CN1034974A - 钻井装置中的钻杆稳定器 - Google Patents

Abstract

一种钻井装置中的稳定器，包括一个同钻杆相接 的壳体，至少一个支承板安装在壳体上并可径向移 动，一个差动活塞安装在壳体内腔中，它可作直线运 动和绕钻杆轴线的旋转转动，活塞的外圆周面上布置 着相对于钻杆轴线径向倾斜的轴向斜槽，它们的衔接 部分彼此连接而形成一个连续的驱动面，使活塞产生 步进式旋转运动并返回其初始位置，至少一个驱动销 可在壳体内作径向运动，它的一端同驱动面配合，另 一端同支承板配合。

Description

本发明专利申请是中国专利申请86104625号，发明名称为“遥控操纵装置”的分案申请。

本发明涉及一种钻井装置用的钻杆稳定器，该钻井装置具有一组空心钻杆，钻井泥浆在其中流动，钻杆的底部固定有钻具。该稳定器可由遥控操纵装置控制。

在石油的勘探和开采中，所用钻井工具在工作中需要很大的功率。钻具安装在钻井的底部，而操纵钻具的控制设备及动力装置安装在地面，它们之间隔着相当长的距离。通常，向处于井底的钻具供给不可压缩的流体，如钻井泥浆;泥浆是通过非常长的导管装置供给的。导管的一端位于地面，另一端位于井底。通过导管，可以把钻井泥浆供给钻具。处于地面的导管末端与泵站连接，钻具工作时，泵站以给定的恒定流量把钻井泥浆注入导管。

有些与管路或钻杆有关的且处于远离地表的设备必须进行遥控和用遥测装置进行监测。例如，在担心井孔被打斜的地方，可用这些遥控遥测手段来给钻具定向及对钻具运行路线进行监测。

给方向可控钻探系统中使用的稳定器提供一个可靠而又精确的遥控装置，也是十分必要的。

在钻探过程中，为了保证钻孔的走向正确无误和理想地控制钻孔方向，我们都知道要使用稳定装置（稳定器）。稳定器与钻杆连接在一起，通常安装在邻近钻具的地方。这样的稳定器由一个连接在钻杆上的壳体及一个或多个支承板组成，这些支承板可沿相对于钻杆轴的径向方向移动。一个控制装置可以使这些支承板朝稳定器壳体的外部伸出，以改变钻杆轴心和被钻孔边缘的支承距离。借助这些支承板，根据情况（垂直钻、定向斜钻或变方向钻探），就可以在钻孔过程中，根据要求改变作用在钻杆上的径向力，从而改变作用在钻具上的力。

然而就目前来说，众所周知的可以用来操纵稳定器的控制设备，其结构复杂，使用困难，而且不能准确和理想地控制支承板的运动。

总之，目前还没有这样一种结构简单，工作完全可靠的装置，它可以用来遥控操纵一个钻井装置上的一个设备，钻井装置具有一组中空的钻杆，钻井泥浆在钻杆内循环流动，而且它还能够与布置在这个设备附近的有关的遥测装置保持兼容。

本发明的目的就是要提供这样一种装置，它是用来遥控操纵一个钻井装置上的一个设备，该钻井装置包括一组空心钻杆，钻井泥浆在其中循环流动。空心钻杆有一个第一端，通过它泵站将钻井泥浆以一定的工作流量输进去，而与它相距很远的一个第二端装有一个钻具，它利用钻井泥浆作为工作液体。受控的设备在远离钻杆第一端的区域同钻杆相连，并受其操纵。此操纵装置结构简单，工作可靠，除了由钻井泥浆提供的能量外，不需要其它能源，而且在钻杆之外无操纵元件，它的操作是可控的。

要达到上述目的，根据本发明，这个操纵装置在空心钻杆内运离第一端的区域，包括有：

一个第一级节流曲面，

一个差动活塞，它安装在空心钻杆中，并可在钻杆中的两个位置之间作轴向运动，活塞的一端受到第一级节流曲面沿钻井泥浆流动方向的上游的钻井泥浆的压力，另一端受到第一级节流曲面下游的钻井泥浆的压力，

一个差动活塞曲面和一个第二级曲面，它们在钻杆内沿轴向设置成具有相适应的形状和位置，

一个弹性活塞复位装置，它使活塞从一个第一轴向位置复位到一个第二轴向位置，以及

一个受控设备上的受活塞、或者活塞两端的压差操纵的接受装置。

位于空心钻杆的第一端处的一个压力测量装置。

当导管就是方向可控钻探装置的一组空心钻杆时（钻具固定在它的一端），由差动活塞操纵的设备是一个稳定装置。这个稳定装置包括一个连接在钻杆上的壳体，及至少一个支承板，支承板在稳定装置壳体内可径向移动。操纵装置的活塞安装在稳定装置壳体中间的孔内，它不仅可以做直线运动，而且还可以相对于钻杆轴心旋转。在操纵装置的外表面上，有一些沿轴向带坡度的槽，这些槽沿钻杆轴线向径向倾斜，并沿活塞的外周一个接一个的排列。这些槽通过导向部分相互沟通形成连续的操纵表面，以达到差动活塞的步进旋转运动以及使它返回初始位置的运动。至少一个操纵销安装在壳体内，可做径向运动。操纵销一方面和连续的操纵表面相互作用，另一方面和支承板相互作用，在活塞朝第一运动方向运动时，使支承板沿径向伸出，这个过程伴随着活塞操纵运动结束时钻孔内液流压力损失的大幅度增加。

为使本发明易于理解，现在就本发明用于油井钻探和石油开采的几个具体操纵装置做为例子来叙述，并且带有附图以供参考。

在这些图中：

图1是一台钻井设备示意图，其中配备有可由本发明所述装置操纵的设备。

图2，3，4和5是根据本发明设计的四个不同实施例的操纵装置的轴向剖视图。

图6是图2所示装置的工作曲线，这个图表示出在一个工作循环中，各特性参数随时间的变化。

图7是一台方向可控钻探设备的总布置图，这个设备带有本发明所述操纵装置控制的稳定器。

图8是图7所示钻井设备稳定器的轴向剖视图，（沿图9中Ⅷ-Ⅷ的剖面）。

图9是图8所示稳定器沿Ⅸ-Ⅸ线的剖面图。

图10是稳定器操纵表面，支承板及活塞的展开图。

图1是一台钻井设备，其中包括一组钻杆1，及装在其下端的钻具2。在图中，钻具2处于钻井3底部的工作位置。空心钻杆1构成一根很长的导管，这个导管的一端与井底的钻具2连接，处于地面的另一端与导管4连接。钻井泥浆以高压和恒定流量通过导管4注入钻杆1的内腔。为了使钻井泥浆以高压、恒定流量注入钻杆1，导管4与泵站5连接，泵站上的测量装置6用来精确测定泵的压力。钻井泥浆在钻杆内向下流动，供给处于井底的钻具2，然后通过钻杆1外面的井筒3再向上回到地面。钻具2的定向装置7和遥测装置8与钻杆1连接，在部件8的下面，钻具2安装在钻杆上。加压的钻井泥浆用作钻杆2的工作流体。

图2是根据本发明的操纵装置的一个实施例。通过供给必需的驱动力，它就可以用来遥控操作一台设备，例如，象钻具定向装置7那样的设备。这个装置安装在由钻杆构成的长导管的一部分11内。部分11本身可以做为钻杆之间的连接件，也可做为钻杆或装置7的一部分（装置7可以与钻杆连接）。钻井泥浆的液流从空心部分11中间的孔12内沿箭头13的方向流动到处于井底的钻具2。部分11的中心孔12有一扩展部分12a，操纵装置就安装在这里。操纵装置由管状曲面差动活塞10、复位弹簧15和曲面元件16组成。它们在空心部分11内沿轴向布置。

