CN103516660B - 一种信号处理的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种信号处理的方法、设备及系统，涉及通信技术领域，以便提高信号的频谱效率。该方法包括：中继设备根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集，从该第一信号集中提取第二信号集，并将该第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据该星座点确定对应的转发信号，将该转发信号发送至接收端设备。本发明实施例用于信号处理。

Description

一种信号处理的方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号处理的方法、设备及系统。

背景技术

在无线通信系统中，当发射端设备与接收端设备距离较远时可以在他们之间使用中继设备。该中继设备起到增强信号，并提高接收端设备信号接收质量的效果。随着中继技术的不断发展，中继不仅仅可以用来增强无线信号，还可以用来提供额外的信号自由度，辅助接收端设备进行信号处理。

现有技术中，中继设备主要采用DF(Decode-and-Forward，解码转发)AF(Amplify-and-Forward，放大转发)两种方式对发射端设备发射的信号进行处理，但是，DF技术需要对经过中继设备的信号进行的解码，而AF技术在转发信号时，会携带信道噪声，干扰通信效果。上述两种方式都会降低信号的频谱效率。

发明内容

本发明的实施例提供一种信号处理的的方法、设备及系统，以便提高信号的频谱效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种信号处理的的方法，包括：

中继设备根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集；

从所述第一信号集中提取第二信号集，并将所述第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据所述星座点确定对应的转发信号；

将所述转发信号发送至接收端设备。

可选地，在所述将所述转发信号发送至接收端设备之前，还包括：

根据调整参数调整所述转发信号；

所述将所述转发信号发送至接收端设备，具体包括：

将所述调整后的转发信号发送至接收端设备，其中，调整后的转发信号记为：X_m＝T_mW_m，其中，X_m为第m个中继调整后的转发信号；T_m表示第m个中继的调整参数；W_m为第m个中继调整前的转发信号。

另一方面，提供一种信号处理的的方法，包括：

接收端设备根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集，并根据第一转发星座图和所述第三信号集得到第四信号集，所述第四信号集为针对第二信号集的估计信号集；

根据所述第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集，所述第五信号集为针对中继设备接收的信号的估计信号集；

根据所述第五信号集和所述发射端设备到所述中继设备的信道信息检测发射端设备发射信号的信号向量；

根据确定准则从所述信号向量中确定检测结果。

可选地，所述接收端设备根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集，具体包括：

根据所述第二接收星座图选取依次距离所述转发信号最近的K个星座点，并得到第三信号集，其中，K为预设值。

另一方面，本发明实施例提供一种中继设备，包括：

第一解调单元，用于根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集；

第一提取单元，用于从所述第一解调单元解调的第一信号集中提取第二信号集，并将所述第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据所述星座点确定对应的转发信号；

第一转发单元，用于将所述第一提取单元确定的所述转发信号发送至接收端设备。

另一方面，提供一种接收端设备，包括：

第二解调单元，用于根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集；

第二信号获得单元，用于根据第一转发星座图和所述第二解调单元得到的第三信号集得到第四信号集，所述第四信号集为针对第二信号集的估计信号集，

第二信号估计单元，用于根据所述第二信号获得单元得到的第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集，所述第五信号集为针对所有中继设备接收的信号的估计信号集；

第二检测单元，用于根据所述第二信号估计单元得到的第五信号集和所述发射端设备到所述中继设备的信道信息检测发射端设备发射的信号向量；

第二确定单元，用于根据确定准则从所述第二检测单元检测出的信号向量中确定检测结果。

另一方面，提供一种信号处理系统，包括：发射端设备、中继设备和接收端设备，

所述发射端设备，用于发射信号；

所述中继设备为上述的中继设备；

所述接收端设备为上述的的接收端设备。

本发明实施例提供一种信号处理的的方法、设备及系统，中继设备对接收的信号进行解调得到第一信号集，从所述第一信号集中提取第二信号集，并将所述第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据所述星座点确定对应的转发信号，且将所述转发信号发送至接收端设备，接收端设备对接收的信号进行相应的处理，通过上述中继设备和接收端设备对信号的处理，既不需要对信号进行解码，也不会携带信道噪声，从而提高了信号的频谱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种中继设备对信号处理的方法示意图；

图2为本发明实施例提供的一种接收端设备对信号处理的方法示意图；

图3为本发明实施例提供的一种中继设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种中继设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种接收端设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种信号处理的系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种信号处理的方法，如图1所示，该方法实施例的执行主体为中继设备，该方法包括：

S101、中继设备根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集。

其中，第一接收星座图为发射端设备向中继设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C_m为第m个中继设备叠加后形成的星座图，为第a个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息，为第a个发射端设备的功率调整参数，为第a个发射端设备发射信号的星座图，I_a为第a个发射端设备发射信号的星座图上的一个星座点。

S102、中继设备从该第一信号集中提取第二信号集，并将该第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据该星座点确定对应的转发信号。

其中，第一信号集中包含各个发射端设备发射信号的估计值，记为A为发射端设备的个数。

示例地，中继设备从所有的发射端设备中提取B个发射端设备，并保留第一信号集中对应该B个发射端设备发射信号的估计值，记为则第二信号集记为其中，B小于等于A，当B等于A时，则第二信号集即为第一信号集。

该步骤中，第二信号集与第一转发星座图是一一对应的，即第二信号集中每一种可能的信号组成都对应该第一转发星座图唯一的一个星座点，例如，若发射端发射的信号为4QAM调制方式，且从该第一信号集中提取的第二信号集中信号的个数为2个时，则该第二信号集映射到第一转发星座图就有16(4²)种可能；若发射端发射的信号为16QAM调制方式，且从该第一信号集中提取的第二信号集中信号的个数为3个时，则该第二信号集映射到第一转发星座图就有256(16³)种可能，本发明实施例并不局限于此。

需要说明的是，同一时刻第二信号集在第一转发星座图上的映射只为该第二信号集所有可能的信号组成中的一种可能。

S103、中继设备将该转发信号发送至接收端设备。

另外，中继设备在将该转发信号发送至接收端设备之前，接收端设备会向中继设备发送调整参数，该中继设备在接收到调整参数后，会根据该调整参数调整转发信号，并将调整后的转发信号发送至接收端设备，其中，调整后的转发信号记为：X_m＝T_mW_m，其中，X_m为第m个中继调整后的转发信号；T_m表示第m个中继的调整参数；W_m为第m个中继调整前的转发信号；调整参数可以根据公式得到，该公式为：m取值为1，2...M，M为中继设备的数目，T_m为第m个中继的调整参数，为所述中继设备与接收端设备之间的信道信息；e为常数，且为的幅角；P_m为第m个中继设备的发射功率。

优选地，中继设备的发射功率小于中继设备的最大功率；

中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图上星座点间保持一定距离，从而保证接收端设备正确解调该星座图上的信号，上述一定距离为对应上述发射功率所能达到的最大距离。本发明实施例并不局限于此。

上述中继设备对信号的处理方法，既不需要对信号进行解码，也不会携带信道噪声，从而提高了信号的频谱效率。

本发明实施例提供另一种信号处理的方法，对应于上述图1所述的信号处理的方法，如图2所示，该方法实施例的执行主体为接收端设备，包括：

S201、接收端设备根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集，并根据第一转发星座图和该第三信号集得到第四信号集。

其中，该第四信号集为针对第二信号集的估计信号集。

另外，该第二接收星座图为中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C^D为该第二接收星座图，为第m个中继设备与接收端设备之间的信道信息，T_m第m个中继的调整参数，为第m个中继设备的转发信号的星座图，L_m为第m个中继设备的转发信号的星座图上的一个星座点。

优选地，接收端设备根据第二接收星座图选取依次距离该转发信号最近的K个星座点，并得到第三信号集，其中，K为预设值。

S202、接收端设备根据该第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集。

其中，该第五信号集为针对中继设备接收的信号的估计信号集。

为中继设备从第一信号集提取的第二信号集中的第j个信号；为第j个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息；为第四信号集，B为所述第二信号集中信号的数目。

S203、接收端设备根据该第五信号集和该发射端设备到该中继设备的信道信息检测发射端设备发射信号的信号向量。

示例地，通过公式估算信号向量，为对第M个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号，为第A个发射端设备与第M个中继设备之间的信道信息；为第A个发射端设备发射的信号， $\left(\begin{array}{c}{X}_1^S\\ ...\\ X_A^S\end{array}\right)$ 为信号向量；Z_m为第m个中继接收信号的信道噪声与该中继解调的量化误差的叠加。

