CN103538395B - 一种轨迹记录装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，包括：笔芯，用于在供书写的材料上留下笔迹；至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，各路当前图像至少包括笔迹；处理器，用于接收各路当前图像，并获取与各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算各路当前图像中的参考点与各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；存储器，用于存储各路当前图像和各路历史时刻图像。本发明公开的一种轨迹记录装置，在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，简化了轨迹记录装置结构，便于携带，从而扩大了使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及轨迹记录技术领域，尤其涉及一种轨迹记录装置。
背景技术
目前，手写笔在纸面上进行轨迹记录主要有以下两种方式：
方式一、在纸面上印刷隐形码，设置于手写笔上的摄像头通过识别纸面上的隐形码来实现定位，从而实现轨迹记录。在方式一中，需要提前在纸面上印刷隐形码，不能在普通纸面上实现轨迹记录。
方式二、通过在手写笔外部外加超声定位装置，在笔尖在纸面上的移动过程中对笔尖进行定位，从而实现轨迹记录。在方式二中需要使用超声定位装置这样的辅助设备才能实现轨迹记录，结构复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种轨迹记录手写装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
本发明实施例提供了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，其特征在于，包括：
笔芯，用于在所述供书写的材料上留下笔迹；
至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，所述各路当前图像至少包括所述笔迹；
处理器，用于接收所述各路当前图像，并获取与所述各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算所述各路当前图像中的参考点与所述各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；
所述存储器，用于存储所述各路当前图像和所述各路历史时刻图像。
优选地，所述笔芯包括但不限于：圆珠笔笔芯、钢笔笔芯和铅笔笔芯。
优选地，所述各路当前图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点；
所述各路历史时刻图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点。
优选地，所述处理器还包括：滤除模块，用于滤除所述各路当前图像中的干扰图像；
其中，所述干扰图像包括所述笔芯的图像。
优选地，所述至少两个摄像头对称设置；或
所述至少两个摄像头密集设置。
优选地，还包括：
与所述处理器连接的开关，用于判断所述笔芯是否接触所述供书写的材料，向所述处理器发送开始、停止信号，所述处理器依据所述开始、停止信号控制所述至少两个摄像头开始、停止捕捉所述各路当前图像。
优选地，所述开关包括但不限于压力传感器和轻触开关。
优选地，还包括，封装所述笔芯、所述处理器、所述存储器和所述开关的笔杆，所述至少两个摄像头设置于所述笔杆上。
优选地，所述笔杆的材质包括但不限于塑料和金属。
本发明实施例提供的一种轨迹记录装置具有如下特点：
能够获取、存储笔尖在纸张、板材等廉价、易获取的装置上进行书写留下的书写轨迹，不必使用印刷有隐形码的特殊纸张，扩大了使用范围，而且在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，从而实现了简化了轨迹记录装置结构，而且便于携带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一公开的一种轨迹记录装置结构示意图；
图2是本发明实施例二公开的一种轨迹记录装置结构示意图；
图3是本发明实施例三公开的一种轨迹记录装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例一公开了一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，如图1所示，包括：笔芯1、至少两个摄像头（摄像头一21和摄像头二22）、处理器3和存储器4。其中，笔芯1，用于在供书写的材料上留下笔迹。至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，各路当前图像至少包括笔迹。处理器3，用于接收各路当前图像，并获取与各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算各路当前图像中的参考点与各路历史时刻图像中的参考点的相对位移。存储器4，用于存储各路当前图像和各路历史时刻图像。
在本发明实施例一中，供书写的材料包括但不限于：纸张、板材等廉价、易获取的材料。
在本发明实施例一中，笔芯1包括但不限于：圆珠笔笔芯、签字笔笔芯、钢笔笔芯和铅笔笔芯。其中，圆珠笔笔芯、签字笔笔芯和铅笔笔芯都是可以替换笔芯。当圆珠笔芯和签字笔笔芯中的墨水量为零或损坏时，用户可以更换新的圆珠笔笔芯和签字笔笔芯。当铅笔笔芯被磨损程度较大时，用户可以更换新的铅笔笔芯。当钢笔笔芯中墨囊中的墨水量为零时，用户可以向墨囊中注入墨水。从而可以在适用于书写的材料上留下清晰的笔迹。
