CN103515993A - 均衡充电检测器、方法及电池管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测均衡充电的条件的均衡充电检测器、方法及电池管理系统。均衡充电检测器包括控制器及与控制器耦合的比较模块。控制器用于监控电池状态，获取对应电池状态的电池的电池参数，并根据电池参数产生均衡充电参数组。比较模块与控制器耦合，用于根据均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置均衡充电标志。若比较模块设置均衡充电标志以指示满足执行电池的均衡充电的条件出现，则均衡充电检测器产生均衡充电信号。本发明可不需人工判定执行均衡充电的条件，且可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长，且不同类型的均衡充电条件可由均衡充电标志分别表征。

Description

均衡充电检测器、方法及电池管理系统

技术领域

本发明涉及电池管理系统，尤其涉及一种均衡充电检测器、方法及电池管理系统。

背景技术

电池（如锂电池）可包括多个模块，每个模块可包括多个并行或串行连接的电池单元。在包含多个模块或多个电池单元的电池中，随着充电周期或放电周期的数目的增加，模块间或电池单元间的不平衡性随之增加，从而降低电池的容量并缩短电池寿命。对电池均衡充电可降低不平衡性并延长电池寿命。

图1所示为一种传统电池系统100的示意图。电池系统100包括电池包102及均衡充电器104。均衡充电器104与电源106相连，用以对电池包102充电。电池包102包括电池112及电池管理系统（BMS，Battery Management System）114。电池112包括多个模块或多个电池单元。BMS 114监控电池112的状态并与均衡充电器104通信以根据电池112的状态控制充放电过程。均衡充电器104可执行常规充电循环或均衡充电循环。通常，人工通过手动选择常规充电循环和均衡充电循环中的一种充电循环。

然而，均衡充电可导致气体泄漏、水分流失及内部发热等问题。因此，为避免过于频繁地执行均衡充电或执行不必要的均衡充电，判定执行均衡充电的合适条件甚为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种检测均衡充电的条件的检测器、方法及电池管理系统。本发明可不需人工判定执行均衡充电的条件，且可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长，且不同类型的均衡充电条件可由均衡充电标志分别表征。

本发明提供了一种均衡充电检测器，所述均衡充电检测器包括：控制器，用于监控电池的电池状态，获取对应所述电池状态的电池的电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；及比较模块，与所述控制器耦合，用于根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置均衡充电标志，若所述比较模块设置所述均衡充电标志以指示满足执行所述电池的均衡充电的条件出现，则所述均衡充电检测器产生均衡充电信号。

所述均衡充电检测器还包括监控单元，与所述比较模块耦合，用于监控所述均衡充电标志，且若所述电池与充电器相连时，所述比较模块已设置均衡充电标志，则输出所述均衡充电信号。

所述控制器根据所述电池参数产生数组均衡充电参数组，且所述比较模块根据所述数组均衡充电参数组与数组阈值组的比较结果设置数个均衡充电标志。

所述比较模块包括：数个比较单元，所述数个比较单元中的每个比较单元根据所述数组均衡充电参数组中的一组均衡充电参数组与所述数组阈值组中的一组阈值组的比较结果设置相应的均衡充电标志，若所述电池与充电器相连时，所述均衡充电检测器已设置所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志，则所述均衡充电检测器产生所述均衡充电信号。

所述均衡充电参数组包括充电的累计次数，所述阈值包括次数阈值，若所述充电的累计次数大于所述次数阈值，则所述比较模块设置均衡充电标志。

所述均衡充电参数组还包括充电时长及电池温度，所述均衡充电检测器根据所述充电时长及所述电池温度计算所述充电的累计次数。

所述均衡充电参数组包括符合预设条件的模块电压差，所述符合预设条件的模块电压差对应于所述电池中两个电池模块间的电压差，且若所述符合预设条件的模块电压差大于模块电压阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电信号。

所述均衡充电参数组还包括放电电流差及平均模块电压，根据所述放电电流差及所述平均模块电压，所述均衡充电检测器判断所述模块电压差是否为符合预设条件的模块电压差。

所述均衡充电参数组包括包电压下降周期数，所述均衡充电检测器根据对应于放电周期的电池包电压计算所述包电压下降周期数，若所述包电压下降周期数大于下降周期数阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电信号。

所述均衡充电参数组还包括电池充电状态，所述均衡充电检测器根据所述电池充电状态检测在所述放电周期内的电池包电压。

所述均衡充电参数组包括模块电压差值增加的连续周期数，在所述连续周期中，所述模块电压差增加，所述电池包括数个模块，在放电周期中所述数个模块中的每个模块分别具有模块电压，所述均衡充电检测器根据模块电压差产生模块电压差值增加的连续周期数，且若所述模块电压差值增加的连续周期数大于增加周期数阈值，所述比较模块设置所述均衡充电标志。

所述均衡充电检测器根据电压范围产生所述模块电压差值增加的连续增加周期数，当所述电池的电池电压处于所述电压范围内时，所述均衡充电检测器根据所述模块电压差产生所述模块电压差值增加的连续增加周期数。

所述均衡充电参数组包括符合预设条件的空闲时间的时长，若所述符合预设条件的空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电标志。

所述均衡充电参数组包括所述电池的标准化充电状态，所述均衡充电检测器根据所述标准化充电状态判断所述电池的空闲时间的时长是否为符合预设条件的空闲时间的时长。

所述均衡充电参数组包括平均模块电压，若所述平均模块电压小于空闲电压阈值，则所述比较模块设置均衡充电标志。

若当所述电池处于空闲状态时，所述平均模块电压小于所述空闲电压阈值，或当所述电池处于放电状态时，所述平均模块电压小于放电电压阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电标志。

