CN103517025B - 视频通讯的方法、装置及远程呈现系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频通讯的方法、装置及远程呈现系统，所述方法包括：主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；然后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；最后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据。本发明适用于视频通讯领域。

Description

视频通讯的方法、装置及远程呈现系统

技术领域

本发明涉及视频通讯领域，特别涉及一种视频通讯的方法、装置及远程呈现系统。

背景技术

近些年来，视频会议越来越多的通过远程呈现来实现。通过该技术可以使得异地进行会议如同在同一间会议室中进行。要进行远程呈现需要有适当的通讯设备来对需要在本端呈现的视频显示，同时对需要在远端呈现的视频进行捕捉，然而目前可以同时实现视频显示和视频捕捉的一体化装置并不能进行灵活的拼接，这就会造成远程呈现系统不够灵活，并且造成通讯过程中视频呈现效果不理想。

发明内容

本发明实施例提供一种视频通讯的方法、装置及远程呈现系统，解决了远程呈现系统不够灵活的问题，同时提高了通讯过程中视频的呈现效果。

本发明实施例采用的技术方案为：

一种远程呈现系统，包括：主汇总设备、至少一个摄像和显示一体化装置、音频输出设备、音频采集设备、至少一个用户位置；

所述至少一个摄像和显示一体化装置，用于显示通信远端的图像信息，拍摄通信本端的视频图像，并将所述拍摄得到的视频图像发送给所述主汇总设备进行处理；

所述主汇总设备，与所述至少一个摄像和显示一体化装置连接，用于对所述通信远端的视频以及音频信号进行处理，并根据所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置的空间位置坐标信息将所述视频信号分解后分别发送给所述各个摄像和显示一体化装置进行显示，以及按照所述各个摄像和显示一体化装置的空间位置坐标信息将所述各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据信息汇总成完整视频数据信息后发送给所述通信远端；

所述音频输出设备，与所述主汇总设备连接，用于输出所述主汇总设备处理后发送的所述通信远端的音频信息；

音频采集设备，与所述主汇总设备相连接，用于采集所述通信本端的音频信息，并将采集得到的音频信息发送给所述主汇总设备进行处理；

至少一个用户位置，与所述至少一个摄像和显示一体化装置一一对应。

一种视频通讯方法，包括：

主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；

所述主汇总设备将所述完整图像的视频数据发送给通信远端。

一种主汇总设备，包括：

通讯接口单元，用于接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；

汇总单元，用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；

网络接口单元，用于将所述完整图像的视频数据发送给通信远端；

主控制单元，用于通过通讯接口单元控制所述各个摄像和显示一体化装置的工作状态，控制所述网络接口单元与所述通信远端进行数据传输。

本发明实施例提供的视频通讯的方法、装置及远程呈现系统，主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；然后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；最后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据。目前可以同时实现视频显示和视频捕捉的一体化装置在进行远程呈现时，不能进行灵活的拼接，造成了远程呈现系统不够灵活，并且造成通讯过程中视频呈现效果不理想。本发明实施例通过拼接各个摄像和显示一体化装置分别发送的数据，可以灵活地布置各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置，同时提升了远程呈现的视频图像的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的视频通讯方法流程图；

图2为本发明实施例提供的视频通讯装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的视频通讯系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的摄像和显示一体化装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的摄像和显示一体化装置的空间位置坐标示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本实施例提供一种视频通讯方法，如图1所示，所述方法的执行主体可以为主汇总设备，所述方法包括：

101、主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息。

其中，所述空间位置坐标系的原点设置为摄像和显示一体化装置的左上角，并且任意设定X方向和Y方向，根据X,Y方向的设定和空间位置，设定各个子模块的坐标，例如，如图5所示，设在左上角的第一个一体化装置为（1,1）；紧邻X方向第二个一体化装置设定为（2,1）；紧邻Y方向第三个一体化装置设定为（3,1），同理，设定紧邻Y方向的第2个一体化装置为（1,2）；紧邻Y方向第三个一体化装置设定为（1,3），直到摄像和显示区域所有一体化装置都设定获得一个坐标。摄像和显示一体化装置可以为同时具有摄像和显示功能的显示屏，用于远程视频通讯。一个摄像和显示一体化装置包括A×B个阵列式排布的显示摄像一体化单元，其中，A与B均为非零的自然数，所述显示摄像一体化单元包括：一个显示单元和一个摄像单元，每个显示单元包括一个或多个显示像素，摄像单元分布在显示像素中。所述摄像单元可以采集一个或若干个像素信息，摄像单元包括：沿光入射方向，依次同轴排列的管状指向性遮光板、透镜组和感光模块。