在本发明实施例一中，至少两个摄像头对称设置；或至少两个摄像头密集设置。当至少两个摄像头对称设置时，至少两个摄像头朝向供书写的材料，捕捉各路当前图像。至少两个摄像头对称设置能避免在捕捉各路当前图像的过程中产生拍摄死角，从而可以捕捉全景图像。当至少两个摄像头密集设置时，至少两个摄像头朝向供书写的材料，捕捉各路当前图像，例如，在手指不易触碰到的区域密集设置，在手指易触碰到的区域稀疏设置，防止由于手指遮挡摄像头捕捉当前图像造成的不能完全捕捉当前图像。
在本发明实施例一中，处理器3包括但不限于MCU（MicroControlUnit，微控制单元），处理器依据接收到的各路当前图像和与各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算各路当前图像中的参考点与各路历史时刻图像中的参考点的相对位移，从而确定笔芯移动的轨迹。其中，各路当前图像的参考点为与笔芯前端相对应的一点，各路历史时刻图像的参考点为笔芯前端相对应的一点。
处理器3还包括：滤除模块，用于滤除各路当前图像中的干扰图像，其中，干扰图像包括笔芯的图像。通过滤除各路当前图像中的干扰图像，可以加快处理器处理各路当前图像的速度，提高处理各路当前图像的效率。
在本发明实施例一中，存储器4包括但不限于只读存储器、随机读写存储器和光盘。
通过本发明实施例一公开的一种轨迹记录装置，在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，简化了轨迹记录装置结构，便于携带从而扩大了使用范围。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二中公开的一种轨迹记录装置包括：笔芯21、至少两个处理器（摄像头一221和摄像头222）、处理器23和存储器24，还包括：
与处理器连接的开关25，用于判断笔芯21是否接触供书写的材料，向处理器23发送开始、停止信号，处理器23依据开始、停止信号控制至少两个摄像头开始、停止捕捉各路当前图像。
在本发明实施例二中，开关25包括压力传感器和轻触开关。
需要进行说明的是，当笔尖21与供书写的材料接触进行书写时，开关25向处理器23发送开始信号，处理器23依据开始信号，控制至少两个摄像头开始捕捉各路当前图像。当笔尖21与供书写的材料停止挤压不进行书写时，开关25向处理器23发送停止信号，处理器23依据停止信号，控制至少两个摄像头停止捕捉各路当前图像。
通过本发明实施例二公开的一种轨迹记录装置，开关25能够控制至少两个摄像头开始、停止捕捉各路当前图像，一方面能够避免至少两个摄像头采集无效影像，干扰轨迹记录精度，另一方面能够避免存储器24存储无效图像，使无效图像不占用存储器24的内存。
实施例三
如图3所示，本发明实施例三公开的一种轨迹记录装置，包括，笔芯31、至少两个摄像头（摄像头一321和摄像头322）、处理器33、存储器34和开关35，还包括：封装笔芯31、处理器33、存储器34和开关35的笔杆36，至少两个摄像头设置于笔杆36上，朝向笔芯31。
在本发明实施例三中，笔杆的材质包括但不限于金属和塑料。需要进行说明的是，塑料具有良好的可塑性，可以塑造出各种形状的笔身供用户选择；当然笔身也可以由金属材质构成，使笔身具有良好的强度，增强耐用性。
通过本发明实施例三公开的一种轨迹记录装置，在轨迹的记录过程中不需要使用额外的装置，简化了轨迹记录装置结构，便于携带从而扩大了使用范围。
显然，本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨迹记录装置，适配于供书写的材料，其特征在于，包括：
笔芯，用于在所述供书写的材料上留下笔迹；
至少两个摄像头，用于捕捉各路当前图像，其中，所述各路当前图像至少包括所述笔迹；
处理器，用于接收所述各路当前图像，并获取与所述各路当前图像相对应的各路历史时刻图像，计算所述各路当前图像中的参考点与所述各路历史时刻图像中的参考点的相对位移；
存储器，用于存储所述各路当前图像和所述各路历史时刻图像。
2.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述笔芯包括：圆珠笔笔芯、签字笔笔芯、钢笔笔芯和铅笔笔芯。
3.根据权利要求2所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述各路当前图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点；
所述各路历史时刻图像的参考点为与所述笔芯前端相对应的一点。
4.根据权利要求2所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述处理器还包括：滤除模块，用于滤除所述各路当前图像中的干扰图像；
其中，所述干扰图像包括所述笔芯的图像。
5.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述至少两个摄像头对称设置；或
所述至少两个摄像头密集设置。
6.根据权利要求1所述的轨迹记录装置，其特征在于，还包括：
与所述处理器连接的开关，用于判断所述笔芯是否接触所述供书写的材料，向所述处理器发送开始、停止信号，所述处理器依据所述开始、停止信号控制所述至少两个摄像头开始、停止捕捉所述各路当前图像。
7.根据权利要求6所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述开关包括压力传感器和轻触开关。
8.根据权利要求6所述的轨迹记录装置，其特征在于，还包括，封装所述笔芯、所述处理器、所述存储器和所述开关的笔杆，至少两个摄像头设置于所述笔杆上。
9.根据权利要求8所述的轨迹记录装置，其特征在于，所述笔杆的材质包括塑料和金属。
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