所述控制器根据电池温度终止所述均衡充电。

本发明实施例还提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：测量单元，用于检测电池状态，所述电池状态由电池参数表征；存储器，与所述测量单元耦合，用于存储所述电池参数；均衡充电检测器，与所述测量单元及所述存储器耦合，并用于获取所述电池参数，根据所述电池参数检测执行均衡充电的条件，并产生均衡充电信号以指示执行所述电池的均衡充电的条件出现。

所述均衡充电检测器包括：控制器，用于监控电池状态，获取所述电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；及比较模块，与所述控制器耦合，用于根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置均衡充电标志，若所述比较模块设置所述均衡充电标志，则所述均衡充电检测器产生均衡充电信号。

本发明还提供了一种用于检测电池的均衡充电条件的方法，所述方法包括：监控电池的电池状态；获取所述电池状态对应的电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置数个均衡充电标志，其中，所述阈值组的组数与所述均衡充电参数组的组数相同；及监控所述均衡充电标志，若所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志已设置，则输出均衡充电信号以指示均衡充电条件的出现。

所述用于检测电池的均衡充电条件的方法还包括：执行数次均衡充电，执行所述均衡充电的次数与所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志对应。

所述用于检测电池的均衡充电条件的方法还包括：在所述均衡充电过程中监控电池温度；及若所述电池温度超过温度阈值，终止所述均衡充电。

本发明实施通过采用本发明的检测均衡充电的检测器、方法及电池管理系统，可不需人工判定执行均衡充电的条件，且可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长，且不同类型的均衡充电条件可由均衡充电标志分别表征。

附图说明

以下通过对本发明的一些实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体结构特征和优点。

图1所示为一种传统电池系统100的示意图。

图2所示为根据本发明一个实施例的电池系统200的框图。

图3所示为根据本发明一个实施例的BMS 300的框图。

图4所示为根据本发明一个实施例的均衡充电检测器400的框图。

图5所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元410设置标志的过程500的流程图。

图6所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元420设置标志的过程600的流程图。

图7所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元430设置标志的过程700的流程图。

图8所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元440设置标志的过程800的流程图。

图9所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元450设置标志的过程900的流程图。

图10所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元460设置标志的过程1000的流程图。

图11所示为根据本发明一个实施例的检测均衡充电状态的方法1100的流程图。

具体实施方式

以下将对本发明的实施例给出详细的参考。尽管本发明通过这些实施方式进行阐述和说明，但需要注意的是本发明并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，本发明涵盖权利要求所定义的发明精神和发明范围内的所有替代物、变体和等同物。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、手续、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

本发明的一个实施例提供的均衡充电检测器，用以检测对电池进行均衡充电的条件。有利地，该均衡充电检测器可设置均衡充电标志，用以指示适于进行均衡充电的条件出现，且该均衡充电检测器可根据均衡充电标志产生均衡充电信号。因此，该实施例不需人工判定执行均衡充电的条件，且可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长，且不同类型的均衡充电条件可由均衡充电标志分别表征。

图2所示为根据本发明一个实施例的电池系统200的框图。电池系统200包括电池包202及用以对电池包202进行充电的均衡充电器204。电池包202包括电池212及电池管理系统（BMS）214。电池212包括多个模块，每个模块包括一个或多个电池单元。BMS 214包括测量单元222、存储器226及均衡充电检测器224。测量单元222用以检测电池212的状态（如模块/电池单元电压、模块/电池单元温度、电池电压、电池电流等）。该状态包括充电/放电状态（充电时间、充电温度等），且该状态可由电池状态参数表征。

存储器226可存储电池状态参数的数值及BMS信息，如BMS开/关时间及充电次数（该计数代表已执行的充电循环的次数）。均衡充电检测器224可接收或读取来自测量单元222及/或存储器226的电池状态参数的数值及BMS信息。均衡充电检测器224可根据电池状态参数的数值及BMS信息决定是否对电池212执行均衡充电，并输出均衡充电信号228以指示均衡充电器204执行均衡充电。均衡充电器204可根据BMS 214输出的信号执行常规充电或均衡充电。在一个实施例中，均衡充电器204包括均衡器（图中未示出）。该均衡器可监控电池包中单个模块/电池单元的电压，并相应调整该模块/电池单元的充电速率。当均衡充电器204接收到来自均衡充电检测器224的均衡充电信号228时，均衡充电器204为电池212启动均衡充电循环。

因此，包括集成在内的均衡充电检测器224的BMS 214，可监控电池212的电池状态并输出均衡充电信号228以指示均衡充电器204完成均衡充电。有利地，电池系统200不需人工判定执行均衡充电的条件，因此可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长。

图3所示为根据本发明一个实施例的BMS 300的框图。图3结合图2一并进行描述，与图2中标号相同的元件具有相似功能。BMS 300包括测量单元222、存储器226及均衡充电检测器224。均衡充电检测器224包括控制器302、比较模块304及监控单元306。

控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302可自存储器226及/或存储单元222获取电池参数（电池状态参数及BMS信息），并根据电池参数产生一组或多组均衡充电参数组。电池212的检测时刻可但不限于发生在：每次常规充电后、每次放电前及每次BMS开启时。控制器302产生的均衡充电参数的类型将在下文结合图4至图10一并描述。

比较模块304接收来自控制器302的均衡充电参数组，并根据该均衡充电参数组与相应阈值组的比较结果设置一个或多个均衡充电标志。在一个实施例中，比较模块304为每组均衡充电参数设置一个均衡充电标志。

若均衡充电标志设置于均衡充电器204与电池212相连时，监控单元306输出均衡充电信号228。即，监控单元306检测到均衡充电器204与电池212间相连时，监控单元306检查比较模块304是否已设置均衡充电标志。若比较模块304已设置均衡充电标志，则监控单元306输出均衡充电信号228至均衡充电器204以指示执行均衡充电的条件出现。在一个实施例中，若比较模块304设置了多个均衡充电信号，则任一均衡充电信号均可触发均衡充电信号228。

