CN103513258A - 一种基于北斗地面无缝导航设备 - Google Patents

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CN103513258A CN201310467603.8A CN201310467603A CN103513258A CN 103513258 A CN103513258 A CN 103513258A CN 201310467603 A CN201310467603 A CN 201310467603A CN 103513258 A CN103513258 A CN 103513258A
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陈兴峰
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    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

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Abstract

本发明公开了一种基于北斗地面无缝导航设备,包括导航前端(1)和服务平台(2),所述的导航前端(1)和服务平台(2)之间通过通讯模块(3)连接,导航前端(1)内部设置有接收模块(4)、管理模块(5)和应用模块(6),服务平台内部也设置有管理模块(7)。本发明具有良好的兼容性与可移植性,通过模块化设计,为用户提供可选方案,建立快速响应机制,可以实现用户快速维护保障,可广泛应用于导航、物流、医院、政府等各个领域。

Description

一种基于北斗地面无缝导航设备
技术领域
本发明属于卫星导航技术领域,涉及一种导航设备,尤其涉及一种基于北斗地面无缝导航设备。
背景技术
我国卫星导航产业已进入高速发展时期,广泛应用于航空、海路、铁路、建筑、电信、电力等方面,并有很大的发展空间。但是目前我国现有的导航市场几乎全部被美国GPS系统所垄断。我国自主的北斗导航系统得以成功开发并投入商业化应用,急需要相关应用配套产品满足市场化需求,随着国家对自主北斗导航系统的扶持推广,北斗导航应用市场正处于爆发式增长的临界点。
由于卫星导航依赖于导航终端对卫星信号的可见性,因此当终端位置在室内、隧道里时,无法进行定位。甚至在天气不好的时候、楼群太密集的地方定位效果也会变得非常差,这些因素限制了卫星导航的使用范围。
发明内容
为克服了现有技术中存在的不足,本发明提供的一种基于北斗地面无缝导航设备创新性地综合利用了现有的北斗卫星导航系统、3G基站、Wifi热点等基础设施,在现有卫星定位的基础上,采用了自主研制的多体制兼容接收终端优化设计技术、WIFI、3G热点测距定位技术、多源信息组合无缝导航技术等关键技术,完成了地面(含室内)无缝定位导航终端的研制,实现了在无卫星信号的情况下利用其它地面通信设施定位的功能,改进了卫星定位在实际应用中的缺点。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种基于北斗地面无缝导航设备,包括导航前端(1)和服务平台(2),所述的导航前端(1)和服务平台(2)之间通过通讯模块(3)连接,导航前端(1)内部设置有接收模块(4)、管理模块(5)和应用模块(6),服务平台内部也设置有管理模块(7)。
所述的接收模块(4)与管理模块(5)之间设置有优化处理模块(8),管理模块(5)和应用模块(6)之间设有解算模块(9),应用模块(6)又与通讯模块(3)相连接。
所述的服务平台(2)内部还设有分析模块(10)与通讯模块(3)之间通过管理模块(7)连接。
一种基于北斗地面无缝导航设备的使用方法是:利用地面的Wifi热点,3G信号基站,对北斗导航卫星在地面的盲点进行增强,研制多模导航应用终端,终端接收到北斗卫星信号时能够自动计算出自身位置,当接收到Wifi以及3G信号时,终端将根据本地存储的热点基础数据实现自身位置定位,从而最终实现地面无缝导航。
本发明的工作原理是:本设备的核心为一个高集成度的独立硬件功能模块(又称“伪卫星”定位模块),可以方便的嵌入到现有的北斗导航设备中,实现系统的地面无缝导航;也可以将其核心功能软件单独安装到具备北斗GPS、WIFI、3G信号能接收的设备(如手机)上运行,实现系统的地面无缝导航。
本发明的有益效果在于:本发明的一种基于北斗地面无缝导航设备解决了室内WIFI、3G信号因干扰而导致定位精度不高甚至失效的问题,具有良好的兼容性与可移植性,通过模块化设计,为用户提供可选方案,建立快速响应机制,可以实现用户快速维护保障,可广泛应用于导航、物流、医院、政府等各个领域。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1、导航前端;2、服务平台;3、通讯模块4、接收模块5、管理模块;6、应用模块;7、管理模块;8、优化处理模块;9、解算模块;10、分析模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1所示,本发明提供的一种基于北斗地面无缝导航设备,包括导航前端(1)和服务平台(2),导航前端(1)和服务平台(2)之间通过通讯模块(3)连接,导航前端(1)内部设置有接收模块(4)、管理模块(5)和应用模块(6),服务平台内部也设置有管理模块(7);接收模块(4)与管理模块(5)之间设置有优化处理模块(8),管理模块(5)和应用模块(6)之间设有解算模块(9),应用模块(6)又与通讯模块(3)相连接;服务平台(2)内部还设有分析模块(10)与通讯模块(3)之间通过管理模块(7)连接。
本发明一种基于北斗地面无缝导航设备使用时,利用地面的Wifi热点,3G信号基站,对北斗导航卫星在地面的盲点进行增强,通过导航前端(1)的接收模块(4)接收信号,通过优化处理模块(8)、管理模块(5)、解算模块(9)、应用模块(6)自动计算出自身位置,反馈给通讯模块(3),通讯模块(3)再传输到服务平台(2),经过管理模块(7)和分析模块(10)的计算可以反馈给客户端也可以通过通讯模块(3)再传输给导航前端(1),从而最终实现地面无缝导航。
以上所述的本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.一种基于北斗地面无缝导航设备,包括导航前端(1)和服务平台(2),其特征在于:所述的导航前端(1)和服务平台(2)之间通过通讯模块(3)连接,导航前端(1)内部设置有接收模块(4)、管理模块(5)和应用模块(6),服务平台内部也设置有管理模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗地面无缝导航设备,其特征在于:所述的接收模块(4)与管理模块(5)之间设置有优化处理模块(8),管理模块(5)和应用模块(6)之间设有解算模块(9),应用模块(6)又与通讯模块(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗地面无缝导航设备,其特征在于:所述的服务平台(2)内部还设有分析模块(10)与通讯模块(3)之间通过管理模块(7)连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104359484A (zh) * 2014-11-13 2015-02-18 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种具有泛定位功能的北斗导航车载终端及系统
CN109946718A (zh) * 2019-03-20 2019-06-28 北京交通大学 一种面向铁路站场的伪卫星空间布局方法
CN111948674A (zh) * 2020-07-02 2020-11-17 中国人民解放军61081部队 一种基于用户体验的伪卫星与北斗卫星信号兼容方法

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PB01 Publication
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Application publication date: 20140115

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