102、所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据。

其中，至少一个摄像和显示一体化装置可以拼装为1*2的屏幕，或拼装成2*2的屏幕，或拼装成2*3的屏幕,或拼装成3*3的屏幕等，本发明不做限定，同时拼装后的屏幕可以是平板形式，也可以是弧形、球型方式，本发明也不加以限定。

具体地，当至少一个摄像和显示一体化装置发送的视频数据为视频压缩数据时，所述主汇总设备将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据，然后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据汇总成完整图像码流压缩数据。

可替换地，所述主汇总设备将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据，然后所述主汇总设备解压缩所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据，再根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的解压后的图像数据汇总为完整图像数据，最后所述主汇总设备将所述完整图像数据压缩后生成完整图像压缩数据。

103、所述主汇总设备将所述完整图像的视频数据发送给通信远端。

其中，通信远端可以为同类终端、其他终端（视频通信终端、手机类终端、网络终端等）。

104、接收所述通信远端发送的完整图像压缩数据。

105a、所述主汇总设备根据由所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述接收的完整图像压缩数据，分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像压缩数据。

105b、所述主汇总设备将所述接收的完整图像压缩数据解压缩，按照所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息将解压后的完整图像数据分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像数据，并压缩所述各个视频图像数据。

106、将所述各个视频图像压缩数据分别发送给与所述各个视频图像压缩数据分别对应的各个摄像和显示一体化装置进行显示。

其中，步骤104-106可以与步骤101-103并行进行。

对于本发明实施例提供的方法，因为可以对摄像和显示一体化装置采用拼装方式，所以拼接后的屏幕可以随意拓展尺寸，可以达到人体的半身或全身的实际尺寸高度，这样将可以满足实际尺寸的1:1的镜像感觉的效果，同理，当本发明应用到视频通讯中时，参与会议的对端可以看到一个1:1比例的人物影像，并完全解决了远程呈现中通信双方的视角倾斜问题，提供了一个类似通信双方通过一个完全透明玻璃类介质相互见面的效果，提高了远程呈现的视频图像的效果。

本实施例提供一种主汇总设备，如图2所示，所述装置包括：通讯接口单元21、汇总单元22、网络接口单元23、主控制单元24、分解单元25。

通讯接口单元21，可以用于接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息。

通讯接口单元21，还可以用于将所述各个视频图像压缩数据分别发送给与所述各个视频图像压缩数据分别对应的各个摄像和显示一体化装置进行显示。

汇总单元22，可以用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据。

所述汇总单元22，具体可以包括：编码模块2201、重构模块2202、解压模块2203、生成模块2204。

编码模块2201，可以用于将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据。

重构模块2202，可以用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据汇总成完整图像码流压缩数据。

重构模块2202，还可以用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的解压后的图像数据汇总为完整图像数据。

解压模块2203，可以用于解压缩所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据。

生成模块2204，可以用于将所述完整图像数据压缩后生成完整图像压缩数据。

网络接口单元23，可以用于将所述完整图像的视频数据发送给通信远端。

网络接口单元23，还可以用于接收所述通信远端发送的完整图像压缩数据。

主控制单元24，可以用于通过通讯接口单元控制所述各个摄像和显示一体化装置的工作状态，控制所述网络接口单元与所述通信远端进行数据传输。

分解单元25，可以用于根据由所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将接收的通讯远端的完整图像压缩数据，分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像压缩数据，或者先将所述接收的通讯远端的完整图像压缩数据解压缩，然后按照所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息将解压后的完整图像数据分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像数据，并压缩所述各个视频图像数据。

本实施例提供的主汇总设备，通过对多个摄像和显示一体化装置进行拼接，提高了远程呈现系统的灵活性，同时也提高了远程呈现系统中视频图像的显示效果。

本实施例提供一种远程呈现系统，如图3所示，所述系统包括：至少一个摄像和显示一体化装置31、主汇总设备32、音频输出设备33、音频采集设备34、至少一个用户位置35。

所述至少一个摄像和显示一体化装置31，用于显示通信远端的图像信息，拍摄通信本端的视频图像，并将所述拍摄得到的视频图像发送给所述主汇总设备进行处理32进行处理。

主汇总设备32，与所述至少一个摄像和显示一体化装置31连接，用于对所述通信远端的视频以及音频信号进行处理，并根据所述至少一个摄像和显示一体化装置31拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置31的空间位置坐标信息将所述视频信号分解后分别发送给所述各个摄像和显示一体化装置31进行显示，以及按照所述各个摄像和显示一体化装置31的空间位置坐标信息将所述各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据信息汇总成完整视频数据信息后发送给所述通信远端。

音频输出设备33，与所述主汇总设备32连接，用于输出所述主汇总设备32发送的处理后的所述通信远端的音频信息。

音频采集设备34，与所述主汇总设备32相连接，用于采集所述通信本端的音频信息，并将采集得到的音频信息发送给所述主汇总设备32进行处理。

至少一个用户位置35，与所述至少一个摄像和显示一体化装置31一一对应。

对于本发明实施例中的摄像和显示一体化装置31，可以为同时具有摄像和显示功能的显示屏，用于远程视频通讯。

摄像和显示一体化装置31的具体结构可以如图4所示，摄像和显示一体化装置31包括：摄像单元41、合成单元42、编码单元43、通讯单元44、解码单元45、显示驱动单元46、显示单元47。

摄像单元41，可以用于获取通讯本端用户的图像数据。

合成单元42，与所述摄像单元41连接，可以用于将所述摄像单元获取的图像数据组合成完整图像数据。

编码单元43，与所述合成单元42连接，可以用于将所述合成单元42组合成的完整图像数据进行数据压缩。

通讯单元44，与所述编码单元43连接，可以用于将所述完整图像数据发送给外部设备，或者接收外部设备发送的待显示图像数据。

解码单元45，与所述通讯单元44相连接，用于当所述通讯单元44接收到所述待显示图像数据为压缩数据时，将接收到的所述压缩数据进行解码处理。

显示驱动单元46，与所述解码单元45连接，可以用于将接收到的所述待显示图像数据转化为显示驱动信号，加载到显示单元47上。

显示单元47，与所述显示驱动单元46连接，用于根据所述显示驱动单元46加载的显示驱动信号显示图像。

本实施例提供的远程呈现系统，比目前使用的远程呈现系统更加的灵活，并且成像效果更好。

本发明实施例提供的视频通讯的方法、装置及远程呈现系统，主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；然后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；最后所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；目前可以同时实现视频显示和视频捕捉的一体化装置在进行远程呈现时，不能进行灵活的拼接，造成了远程呈现系统不够灵活，并且造成通讯过程中视频呈现效果不理想。本发明实施例通过拼接各个摄像和显示一体化装置分别发送的数据，可以灵活地布置各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置，同时提升了远程呈现的视频图像的效果。

本发明实施例提供的视频通讯装置及远程呈现系统可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。本发明实施例提供的视频通讯的方法、装置及远程呈现系统可以适用于视频通讯领域，但不仅限于此。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种远程呈现系统，其特征在于，包括：主汇总设备、至少一个摄像和显示一体化装置、音频输出设备、音频采集设备、至少一个用户位置；

所述至少一个摄像和显示一体化装置，用于显示通信远端的图像信息，拍摄通信本端的视频图像，并将所述拍摄得到的视频图像发送给所述主汇总设备进行处理；

所述主汇总设备，与所述至少一个摄像和显示一体化装置连接，用于对所述通信远端的视频以及音频信号进行处理，并根据所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置的空间位置坐标信息将所述视频信号分解后分别发送给所述各个摄像和显示一体化装置进行显示，以及按照所述各个摄像和显示一体化装置的空间位置坐标信息将所述各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据信息汇总成完整视频数据信息后发送给所述通信远端；

