CN103496413B - Tpms轮胎配对装置及其配对方法 - Google Patents
Tpms轮胎配对装置及其配对方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103496413B CN103496413B CN201310431711.XA CN201310431711A CN103496413B CN 103496413 B CN103496413 B CN 103496413B CN 201310431711 A CN201310431711 A CN 201310431711A CN 103496413 B CN103496413 B CN 103496413B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- described vehicle
- wakeup unit
- wheel
- central control
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
本发明涉及TPMS轮胎配对装置及其配对方法。该装置包括用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、第一唤醒单元和第二唤醒单元；第一唤醒单元位于平台的左侧，第二唤醒单元位于平台的右侧；车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与所述平台的出口侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于所述平台的入口侧与第一唤醒单元之间。本发明仅采用两个唤醒单元就可以对车辆的四个轮胎进行配对，实现自动化配对，提高配对效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种TPMS轮胎配对装置及其配对方法。
背景技术
轮胎压力监测系统（TPMS，Tire Pressure Monitoring System），用于对车辆轮胎的压力和温度等主要参数进行实时监测，以利于保证轮胎的压力和温度等维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件损坏率的作用。
TPMS包括装设在每一轮胎上的多个高灵敏度的胎压传感器模块，在行车或静止的状态下实时监测轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到TPMS所包括的中央监控端，经该中央监控端显示出当前轮胎的压力和温度，同时与设定的标准压力值及安全温度进行比对，并针对不同的异常情况发出相应的声、光报警等。每个胎压传感器模块均具有一身份识别码（ID），但中央监控端如何辨认是哪个轮胎发出来的信息、以及哪一轮胎居于汽车哪一方位就成为准确作出判断的关键问题，目前，申请号为20091003986.9的中国发明专利申请，公开的轮胎压力监测系统的信号匹配装置能够解决上述问题，但是，其需要人工去操作，实现不了自动化匹配，匹配效率低。
此外，申请号为201010233995.8的中国发明专利申请公开的车辆TPMS自动定位系统，其需要4个信号源发射装置实现唤醒，装配时，需要将4个信号源发射装置按照车辆的轴距布置，保证信号源发射装置与轮胎位置对应。当一条产线生产多个轴距的车型时，需要每次都调整4个信号源发射装置的位置，十分麻烦，降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提出一种TPMS轮胎配对装置及其配对方法，其能解决匹配效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
TPMS轮胎配对装置，其包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、一第一唤醒单元和一第二唤醒单元；第一唤醒单元位于所述平台的左侧，第二唤醒单元位于所述平台的右侧；所述车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，所述车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与所述平台的出口侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于所述平台的入口侧与第一唤醒单元之间；
所述第一唤醒单元，用于检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，并向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号；以及用于检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号；
所述第二唤醒单元，用于检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，并向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号；以及用于检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，并向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号。
优选的，第一唤醒单元与第二唤醒单元的结构相同，均包括中央控制模块、用于检测所述车辆的车轮位置的红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块，红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块均与中央控制模块连接。
本发明还提出了一种如上所述的TPMS轮胎配对装置的配对方法，其包括以下步骤：
步骤1、待进行TPMS轮胎配对的车辆从平台的入口侧驶入并往平台的出口侧行进；
步骤2、在所述车辆行进的过程中，第二唤醒单元检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，同时向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号；
步骤3、第一唤醒单元检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，同时向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号；
步骤4、第二唤醒单元检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，同时向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号；
步骤5、第一唤醒单元检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号；