图4所示为根据本发明一个实施例的均衡充电检测器400（如图2中的均衡充电检测器224）的框图。对图4结合图2及图3一并进行描述，与图2及图3中标号相同的元件具有相似功能。均衡充电检测器400包括控制器302、比较模块304及监控单元306。在一个实施例中，比较模块304包括6个比较单元410至460、6组均衡充电参数412、422、432、442、452及462。6组均衡充电参数412、422、432、442、452及462分别对应上述6组比较单元。其中，每个比较单元比较一组均衡充电参数与一组阈值，并根据比较结果设置相应的均衡充电标志。6组均衡充电参数412、422、432、442、452及462及阈值将结合图5至图10一并进行描述。尽管图4中有6个比较单元410、420、430、440、450及460，但本发明并不限于此，均衡充电检测器400中可具有任意数目的比较单元及与之相对应数目的均衡充电参数及均衡充电标志。

图5所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元410设置标志的过程500的流程图。一般而言，比较单元410根据充电的次数设置均衡充电标志1。尽管图5揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图5中步骤的变形。对图5将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，则控制器302在与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226处获取电池参数，并根据获取的电池参数产生均衡充电参数组412。在图5所示实施例中，检测时刻出现在每次常规充电后。控制器302在存储器226处接收或获取用于产生该均衡充电参数组412的电池参数。用于产生均衡充电参数组412的电池参数包括先次充电周期的充电时长、先次充电的电池温度以及充电的累计次数。在本实施例中，均衡充电参数组412与电池参数相同，控制器302无需执行如上文提到的计算。比较单元410比较均衡充电参数组412与一组包括时长阈值、温度范围及次数阈值的阈值，并根据比较结果产生均衡充电标志1。以下将结合图5对此过程进行更完整的描述。

如图5所示，比较单元410设置标志的过程500的流程图包括以下步骤：

步骤510，比较单元410获取均衡充电参数组412。均衡充电参数组412包括先次充电的充电时长，即完成先次充电所需时间、先次充电的电池温度以及充电的累计次数的当前值。

步骤520，比较单元410比较先次充电的充电时长与时长阈值。若该先次充电的充电时长小于该时长阈值时，则设定标志的过程结束，跳转至步骤560，且充电的累计次数不对该次充电计数；若该先次充电的充电时长等于或长于该时长阈值时，则本流程跳转至步骤530。

步骤530，若在步骤520中，判定该先次充电的充电时长大于该时长阈值时，则在步骤530中，比较单元410根据先次充电的电池温度更新充电的累计次数。一般情况下，电池在充电时的温度较高，且电池温度可影响电池寿命。在一个实施例中，比较单元410并不是根据实际的充电次数更新充电循环的累计次数，而是根据与先次充电的电池温度相关的充电次数的权重更新充电的累计次数。例如，若先次充电的电池温度低于温度范围，则充电的累计次数增加2个计数单位。即，更新后的充电的累计次数等于先次的充电的累计次数加上2。若先次充电的电池温度在温度范围内，则充电的累计次数增加1个计数单位。若先次充电的电池温度高于温度范围，则充电的累计次数不变。

步骤540，比较单元410比较更新后的充电的累计次数与次数阈值。其中，若更新后的充电的累计次数小于次数阈值，则设定标志的过程结束，跳转至步骤560；若更新后的充电的累计次数大于或等于次数阈值，则跳转至步骤550。

步骤550，比较单元410将均衡充电（BC）标志设为1。

步骤560，比较单元410设定标志的过程500结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

有利地，由于比较单元410根据更新后的充电的累计次数设置均衡充电标志1，包含均衡充电检测器400的电池系统可自动而非手动执行均衡充电。进一步地，由于更新后的充电循环的累计次数并不等于实际的充电次数（如在一些情形下，充电的累计次数不变），电池系统可或仅在特别需要时执行均衡充电，从而减少或消除不必要的均衡充电。

图6所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元420设置标志的过程600的流程图。一般而言，比较单元420根据电池212中两个模块的模块电压间的差值设置均衡充电标志2。尽管图6揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图6中步骤的变形。图6将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302在与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226处获取电池参数，并根据获取到的电池参数产生均衡充电参数组422。在图6所示实施例中，检测时刻出现在每次放电前。控制器302自测量单元222接收或获取用于产生均衡充电参数组422的电池参数。用于产生均衡充电参数组412的电池参数包括模块电压、初始电池电流及放电电流。在本实施例中，均衡充电参数组422包括模块电压差、放电电流差以及平均模块电压。控制器302可通过单个的模块电压计算得到模块电压差及平均模块电压。模块电压差是最高模块电压与最低模块电压间的差值，但一般而言，模块电压差可为任意两个模块间的电压差。平均模块电压是所有模块或部分模块的平均电压。控制器302可通过初始电池电流及放电电流计算放电电流差。比较单元420比较均衡充电参数组422与包括电压阈值、电流阈值、模块电压阈值及充电间隔阈值的一组阈值。若符合预设条件的模块电压差大于模块电压阈值，则比较单元420设置均衡充电标志2。若与放电电流及平均模块电压相关的一些条件得到满足，则模块电压差成为符合预设条件的模块电压差。以下将结合图6对此过程进行更完整的描述。

如图6所示，比较单元420设置标志的过程600的流程图包括以下步骤：

步骤610，比较单元420获取均衡充电参数组422后跳转至步骤620。其中，均衡充电参数组422包括模块电压差、放电电流差以及平均模块电压。

步骤620，比较单元420比较平均模块电压与电压阈值，并比较放电电流差与电流阈值。若该平均模块电压小于该电压阈值或该放电电流差大于电流阈值，则本流程跳转至步骤622；若该平均模块电压大于该电压阈值且放电电流差小于电流阈值，则本流程跳转至步骤630。由于放电电流差可影响模块电压，则比较单元420此时不设置均衡充电标志2。

