CN103517206A - 一种用于移动设备定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于移动设备定位的方法及装置，所述方法包括：在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点处分别发送第一呼叫信令至移动设备；在移动设备提示移动用户前释放第一呼叫信令；接收移动设备返回的第一临时识别码TMSI和第一应答信令；依据第一TMSI判断第一应答信令是否为移动设备发送，得到第一判断结果；在第一判断结果为是时，依据第一应答信令计算与第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个；依据第一测距结果对所述移动设备进行定位，获取移动设备的第一位置。通过本发明，能在移动用户不知情的情形下，对移动用户的移动设备进行定位。

Description

一种用于移动设备定位的方法及装置

技术领域

本发明涉及侦察定位领域，特别是涉及一种用于移动设备定位的方法及装置。

背景技术

为加强社会治安保障，需要对一部分特殊民用通信用户进行侦听监督，而且需要通过技术手段迅速找到这些通信用户的所在地点，因此，需要一套切实可行的定位过程来支撑此功能。

现有的对移动终端用户进行定位的技术需要移动终端用户向基站发送定位请求或移动终端用户将自己的卫星定位结果发送给网络服务中心，因此无法在用户不知情的情况下对其进行定位。在现实生活中，如对犯罪嫌疑人等进行定位时，犯罪嫌疑人自不会主动发送定位请求或定位结果，因此利用现有技术无法对其进行定位。

可见，目前急需一种在用户不知情的情况下实现对其移动设备定位的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种用于移动设备定位的方法及装置，以在用户不知情的情况下实现对其移动设备的定位。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种用于移动设备定位的方法，所述方法包括：

在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点处分别发送第一呼叫信令至所述移动设备；

在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令；

接收所述移动设备返回的第一临时识别码TMSI和第一应答信令；

依据所述第一TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果；

在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个；

依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，获取所述移动设备的第一位置。

优选的，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻；

计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值；

将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值，得到所述第一测距结果。

优选的，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻；

计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值；

将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数，得到所述第一测距结果。

优选的，所述方法还包括：

若所述第一位置在第一预设范围内，则在第二观测点处发送第二呼叫信令至所述移动设备；

在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令；

接收返回的第二TMSI和第二应答信令；

依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果；

在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果；

其中，所述第二观测点为在所述第一预设范围内按所述第二测距结果变小的方向依次选取的观测点；

当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

优选的，所述方法还包括：

测量所述移动设备在第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是所述第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点；

若所述信噪比不再增大，则所述第三观测点为所述移动设备的位置。

本发明还提供了一种用于移动设备定位的装置，所述装置包括：

呼叫单元，用于在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点分别发送第一呼叫信令至所述移动设备；

释放单元，用于在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令；

接收单元，用于接收所述移动设备返回的第一TMSI和第一应答信令；

判断单元，用于依据所述第一临时识别码TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果；

计算单元，用于在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个；

定位单元，用于依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，得到所述移动设备的第一位置。

优选的，所述计算单元包括：

第一记录单元，用于记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻；

第一差值计算单元，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值；

第一计算子单元，用于将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值得到所述第一测距结果。

优选的，所述计算单元包括：

第二记录单元，用于记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻；

第二差值计算单元，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值；

第二计算子单元，用于将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数得到所述第一测距结果。

优选的，当所述第一位置在第一预设范围内时，所述呼叫单元，还用于在第二观测点处发送第二呼叫信令至所述移动设备；

所述释放单元，还用于在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令；

所述接收单元，还用于接收返回的第二TMSI和第二应答信令；

所述判断单元，还用于依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果；

所述计算单元，还用于在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果；

其中，所述第二观测点为在所述第一预设范围内按测距结果变小的方向依次选取的观测点；

所述定位单元，还用于当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

优选的，所述装置还包括：

信噪比测量单元，用于测量所述移动设备在第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是在所述第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点；

确定单元，用于当所述信噪比不再增大时，确定所述第三观测点为所述移动设备的位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过在用户的移动设备提示移动用户前释放发送至该移动设备的呼叫信令，使得在用户不知情的情况下获取了该移动设备的应答信令。通过该应当信令计算出离移动设备的距离，实现了在用户不知情的情况下对用户的移动设备进行定位，解决了现有技术无法再用户不知情的情形下对移动设备定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明方法实施例1流程图；

