CN103489955A - 一种光伏组件智能校正方法 - Google Patents

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CN103489955A CN201210191056.0A CN201210191056A CN103489955A CN 103489955 A CN103489955 A CN 103489955A CN 201210191056 A CN201210191056 A CN 201210191056A CN 103489955 A CN103489955 A CN 103489955A
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袁永健
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SUZHOU SUOLIWANG PHOTOVOLTAIC EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本发明提供了一种光伏组件智能校正方法，其方法步骤为：A）组件归正前；B）工业相机；C）数据处理判定；D）机械手；E）组件归正后；F）其他工序,其中G）为人工设置调整。本发明解决了光伏组件的长距离流水线运作的偏离问题，具有安全、自动化程度高，简洁、高效等优点。

Description

一种光伏组件智能校正方法
技术领域
本发明涉及太阳能组件生产制造流程中的一种光伏组件智能校正方法。
 
背景技术
目前，光伏组件生产制造流程中，往往对关键部件的处理需要高精度的定位，如串焊定位，打胶定位等。在流水线中，常规的定位，没有校正，往往造成产品大批次的报废。
 
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种光伏组件智能校正方法，从而有效解决了定位不准的问题。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种光伏组件智能校正方法，所述方法步骤为：
A）组件归正前：特定光伏组件流水线，结束前一个工序；
B）工业相机：高精度快速相机，拍照成像；
C ）数据处理判定：接收工业相机的照片信息进行多模处理以及位置信息处理，如背光处理，底片处理，位置匹配等；
D）机械手：在数据处理完后，C步发送计算后的指令给机械手，进行位置偏差的调整；
E）组件归正后：组件已经被归正到指定的位置，可流入下一道工序；
F）其他工序：流水线的下一工序；
G) 人工设置调整:由于机器长时间的生产等会产生一些机械磨损等，可通过人工设置调整进行调整。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤B中，工业相机可即时、迅速的采集组件图像然后传送给系统。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤C中, 根据设定好的数学模型，计算组件的位置偏差然后把偏差值发送给机械手，让机械手实现组件位置调整
作为本发明的优选技术方案，所述步骤D中，机械手在转动过程中同时实现组件的位置调整。
与现有技术相比，本发明具有以下显著特点：
1、利用计算机数学模型，对工业相机搜集的图像进行分析、计算处理，然后给发送一个微调值给机械手，让机械手实现对组件位置的调整；
2、用户可根据行业或客户要求对定位基准预先设定，方便、灵活、科学、合理；
3、标准唯一性，避免人工判定的人为不确定因素及误判等状况，结果真实可信、具说服力；
4、校正持久稳定，避免长时人工参与定位的疲劳，低效；
5、避免在校正时，人工操作组件，减少组件的人为损伤；
6、实现测试自动化运作，提高自动化程度，实现科学先进管理模式。
 
附图说明
图1 为本发明流程图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种光伏组件智能校正方法，所述方法步骤为：
A）组件归正前：特定光伏组件流水线，结束前一个工序；
B）工业相机：启动高精度快速相机，拍照成像并传输图形数据；
C ）数据处理判定：接收工业相机的照片信息进行多模处理以及位置信息处理，然后把需要调整的信息发送给机械手；
D）机械手：接收到动作信息，进行位置偏差的调整，并放稳组件；
E）组件归正后：组件已经被归正到指定的位置，可流入下一道工序；
F）其他工序：流水线的下一工序；
G) 人工设置调整:由于机器长时间的生产等会产生一些机械磨损等，可通过人工设置调整进行调整。
需要用到的仪器有：工业相机、工业计算机、机械手、数据管理及工业图形分析软件一套、组件自动化流水线一套。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述方法步骤为：
A）组件归正前：特定光伏组件流水线，结束前一个工序；
B）工业相机：高精度快速相机，拍照成像；
C ）数据处理判定：接收工业相机的照片信息进行多模处理以及位置信息处理，如背光处理，底片处理，位置匹配等；
D）机械手：在数据处理完后，C步发送计算后的指令给机械手，进行位置偏差的调整；
E）组件归正后：组件已经被归正到指定的位置，可流入下一道工序；
F）其他工序：流水线的下一工序；
G) 人工设置调整:由于机器长时间的生产等会产生一些机械磨损等，可通过人工设置调整进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤B中，工业相机可即时、迅速的采集组件图像然后传送给系统。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤C中,根据设定好的数学模型，计算组件的位置偏差然后把偏差值发送给机械手，让机械手实现组件位置调整。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能校正方法，其特征在于，所述步骤D中，机械手在转动过程中同时实现组件的位置调整。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522576A (zh) * 2014-10-27 2016-04-27 广明光电股份有限公司 机器手臂自动再校正的方法

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140101