CN103516458B - 具有错误减轻的通信装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

在一个或更多个网络分支上实现数据通信以确保在网络上的不同设备处适当地接收数据。根据示例实施例，针对多个不同网络设备实施基于时间的通信，至少两个网络设备连接至共用有线网络链路，并且分配每个网络设备在通信周期内的不同时隙期间进行通信。评估在共用有线网络链路上接收的每个通信为错误指示的或非错误指示的。对应于响应于在共用有线网络链路上接收的通信被评估为错误指示的，例如通过在接收该错误指示的通信的时隙期间驱动分支，操作共用有线网络链路来破坏在该分支上接收的数据，从而确保其他网络设备忽略在该时隙期间接收的数据。

Description

具有错误减轻的通信装置、系统和方法

技术领域

本发明多种实施例的各方面涉及网络通信，例如基于时间的通信。

背景技术

在多种通信网络中，分布式系统的不同节点通过集中式部件交换数据。如果节点之一发生错误，该错误可能通过网络被传递。通常不希望这种错误的扩散，特别是在例如其中安全型部件通信的车辆网络之类的网络上。

一种已在某些应用中使用的通信方法涉及到基于时间的通信，其中将数据流分割成帧以共享通信介质。这种数据通信易遭受多种错误。例如，网络上的节点可能发生错误并传送错误数据，可能在不正确的时隙期间进行通信，或者节点间的通信可能受到破坏(例如，经由电磁干扰(EMI))。当在具体分支上检测到错误时，可以防止错误的进一步散布。然而，如果该分支上的一个或更多个节点在数据中已产生错误之前(例如，在数据被破坏之前)接收到该数据，则这一个或更多个节点可以接受该数据。结果，相比于系统中未接收或拒绝错误数据的其他节点，这些节点具有更新的数据。这造成不同节点可获得的数据的新鲜度不一致。然而，对于安全性关键的系统，希望所有节点具有相同信息并基于相同数据进行决策。

上述和其他情况给多种应用的数据通信带来了挑战。

发明内容

多种示例实施例涉及通信电路及其实施、以及通信方法。

根据具体示例实施例，一种装置包括：有线网络，具有多个网络分支，其中每个分支具有共用通信链路；多个网络设备，连接至网络分支；多个时隙通信调度，由每个网络设备分别存储并可访问；以及中心通信电路(例如，中心网关电路)。多个时隙通信调度指定时隙，在所述时隙中，分配每个网络设备通过多个网络分支之一进行通信。中心通信电路包括：由中心通信电路存储并访问的中心通信调度；数据耦合电路，配置和布置为通过多个网络分支中的相应分支在中心通信电路与多个网络设备中每一个网络设备之间通信地耦合数据；以及数据逻辑电路。数据逻辑电路使用在中心通信调度中为每个网络设备分配的时隙，来接收来自多个网络设备的通信，并将从分支上的网络设备之一接收的每个通信评估为错误指示的(error-indicative)或非错误指示的(noterror-indicative)。响应于网络分支之一上的接收的通信被评估为错误指示，数据逻辑电路促进在与接收的通信对应的时段期间该网络分支之一上的数据破坏。这种数据破坏可以包括例如通过驱动对抗(driveagainst)该网络分支之一来破坏该网络分支之一上的数据帧。

另一示例实施例针对一种装置，具有数据逻辑电路和驱动器电路，驱动器电路驱动有线网络链路以进行与多个不同网络设备的基于时间的通信。至少两个网络设备连接至有线网络链路，并且分配每个网络设备在通信周期内的不同时隙期间进行通信。数据逻辑电路使用在通信调度中为至少两个网络设备分配的时隙，将在有线网络链路上接收的通信评估为错误指示的或非错误指示的。驱动器电路进行操作以在接收到被评估为错误指示的通信的时隙期间驱动有线网络链路(从其接收到错误数据帧)。在一些实施方式中，该装置作为中心节点操作，该中心节点将接收到的被评估为非错误指示的通信转发给多个网络中的至少另一网络设备。