步骤6、当第一唤醒单元和第二唤醒单元在N秒内检测不到车辆时，均进行复位；N为大于0的有理数。
优选的，N=15。
优选的，第一唤醒单元和第二唤醒单元均通过各自的红外距离感应模块检测所述车辆的车轮位置。
本发明具有如下有益效果：
仅采用两个唤醒单元就可以对车辆的四个轮胎进行配对，而且，配对过程仅需要驾驶员将车辆从平台的入口开至出口即可，完全不需要人工操作TPMS轮胎配对装置以及车辆的TPMS，实现自动化配对，提高配对效率。此外，只需要将2个唤醒单元的横向距离设置为1m即可适应所有轴距大于1m的车型，不用调整唤醒单元的距离。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的TPMS轮胎配对装置的结构示意图；
图2为待进行TPMS轮胎配对的车辆驶入的示意图；
图3为待进行TPMS轮胎配对的车辆停止的示意图；
图4为第一唤醒单元、第二唤醒单元的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例的TPMS轮胎配对装置的配对方法的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。
如图1至图4所示，一种TPMS轮胎配对装置，其包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆40通过的平台10、一第一唤醒单元20和一第二唤醒单元30。
如图4所示，第一唤醒单元20与第二唤醒单元30的结构相同，均包括中央控制模块、用于检测所述车辆的车轮位置的红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块，红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块均与中央控制模块连接。
第一唤醒单元20位于所述平台10的左侧12，第二唤醒单元30位于所述平台10的右侧13。所述车辆40的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元20与第二唤醒单元30之间的横向距离，以使所述车辆40能够在第一唤醒单元20与第二唤醒单元30之间通过。所述车辆40的同一侧的前轮与后轮之间的距离略大于第一唤醒单元20与第二唤醒单元30之间的纵向距离。第一唤醒单元20与所述平台10的出口侧14之间的距离大于所述车辆40的车身长度。第二唤醒单元30位于所述平台10的入口侧11与第一唤醒单元20之间。
所述第一唤醒单元20，用于检测到所述车辆40的左前轮42时，即车辆40的左前轮42遮挡了第一唤醒单元20的红外距离感应模块所发出的红外线，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，并向所述车辆40的左前轮42的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮42的胎压传感器模块发送的左前射频信号，中央控制端从左前射频信号中提取出左前轮42的胎压传感器模块的身份识别码并进行更新；以及用于检测到所述车辆40的左后轮44时，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆40的左后轮44的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮44的胎压传感器模块发送的左后射频信号，中央控制端从左后射频信号中提取出左后轮44的胎压传感器模块的身份识别码并进行更新。
所述第二唤醒单元30，用于检测到所述车辆40的右前轮41时，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，并向所述车辆40的右前轮41的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮41的胎压传感器模块发送的右前射频信号，中央控制端从右前射频信号中提取出右前轮41的胎压传感器模块的身份识别码并进行更新；以及用于检测到所述车辆40的右后轮43时，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，并向所述车辆40的右后轮43的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮43的胎压传感器模块发送的右后射频信号，中央控制端从右后射频信号中提取出右后轮43的胎压传感器模块的身份识别码并进行更新。
需要说明的是，第一唤醒单元20和第二唤醒单元30在调试安装时，需使各自的红外距离感应模块对准车辆的轮胎中部以下位置，即所发出的红外线不能被车身遮挡，红外距离感应模块只检测车辆的轮胎。其中，左前轮唤醒信号、左后轮唤醒信号、右前轮唤醒信号和右后轮唤醒信号均为低频信号，均由低频发射模块（LF）发射。左前轮学习信号、左后轮学习信号、右前轮学习信号和右后轮学习信号均为高频信号，均由射频发射模块（RF）发射，均用于诱导中央控制端进入学习模式并告知当前是哪个位置的胎压传感器模块发送的身份识别码。左前轮42、左后轮44、右前轮41和右后轮43均指车辆40相应位置的轮胎。
结合图2、图3和图5所示，本实施还提出了一种TPMS轮胎配对装置的配对方法，其包括以下步骤：
步骤S01、待进行TPMS轮胎配对的车辆40从平台10的入口侧11驶入并往平台10的出口侧14行进；
步骤S02、在所述车辆40行进的过程中，第二唤醒单元30首先检测到所述车辆40的右前轮41，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，同时向所述车辆40的右前轮41的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮41的胎压传感器模块发送的右前射频信号；
步骤S03、在所述车辆40继续行进的过程中，第一唤醒单元20会检测到所述车辆40的左前轮42，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，同时向所述车辆40的左前轮42的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮42的胎压传感器模块发送的左前射频信号；
步骤S04、在所述车辆40继续行进的过程中，第二唤醒单元30接着会检测到所述车辆40的右后轮43，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，同时向所述车辆40的右后轮43的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮43的胎压传感器模块发送的右后射频信号；
步骤S05、在所述车辆40继续行进的过程中，第一唤醒单元20接着会检测到所述车辆40的左后轮44，向所述车辆40的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆40的左后轮44的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮44的胎压传感器模块发送的左后射频信号；
