1所述的加油机管道监控方法,其特征在于:包括以下步骤;
第一步,采集加油机的流量信号Qn和采集加油机的电流信号In,并计算加油机的效率流量比
Figure FDA0000392714070000011
其中,η为加油机的泵送效率,C为参数常量,U为变频器输入电压;
第二步,对效率流量比
Figure FDA0000392714070000012
的变化情况进行判断:(1)效率流量比
Figure FDA0000392714070000013
则进行第三步;(2)效率流量比
Figure FDA0000392714070000014
则返回第一步;其中,n为自然数,K为设定效率流量比的最低值;
第三步,对流量信号Qn的变化情况进行判断:(1)流量信号Qn<Qmin,则加油机管道有故障,加油机停止加油;(2)流量信号Qn≥Qmin,则返回第一步;其中,n为自然数,Qmin为加油机的加油最小流量信号;
所述第一步中加油机的流量信号Qn和加油机的电流信号In是在加油机开始工作到加油机停止加油时进行采集的。
3.根据权利要求2所述的加油机管道监控方法,其特征在于:所述第一步中采集加油机的流量信号Qn指,通过采集与流量测量变换器连接的编码器的编码脉冲信号得出的流量信号Qn
4.根据权利要求2所述的加油机管道监控方法,其特征在于:所述第一步中采集加油机的电流信号In是指,采集油枪被提起加油机工作时变频器输入端的电流信号。
5.根据权利要求2所述的加油机管道监控方法,其特征在于:所述设定效率流量比的最低值K=0.0125。
6.根据权利要求2所述的加油机管道监控方法,其特征在于:所述加油机的加油最小流量信号Qmin=20L/min。
7.根据权利要求2所述的加油机管道监控方法,其特征在于:所述第三步中加油机管道有故障是指加油机管道发生泄漏或堵塞的现象。
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