步骤622，若在步骤620该中，判定该平均模块电压小于该电压阈值或该放电电流差大于电流阈值，则在步骤622中，比较单元420重置初始放电电流及充电间隔后，本流程跳转至步骤670。

步骤630，若在步骤620该中，判定该平均模块电压大于该电压阈值且放电电流差小于电流阈值时，则在步骤630中，比较单元420比较模块电压差与模块电压阈值。其中，若该模块电压差小于该模块电压阈值，则本流程跳转至步骤640；若模块电压差大于该模块电压阈值，则本流程跳转至步骤650。

步骤640，若在步骤630中，判定该模块电压差小于该模块电压阈值时，则在步骤640中，比较单元420重置充电间隔后，本流程跳转至步骤670。

步骤650，若在步骤630中，判定该模块电压差大于该模块电压阈值时，则在步骤650中，比较单元420比较充电间隔与充电间隔阈值。其中，若该电间隔大于该充电间隔阈值，跳转至步骤660，否则跳转至步骤670。

步骤660，若在步骤650中，判定该充电间隔大于充电间隔阈值时，则在步骤660中，比较单元420设置均衡充电标志2后，跳转至步骤670。

步骤670，比较单元420的标志设定过程600结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

有利地，由于比较单元420根据符合预设条件的模块电压差设置均衡充电标志2，包含均衡充电检测器400的电池系统可自动而非手动执行均衡充电。进一步地，由于比较单元420仅在满足一定条件时才设置均衡充电标志2，电池系统执行均衡充电循环的次数可减少，且可避免执行不必要的均衡充电循环。

图7所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元430设置标志的过程700的流程图。一般而言，比较单元430根据包电压下降周期数设置均衡充电标志3。在一些连续的周期中，电池包电压下降，这些连续的周期的数目即为包电压下降周期数。尽管图7揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图7中步骤的变形。图7将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302在与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226出获取电池参数，并根据获取的电池参数产生均衡充电参数组432。在图7所示实施例中，检测时刻出现在每次放电前。用于产生均衡充电参数组432的电池参数包括初始放电时的充电状态、电池充电状态及在当前及先次周期中测得的电池包电压。控制器302自测量单元222接收或获取初始放电时的充电状态、电池充电状态及在当前周期中测得的电池包电压。控制器302自存储器226接收或获取在先次周期中测得的电池包电压。控制器302可利用电池参数计算包括包电压下降周期数在内的均衡充电参数组432。

在一个实施例中，在每次放电周期中，当BMS 214判定电池212具有一定的充电状态（如70%），测量单元222获取电池212的电池包电压并将当前循环的电池包电压存储于存储器226内。电池包电压更新标志可用于指示测量单元222已测量当前周期的电池包电压。因此，测量单元222可将当前及先次周期的电池包电压存储于存储器226内。控制器302检查电池包电压更新标志。若比较单元430已设置电池包电压更新标志，则控制器302根据电池包电压计算包电压下降周期数。比较单元430比较均衡充电参数组432与包括初始充电状态阈值、设计充电状态阈值及下降周期数阈值的一组阈值。若包电压下降循环数大于下降周期数阈值，则比较单元430设置均衡充电标志3。以下将结合图7对此过程进行更完整的描述。

如图7所示，比较单元430设置标志的过程700包括以下步骤：

步骤710，比较单元430获取均衡充电参数组432。均衡充电参数组432包括初始放电时的充电状态、电池容量及包电压下降周期数。

步骤720，比较单元430比较初始放电时的充电状态与初始充电状态阈值（如98%）。若初始放电时的充电状态大于初始充电状态阈值，则本流程跳转至步骤730；若初始放电时的充电状态小于初始充电状态阈值，在本流程跳转至步骤780。其中，初始放电时的充电状态，是指放电周期开始时的电池充电状态。

步骤730，若在步骤720中，判定初始放电时的充电状态大于初始充电状态阈值时，则步骤730中比较单元430比较当前电池充电状态与设计充电状态阈值（如70%）。其中，若当前电池充电状态大于设计充电状态阈值，则本流程跳转至740，若当前电池充电状态小于设计充电状态阈值，则本流程跳转至780。

步骤740，若在步骤730中，判定当前电池充电状态大于设计充电状态阈值时，则在步骤740中控制器302根据电池包电压更新标志的状态检查测量单元222是否已测量当前周期的电池包电压且是否已将当前周期的电池包电压存储于存储器226内。其中，若测量单元222已测量并存储当前循环的电池包电压，则本流程跳转至750；若测量单元222还未测量并存储当前周期的电池包电压，则本流程跳转至780。

步骤750，若在步骤740中，判定若测量单元222已测量并存储当前循环的电池包电压时，则在步骤750中，控制器302计算包电压下降周期数并清除电池包电压更新标志后，本流程跳转至760。

步骤760，比较单元430比较包电压下降周期数与下降周期数阈值。其中，若包电压下降周期数大于或等于下降周期数阈值，则流程跳转至步骤770；若包电压下降周期数小于下降周期数阈值，则流程跳转至步骤780。

步骤770，若在步骤760中，判定包电压下降周期数大于或等于下降周期数阈值时，在步骤770中比较单元430设定均衡充电标志3。

步骤780，比较单元430的标志设定过程700结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

有利地，由于比较单元430根据包电压下降周期数设置均衡充电标志3，瞬态电压的波动对电池系统的影响减小了。特别地，例如，由于电压波动，一个放电周期中的电池包电压相对于先前周期下降。若仅因为以上的电池包电压下降，电池系统即执行均衡充电，则电池系统执行了非必要的均衡充电。由于在本实施例中，电池系统仅在包电压下降周期数到达下降周期数阈值时才执行均衡充电，因此电压波动的影响减小，且电池系统避免执行非必要的均衡充电。

图8所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元440设置标志的过程800的流程图。一般而言，若模块电压间的差值超过差值阈值，则比较单元430设置均衡充电标志4。例如，在第一放电周期中，若电池212的平均电池单元电压在指定的电压范围内（如2.0V至2.1V），则控制器302计算两模块间的模块电压差。例如，控制器302可计算每两个相邻的模块间的模块电压差。控制器302可计算最大模块电压差ΔV1与最小模块电压差ΔV2间的模块电压差ΔΔV，并将模块电压差值ΔΔV存储于存储器226内。相似地，在第二放电周期中，当电池212的平均电池单元电压也在相同的电压范围内（如2.0V至2.1V）时，控制器302可再次以如上方式计算模块电压差ΔΔV。模块电压差ΔΔV可在一个均衡周期内增加，并在下一次均衡周期内持续增加。若模块电压差ΔΔV增加的连续周期数达到阈值（如5），则比较单元430设置均衡充电标志4以触发均衡充电。模块电压差增加的连续循环数尽管图8揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图8中步骤的变形。图8将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302自与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226获取电池参数，并根据获取的电池参数产生均衡充电参数组442。在图8所示实施例中，检测时刻出现在每次充电周期前。用于产生均衡充电参数组442的电池参数包括当前及先次放电周期的电池单元电压及当前及先次放电周期的模块电压。控制器302自测量单元222接收或获取当前放电周期的电池单元电压及当前放电周期的模块电压。控制器302自存储器226获取先前放电周期的电池单元电压及先前放电周期的模块电压。均衡充电参数组442还包括平均电池单元电压、放电周期中最大模块电压差ΔV1与最小模块电压差ΔV2间的模块电压差ΔΔV及模块电压差ΔΔV增加的连续周期数（控制器302可通过以上提到的电池参数计算得到模块电压差ΔΔV增加的连续周期数）。比较单元440比较均衡充电参数组442与包括低阈值、高阈值及增加周期数阈值的一组阈值。若模块电压差ΔΔV增加的连续周期数大于增加周期数阈值，则比较单元440设置均衡充电标志4。

如图8所示，比较单元440设置标志的过程800包括以下步骤：

步骤810，比较单元440获取均衡充电参数组442。其中，均衡充电参数组442包括当前及先次放电周期的电池单元电压及当前及先前放电循环的模块电压。

步骤820，控制器302判定充电周期是否开始，若控制器302判定充电周期未开始，则本流程跳转至步骤830；若控制器302判定充电周期已开始，则本流程跳转至步骤835。

步骤830，控制器判定先次常规充电的周期是否已完成，若先次常规充电的周期已完成，则本流程跳转至步骤840；先次常规充电的周期未完成，则本流程跳转至步骤870。

步骤840，若在步骤830中，判定先次常规充电的周期已完成，则在步骤840中控制器302判定电池212是否处于放电周期中，若电池212处于放电周期中，则本流程跳转至步骤850；若电池212未处于放电周期中，则本流程跳转至步骤870。

步骤850，若在步骤840中，判定电池212处于放电周期中，则在步骤850中比较单元440比较平均电池单元电压与低阈值以及平均电池单元电压与高阈值。即，比较单元440检测平均电池单元电压是否处于低阈值与高阈值之间的电压范围。其中，若平均电池单元电压处于低阈值与高阈值之间的电压范围内，则本流程跳转至步骤860；若平均电池单元电压处于低阈值与高阈值之间的电压范围外，则本流程跳转至步骤870。

步骤860，若在步骤850中，判定平均电池单元电压处于低阈值与高阈值之间的电压范围内，则在步骤860中控制器302计算最大模块电压差ΔV1及最小模块电压差ΔV2，将最大模块电压差ΔV1及最小模块电压差ΔV2存储于存储器226内，并设置两个更新标志后，跳转至步骤870。其中，在一个实施例中，两个更新标志分别指示当前放电循环的最大模块电压差ΔV1及最小模块电压差ΔV2存储于存储器226内。

步骤835，若在步骤820中，判定控制器302判定充电周期已开始，则在步骤835中控制器302检查自身是否已设置两个更新标志。其中，若控制器302已设置两个更新标志，则本流程跳转至步骤845；若控制器302未设置两个更新标志，则本流程跳转至步骤870。

步骤845，若在步骤835中，判定控制器302已设置两个更新标志，则在步骤845中，控制器302计算先前放电周期的模块电压差ΔΔV（=ΔV1-ΔV2），将模块电压差ΔΔV存储于存储器226内，清除更新标志，并计算模块电压差ΔΔV增加的连续周期数后，本流程跳转至步骤855。

步骤855，比较单元340比较模块电压差ΔΔV增加的连续周期数与增加周期数阈值。其中，若模块电压差ΔΔV增加的连续周期数大于或等于增加周期数阈值，则本流程跳转至步骤865；若模块电压差ΔΔV增加的连续周期数小于增加周期数阈值，本流程跳转至步骤870。

步骤865，若在步骤855中，判定模块电压差ΔΔV增加的连续周期数大于或等于增加周期数阈值时，在步骤865中，比较单元440设置均衡充电标志4后，本流程跳转至870。