按钻井泥浆的流动方向13，差动活塞10的内孔依次包括两个部分，即第一级节流曲面17（它形成阻隔使进入导管的流体产生压力损失）和一个曲面18。曲面18是截锥形，在它的末端有一个节流部分18a，通过一环形面18和阻隔部分17衔接。曲面18也可以是圆柱形的。曲面元件16（或称为针状轴）由锥状头部16a和尾部16b组成，通过固定架20将尾部16b固定在部分11内。针状轴有一个中心孔19。在本装置的另外几个实施例中，针状轴16可制成没有中心小孔的。

在导管孔12a部分（活塞10的腔室）中，装有用来密封活塞10的O型封圈22及活塞10的前部伸出导向件23。安装导向件的目的是使活塞在导管空心部分11内便于滑动，并且在导向小孔的范围内为活塞准确的导向。在导管的部分11和活塞10之间，也可以使用其它的机械连接方式。如图2所示，由于弹簧15的作用，活塞10返回到紧靠图左方的初始位置。当钻井泥浆以正常的流量或低于操纵装置的控制流量流动时，弹簧的作用力使活塞保持在初始位置。

由于元件16前部16a的曲面与活塞内孔轮廓18相互作用，当活塞向后运动，也就是说图2中从左向右运动时，使流动的钻井泥浆迅速产生显著的压力损失。

图6是图2所示装置的工作曲线。横坐标表示时间，纵坐标分别表示钻井泥浆的流量Q，通过操纵装置的压力损失ΔP以及差动活塞10的行程。在操纵装置的一个工作循环中，流量Q随时间的变化由曲线25（虚线）表示，压力损失ΔP的变化由曲线26（实线）表示，活塞10行程C的变化由曲线27（点划线）表示。

曲线原点表示钻井泥浆的流量为工作流量Q_S，活塞10移动量为零时的工作点。

为了使用操纵装置，在操纵循环的第一阶段T_A内，逐渐增加钻井泥浆的流量，使流量从零或Q_S增加到Q_ACT（操纵流量）。在第一阶段结束时，活塞10曲面前部17处的压力损失达到值ΔP_a，这样一来，活塞前面上的多余压力就产生一个力，这个力开始超过弹簧的返回力，于是活塞向后运动完成行程C₁，同时流量保持在Q_ACT值。在工作循环的第二阶段B时，随着活塞10的排液截面慢慢减小，压力损失慢慢地从ΔP_a值上升到ΔP_b值。此时，活塞10在行程C₁内使它的曲面18与针状轴16的曲面16a接近，压力损失ΔP迅速增加。活塞在工作循环的C阶段内加速向后运动。由泵站5控制，钻井泥浆的流量保持在值Q_ACT。随着压力损失的增加，活塞继续运动，完成行程C₂，直到与腔体12a的后部相碰。此时压力损失从ΔP_b值变到最大ΔP_m值。这样得到的压力损失增量要比只用固定孔口的隔板得到的压力损失增量大得多。

活塞导向件23与装置7的一个可动元件连接，给钻具2一个定向角。

与此同时或在其它任何时候，通过活塞10前面的管路24引出的钻井泥浆压力ΔP也可以用来操纵装置7的一个液压接受装置。如果装置7在恒定流量Q_ACT下动作时，由活塞10施加的力不足以连续的维持这个动作，则活塞停止运动，压力损失不再增加。ΔP_iΔP_m在曲线上表示出一段平稳值（ΔP_i是活塞10停止运动时的压力损失）。这时它足以使流量达到比Q_ACT高的值Q′_ACT，以结束装置7的动作。最大压力损失发生在Δ′P_m，Δ′P_m是流量为Q′_ACT时的压力损失的最大值（Δ′P_m＞ΔP_m）。随后流量可以返回到Q_ACT并且保持在这个值上，Q_ACT足以保持活塞10处于最后面的位置上。

只要流量保持在Q_ACT值，差动活塞10就保持在后面位置上，并且压力损失ΔP保持在其最大值。

把流量逐渐减少降低至零（阶段E），活塞返回到图2所示的初始位置。接着，由增加流量至工作流量Q_S值，可以驱动钻具2，与操纵装置有关的设备处于新的位置。

在整个工作循环中，使流量上升且保持在Q_ACT值是由泵站5完成的。由测量仪器6检测并记录泵的压力ΔP的变化。因此，不使用遥控装置在地面上控制和监测工作循环是不难的，特别是在动作结束之前，就可以很容易的检测和记录活塞运动的停止，因为这时产生一个压力平稳阶段。在这种情况下，通过把流量增加到足够释放这个装置的值，就可以持续这个动作。因而，泵装置5必须能使流量达到所要求的比Q_ACT高的值。通常，在控制装置的整个工作循环内，把相应于压力损失ΔP的多余压力表示为时间的函数，这样就能够用来确定活塞10的位置，因而也能监测这个装置的动作。因此，记录压力（时间的函数）的记录装置与测量装置6相连接。受控设备的动作完成之后，为了使活塞返回到初始位置，只需减小泵的流量至低于Q_S（但大于零）的值。通过再增加流量至Q_S，钻具2又能再受控工作。

图3，4和5是操纵装置的另几种实施例。

在图3中，活塞110在这里可以看作由一个实心件组成;该实心活塞带有曲面部分131，用于与曲面130相互作用，曲面130是在钻杆空心部分111的内表面上加工而成，曲面130起着图2中所示的阻隔部分17和针状轴16二者的作用。活塞110带有圆柱形部分110a，其上装有O型密封圈，活塞在圆筒135的内腔内移动。圆筒135装在钻杆部分111的轴心位置。活塞110的工作腔在其一端接受从管道134流入的压力流体，管道134在其另一端与一环状内腔133相通，内腔133与钻杆111同轴线，并利用圆筒状柔性件132封闭。作用在活塞工作腔并与活塞端面接触的液压流体压力与操纵装置上游的钻井泥浆压力相平衡。与此相反，活塞后面所接触的钻井泥浆的压力是由曲面元件130引起压力损失后降低了的压力。

由活塞110和弹簧115构成的组件以密封的形式安装在圆筒135中，不受钻井泥浆的污染。

该装置与图2中所示的装置操作方式实际上相同，一旦流量达到Q_ACT，曲面130所引起的压力损失ΔP就变得足够大，使活塞沿着流体方向（箭头113所指方向）移动，活塞上的131部分与曲面130之间的相互作用又增加了压力损失，使活塞移动到其终端位置。

象前述一样，具有过高压力的钻井泥浆通过管道124又用来操纵与导管相联的装置7。

图4是另一个实施例，它将与图3所示装置相同的各个元件连接起来，但布置方式不同。圆筒235和活塞210工作腔的安装方向与钻井泥浆的流动方向（箭头213所指方向）相反。由环形内腔233，管道234和活塞210的工作腔组成的闭合回路中存有完全与钻井泥浆隔离的压力流体，曲面元件230所引起的压力损失可使活塞在流量达到Q_ACT值时开始移动。于是，活塞的曲面部分231便与曲面部分230相互作用，这相当于图2中阻隔部分17和针状轴16二者的作用。

如前所述一样，剩余压力ΔP通过导管224，可用以操纵装置7。

图5所示的实施例中，活塞310呈筒状，并有两个曲面部分317和318（与图2所示的活塞相同）。

截锥体曲面部分318与部件336互相作用，逐渐关闭管道337。固定架338不仅保持管道337与钻杆部分311完全同轴，而且还起固定管道337和部件336的作用。

流量一旦达到Q_ACT值，活塞就向后移动，曲面部分318靠紧柔性部件336，同时使压力损失增大，最后活塞310移动到其终端位置为止。

在图3，4和5所示的装置中，通过将流量降低到某一值（可以是零值），活塞可返回到初始位置。

图7表示一台钻井设备，它包括一组钻杆51，在钻杆的下端装有钻具52。通过导管54，钻杆的另一端与泵站55连接。在工作状下，泵站55把钻井泥浆通过钻杆51的内部送到位于井筒53底部的钻具52。

钻杆装置51依次由几根钻杆组成，例如51a和51b，如图7中所表示的那样，通过中间部件（这些中间部件包括稳定器57和连接件59）将钻杆与钻杆，钻杆与钻具相互连接起来。