S204、接收端设备根据确定准则从所述信号向量中确定检测结果。

上述确定准侧可以是

其中，min_k为从k个计算结果中选取最小值对应的信号向量；k取值为1，2...K，K为预设值；Y_m为对第M个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为第A个发射端设备与第M个中继设备之间的信道信息；为第A个发射端设备发射的信号， ${\left(\begin{array}{c}{X}_1^S\\ ...\\ X_A^S\end{array}\right)}^k$ 为根据第三信号集中的第k个星座点检测到的信号向量；或者，

其中，Y^R为接收端接收的信号，D_k为第三信号集中的第k个检测信号(星座点)；或者

其中，W₁和W₂为权重值。

上述接收端设备对信号的处理方法对应于上述中继设备对信号的处理方法，既不需要对信号进行解码，也不会携带信道噪声，从而提高了信号的频谱效率。

本发明实施例提供一种中继设备300，如图3所示，包括：

第一解调单元301，用于根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集。

其中，第一接收星座图为发射端设备向中继设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C_m为第m个中继设备叠加后形成的星座图，为第a个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息，为第a个发射端设备的功率调整参数，为第a个发射端设备发射信号的星座图，I_a为第a个发射端设备发射信号的星座图上的一个星座点。

第一提取单元302，用于从该第一解调单元301解调得到的第一信号集中提取第二信号集，并将该第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据该星座点确定对应的转发信号。

其中，第一信号集中包含各个发射端设备发射信号的估计值，记为A为发射端设备的个数。

示例地，中继设备从所有的发射端设备中提取B个发射端设备，并保留第一信号集中对应该B个发射端设备发射信号的估计值，记为则第二信号集记为其中，B小于等于A，当B等于A时，则第二信号集即为第一信号集。

另外，第二信号集与第一转发星座图是一一对应的，即第二信号集中每一种可能的信号组成都对应该第一转发星座图唯一的一个星座点，例如，若发射端发射的信号为4QAM调制方式，且从该第一信号集中提取的第二信号集中信号的个数为2个时，则该第二信号集映射到第一转发星座图就有16(4²)种可能；若发射端发射的信号为16QAM调制方式，且从该第一信号集中提取的第二信号集中信号的个数为3个时，则该第二信号集映射到第一转发星座图就有256(16³)种可能，本发明实施例并不局限于此。

第一转发单元303，用于将该第一提取单元302确定的该转发信号发送至接收端设备。

进一步地，如图4所示，该中继设备300，还包括：第一信号调整单元304，用于根据调整参数调整该转发信号；调整后的转发信号记为：X_m＝T_mW_m，其中，X_m为第m个中继设备调整后的转发信号；T_m表示第m个中继的调整参数；W_m为第m个中继设备调整前的转发信号。

其中，该调整参数的公式为：m取值为1，2...M，M为中继设备的数目，T_m为第m个中继的调整参数，为该中继设备与接收端设备之间的信道信息；e为常数，且为的幅角；P_m为第m个中继的发射功率。

优选地，中继设备的发射功率小于中继设备的最大功率；

中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图上星座点间保持一定距离，从而保证接收端设备正确解调该星座图上的信号，上述一定距离为对应上述发射功率所能达到的最大距离。本发明实施例并不局限于此。

采用上述的中继设备对信号进行处理，既不需要对信号进行解码，也不会携带信道噪声，从而提高了信号的频谱效率。

对应于上述的中继设备300，本发明实施例提供一种接收端设备500，如图5所示，包括：

第二解调单元501，用于根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集。

另外，该第二接收星座图为中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C^D为该第二接收星座图，为第m个中继设备与接收端设备之间的信道信息，T_m第m个中继的调整参数，为第m个中继设备的转发信号的星座图，I_m为第m个中继设备的转发信号的星座图上的一个星座点。