图2是本发明方法实施例2流程图；

图3是本发明方法实施例3流程图；

图4是本发明方法实施例4流程图；

图5是本发明装置实施例6结构图；

图6是本发明装置实施例7结构图；

图7是本发明装置实施例8结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明适用于TD-SCDMA通信系统，也适用于WCDMA、CDMA2000等多种通信系统。

本发明实施例1提供了一种用于移动设备定位的方法，该方法可应用于一定位设备中。参见图1，该方法包括S1—S6：

S1、在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点处分别发送第一呼叫信令至所述移动设备。

移动设备所属的蜂窝小区可以预先获知，定位人员根据该信息，可以携带定位设备进入该蜂窝小区。然后选取该小区内的至少两个第一观测点。并在第一观测点处由定位设备依次发送第一呼叫信令至移动设备。

具体的，移动设备包括手机等移动终端。定位设备可以发送包含手机号码的第一呼叫信令至该手机。

S2、在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令。

移动设备在接收到呼叫信息后，会以一定的方式提示移动用户。以手机为例，是通过响铃、震动或文字等方式提示移动用户接收到呼叫信息的。但从移动设备接收到呼叫到对移动用户进行提示有一定的时间段。因此，可通过控制呼叫的时间使移动设备在提示移动用户前释放第一呼叫信令。此时，移动设备虽然接收到了呼叫信令，但移动用户并不知情。

S3、接收返回的第一临时识别码TMSI和第一应答信令。

因为移动设备接收到了呼叫信令，所以会与定位设备进行一定的信令交互，即返回第一临时识别码（Temporary Mobile Subscriber Identity，以下简称TMSI)和第一应答信令。

S4、依据所述第一TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果。

TMSI用以标识移动设备。因此依据该第一TMSI可以判断第一应答信令是否是所述的移动设备返回的。

S5、在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个。

当判断得到第一应答信令是所述移动设备返回的时，可依据该应答信令计算移动设备的位置。具体的，因为发送的第一呼叫信令的第一观测点位置不同，因此计算出的是与第一观测点一一对应的一个测距结果。因为，第一观测点至少为两个，因此，对应的第一测距结果至少为两个。

根据第一应答信令计算与第一观测点对应的第一测距结果有多种方法。本发明以主动测距和被动测距两种方式为实施例进行说明。

本发明实施例2为主动测距方式，参见图2，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

S21、记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻。

具体的可由定位设备的本地钟记录该发送时刻和接收时刻。

S22、计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值。

S23、将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值，得到所述第一测距结果。

将第一差值相对信令发送时隙长度求余数得到的是呼叫信令和应答信令传输距离之和，因此，将其求半值得到的是呼叫信令从定位设备发送至移动设备的距离，即移动设备离定位设备的距离。

在上述实施例中，因为两个时刻均由定位设备的本地钟记录，所以本地钟是否准确即是否与GPS时钟一致不会对两个时刻的差值造成影响，所以该方法得到的测距结果准确度较高。

本发明实施例3为被动测距方式，参见图3，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

S31、记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻。

当定位设备的本地钟稳定度比较高即相对于GPS时钟的漂移量可忽略时，可由本地钟记录第一应答信令的接收时刻，由GPS时钟记录该第一应答信令的发送时刻。

S32、计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值。

S33、将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数，得到所述第一测距结果。

求出的结果是第一应答信令传输的距离即移动设备与定位设备间的距离。

S6、依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，获取所述移动设备的第一位置。

需要明确的是，根据步骤S5的计算过程虽然能计算出移动设备离定位设备的距离，但并不知道移动设备的具体方位。比如说，求出的第一测距结果是1000米，那么移动设备就可能在以定位设备为圆心，以1000米为半径的圆上的任意一点。换言之，求出的第一测距结果实际上以一个圆。因此，需要在蜂窝小区内选取至少两个第一观测点，并根据求出的对应第一观测点的至少两个第一测距结果进行定位。