其他实施例针对一种方法，使用基于时间的通信来与多个不同通信设备进行通信，其中至少两个网络设备连接至共用有线网络链路，并且分配每个网络设备在通信周期内的不同时隙期间进行通信。对于使用在通信调度中为至少两个网络设备分配的时隙在共用有线网络链路上接收到的通信，将每个接收的通信评估为错误指示的或非错误指示的。响应于接收的通信被评估为错误指示的，在接收该错误指示的通信的时隙期间驱动共用有线网络链路。在一些实施方式中，响应于通信被评估为非错误指示的，将通信转发给多个网络中的至少另一网络设备。

以上讨论/发明内容不是要描述本公开的每个实施例或每种实施方式。下面的附图和详细描述也示例性地示出了多种实施例。

附图说明

结合附图考虑以下详细描述，可以更完整地理解多种示例实施例，其中：

图1示出了根据本发明示例实施例的具有一个或更多个设备/节点的装置，设备/节点操作来减轻错误指示通信；

图2示出了根据本发明另一示例实施例的另一装置，具有耦合至各网络分支上的多个网络设备的中心部件；以及

图3是根据本发明另一示例实施例的用于减轻错误指示通信的流程图。

具体实施方式

本发明可以具有多种修改和备选形式，附图中通过示例示出了具体形式并将详细描述。然而，应该理解，本发明不限于所述特定实施例。相反，本发明要涵盖在包括权利要求中限定的各方面在内的本发明范围中的所有修改、等同物和备选方式。此外，本申请全文中使用的术语“示例”仅仅是示意的，而非限制性的。

本发明各方面可应用于多种不同类型的设备、系统和结构，包括在不同网络分支之间的基于时间的数据通信，其中一些或所有分支具有在其上通信的两个或更多个部件。本发明不必限于此，可以通过在该上下文中的示例讨论来理解本发明各方面。

多种示例实施例涉及网络通信装置、系统和方法，其中在一个或更多个网络设备处针对错误来评估通信，并且其中实施进一步通信以确保在网络节点之一处的承载错误的通信在另一网络节点处不被接受。例如，该方法可以包含在接收错误指示通信的时隙期间，对在其上接收到该通信的网络分支进行驱动，以确保在该分支上的其他设备不处理该通信。

例如，此类方法可在实施方式上得以修改，以确保在第一节点处以可接受(例如，无错误)状况接收、而在第二节点处接收之前在传输期间被破坏的通信不会在任何节点处被接受。例如，对于确保在所有节点接收到可接受/无错误类型状况的数据之前不用新数据更新节点，这是有用的。

更具体的示例实施例针对一种装置，包括对沿多个网络分支从连接至分支的设备接收的通信进行评估的中心通信部件。当通信被评估为错误指示时，中心通信部件不向其他分支转发给通信，并还驱动发源分支(所述通信是从该分支接收的)，以确保在该分支上的其他网络设备不接受/处理所述通信。例如，可以执行该方法，以确保在发源分支(originatingbranch)上的可能在无错误状况下接收到该通信的那些设备不更新、接受和/或处理该通信。对于汽车应用，该方法可以确保向不同网络部件一致地分发安全有关的通信，例如来自刹车系统的通信中涉及的。

在另一更具体的实施例中，一种装置包括：有线网络，包括网络分支；以及网络设备，每个网络设备连接至网络分支之一的共用通信链路，并使用时隙通信调度进行通信，时隙通信调度指定该网络设备被分配以进行通信的时隙。中心通信电路包括：数据耦合电路，根据分配的通信/数据转发调度，通过多个网络分支中的相应分支并经由中心通信电路，在多个网络设备中每一个网络设备之间传送数据。数据逻辑电路使用为每个网络设备分配的时隙，接收来自该网络设备的通信。转发被评估为无错误或非错误指示的接收的通信。不转发被评估为错误指示的通信，并且在接收数据的时隙期间驱动所接收通信来自的网络分支，以确保该分支上的其他网络设备不使用或接受/处理该数据。

多种实施例涉及包括时分多址(TDMA)技术的基于时间的通信，其中向中心部件提供数据转发调度，中心部件使用该调度在耦接至中心部件的一个或更多个网络分支之间转发帧。可以将不符合某些协议的帧局限在发源分支，并且进一步驱动发源分支(例如，如上所述)以确保发源分支上的设备不处理该通信。

在某些实施例中，使用针对例如汽车、火车、飞机和其他交通工具等的车载网络(IVN)，如本文所述来执行基于错误抑制的通信。例如，多种实施例针对涉及到例如FlexRay协议的车辆协议的实施方式，其中针对错误来监视其间传送数据的时间帧，并在被视为其中传送了错误指示数据的时间帧期间还驱动网络分支。也可以与对于每个时间帧上哪个节点在通信的任何知识无关地来执行该错误抑制的驱动。

在一些实施方式中，对于FlexRay协议应用来实施本文所述的一个或更多个实施例，FlexRay协议应用具体地针对安全性关键的车载网络的通信需求，这种车载网络使用TDMA在静止片段(staticsegment)期间交换数据，通常经由中心部件(例如，中心总线监护器)，该中心部件相对于不同规则来监视输入帧。这些规则可以包括例如将如下标识为错误的：1)在分支不应当进行发送的时隙期间从该分支出现的数据帧；2)在分支的调度时隙内数据帧从该分支太晚出现，使得该帧可能引起时隙边界违反(slotboundaryviolation)；以及3)从分支出现的数据帧具有不正确的首部信息(headerinformation)或校验和(checksum)。当确定接收到的输入帧中的数据是错误的(例如，受到破坏的)，在接收所述帧的时隙期间，中心部件操作来驱动接收的所述帧来自的分支。

对于有关通信协议的一般信息，以及对于可以结合一个或更多个示例实施例实施的有关通信协议的具体信息，可以参考“FlexRayCommunicationsSystemProtocolSpecification，”ver3.0以及“FlexRayCommunicationsSystemPreliminaryCentralBusGuardianSpecification，”ver2.0.9，这两者可从FlexRay联盟获得，并且全文合并在此作为参考。

本文所述的多种实施例在不同系统内、不同平台上以及针对不同环境(例如，车辆、制造等)实现，以适合多种应用。一种这种应用包括分支型有源星形设备TJA1085，可从荷兰艾恩德霍芬的NXP半导体公司获得。相应地，多种实施例针对在车辆网络中以此类设备的实施。

现在参照附图，图1示出了根据本发明另一示例实施例的装置100，其中具有一个或更多个设备/节点，操作来减轻错误指示的通信。装置100包括在共用网络链路150上分别进行通信的网络设备110、120和130(例如，以及将每个单独设备连接至共用网络链路150的相关数据耦合电路)。一些或全部网络设备包括(如以网络设备130为例)数据耦合电路132(例如，网络接口电路)、数据逻辑电路143和用于驱动共用网络链路150的驱动器136。

以网络设备130为例，当经由接口132在共用网络链路150上接收到通信时，数据逻辑电路134评估数据以确定数据是否是错误指示的。如果确定数据是错误指示的，数据逻辑电路134操作驱动电路136在接收该数据的时间帧期间驱动共用网络链路150，这使该链路上的其他网络设备忽略或不使用在该时间帧期间接收的数据。

例如，当网络设备110发送正确到达网络设备120的数据时，在该数据到达网络设备130之前该数据可能受到破坏，如在152所示(例如，由于网络设备120与130之间的链路上的干扰)。因此，在网络设备130操作于监管类型模式的情况下，数据逻辑电路134检测到该数据是错误指示的。基于该检测，数据逻辑电路134操作驱动器136对共用网络链路150进行驱动。由此，网络设备120也发觉接收的数据是错误的，确保了在共用网络链路150上通信的数据的新鲜度的一致性(例如，所有节点可以基于相同信息进行决策)。例如，通过在接收被检测为错误指示的数据的时隙期间将共用网络链路150驱动为未定义(undefined)状态，共用有线链路上的网络设备将该时隙评估为错误指示的并忽略接收到的数据。

如可以像装置100(或者不像装置100)那样或可以与装置100一起(或者不与装置100一起)，另一示例实施例涉及一种具有驱动器电路和数据逻辑电路的装置，用于来自多个不同网络设备的基于时间的通信，其中至少两个网络设备连接至共用有线网络链路。每个网络设备被分配为在通信周期内的不同时隙期间进行通信。驱动器电路配置为在数据逻辑电路的方向上驱动有线网络链路。具体地，数据逻辑电路将在共用有线网络链路上使用所分配的时隙接收的每个接收通信评估为错误指示或非错误指示的。将评估为非错误指示的通信转发给多个网络设备中的至少另一网络设备。对于被评估为错误指示的通信，操作驱动器电路在接收该错误指示的通信的时隙期间驱动共用有线网络链路。

在一些实施方式中，第一、第二和第三此类网络设备连接至共用有线链路，第二网络设备连接在第一和第三网络设备之间。第三网络设备包括驱动器电路和数据逻辑电路，并操作为响应于从第一网络设备接收并无错误地传递至第二网络设备、但在第三网络设备处被评估为错误指示的通信，来驱动对抗(driveagainst)网络链路。该驱动使第二网络设备忽略在第二网络设备处接收的无错误通信。

在其他实施方式这，驱动器电路和数据逻辑电路在中心通信电路中，中心通信电路操作为根据中心通信调度数据转发接收的数据，以在网络设备之间传递被评估为非错误指示的数据。对于被评估为错误指示的数据，中心通信电路不转发该数据，并且还驱动对抗该接收数据来自的网络分支，这确保了该分支上的其他设备忽略错误指示的数据。

在多种实施方式这，网络设备(例如，130)存储对于该设备而言特定的时隙通信调度。例如，可以从如图2所示例如电路210等中心网络电路传送该调度。

图2示出了根据本发明另一示例实施例的另一通信装置200，具有耦接至各个网络分支上的多个网络设备的中心部件。该装置200包括中心通信电路210，并以示例方式示出为具有四个分支220、230、240和250(例如，基于线路的路径)，每个分支包括一个或更多个网络通信设备。作为示例，示出了分支220和240各自具有两个网络设备242和244，分支230和250各自分别具有单个网络设备232和252。每个网络设备包括分别在223、225、233、243、245和253处的存储时隙通信调度数据的数据存储部件。中心通信电路210包括：数据耦合电路，包括输入/输出接口电路(或端口)211、212、213和214(以及，例如电路210内的互连)；以及数据逻辑电路216，其根据通信调度和驱动器电路218两者转发数据。在一些实施方式这，中心通信电路210包括指定用于(例如从外部源)接收配置数据的附加输入端口，例如用于设定与各个网络设备通信所用的通信调度和/或协议。

数据逻辑电路216将从各个网络设备接收的数据评估为错误指示的或非错误指示的，可以如本文论述的那样来确定。中心通信电路210根据通信调度，将非指示为错误指示的数据转发给其他分支。对于错误指示的数据，中心通信电路210有选择地不转发(例如，阻挡)向其他分支散播该数据，并在接收该数据的时隙期间进一步驱动在其上接收到该数据的分支，从而确保该分支上的其他设备不使用在该时隙接收的数据。

参照例如网络分支220，当网络设备200在该分支上通信时，可以由网络设备222和中心通信电路210两者接收通信。当在中心通信电路210处检测到网络设备224进行通信的时隙为错误指示的时，数据逻辑电路216控制驱动器电路218在检测为具有错误的时隙期间驱动网络分支220。例如，该驱动可以将网络分支220驱动至未定义状态。这使网络设备222忽略所述通信(例如，通过使该设备作出结论：在所述时隙期间发生了校验和或循环冗余校验错误)。例如，当在网络设备222处以无错误状况接收到来自网络设备224的通信，但是该通信在到达中心通信电路210之前在260处(作为示例示出)受到破坏时，上述方法可以有用。这可以防止网络设备222用鉴于错误而未被其他设备(例如，中心通信设备210原本会向这些设备转发通信)接收到的所接收数据来进行更新。