所述音频输出设备，与所述主汇总设备连接，用于输出所述主汇总设备处理后发送的所述通信远端的音频信息；

音频采集设备，与所述主汇总设备相连接，用于采集所述通信本端的音频信息，并将采集得到的音频信息发送给所述主汇总设备进行处理；

至少一个用户位置，与所述至少一个摄像和显示一体化装置一一对应；

所述摄像和显示一体化装置包括：

摄像单元，用于获取图像数据；

合成单元，与所述摄像单元连接，用于将所述摄像单元获取的图像数据组合成完整图像数据；

编码单元，与所述合成单元连接，用于将所述合成单元组合成的完整图像数据进行数据压缩；

通讯单元，与所述编码单元连接，用于将所述完整图像数据发送给外部设备，或者接收外部设备发送的待显示图像数据；

解码单元，与所述通讯单元相连接，用于当所述通讯单元接收到所述待显示图像数据为压缩数据时，将接收到的所述压缩数据进行解码处理；

显示驱动单元，与所述解码单元连接，用于将接收到的所述待显示图像数据转化为显示驱动信号，加载到显示单元上；

显示单元，与所述显示驱动单元连接，用于根据所述显示驱动单元加载的显示驱动信号显示图像。

2.一种视频通讯方法，其特征在于，包括：

主汇总设备接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；

所述主汇总设备将所述完整图像的视频数据发送给通信远端；

当所述至少一个摄像和显示一体化装置发送的视频数据为视频压缩数据时，

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据包括：

所述主汇总设备将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据；

所述主汇总设备解压缩所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据；

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的解压后的图像数据汇总为完整图像数据；

所述主汇总设备将所述完整图像数据压缩后生成完整图像压缩数据。

3.根据权利要求2所述的视频通讯方法，其特征在于，当所述至少一个摄像和显示一体化装置发送的视频数据为视频压缩数据时，

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据包括：

所述主汇总设备将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据；

所述主汇总设备根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据汇总成完整图像码流压缩数据。

4.根据权利要求2所述的视频通讯方法，其特征在于，还包括：

所述主汇总设备接收所述通信远端发送的完整图像压缩数据；

所述主汇总设备根据由所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述接收的完整图像压缩数据，分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像压缩数据，或者先将所述接收的完整图像压缩数据解压缩，然后按照所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息将解压后的完整图像数据分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像数据，并压缩所述各个视频图像数据；

将所述各个视频图像压缩数据分别发送给与所述各个视频图像压缩数据分别对应的各个摄像和显示一体化装置进行显示。

5.一种主汇总设备，其特征在于，包括：

通讯接口单元，用于接收至少一个摄像和显示一体化装置中各个摄像和显示一体化装置分别发送的视频数据和所述各个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息；

汇总单元，用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述视频数据汇总成完整图像的视频数据；

网络接口单元，用于将所述完整图像的视频数据发送给通信远端；

主控制单元，用于通过通讯接口单元控制所述各个摄像和显示一体化装置的工作状态，控制所述网络接口单元与所述通信远端进行数据传输；

所述汇总单元包括：

编码模块，用于将所述各个摄像和显示一体化装置发送的视频压缩数据分别进行编码生成码流压缩数据；

重构模块，用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据汇总成完整图像码流压缩数据；

解压模块，用于解压缩所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的码流压缩数据；

所述重构模块，还用于根据所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的解压后的图像数据汇总为完整图像数据；

生成模块，用于将所述完整图像数据压缩后生成完整图像压缩数据。

6.根据权利要求5所述的主汇总设备，其特征在于，还包括：

分解单元，用于根据由所述至少一个摄像和显示一体化装置拼接的汇总装置中各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息，将接收的通讯远端的完整图像压缩数据，分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像压缩数据，或者先将所述接收的通讯远端的完整图像压缩数据解压缩，然后按照所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的空间位置坐标信息将解压后的完整图像数据分解为与所述各个摄像和显示一体化装置分别对应的各个视频图像数据，并压缩所述各个视频图像数据。

7.根据权利要求5所述的主汇总设备，其特征在于，

所述网络接口单元，还用于接收所述通信远端发送的完整图像压缩数据；

所述通讯接口单元，还用于将所述各个视频图像压缩数据分别发送给与所述各个视频图像压缩数据分别对应的各个摄像和显示一体化装置进行显示。