在泵装置55上装有测定钻井泥浆压力的测量装置56。

测量装置58与钻具连接，这个装置用来测量钻杆装置51的方向。

图8是稳定装置（稳定器）的总体图，序号是57。这个稳定装置有一个普通管状壳体60。这个壳体在两端有锥孔61a和61b通过螺纹可以把稳定器57与钻杆或钻具如59连接起来。当稳定器与钻杆装置连接时，壳体60的孔63的中心线62与钻杆中心线重合。钻井泥浆在钻杆和稳定器中依轴线沿箭头64的方向流动。

如图8和图9所示，壳体60的外周面上有凹槽65，它的作用是允许钻井泥浆在从井筒53中返回地面的过程中从稳定器的外面通过。壳体60上还有几个沟槽66，其作用是容纳支承板68。图4和图5所示的稳定器有三个支承板68，它们卧在槽66中，在稳定器的壳体上按120°均布。簧片71的一端由螺钉固定在壳体60上，另一端支撑在支承板68的末端上，使这些支承板在径向保持缩回状态（如图8，9所示）。封闭件72装在沟槽66的末端，簧片71的外面，它对支承板68在径向运动上起导向作用。簧片71和封闭件72之间留有一定的间隙，允许支承板在完全缩回的位置（图8，9所示）和伸出位置之间沿径向有一定的移动量。支承板68的伸出位置由一对驱动销69控制，驱动销安装在壳体60中能够沿径向移动。每个驱动销69都可以移动，并在壳体60内用O型密封圈对驱动销加以密封。

在壳体60的内腔63内装有一管状活塞75，为了安装方便，活塞75由两部分75a和75b组成，二者通过螺纹76和密封垫77形成密封式连接。活塞75借助其部分圆周面和两端的O型密封圈78可以在内腔63内滑动。

在活塞部件75b的一端，在部件75a内嵌装有一球形止推轴承80，螺旋弹簧81的一端顶住轴承80，另一端顶住挡块82，挡块固定在壳体60内。在活塞部件75b的内部，在对应于钻孔泥浆流入的一端（箭头64），也内装有一曲面环形件84。

第二个曲面元件85（或针状轴）装在壳体内腔63的轴线62上。借助带有径向定位架的环形支撑86。把针状轴固定在壳体60上。

钻孔泥浆沿箭头64的方向循环，当它经过曲面入口84流入活塞75内部时，将产生一个随流量而变化的压力损失。在一定的流量下（称作驱动流量），活塞75两端的压差增大产生一个力来克服弹簧81的力，从而使活塞75沿箭头64的方向开始做轴向运动。曲面环形件84的内曲面同针状轴85的外表面相互作用，使泥浆的过流截面逐渐减小，并使压力损失按比例地增加。当活塞运动到终点时，压力损失变得很大，其相应的数值通过与泵站55相联的测压装置56可以很容易地在泵站处测出。这样，活塞75的运动可以利用泵的流量来控制，并借助测压装置在地面进行的监测。

这种遥控操纵装置具有很高的稳定性，这是因为产生活塞驱动力的压力损失在活塞运动过程中是逐渐增加的。

在活塞75的外侧面上加工有驱动斜槽90和91沿活塞75的轴线方向彼此分开。每组斜面都同装在支承板68一端的三个驱动销组件69相配合。

相对于活塞75和内腔63的公共轴线62，斜面90和91在径向是按同一趋势倾斜的。在活塞沿箭头64指向做轴向运动时，这种倾斜可以使支承板做径向运动。

参照图9、图10可以看出，在活塞75的外圆面上的三个倾斜槽90a、90b，90c是一个接一个顺序排列的，通过这三个连续的斜槽90a、90b和90c，支承板68就可完成一个完整的运动循环。活塞75上以上斜槽两端的加工深度（用10^-3米表示）如图10所示。每一销子69，借助相应支承板68上的弹簧71以及加工成圆形支撑面的端件，来保持同一斜槽90的底面接触。