具体的，当至少两个第一测距结果有交集时，相交的点或相交的区域为移动设备的位置。当至少两个第一测距结果没有交集时，其相邻的区域为移动设备的位置。

可以理解的，选取的第一观测点数量越多，第一观测点之间的距离越大，最后求得的第一位置越精确。

在本发明的优选实施例中，可在同一第一观测点重复多次上述测距过程，并对求得的测距结果求平均值。以提高测距结果的准确性。

为避免选取的某一第一观测点不准确，比如某一观测点附近有其他信号，会影响测得的最终结果，在本发明的优选实施例中，可对同一第一观测点进行多次测距，如果求得的多次测距结果差值超过一定范围，那么，将不再依据与该第一观测点对应的测距结果进行定位计算。当然，也可以对同一第一观测点进行多次信噪比测量，如果求得的多次信噪比的差值超过一定范围，那么，将不再依据与该第一观测点对应的测距结果进行定位计算。

根据上述实施例的方法，求出的第一位置在一定的距离范围内。在本发明的实施例4中，为进一步提高定位的精确度，参见图4，所述方法还包括：

S41、若所述第一位置在第一预设范围内，则在第二观测点处依次发送第二呼叫信令至所述移动设备。

具体的，第一预设范围可根据蜂窝小区的范围设定。在本发明的具体实施例中，第一预设范围可以是200米。

当经过判断发现第一位置大于第一预设范围时，可继续在蜂窝小区中选取第一观测点进行测距、定位，直至第一位置在第一预设范围内。

当经过判断发现第一位置在第一预设范围内时，可在该第一预设范围内选取第二观测点并发送第二呼叫信令至移动设备。

其中，第二观测点可按之后求得的第二测距结果变小的方向依次选取，直至第二测距结果在第二预设范围内。

S42、在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令。

S43、接收返回的第二TMSI和第二应答信令。

S44、依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果。

S45、在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果。

具体计算过程同之前实施例所述的方式相同。

S46、当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

所述第二测距结果在第二预设范围内如最小可分辨距离时，第二测距结果不再变小。此时，可根据此不再变小的第二测距结果对移动设备进行定位，获取移动设备的第二位置。具体的，第二位置是指以该不再变小的第二测距结果对应的第二观测点为圆心，以该第二测距结果为半径的圆。其中最小可分辨距离一般在10-30米内。

为进一步对移动设备进行定位，在本发明的实施例5中，该方法还包括：

测量所述移动设备在第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是在第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点。

若所述信噪比不再增大，则所述第三观测点为所述移动设备的位置。

本发明实施例6还提供了一种用于移动设备定位的装置，参见图5，所述装置包括：

呼叫单元11，用于在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点分别发送第一呼叫信令至所述移动设备。

移动设备所属的蜂窝小区可以预先获知，定位人员根据该信息，可以携带定位设备进入该蜂窝小区。然后选取该小区内的至少两个第一观测点。并在第一观测点处由定位设备的呼叫单元11依次发送第一呼叫信令至移动设备。

具体的，移动设备包括手机等移动终端。呼叫单元11可以发送包含手机号码的第一呼叫信令至该手机。

释放单元12，用于在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令。

移动设备在接收到呼叫信息后，会以一定的方式提示移动用户。以手机为例，是通过响铃、震动或文字等方式提示移动用户接收到呼叫信息的。但从移动设备接收到呼叫到对移动用户进行提示有一定的时间段。因此，释放单元12可通过控制呼叫的时间使移动设备在提示移动用户前释放第一呼叫信令。此时，移动设备虽然接收到了呼叫信令，但移动用户并不知情。

接收单元13，用于接收返回的第一TMS I和第一应答信令。

因为移动设备接收到了呼叫信令，所以会与定位设备进行一定的信令交互，即返回第一临时识别码（Temporary Mobile Subscriber Identity，以下简称TMSI)和第一应答信令至接收单元13。

判断单元14，用于依据所述第一临时识别码TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果。

TMSI用以标识移动设备。因此判断单元14依据该第一TMSI可以判断第一应答信令是否是所述的移动设备返回的。

计算单元15，用于在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个。

当判断得到第一应答信令是所述移动设备返回的时，计算单元15可依据该应答信令计算移动设备的位置。具体的，因为发送的第一呼叫信令的第一观测点位置不同，因此计算出的是与第一观测点一一对应的一个测距结果。因为，第一观测点至少为两个，因此，对应的第一测距结果至少为两个。