在这种情况下，网络设备相对于在至少另一个时隙上的数据接收，自动确定在上述时隙期间接收的数据是错误的，应该被忽略/不考虑。在一些情况下，在所驱动的分支上的一个或更多个网络设备通过使用与所接收的通信一起传送的检错码和校验值，自动确定在时隙期间接收的数据是错误的，来响应于上述驱动(例如，该驱动导致循环冗余校验(CRC)或校验和值指示错误)。不考虑接收的数据可以包括，例如不存储或不使用接收的数据作为处理输入(例如，如与车辆刹车系统输入有关)、作为更新和/或作为配置数据。

在一些实施例这，网络设备222和224在223和225存储时隙数据，这些时隙数据分配相应设备在不同时隙期间在网络分支220上进行通信。每个设备222和224也包括对存储的时隙数据进行访问的微控制器、以及输入/输出端口，微控制器按照时隙数据通过输入/输出端口与分支220(例如，共用的基于线路的路径)通信。微控制器评估接收的数据，并在网络分支220由中心通信电路210驱动时，将接收的数据评估为错误的。

图3是根据本发明另一示例实施例的用于减轻错误指示通信的流程图。图3所示图可以用于来自多个不同网络设备的基于时间的通信，其中两个或更多个网络设备连接至共用有线网络链路，每个网络设备被分配为在通信周期内的不同时隙期间进行通信。该示例实施例在上述上下文中讨论。

在框310，经由两个或更多个设备连接至的网络链路，使用为网络设备分配的时隙，在网络部件处接收通信。在框320，将接收的通信评估为错误指示的或非错误指示的。该评估可以包括，例如针对破坏、调度服从性和其他特性进行评估。

如果在框330未发觉接收的通信是错误指示的，并且在框332网络部件操作为向其他节点有选择地转发数据的节点(例如，如图2中的中心通信电路210)，则在框340将接收的通信转发给一个或更多个附加的网络设备，并且该过程在框310继续。如果在框330未发觉接收的通信是错误指示的，并且网络部件操作为分支上的多个节点之一(例如，如图1中的部件130中)，则该过程在框310继续(例如，在框340无有效的转发)。如果在框330发觉接收的通信是错误指示的，则在框350，在接收该错误指示的通信的时隙期间驱动共用有线网络链路，不转发接收的通信(例如，如果网络部件有选择地转发数据，例如中心通信电路210)，并且该过程在框310继续。这些方法可应用于例如从网络分支接收数据并向网络分支转发数据的中心节点，以及在特定分支上的针对错误数据监视该分支并在检测到此类错误数据时驱动对抗该分支的节点。

相应地，在一些实施方式中，图3所示方法部分地在连接至各网络分支的中心通信节点处执行，其中不向其他分支转发错误指示的通信，并且其中驱动接收的错误指示通信来自的分支，以确保该分支上的其他设备不使用/接受/处理/更新该数据。在其他实施方式这，图3所示方法在网络链路上的网络设备处执行，通过驱动该链路响应于检测到错误指示的数据，以确保该链路上的可能以无错误状态接收到数据的其他设备不使用/接受/处理/更新该数据。

基于以上讨论和阐释，本领域技术人员将容易认识到可以在不严格遵循本文所示和所述的示例实施例和应用的情况下对本发明进行多种修改和改变。例如，可以根据本文所述实施例实现多种类型的错误检测，其中基于时隙的来减轻如下两者：对指定为错误指示的通信的散播，以及对可能以无错误状态(例如，在破坏之前)接收到的此类通信的示意。此外，可以根据一个或更多个示例实施例，分离地或一并地实现本文所述的多种装置和系统的一个或更多个部件。这些修改不背离包括以下权利要求所述的本发明的真实精神和范围。

Claims (20)