步骤870，标志设定过程800结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

图9所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元450设置标志的过程900的流程图。一般而言，若符合预设条件的空闲时间的时长达到空闲时长阈值，则比较单元450设置均衡充电标志5。电池212的符合预设条件的空闲时间的时长达到空闲时长阈值时，电池系统执行均衡充电。尽管图9揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图9中步骤的变形。图9将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302自与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226获取电池参数，并根据获取的电池参数产生均衡充电参数组452。在图9所示实施例中，检测时刻出现在每次BMS 214启动时。用于产生均衡充电参数组452的电池参数包括BMS先次关断时刻、BMS开启时刻及标准化充电状态。控制器302自存储器226接收BMS关断及开启时刻，并自测量单元222接收标准化充电状态。在一个实施例中，标准化充电状态为BMS 214启动时的断路充电状态，而空闲时间的时长为BMS 214关断时刻至BMS 214下一次启动时刻之间的时间长度。均衡充电参数组452包括标准化充电状态以及控制器302可通过以上电池参数计算出的空闲时间的时长。若符合预设条件的空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则比较单元450设置均衡充电标志5。根据标准化充电状态及充电状态阈值，可判断空闲时间的时长是否为符合预设条件的空闲时间的时长。

如图9所示，比较单元450设置标志的过程900包括以下步骤：

步骤910，比较单元450获取/接收均衡充电参数组452。其中，均衡充电参数组452包括空闲时间的时长及标准化充电状态。

步骤920，比较器450比较空闲时间的时长与空闲时长阈值。若空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则本流程跳转至步骤930；若空闲时间的时长小于空闲时长阈值，则本流程跳转至步骤950。

步骤930，若在步骤920中，判定空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则在步骤930中，比较单元450比较标准化充电状态与充电状态阈值。其中，若标准化充电状态小于充电状态阈值，则本流程跳转至步骤940；若标准化充电状态大于充电状态阈值，则本流程跳转至步骤950。在一定情形下，例如安装BMS或更换BMS电池时，控制器302计算出的空闲时间的时长可能大于空闲时长阈值，但其实BMS并不需要执行均衡充电，因此BMS 214采用标准化充电状态进一步判定空闲时间的时长是否是符合预设条件的空闲时间的时长。

步骤940，若在步骤930中，判定标准化充电状态小于充电状态阈值时，则在步骤940中，比较单元450设置均衡充电标志5后，本流程跳转至步骤950。

步骤950，比较单元450的标志设定过程900结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

图10所示为根据本发明一个实施例的利用图4中的比较单元460设置标志的过程1000的流程图。一般而言，若电池212处于过放状态，则比较单元460设置均衡充电标志6。在过放状态中，平均模块电压低于一阈值。在过放状态下，若电池212不在使用状态（处于空闲状态），则平均模块电压小于空闲电压阈值。若电池212处于放电状态且放电电流小于一定值，则平均模块电压小于放电电压阈值。尽管图10揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或与图10中步骤的变形。图10将结合图3及图4一并进行描述。

如上所述，控制器302判定电池212是否处于检测时刻。若电池212处于检测时刻，控制器302自与当前检测时刻相关的测量单元222及/或与当前检测时刻相关的存储器226获取电池参数，并根据获取的电池参数产生均衡充电参数组462。在图10所示实施例中，检测时刻出现在每次BMS 214启动时，且出现在每次放电周期前。用于产生均衡充电参数组462的电池参数包括放电电流、模块电压，先次BMS关断时刻及BMS启动时刻。控制器302自测量单元222接收放电电流及模块电压，并自存储器226接收先前BMS关断时刻及BMS启动时刻。均衡充电参数组462包括平均模块电压、可根据先次BMS关断时刻及BMS启动时刻计算出的空闲时间的时长以及放电电流。比较单元460比较均衡充电参数组462与一组包括空闲电压阈值、放电电压阈值、空闲时长阈值、放电电流阈值及检测时长阈值的阈值。电池212处于空闲状态时，若平均模块电压小于空闲电压阈值，则比较单元460设置均衡充电标志6。电池212处于放电状态时，若平均模块电压小于放电电压阈值，则比较单元460设置均衡充电标志6。

如图10所示，比较单元460设置标志的过程1000包括以下步骤：

步骤1010，比较单元460获取/接收均衡充电参数组462。均衡充电参数组462包括平均模块电压、空闲时间的时长以及放电电流。

步骤1020，控制器302判断电池212处于空闲状态及放电状态中的何种状态。若电池212处于空闲状态，则本流程跳转至步骤1025；若电池212未处于空闲状态，则本流程跳转至步骤1030。

步骤1025，若在步骤1020中，判定电池212处于空闲状态，则在步骤1025中比较单元460比较空闲时间的时长与空闲时长阈值。其中，若空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则本流程跳转至步骤1035；若空闲时间的时长小于空闲时长阈值，则本流程跳转至步骤1090。

步骤1035，若在步骤1025中，判定空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则在步骤1035中，比较单元460比较平均模块电压与空闲电压阈值。若平均模块电压小于空闲电压阈值，则本流程跳转至步骤1080；若平均模块电压大于空闲电压阈值，则本流程跳转至步骤1090；

步骤1030，若在步骤1020中，判定电池212未处于空闲状态，则控制器302判定电池212是否处于放电状态，且比较单元460比较放电电流与放电电流阈值。其中，若放电电流小于放电电流阈值，则本流程跳转至步骤1040；若放电电流大于放电电流阈值，则本流程跳转至1090。

步骤1040，若在步骤1030中，判定放电电流小于放电电流阈值，则在步骤1040中，比较单元460平均模块电压与放电电压阈值。其中，若平均模块电压小于放电电压阈值，则本流程跳转至步骤1050；若平均模块电压大于放电电压阈值，则本流程跳转至步骤1060。

步骤1060，若在步骤1040中，判定平均模块电压大于放电电压阈值，则在控制器302重置检测时长（将在下文描述）后，本流程跳转至步骤1090。

步骤1050，若在步骤1040中，判定平均模块电压小于放电电压阈值，则控制器302增加检测时间长度后，本流程跳转至步骤1070。在一个实施例中，电池212处于放电状态时，控制器302要求平均模块电压在一定时间内小于放电电压阈值以避免错误指示均衡充电状态的出现。例如，平均模块电压仅在某个瞬间小于放电阈值。若控制器302因平均模块电压的瞬间波动即判定均衡充电的条件出现，则电池系统将执行非必要的均衡充电。

步骤1070，比较单元460比较检测时长与检测时长阈值。若检测时长大于检测时长阈值且平均模块电压保持小于放电电压阈值，则本流程跳转至步骤1080；若检测时长小于检测时长阈值且平均模块电压保持小于放电电压阈值，则本流程跳转至步骤1090。

在步骤1080中，若在步骤1070中，判定检测时长大于检测时长阈值且平均模块电压保持小于放电电压阈值时；或在步骤1035中判定平均模块电压小于空闲电压阈值时，则在步骤1080中，比较单元460设置均衡充电标志6。

步骤1090，比较单元460的标志设定过程1000结束，并在下一个检测时刻到来时以如上方式重新启动。

有利地，由于比较单元根据电池212在空闲状态及放电状态的平均模块电压设置均衡充电标志6，无论电池状态如何，均衡充电检测器224可检测到需要均衡充电的过放状态。即使电池212处于空闲状态，均衡充电检测器224仍可检测到过放状态，因此，BMS 214可及时执行均衡充电。

在一个实施例中，均衡充电标志1至6中的任一标志均可触发均衡充电过程。当电池系统检测到均衡充电器204与电池212间的连接时，监控单元306检查是否有已设置的均衡充电标志。均衡充电器204响应已设置的均衡充电标志，处理数次（如3个）均衡充电。在一个实施例中，均衡充电的次数取决于已设置的均衡充电标志是均衡充电标志1至6中的哪一个。例如，均衡充电标志1可触发3次均衡充电，均衡充电标志2可触发两次均衡充电。如上所述，均衡充电检测器224根据充电的次数设置均衡充电标志1。因此，比较单元410设置均衡充电标志1指示电池212已经历太多次充电（超过累计次数阈值），且相对于其他均衡充电标志，均衡充电标志1指示更严重的不均衡状态出现。因此，均衡充电标志1触发相对多的均衡充电循环。

在一个实施例中，均衡充电检测器224监控电池212的温度，且若电池温度高于温度阈值，则均衡充电检测器224终止均衡充电。

在一个实施例中，若先前均衡充电在非常近的前段时间完成，如均衡充电间的时间间隔小于阈值，则尽管监控单元306检测到比较模块304已设置均衡充电标志，BMS也不执行均衡充电。

图11所示为根据本发明一个实施例的检测均衡充电状态的方法1100的流程图。尽管图11揭露了详细步骤，这些步骤仅为示例。即，本发明可执行各种其他步骤或图11中步骤的变形。图11将结合图2至图10一并进行描述。

在步骤1110中，控制器302可根据对应于电池212状态的电池参数组计算一组或多组均衡充电参数。电池参数可包括但不限于先次充电周期的充电时长及电池温度、充电的累计次数、模块电压、电池的初始电流、放电电流、放电初始时的充电状态、电池充电状态、在当前及先次周期中测得的电池包电压、当前及先次周期中的电池单元电压及模块电压、BMS前次关断时刻及开启时刻以及标准化充电状态。控制器302可自测量单元222或存储器226接收或获取所有电池参数。控制器302根据电池参数产生数组（如6组）均衡充电参数。均衡充电参数组包括但不限于包括先次充电的充电时长及电池温度以及充电的累计次数的第一组均衡充电参数组、包括模块电压差、放电电流差以及平均模块电压的第二组均衡充电参数组、包括初始放电时的充电状态、电池充电状态以及下降周期数的第三组均衡充电参数组、包括平均电池单元电压、模块电压差以及模块电压差增加的连续周期数的第四组均衡充电参数组、包括空闲时间的时长及标准化充电状态的第五组均衡充电参数组；以及包括平均模块电压、空闲时长及放电电流的第六组均衡充电参数组。

在步骤1120中，比较单元302根据均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置一个或多个均衡充电标志。在一个实施例中，阈值组的组数与均衡充电参数组的组数相同。在一个实施例中，比较模块304的比较单元410比较第一组均衡充电参数组与包括时长阈值、温度阈值及累计次数阈值的第一组阈值。比较单元420比较第二组均衡充电参数组与包括电压阈值、电流阈值、模块电压阈值以及充电间隔阈值的第二组阈值。比较单元430比较第三组均衡充电参数组与包括初始放电时的充电状态阈值、设计充电状态阈值及下降周期数阈值的第三组阈值。比较单元440比较第四组均衡充电参数组与包括低阈值、高阈值以及增加周期数阈值的第四组阈值。比较单元450比较第五组均衡充电参数组与包括空闲时间时长阈值及充电状态阈值的第五组阈值。比较单元460比较第六组均衡充电参数组与包括空闲电压阈值、放电电压阈值、空闲时长阈值、放电电流阈值及检测时长阈值的第六组阈值。比较模块304比较每组均衡充电参数组与各组阈值，并根据比较结果设置均衡充电标志。

在步骤1130中，监控单元306监控均衡充电标志。若比较模块304设置了至少一个均衡充电标志，则监控单元306输出均衡充电信号以指示均衡充电的条件出现。当监控单元306检测到均衡充电器204与电池212间的连接时，监控单元306检查比较模块是否已设置某个均衡充电标志。任一均衡充电标志均可触发均衡充电信号产生。在一个实施例中，均衡充电的次数取决于已设置的均衡充电标志。

