CN103523673B - 天车主钩升降控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天车主钩升降控制装置，其包括控制天车主钩运动的电动机控制单元，所述的电动机控制单元具有控制天车主钩上升的上升接触器、控制天车主钩下降的下降接触器，还包括获取上升接触器、下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制连接的电动机保护单元。同时，本发明还涉及一种天车主钩升降控制方法。采用本发明的技术方案，通过增设电动机保护单元，使上升接触器或下降接触器在单位时间内点动次数超过预定的基础次数时，切断对电动机运转控制的连接，防止电动机在点动次数超出基础次数时发生烧毁，提高了电动机的使用寿命。

Description

天车主钩升降控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种对天车主钩的升降运动进行启停控制的装置，尤其涉及一种天车主钩升降控制装置，同时，本发明还涉及一种天车主钩升降控制方法。

背景技术

现有的对天车主钩的升降控制装置中，多采用电动机控制单元，通过电动机控制单元中的上升接触器和下降接触器，控制电动机启停，以最终控制天车主钩上升或下降。然而在现有的电动机控制单元中，一般只具有电流和缺项保护，当通过对上升接触器或下降接触器点动操作使得主钩点动上升或点动下降时，电动机频繁启动，由于电动机启动电流是平常工作的3-5倍，由于时间很短，电流保护不能检测到过电流，以致于无法做出保护，容易导致电动机因频繁点动的烧毁。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种在天车主钩点动升降时对电动机进行保护的天车主钩升降控制装置。

为实现上述目的，本发明的天车主钩升降控制装置，包括控制天车主钩运动的电动机控制单元，所述的电动机控制单元具有控制天车主钩上升的上升接触器、控制天车主钩下降的下降接触器，还包括获取上升接触器、下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制连接的电动机保护单元；

所述的电动机保护单元包括：

主控单元；

计数器，对单位时间内主控单元接收的上升接触器或下降接触器的点动次数进行计数；

基础次数存储器，存储有单位时间内的上升接触器和下降接触器的基础点动次数；

控制器，连接于主控单元的信号输出端与电动机控制单元之间；在主控单元的控制下，当计数器获取的单位时间内的上升接触器或下降接触器的点动次数大于基础次数存储器内存储的基础点动次数时，切断对电动机运转的控制连接。

作为对上述方式的限定，所述的控制器为中间继电器。

此外，本发明同时提供了一种天车主钩升降控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤一，电动机控制单元启动以控制天车主钩的上升或下降运动；

步骤二，电动机保护单元接收上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制的连接。

作为对上述方式的限定，步骤二包括如下步骤：

步骤a、电动机保护单元中的主控单元将接收的上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数存储至计数器；

步骤b、主控单元将计数器中存储的点动次数与基础次数存储器中存储的基础点动次数进行比对，当计数器中的点动次数大于基础点动次数时，主控单元控制控制器切断对电动机运转的控制连接；否则，计数器清零。

采用本发明的技术方案，通过增设电动机保护单元，使上升接触器或下降接触器在单位时间内点动次数超过预定的基础次数时，切断对电动机运转控制的连接，防止电动机在点动次数超出基础次数时发生烧毁，提高了电动机的使用寿命。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步详细说明：

图1为本发明实施例的结构框图；

图2为图1的电路连接关系示意图；

图3为图2中主控单元的梯形原理图。

图中：

1、电动机控制单元；2、电动机保护单元；21、主控单元；22、计数器；23、基础次数存储器；24、控制器。

具体实施方式

本实施例涉及的天车主钩升降控制装置，由图1所示，其包括控制天车主钩运动的电动机控制单元1，该电动机控制单元1具有控制天车主钩上升的上升接触器、控制天车主钩下降的下降接触器，还包括获取上升接触器、下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制连接的电动机保护单元2。电动机保护单元2包括采用PLC结构的主控单元21、与主控单元21连接的计数器22，主控单元21的信号输入端与上升接触器和下降接触器的辅助触点相连，以接收上升接触器和下降接触器的触发信号，并将该触发信号存储至计数器22；在主控单元21上连接有基础次数存储器23，该基础次数存储器23存储有单位时间内的上升接触器和下降接触器的基础点动次数；在主控单元21的信号输出端与电动机控制单元1之间连接有控制器24，该控制器24在主控单元21的控制下，实现对电动机运动的控制连接进行切断。