进一步地，该第二解调单元501，具体用于根据该第二接收星座图选取依次距离该转发信号最近的K个星座点，并得到第三信号集，其中，K为预设值。

第二信号获得单元502，用于根据第一转发星座图和该第二解调单元501得到的第三信号集得到第四信号集。

其中，该第四信号集为针对第二信号集的估计信号集。

第二信号估计单元503，用于根据该第二信号获得单元502得到的第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集。

其中，该第五信号集为针对所有中继设备接收的信号的估计信号集。

具体地，根据公式：得到第五信号集，其中，为对第m个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为中继设备从第一信号集提取的第二信号集中的第j个信号；为第j个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息；为第四信号集，B为所述第二信号集中信号的数目。

第二检测单元504，用于根据该第二信号估计单元503得到的第五信号集和该发射端设备到该中继设备的信道信息检测发射端设备发射的信号向量。

示例地，通过公式估算信号向量，为对第M个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号，个中继接收信号的信道噪声与该中继解调的量化误差的叠加。

第二确定单元505，用于根据确定准则从该第二检测单元504检测出的信号向量中确定检测结果。

上述确定准侧可以是

其中，min_k为从k个计算结果中选取最小值对应的信号向量；k取值为1，2...K，K为预设值；Y_M为对第M个中继设备接收的发射端测信号(星座点)；或者

其中，W₁和W₂为权重值。

上述接收端设备对信号进行处理，对应于上述中继设备对信号的处理，既不需要对信号进行解码，也不会携带信道噪声，从而提高了信号的频谱效率。

本发明实施例提供一种信号处理的系统，如图6所示，包括：发射端设备601、上述实施例所述的中继设备300和接收端设备500，

该发射端设备601，用于发射信号。

需要说明的是上述中继设备应用于上述信号处理方法，且该设备中的各个单元与该方法中的各步骤相对应。上述接收端设备应用于上述信号处理的方法，且该设备中的各个单元也与该方法中的各步骤相对应。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种信号处理的方法，其特征在于，包括：

中继设备根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集；

从所述第一信号集中提取第二信号集，并将所述第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据所述星座点确定对应的转发信号；

将所述转发信号发送至接收端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接收星座图为发射端设备向中继设备发射信号形成的叠加星座图，记为：

其中，C_m为第m个中继设备对应的所述第一接收星座图，为第a个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息，为第a个发射端设备的功率调整参数，为第a个发射端设备发射信号的星座图，I_a为第a个发射端设备发射信号的星座图上的一个星座点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述转发信号发送至接收端设备之前，还包括：

根据调整参数调整所述转发信号；

所述将所述转发信号发送至接收端设备，具体包括：

将所述调整后的转发信号发送至接收端设备，其中，调整后的转发信号记为：X_m＝T_mW_m，其中，X_m为第m个中继调整后的转发信号；T_m表示第m个中继的调整参数；W_m为第m个中继调整前的转发信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整参数的公式为：m取值为1,2…M，M为中继设备的数目，T_m为第m个中继的调整参数，为所述中继设备与接收端设备之间的信道信息；e为常数，且为的幅角；P_m为第m个中继的发射功率。

5.一种信号处理的方法，其特征在于，包括：

接收端设备根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集，并根据第一转发星座图和所述第三信号集得到第四信号集，所述第四信号集为针对第二信号集的估计信号集；

根据所述第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集，所述第五信号集为针对中继设备接收的信号的估计信号集；

根据所述第五信号集和所述发射端设备到所述中继设备的信道信息检测发射端设备发射信号的信号向量；

根据确定准则从所述信号向量中确定检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二接收星座图为中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C^D为所述第二接收星座图，为第m个中继设备与接收端设备之间的信道信息，T_m第m个中继的调整参数，为第m个中继设备的转发信号的星座图，I_m为第m个中继设备的转发信号的星座图上的一个星座点。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述接收端设备根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集，具体包括：

根据所述第二接收星座图选取依次距离所述转发信号最近的K个星座点，并得到第三信号集，其中，K为预设值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集，具体包括：

根据公式：得到第五信号集，其中，为对第m个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为中继设备从第一信号集提取的第二信号集中的第j个信号；为第j个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息；为所述第四信号集，B为所述第二信号集中信号的数目。