在步骤1140中，若电池温度高于温度阈值，则均衡充电检测器224终止均衡充电过程。在一个实施例中，控制器302在均衡充电期间监控电池温度。

因此，本发明的实施例提供了检测均衡充电的检测器、方法及电池管理系统，本发明可不需人工判定执行均衡充电的条件，且可避免出现不必要的均衡充电循环。相应地，电池寿命得以延长，且不同类型的均衡充电条件可由均衡充电标志分别表征。

上文具体实施方式和附图仅为本发明的常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本发明精神和发明范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本发明在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离发明准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露的实施例仅用于说明而非限制，本发明的范围由所附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前的描述。

Claims (22)

1.一种均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电检测器包括：

控制器，用于监控电池的电池状态，获取对应所述电池状态的电池的电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；及

比较模块，与所述控制器耦合，用于根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置均衡充电标志，

若所述比较模块设置所述均衡充电标志以指示满足执行所述电池的均衡充电的条件出现，则所述均衡充电检测器产生均衡充电信号。

2.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电检测器还包括监控单元，与所述比较模块耦合，用于监控所述均衡充电标志，且若所述电池与充电器相连时，所述比较模块已设置均衡充电标志，则输出所述均衡充电信号。

3.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述控制器根据所述电池参数产生数组均衡充电参数组，且所述比较模块根据所述数组均衡充电参数组与数组阈值组的比较结果设置数个均衡充电标志。

4.根据权利要求3所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述比较模块包括：

数个比较单元，所述数个比较单元中的每个比较单元根据所述数组均衡充电参数组中的一组均衡充电参数组与所述数组阈值组中的一组阈值组的比较结果设置相应的均衡充电标志，若所述电池与充电器相连时，所述均衡充电检测器已设置所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志，则所述均衡充电检测器产生所述均衡充电信号。

5.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括充电的累计次数，所述阈值包括次数阈值，若所述充电的累计次数大于所述次数阈值，则所述比较模块设置均衡充电标志。

6.根据权利要求5所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组还包括充电时长及电池温度，所述均衡充电检测器根据所述充电时长及所述电池温度计算所述充电的累计次数。

7.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括符合预设条件的模块电压差，所述符合预设条件的模块电压差对应于所述电池中两个电池模块间的电压差，且若所述符合预设条件的模块电压差大于模块电压阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电信号。

8.根据权利要求7所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组还包括放电电流差及平均模块电压，根据所述放电电流差及所述平均模块电压，所述均衡充电检测器判断所述模块电压差是否为符合预设条件的模块电压差。

9.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括包电压下降周期数，所述均衡充电检测器根据对应于放电周期的电池包电压计算所述包电压下降周期数，若所述包电压下降周期数大于下降周期数阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电信号。

10.根据权利要求9所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组还包括电池充电状态，所述均衡充电检测器根据所述电池充电状态检测在所述放电周期内的电池包电压。

11.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括模块电压差值增加的连续周期数，在所述连续周期中，所述模块电压差增加，所述电池包括数个模块，在放电周期中所述数个模块中的每个模块分别具有模块电压，所述均衡充电检测器根据模块电压差产生模块电压差值增加的连续周期数，且若所述模块电压差值增加的连续周期数大于增加周期数阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电标志。

12.根据权利要求11所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电检测器根据电压范围产生所述模块电压差值增加的连续增加周期数，当所述电池的电池电压处于所述电压范围内时，所述均衡充电检测器根据所述模块电压差产生所述模块电压差值增加的连续增加周期数。

13.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括符合预设条件的空闲时间的时长，若所述符合预设条件的空闲时间的时长大于空闲时长阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电标志。

14.根据权利要求13所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括所述电池的标准化充电状态，所述均衡充电检测器根据所述标准化充电状态判断所述电池的空闲时间的时长是否为符合预设条件的空闲时间的时长。

15.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述均衡充电参数组包括平均模块电压，若所述平均模块电压小于空闲电压阈值，则所述比较模块设置均衡充电标志。

16.根据权利要求15所述的均衡充电检测器，其特征在于，若当所述电池处于空闲状态时，所述平均模块电压小于所述空闲电压阈值，或当所述电池处于放电状态时，所述平均模块电压小于放电电压阈值，则所述比较模块设置所述均衡充电标志。

17.根据权利要求1所述的均衡充电检测器，其特征在于，所述控制器根据电池温度终止所述均衡充电。

18.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括：

测量单元，用于检测电池状态，所述电池状态由电池参数表征；

存储器，与所述测量单元耦合，用于存储所述电池参数；

均衡充电检测器，与所述测量单元及所述存储器耦合，并用于获取所述电池参数，根据所述电池参数检测执行均衡充电的条件，并产生均衡充电信号以指示执行所述电池的均衡充电的条件出现。

19.根据权利要求18所述的电池管理系统，其特征在于，所述均衡充电检测器包括：

控制器，用于监控电池状态，获取所述电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；及

比较模块，与所述控制器耦合，用于根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置均衡充电标志，

若所述比较模块设置所述均衡充电标志，则所述均衡充电检测器产生均衡充电信号。

20.一种用于检测电池的均衡充电条件的方法，其特征在于，所述方法包括：

监控电池的电池状态；

获取所述电池状态对应的电池参数，并根据所述电池参数产生均衡充电参数组；

根据所述均衡充电参数组与阈值组的比较结果设置数个均衡充电标志，其中，所述阈值组的组数与所述均衡充电参数组的组数相同；及

监控所述均衡充电标志，若所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志已设置，则输出均衡充电信号以指示均衡充电条件的出现。

21.根据权利要求20所述的用于检测电池的均衡充电条件的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行数次均衡充电，执行所述均衡充电的次数与所述数个均衡充电标志中的一个均衡充电标志对应。

22.根据权利要求20所述的用于检测电池的均衡充电条件的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述均衡充电过程中监控电池温度；及

若所述电池温度超过温度阈值，则终止所述均衡充电。

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