具体来讲，由图2所示，电动机控制单元1中，在电动机M的三相电U、V、W输入的主回路中串接有短路保护器FU1，在短路保护器FU与电动机M之间并联设有上升接触器的主触头KM1、下降接触器的主触头KM2，同时，还设有分别与上升接触器的主触头KM1、下降接触器的主触头KM2串接的快速接触器的主触头KM3。

在于三相电连接的互感电路的主电路上，经短路保护器FU2串接有急停按钮SB1，以及并联设置的上升慢速按钮SB2、上升快速按钮SB2A、下降慢速按钮SB3、下降快速按钮SB3A。通过对各个按钮的控制，实现对天车主钩的上升、下降、停止等状态的控制，其电路结构均采用现有的电路连接结构。

本发明的主控单元采用LG厂家的型号为S120的PLC，结合图2、图3所示，计数器和基础次数存储器均集成或应用PLC控制模块的特性，其通过作为控制器的中间继电器KA连接在互感电路上，其信号输入端分别连接于上升接触器、下降接触器的辅助触点KM1和KM2。由如3所示，在PLC的内部，以P0000作为辅助触点点动信号的输入点，上升接触器或下降接触器每点动一次，则点动输入信号P0000触发一次，计数器CTU计数一次，其显示由图中的C000变为C001，以此进行次数叠加。在本实施例中，基础次数存储器集成在计数器上，其设定的单位时间内的基础次数R为6次。同时，设定单位时间TONT000为60S。在有触发信号时，P0041线圈闭合并自锁，P0041常开闭合，计时器TONT001开始计时，当超过60S时，T0000闭合，接通计数器复位，重新开始计数。在单位时间60s内，若点动次数超过6次时，CMP自动将计数器中C000的当前数值和基础点动次数值进行比较，由于F0124作为大于的常开触点，当C000的数值大于6次时，P0040线圈闭合，控制外部的中间继电器KA切断主控制电路。当单位时间内，COOO的当前数值小于6次时，计数器清零。

Claims (4)

1.一种天车主钩升降控制装置，包括控制天车主钩运动的电动机控制单元，所述的电动机控制单元具有控制天车主钩上升的上升接触器、控制天车主钩下降的下降接触器，其特征在于：还包括获取上升接触器、下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制连接的电动机保护单元；

所述的电动机保护单元包括：

主控单元；

计数器，对单位时间内主控单元接收的上升接触器或下降接触器的点动次数进行计数；

基础次数存储器，存储有单位时间内的上升接触器和下降接触器的基础点动次数；

控制器，连接于主控单元的信号输出端与电动机控制单元之间；在主控单元的控制下，当计数器获取的单位时间内的上升接触器或下降接触器的点动次数大于基础次数存储器内存储的基础点动次数时，切断对电动机运转的控制连接。

2.根据权利要求1所述的天车主钩升降控制装置，其特征在于：所述的控制器为中间继电器。

3.一种天车主钩升降控制方法，其特征在于该方法基于权利要求1所述的天车主钩升降控制装置下，包括如下步骤：

步骤一，电动机控制单元启动以控制天车主钩的上升或下降运动；

步骤二，电动机保护单元接收上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数，并在该点动次数大于预定的基础次数时，切断对电动机运转控制的连接。

4.根据权利要求3所述的天车主钩升降控制方法，其特征在于所述的步骤二包括如下步骤：

步骤a、电动机保护单元中的主控单元将接收的上升接触器或下降接触器在单位时间内的点动次数存储至计数器；

步骤b、主控单元将计数器中存储的点动次数与基础次数存储器中存储的基础点动次数进行比对，当计数器中的点动次数大于基础点动次数时，主控单元控制控制器切断对电动机运转的控制连接；否则，计数器清零。