9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述确定准则，具体包括：

其中，min_k为从k个计算结果中选取最小值对应的信号向量；k取值为1,2…K，K为预设值；为对第M个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为第A个发射端设备与第M个中继设 备之间的信道信息；为第A个发射端设备发射的信号，为根据所述第三信号集中的第k个星座点检测到的信号向量；或者，

其中，Y^R为接收端接收的信号，D_k为所述第三信号集中的第k个检测信号；或者

其中，W₁和W₂为权重值。

10.一种中继设备，其特征在于，包括：

第一解调单元，用于根据第一接收星座图对接收的发射端设备发射的信号解调得到第一信号集；

第一提取单元，用于从所述第一解调单元解调的第一信号集中提取第二信号集，并将所述第二信号集映射到第一转发星座图上的一个星座点，并根据所述星座点确定对应的转发信号；

第一转发单元，用于将所述第一提取单元确定的所述转发信号发送至接收端设备。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一接收星座图为发射端设备向中继设备发射信号形成的叠加星座图，记为：

其中，C_m为第m个中继设备对应的所述第一接收星座图，为第a个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息，为第a个发射端设备的功率调整参数，为第a个发射端设备发射信号的星座图，I_a为第a个发射端设备发射信号的星座图上的一个星座点。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述中继设备，还包括：第一信号调整单元，用于根据调整参数调整所述转发信号；调整后的转发信号记为：X_m＝T_mW_m，其中，X_m为第m个中继设备调整后的转发信号；T_m表示第m个中继的调整参数；W_m为第m 个中继设备调整前的转发信号。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述调整参数的公式为：m取值为1,2…M，M为中继设备的数目，T_m为第m个中继的调整参数，为所述中继设备与接收端设备之间的信道信息；e为常数，且为的幅角；P_m为第m个中继的发射功率。

14.一种接收端设备，其特征在于，包括：

第二解调单元，用于根据第二接收星座图对接收的转发信号解调得到第三信号集；

第二信号获得单元，用于根据第一转发星座图和所述第二解调单元得到的第三信号集得到第四信号集，所述第四信号集为针对第二信号集的估计信号集，

第二信号估计单元，用于根据所述第二信号获得单元得到的第四信号集和发射端设备与中继设备之间的信道信息得到第五信号集，所述第五信号集为针对所有中继设备接收的信号的估计信号集；

第二检测单元，用于根据所述第二信号估计单元得到的第五信号集和所述发射端设备到所述中继设备的信道信息检测发射端设备发射的信号向量；

第二确定单元，用于根据确定准则从所述第二检测单元检测出的信号向量中确定检测结果。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述第二接收星座图为中继设备向接收端设备发射信号形成的叠加星座图，叠加后的星座图记为：

其中，C^D为所述第二接收星座图，为第m个中继设备与接收端设备之间的信道信息，T_m第m个中继的调整参数，为第m个中继设备的转发信号的星座图，I_m为第m个中继设备的转发信号的星座图上的一个星座点。

16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述第二解调单元，具体用于根据所述第二接收星座图选取依次距离所述转发信号最近的K个星座点，并得到第三信号集，其中，K为预设值。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第二信号估计单元，具体用于根据公式：得到第五信号集，

其中，为对第m个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为中继设备从第一信号集提取的第二信号集中的第j个信号；为第j个发射端设备与第m个中继设备之间的信道信息； 为所述第四信号集，B为所述第二信号集中信号的数目。

18.根据权利要求14或17所述的设备，其特征在于，所述确定准则，具体包括：

其中，min_k为从k个计算结果中选取最小值对应的信号向量；k取值为1,2…K，K为预设值；为对第M个中继设备接收的发射端设备发送的信号的估计信号；为第A个发射端设备与第M个中继设备之间的信道信息；为第A个发射端设备发射的信号，为根据所述第三信号集中的第k个星座点检测到的信号向量；或者，

其中，Y^R为接收端接收的信号，D_k为所述第三信号集中的第k个检测信号；或者

其中，W₁和W₂为权重值。

19.一种信号处理系统，其特征在于，包括：发射端设备、中继设备和接收端设备，

所述发射端设备，用于发射信号；

所述中继设备为权利要求10至13任一权利要求所述的中继设备；

所述接收端设备为权利要求14至18任一权利要求所述的接收端设备 。