1.一种通信装置，包括：

有线网络，包括多个网络分支，每个分支具有共用通信链路；

多个网络设备，连接至网络分支；

多个时隙通信调度，由每个网络设备分别存储并可访问，所述多个时隙通信调度指定时隙，在所述时隙中，分配每个网络设备通过所述多个网络分支之一进行通信；

中心通信电路，具有

由中心通信电路存储并可访问的中心通信调度；

数据耦合电路，配置和布置为通过所述多个网络分支中的相应分支在中心通信电路与所述多个网络设备中每一个网络设备之间通信地耦合数据；以及

数据逻辑电路，配置和布置为

使用在中心通信调度中为每个网络设备分配的时隙，接收来自所述多个网络设备的通信，

基于中心通信调度服从性将从分支上的网络设备之一接收的每个通信评估为错误指示或非错误指示，并且

响应于网络分支之一上的接收的通信被评估为错误指示，促进在与被评为错误指示的接收的通信对应的时段期间该网络分支之一上的数据破坏。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，数据逻辑电路配置和布置为通过在传送所述接收的通信的时隙期间驱动该网络分支之一来促进数据破坏，从而破坏该网络分支上的至少一个其他设备接收的数据。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，数据逻辑电路配置和布置为通过在传送所述接收的通信的时隙期间驱动该网络分支之一来促进数据破坏，其中该分支上的网络设备通过自动确定在所述时隙期间接收的数据是错误的，来响应于对网络分支的驱动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，数据逻辑电路配置和布置为通过在传送所述接收的通信的时隙期间驱动该网络分支之一来促进数据破坏，其中该分支上的至少一个网络设备通过使用与在所述至少一个网络设备处接收到的接收通信一起传送的检错码和校验值，自动确定在所述时隙期间接收的数据是错误的，来响应于对网络分支的驱动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，网络设备配置和布置为响应于数据破坏，忽略接收的通信。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，中心通信电路还包括：驱动器电路，配置和布置为驱动网络分支以在其上进行通信，并且

数据逻辑电路配置和布置为通过响应于接收的通信被评估为错误指示的，控制驱动器电路驱动网络分支，以促进数据破坏。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，数据逻辑电路配置和布置为通过在传送该接收的通信的时隙期间将该网络分支之一驱动到未定义状态，来促进数据破坏。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，每个分支中的共用通信链路是每个分支中的网络设备直接连接至的共用的基于线路的路径，所述网络分支之一连接至网络设备中的第一网络设备和第二网络设备，第一网络设备是网络设备中被评估为错误指示的接收的通信所来自的那个网络设备，第二网络设备配置和布置为也从第一网络设备接收所接收的通信，并通过忽略所接收的通信来响应于数据破坏。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，中心通信电路包括多个输入/输出端口，连接至各个网络分支并用于各个网络分支上的通信，其中所述多个输入/输出端口包括指定用于接收配置信息的通信路径，所述配置信息用于配置中心通信电路以在相应的网络分支上进行基于时隙的通信。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，网络设备中的第一网络设备和第二网络设备直接连接至所述网络分支之一的共用的基于线路的路径，其中从所述网络分支之一接收到被评估为错误指示的所述通信，第一网络设备和第二网络设备被分配为在不同时隙期间与中心通信电路通信，并且各自具有微控制器和输入/输出端口，通过该输入/输出端口，微控制器与共用的基于线路的路径通信，所述被评估为错误指示的通信发源于第一网络设备，所述第二网络设备也从第一网络设备接收所述通信，并配置和布置为响应于数据破坏识别出所述通信为错误指示的。

11.一种通信装置，用于来自多个不同通信设备的基于时间的通信，其中至少两个网络设备连接至共用有线网络链路，并且每个网络设备分配为在通信周期内的不同时隙期间进行通信，所述装置包括：