如图10所示，活塞沿93方向运动时，由于销子69同斜槽90a配合的结果，可使销子69的底端从标高-11移到标高-6。同样，斜槽90b使得销子从标高-6移到-4，5。随着这两个沿斜槽90a和90b的运动，销子69沿壳体60向外作径向运动，同时支承板68也向外运动。事实上，如图9所示，斜槽在活塞75的圆周上的分布是这样的，即在每一时刻所有的销子69都同一组相同的斜槽相接触，这样在每一时刻，这些销子沿径向的运动是相同的。斜槽90c对应于将销子从标高-4，5移到-11，因此它对应于将销子69退回到原来的位置和使支承板68返回到其收回的位置。

这样，销子组件中的每一个销子69都随三个斜槽90a、90b、90c动作而完成一个完整的运动循环。因此构成组件90的斜槽总数为3×3＝9。

由图9和图10可以看出，斜槽90a、90b、90c通过标高恒定的弯曲部分94和直线部分95彼此连接起来，在活塞75的圆周上形成一个连续的驱动面96。弯曲部分94将斜槽90的一端同直线部分95的一端连接起来。这样当活塞75沿某一方向或另一方向运动到终点时，由于销子底端同弯曲部分94作用的结果，使活塞75沿箭头98方向做步进转动。每一个步程对应于斜槽90和相邻的直线部分95之间的环形距离，也就是360°/18＝20°。

在一个方向上，驱动力的产生是钻孔泥浆压力损失的结果。而在另一个方向上，则是弹簧81所储存的能量。

活塞只能沿箭头98的方向做步进式旋转，在壳体内腔63中的活塞部件75b上，滑装着一个滑轮100，通过活塞部件75b轴向键槽101中的键来使活塞同滑轮在旋转时保持一致。这样在泥浆和弹簧81的作用下，活塞75可以相对于滑轮做轴向的往复运动。

这样，在循环钻孔泥浆的作用下，活塞沿箭头64所做的每一组轴向运动都导致支承板产生一个向外的径向运动（两个连续的步程）和一个向内的径向运动（一个轴向运动步程）。由于在地面可以记录活塞轴向运动的行程，因此可以确定支承板的准确位置，这样就可以十分有效地监控稳定器。这种记录行程的方式特别简单，因为活塞每次沿轴向到达终点时都使醚共淮渭本缭黾印?

装置的运行方式如下：

当支承板处于收回的位置时，如图8、图9所示，一个至少与装置的驱动流量相等的流量被输送到钻杆内，因此而引起活塞的运动和压力损失的自动增大，直到活塞运动到终点，这时压力损失最大。在地面通过记录压力就可以确定活塞运动行程的终点。如果支承板向外伸出的量足够大，只要不停止钻孔泥浆的输入，装置就会自动保持在该位置上。如果还要进一步将支承板抽出，就必须停止输入泥浆，这样在弹簧81的作用下，活塞回到原来位置。与此同时活塞旋转20°并将销子69定位在驱动面96的平面部分95上。在平面部分95的末端，驱动面96的弯曲部分94借助于滑轮100，使活塞按规定方向再旋转20°，这时销子69同下一个斜槽90b在一条线上。当钻孔泥浆流量增到驱动流量时，活塞75沿箭头93方向运动，销子69和支承板68在径向朝外移动一个附加的步程。很明显，当销子69相继通过标高-4，5的平面部分95和斜槽90c后，系统就会返回到其原来的位置。

所有这些运动通过地面的压力记录都可以完整地观察到。

根据本发明，操纵装置的主要优点明显地体现在上面的叙述中：这种操纵装置不需要任何远控装置，这是因为它是借助同很长导管相连接的泵和测压装置来进行工作和监控的;它特别简单而且工作可靠性很高;操作方式也很简单并且易于监控;除了安装时装在导管内的部件外，不需任何其它部件。

如果用这种操纵装置来控制稳定器，则支承板在一个方向或另一个方向上的连续运动可以很容易地监控并且在很稳定的条件进行。另外，这一装置的总体尺寸比较小。

这一发明并不局限于上面叙述的实施例;相反，它还包括所有其它结构型式。

也就是说，活塞和与它有关的曲面元件可以有同上述不同的结构。第一级节流曲面可以与活塞有关，也可以与活塞无关。第一级节流曲面可以同第二级节流曲面分开，也可以结合在一起。这些节流曲面的结构可以同上面讲的不同。但它们的结构应该保证相应的压力/时间曲线和每分钟最大的压力损失，因为这二者是与操纵装置有关的设备的工作状态相对应的。