步骤S06、当第一唤醒单元20和第二唤醒单元30在15秒内检测不到车辆时，均进行复位，以等待下一辆待进行TPMS轮胎配对的车辆。
最后，可以由工作人员通过操作车辆的TPMS检查是否配对成功，若不成功，需要再重新配对。
此外，上述实施例除了可采用红外距离感应模块来检测轮胎位置外，还可以超声波感应模块来实现检测轮胎位置的功能。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.TPMS轮胎配对装置，其特征在于，包括一用于允许待进行TPMS轮胎配对的车辆通过的平台、一第一唤醒单元和一第二唤醒单元；第一唤醒单元位于所述平台的左侧，第二唤醒单元位于所述平台的右侧；所述车辆的前轮距和后轮距均小于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的横向距离，所述车辆的同一侧的前轮与后轮之间的距离大于第一唤醒单元与第二唤醒单元之间的纵向距离；第一唤醒单元与所述平台的出口侧之间的距离大于所述车辆的车身长度；第二唤醒单元位于所述平台的入口侧与第一唤醒单元之间；
所述第一唤醒单元，用于检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，并向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号；以及用于检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号；
所述第二唤醒单元，用于检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，并向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号；以及用于检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，并向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号。
2.如权利要求1所述的TPMS轮胎配对装置，其特征在于，第一唤醒单元与第二唤醒单元的结构相同，均包括中央控制模块、用于检测所述车辆的车轮位置的红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块，红外距离感应模块、射频发射模块和低频发射模块均与中央控制模块连接。
3.如权利要求1所述的TPMS轮胎配对装置的配对方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、待进行TPMS轮胎配对的车辆从平台的入口侧驶入并往平台的出口侧行进；
步骤2、在所述车辆行进的过程中，第二唤醒单元检测到所述车辆的右前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右前轮学习信号，同时向所述车辆的右前轮的胎压传感器模块发送右前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右前轮的胎压传感器模块发送的右前射频信号；
步骤3、第一唤醒单元检测到所述车辆的左前轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左前轮学习信号，同时向所述车辆的左前轮的胎压传感器模块发送左前轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左前轮的胎压传感器模块发送的左前射频信号；
步骤4、第二唤醒单元检测到所述车辆的右后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送右后轮学习信号，同时向所述车辆的右后轮的胎压传感器模块发送右后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自右后轮的胎压传感器模块发送的右后射频信号；
步骤5、第一唤醒单元检测到所述车辆的左后轮时，向所述车辆的TPMS的中央控制端发送左后轮学习信号，并向所述车辆的左后轮的胎压传感器模块发送左后轮唤醒信号，以使所述中央控制端接收来自左后轮的胎压传感器模块发送的左后射频信号；
步骤6、当第一唤醒单元和第二唤醒单元在N秒内检测不到车辆时，均进行复位；N为大于0的有理数。
4.如权利要求3所述的配对方法，其特征在于，第一唤醒单元和第二唤醒单元均通过各自的红外距离感应模块检测所述车辆的车轮位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310431711.XA CN103496413B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Tpms轮胎配对装置及其配对方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310431711.XA CN103496413B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Tpms轮胎配对装置及其配对方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103496413A CN103496413A (zh) | 2014-01-08 |
| CN103496413B true CN103496413B (zh) | 2015-09-30 |
Family
ID=49861711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310431711.XA Active CN103496413B (zh) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | Tpms轮胎配对装置及其配对方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103496413B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106842906A (zh) * | 2015-12-07 | 2017-06-13 | 北京汽车股份有限公司 | 胎压监测系统的整车下线学习装置及学习方法 |
| CN106739858B (zh) * | 2016-12-31 | 2018-08-10 | 深圳市高原汽车电子有限公司 | 胎压检测器的id匹配装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101574911A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-11-11 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 轮胎压力监测系统及其信号匹配装置 |