驱动器电路，配置和布置为驱动有线网络链路；

数据逻辑电路，配置和布置为

对于使用在通信调度中为所述至少两个网络设备分配的时隙而在共用有线网络链路上接收的通信，基于中心通信调度服从性将每个接收的通信评估为错误指示的或非错误指示的，并且

响应于在共用有线网络链路上接收的通信被评估为错误指示的，操作驱动器电路在接收错误指示通信的时隙期间驱动共用有线网络链路。

12.根据权利要求11所述的装置，其中

所述装置是连接至由所述共用有线网络链路形成的单个分支的网络设备，至少两个其他网络设备连接至所述装置以在该分支上通信，以及

数据逻辑电路操作驱动器电路通过驱动所述共用有线网络链路以破坏由所述至少两个其他网络设备之一发送并由所述至少两个网络设备中的另一个接收的数据，来驱动共用有线网络链路。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，

所述至少两个网络设备包括第一、第二和第三网络设备，第二网络设备在共用有线网络链路上连接在第一和第三网络设备之间，以及

第三网络设备包括所述驱动器电路和数据逻辑电路，并配置和布置为

操作为向所述多个网络设备中的至少另一个网络设备转发被评估为非错误指示的接收的通信，并且

对于从第一网络设备接收并被无错误地传递至第二网络设备、但在第三网络设备处被评估为错误指示的通信，操作驱动器电路驱动共用有线网络链路，并使第二网络设备忽略在第二网络设备处接收的无错误通信。

14.根据权利要求11所述的装置，还包括：中心通信电路，包括所述驱动器电路和所述数据逻辑电路，所述中心通信电路配置和布置为具有中心通信调度数据，根据中心通信调度数据中定义的用于与所述多个网络设备中的另一个网络设备通信的时隙，将被评估为非错误指示的接收的通信转发至所述多个网络设备中经由不同有线链路耦合至中心通信电路的所述另一个网络设备。

15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置包括所述多个网络设备，每个网络设备配置和布置为根据对于该网络设备而言特定的时隙通信调度进行通信，所述时隙通信调度分别由每个网络设备存储并可访问。

16.根据权利要求11所述的装置，还包括：数据耦合电路，配置和布置为在数据逻辑电路和所述多个网络设备之间通信地耦合数据，每个网络设备耦合至多个网络分支之一，所述多个网络分支之一包括所述共用有线网络链路，数据耦合电路连接在每个网络分支之间，分支之间的通信经由数据耦合电路而传递。

17.一种通信方法，用于来自多个不同通信设备的基于时间的通信，其中至少两个网络设备连接至共用有线网络链路，并且分配每个网络设备在通信周期内的不同时隙期间进行通信，所述方法包括：

对于使用在通信调度中为所述至少两个网络设备分配的时隙在共用有线网络链路上接收到的通信，基于中心通信调度服从性将每个接收的通信评估为错误指示的或非错误指示的；以及

响应于在共用有线网络链路上接收的通信被评估为错误指示的，在接收该错误指示的通信的时隙期间驱动共用有线网络链路。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述至少两个网络设备是连接至由所述共用有线网络链路形成的单个分支的网络设备，至少两个其他网络设备连接至所述由所述共用有线网络链路形成的单个分支以在该分支上通信，以及

驱动所述共用有线网络链路包括：驱动所述链路以破坏由所述至少两个其他网络设备之一发送并由所述至少两个网络设备中的另一个接收的数据。

19.根据权利要求17所述的方法，

所述至少两个网络设备包括第一、第二和第三网络设备，第二网络设备在共用有线网络链路上连接在第一和第三网络设备之间，

所述方法还包括：在第三网络设备处向所述多个网络设备中的至少另一个网络设备转发被评估为非错误指示的接收的通信，并且

在第三网络设备处执行评估和驱动步骤，所述方法还包括：对于从第一网络设备接收并被无错误地传递至第二网络设备、但在第三网络设备处被评估为错误指示的通信，用使第二网络设备忽略在第二网络设备处接收的无错误通信的数据来驱动共用有线网络链路。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括：根据中心通信调度数据中定义的用于与所述多个网络设备中的另一个网络设备通信的时隙，将被评估为非错误指示的接收的通信转发至所述多个网络设备中经由不同有线链路耦合至中心通信电路的所述另一个网络设备。