使活塞复位的装置可以不是机械弹簧。设备接受活塞驱动力或压差的方式可以是任意的只要能够将驱动力传到设备的主动部件。

装置的工作循环可以同上述的不一样，尤其是压力损失急剧增加所对应的活塞快速运动以前的阶段，可以有一个压力损失很小的阶段，这样就有可能明显地区分设备的运动阶段和静止阶段。

当用此装置来操纵稳定器时，组成每组斜槽的连续的斜槽数可以不是3个，如果完成一个运动的步程少于或多于3的话。所用的支承板可以少于3个，如果合适，稳定器上可以只用一个支承板，它可以同其它的固定支承板联用或单独使用。或相反，采用的支承板也可以多于3个。支承板可以布置在钻杆的轴线方向上，也可以同轴线倾斜。

然而，无论哪种情况，在驱动活塞圆周上斜槽的数目必须等于支承板的数目乘以沿径向运动的步程数。

支承板的安装方式及所采用的结构均可同上面讲的不同。

阻止活塞在某一方向转动而允许它在另一方向转动的装置可以不用滑轮，而用其它装置同活塞相连。

根据本发明，钻孔装置允许装有任意个稳定器，每一稳定器可以有任意个支承板，但至少有一个支承板可以做径向运动。

总之，被操纵的装置不仅包括钻具的定向装置或稳定钻杆的装置，并且还包括套管装置或在井中及钻孔中膨胀密封隔膜的装置，它们都利用了压力损失造成的超压的作用。根据本发明的操纵装置可用于石油钻探，石油开采及其它不能接近或极难接近的深孔地段，该装置还可用于分配钻井泥浆。

Claims (6)

1、一种钻井装置中的稳定器，该钻井装置包括一组空心钻杆(51)，钻井泥浆在其中循环流动，所述的稳定器包括一个同钻杆(51)固定相接的壳体(60)，并且其内腔(63)同钻杆(51)同轴，至少一个支承板(68)安装在壳体(60)上并可径向移动，其特征在于：差动活塞(75)安装在壳体(60)的内腔(63)中，它不仅可以作直线运动，而且可以绕钻杆(51)的轴线(62)作旋转运动，相对于钻杆的轴线(62)来说，在活塞(75)的外圆周面上布置着径向倾斜的轴向斜槽，它们的衔接部分(94，95)彼此连接而形成一个连续的驱动面(96)，使活塞(75)产生步进式旋转运动和返回其初始位置，至少一个驱动销(69)可以在壳体(60)内作径向运动，它一端同驱动面(96)配合，另一端同支承板(68)配合。

2、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：一个滑轮（100）套装在壳体（60）的内腔（63）中的活塞（75）上，这样活塞可以同滑轮一起作旋转运动，又可以独自作直线运动，滑轮（100）只允许活塞（75）沿一个方向作步进式旋转。

3、根据权利要求1或2所述的操纵装置，其特征在于：使支承板（68）收回的弹性装置有一个片形弹簧（71），它固定在壳体（60）上并顶住支承板（68）的一端。

4、根据权利要求3所述的操纵装置，其特征在于：封闭件（72）装在片形弹簧（71）的上面，朝向稳定器外壳的外边，以确保支承板（68）的导向，并使其保持在稳定器壳体（60）的槽（66）内。

5、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：在壳体（60）的外圆上稳定器有三个支承板（68），每一支承板同两个销子（69）相作用，驱动销排列成两组，每一组中的销子都同包括斜槽（90或91）的驱动面（96）保持接触，这两组销子（69）和两个驱动面（96）的位置是沿活塞（75）的轴线方向彼此隔开的。

6、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：所述的曲面分别由一个曲面环形件（84）和一个针状轴（85）构成，它们分别固定在稳定器（57）的活塞（75）和壳体（60）上，其旋转的轴线就是钻杆的中心线。

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