根据第一应答信令计算与第一观测点对应的第一测距结果有多种方法。本发明以主动测距和被动测距两种方式为实施例进行说明。

本发明实施例7，参见图6，所述计算单元包括：

第一记录单元1511，用于记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻。

具体的第一记录单元1511为定位设备的本地钟。

第一差值计算单元1512，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值。

第一计算子单元1513，用于将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值得到所述第一测距结果。

将第一差值相对信令发送时隙长度求余数得到的是呼叫信令和应答信令传输距离之和，因此，将其求半值得到的是呼叫信令从定位设备发送至移动设备的距离，即移动设备离定位设备的距离。

在上述实施例中，因为两个时刻均由同一第一记录单元如定位设备的本地钟记录，所以第一记录单元是否准确即是否与GPS时钟一致不会对两个时刻的差值造成影响，所以该方法得到的测距结果准确度较高。

本发明实施例8，参见图7，所述计算单元包括：

第二记录单元1521，用于记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻。

当第二记录单元1521如定位设备的本地钟稳定度比较高即相对于GPS时钟的漂移量可忽略时，可由第二记录单元记录第一应答信令的接收时刻，由GPS时钟记录该第一应答信令的发送时刻。

第二差值计算单元1522，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值。

第二计算子单元1523，用于将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数得到所述第一测距结果。

求出的结果是第一应答信令传输的距离即移动设备与定位设备间的距离。

定位单元16，用于依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，得到所述移动设备的第一位置。

需要明确的是，计算单元15虽然能计算出移动设备离定位设备的距离，但并不知道移动设备的具体方位。比如说，求出的第一测距结果是1000米，那么移动设备就可能在以定位设备为圆心，以1000米为半径的圆上的任意一点。换言之，求出的第一测距结果实际上以一个圆。因此，需要在蜂窝小区内选取至少两个第一观测点，并根据求出的对应第一观测点的至少两个第一测距结果进行定位。

具体的，当至少两个第一测距结果有交集时，定位单元16确定相交的点或相交的区域为移动设备的位置。当至少两个第一测距结果没有交集时，定位单元16确定第一测距结果相邻的区域为移动设备的位置。

可以理解的，选取的第一观测点数量越多，第一观测点之间的距离越大，最后求得的第一位置越精确。

在本发明的优选实施例中，可在同一第一观测点重复多次上述测距过程，计算单元可对求得的测距结果求平均值。以提高测距结果的准确性。

为避免选取的某一第一观测点不准确，比如某一观测点附近有其他信号，会影响测得的最终结果，在本发明的优选实施例中，可对同一第一观测点进行多次测距，如果求得的多次测距结果差值超过一定范围，那么，定位单元将不再依据与该第一观测点对应的测距结果进行定位计算。当然，该装置还可以包括信噪比测量单元，用于对同一第一观测点进行多次信噪比测量，如果求得的多次信噪比的差值超过一定范围，那么，定位单元将不再依据与该第一观测点对应的测距结果进行定位计算。

根据上述实施例，求出的第一位置在一定的距离范围内。在本发明的实施例9中，为进一步提高定位的精确度，，当所述第一位置在第一预设范围内时，所述呼叫单元，还用于在第二观测点处发送第二呼叫信令至所述移动设备。

具体的，第一预设范围可根据蜂窝小区的范围设定。在本发明的具体实施例中，第一预设范围可以是200米。

当经过判断发现第一位置大于第一预设范围时，可继续在蜂窝小区中选取第一观测点进行测距、定位，直至第一位置在第一预设范围内。

当经过判断发现第一位置在第一预设范围内时，在该第一预设范围内选取第二观测点并发送第二呼叫信令至移动设备。

其中，第二观测点可按之后求得的第二测距结果变小的方向依次选取，直至第二测距结果在第二预设范围内。

所述释放单元，还用于在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令。

所述接收单元，还用于接收返回的第二TMSI和第二应答信令。

所述判断单元，还用于依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果。

所述计算单元，还用于在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果。

所述定位单元，还用于当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

所述第二测距结果在第二预设范围内如最小可分辨距离时，第二测距结果不再变小。此时，定位单元可根据此不再变小的第二测距结果对移动设备进行定位。

具体的，移动设备是在以该不再变小的第二测距结果对应的第二观测点为圆心，以该第二测距结果为半径的圆内。其中最小可分辨距离一般在10-30米内。

为进一步对移动设备进行定位，在本发明的实施例10中，所述装置还包括：

信噪比测量单元，用于测量所述移动设备在所述第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是在所述第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点。

确定单元，用于当所述信噪比不再增大时，确定所述第三观测点为所述移动设备的位置。

值得注意的是，本发明的方法与本发明的装置相对应，因此对装置部分不再详述，相关部分参见方法实施例即可。

以上对本发明所提供的一种用于移动设备定位的方法及装置进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于移动设备定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点处分别发送第一呼叫信令至所述移动设备；

在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令；

接收所述移动设备返回的第一临时识别码TMSI和第一应答信令；

依据所述第一TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果；

在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个；

依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，获取所述移动设备的第一位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻；

计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值；

将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值，得到所述第一测距结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果包括：

记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻；

计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值；

将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数，得到所述第一测距结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一位置在第一预设范围内，则在第二观测点处发送第二呼叫信令至所述移动设备；

在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令；

接收返回的第二TMSI和第二应答信令；

依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果；

在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果；

其中，所述第二观测点为在所述第一预设范围内按所述第二测距结果变小的方向依次选取的观测点；

当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量所述移动设备在第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是所述第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点；

若所述信噪比不再增大，则所述第三观测点为所述移动设备的位置。

6.一种用于移动设备定位的装置，其特征在于，所述装置包括：

呼叫单元，用于在移动设备所属蜂窝小区内的至少两个第一观测点分别发送第一呼叫信令至所述移动设备；

释放单元，用于在所述移动设备提示移动用户前释放所述第一呼叫信令；

接收单元，用于接收所述移动设备返回的第一TMSI和第一应答信令；

判断单元，用于依据所述第一临时识别码TMSI判断所述第一应答信令是否为所述移动设备发送，得到第一判断结果；

计算单元，用于在第一判断结果为是时，依据所述第一应答信令计算与所述第一观测点对应的第一测距结果；其中，所述第一测距结果至少为两个；

定位单元，用于依据所述第一测距结果对所述移动设备进行定位，得到所述移动设备的第一位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第一记录单元，用于记录所述第一呼叫信令的发送时刻和所述第一应答信令的接收时刻；

第一差值计算单元，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第一差值；

第一计算子单元，用于将所述第一差值相对信令发送时隙长度求余数，并对所述余数求半值得到所述第一测距结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：

第二记录单元，用于记录所述第一应答信令的接收时刻；所述第一应答信令包含全球定位系统GPS时钟记录的所述第一应答信令的发送时刻；

第二差值计算单元，用于计算所述发送时刻和所述接收时刻的第二差值；

第二计算子单元，用于将所述第二差值相对信令发送时隙长度求余数得到所述第一测距结果。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述第一位置在第一预设范围内时，所述呼叫单元，还用于在第二观测点处发送第二呼叫信令至所述移动设备；

所述释放单元，还用于在所述移动设备提示所述移动用户前释放所述第二呼叫信令；

所述接收单元，还用于接收返回的第二TMSI和第二应答信令；

所述判断单元，还用于依据所述第二TMSI判断所述第二应答信令是否为所述移动设备发送，得到第二判断结果；

所述计算单元，还用于在第二判断结果为是时，依据所述第二应答信令计算与所述第二观测点对应的第二测距结果；

其中，所述第二观测点为在所述第一预设范围内按测距结果变小的方向依次选取的观测点；

所述定位单元，还用于当所述第二测距结果在第二预设范围内时，依据所述第二测距结果对所述移动设备定位，获取所述移动设备的第二位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信噪比测量单元，用于测量所述移动设备在第三观测点的信噪比；其中，所述第三观测点是在所述第二预设范围内沿所述信噪比增大的方向选取的观测点；

确定单元，用于当所述信噪比不再增大时，确定所述第三观测点为所述移动设备的位置。

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