| CN102336231A (zh) * | 2010-07-20 | 2012-02-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆tpms自动定位方法及系统 |
| CN102401740A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监控系统车辆智能调试方法、服务器及调试仪 |
| CN102401717A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监测模块唤醒终端 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015955A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-19 | Honda Motor Co Ltd | タイヤ空気圧監視システムおよびタイヤ空気圧監視方法 |
-
2013
- 2013-09-18 CN CN201310431711.XA patent/CN103496413B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101574911A (zh) * | 2009-05-31 | 2009-11-11 | 广东铁将军防盗设备有限公司 | 轮胎压力监测系统及其信号匹配装置 |
| CN102336231A (zh) * | 2010-07-20 | 2012-02-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆tpms自动定位方法及系统 |
| CN102401740A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监控系统车辆智能调试方法、服务器及调试仪 |
| CN102401717A (zh) * | 2010-09-17 | 2012-04-04 | 深圳市加力尔电子科技有限公司 | 胎压监测模块唤醒终端 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103496413A (zh) | 2014-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103496412B (zh) | Tpms轮胎配对系统及其配对方法 | |
| CN103863027B (zh) | 一种汽车胎压监测系统的匹配学习方法 | |
| CN103112323B (zh) | 一种汽车胎压监测系统的监测方法 | |
| CN105431309A (zh) | 轮胎气压检测装置 | |
| CN103101408A (zh) | 轮胎位置识别系统及方法 | |
| US8667837B2 (en) | Wireless tire pressure sensing device, method for setting a standard tire pressure thereof, and wireless tire pressure sensing activation device | |
| CN103921629A (zh) | 商用车轮胎tpms检测系统 | |
| CN107264192A (zh) | 一种四轮自动匹配的胎压监测装置及检测方法 | |
| CN106274307A (zh) | 基于can总线的胎压监测方法及系统 | |
| CN107719038B (zh) | 一种实现自主配置的前装tpms控制方法及装置 | |
| CN105751833A (zh) | 轮胎自动匹配方法及轮胎压力检测系统 | |
| CN103434349B (zh) | 胎压监测系统的自动配对方法及装置、胎压监测系统 | |
| CN103496413B (zh) | Tpms轮胎配对装置及其配对方法 | |
| JP2008195120A (ja) | 車載センサシステム、その制御方法およびプログラム | |
| CN103287223A (zh) | 一种汽车胎压监控系统 | |
| US10173480B2 (en) | Magnetically controlled tire pressure monitoring apparatus | |
| CN203651364U (zh) | 一种胎压监测装置 | |
| CN205553810U (zh) | 轮胎压力检测系统及胎压检测装置 | |
| CN202507863U (zh) | 轮胎压力监测系统 | |
| CN104589932A (zh) | 一种间接式胎压监测方法及装置 | |
| CN102529604A (zh) | Tpms轮胎压力监测系统 | |
| CN103538431B (zh) | Tpms轮胎位置自动定位方法及系统 | |
| CN106314047A (zh) | 一种基于can总线的车辆轮胎智能监控系统 | |
| CN202826997U (zh) | 汽车胎压监测系统 | |
| CN203318058U (zh) | 一种汽车胎压监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 2 building, No. 23, No. two, LIAN Science Park, South Bay Street, Longgang District, Shenzhen District, Guangdong, 518112 Patentee after: CLOUD-ATLAS CONTROL SYSTEM CO., LTD. Address before: 2 building, No. 23, No. two, LIAN Science Park, South Bay Street, Longgang District, Shenzhen District, Guangdong, 518112 Patentee before: Shenzhen Guardian Automotive Electronics Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200304 Address after: 214500 Jiangping Road, Jingjiang City, Taizhou, Jiangsu Province, No. 51 Patentee after: Huada Automotive Technology Co., Ltd. Address before: 2 building, No. 23, No. two, LIAN Science Park, South Bay Street, Longgang District, Shenzhen District, Guangdong, 518112 Patentee before: CLOUD-ATLAS CONTROL SYSTEM CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |