CN103489702A - 基于光电位置检测的断路器分合控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于光电位置检测的断路器分合控制装置及其控制方法。该断路器控制装置包括信号采集电路、用于检测断路器的触头的分合状态光电位置检测器和同步开关控制器。同步开关控制器用于根据外部控制指令执行分合闸操作，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构发出分闸指令或合闸指令，经过延迟时间T2 后，断路器的触头到位，同时电网电压也处于预先设定的相位，操作过程结束。本发明可实现断路器按设定的相位角进行合闸与分闸操作。
Description
技术领域
本发明涉及断路器分合控制装置及其控制方法。
背景技术
输配电及控制设备制造业是国民经济的重要基础产业，其发展与电力系统的发展有着密切的关系。过去几年在国内外曾经发生的大面积停电事件和电力设施损毁给经济社会发展和人民群众生活造成了严重影响，因此国家对供电可靠性和电能质量的要求不断提高，这使得提高供电可靠性的产品以及相应的电力成套设备在公用电网的应用得到快速发展。在电力系统中，高压断路器是非常重要的电气设备，也是操作最频繁的一种电气开关设备。传统断路器在分、合闸瞬间，电流、电压的分、合闸相角都是随机的。因而在关合空载变压器、电容器、电抗器或空载线路时，会产生幅值很高的涌流和过电压，引起保护误动甚到是系统设备损坏。为了解决这一问题，早期的解决办法是采用性能稳定可靠的高品质真空断路器，并在设备中加装消谐器、限流电抗器、氧化锌避雷器等方式，但效果不尽如人意。
传统的断路器弹簧操作机构结构复杂，运动部件多，分合动作时间分散性较大。典型的误差时间在4ms-10ms以上，而电网频率为50Hz，每周波电网电压最高点到过零点之间只有5ms，所以采用弹簧操作机构无法实现按指定相位分合闸。新型永磁机构的出现，为实现分合闸相位角度可控提供了基本保证。目前设计良好的永磁真空断路器分合闸动作极为稳定，可做到误差在0.1ms-0.5ms，然而，业内还没有一种对永磁真空断路器进行有效控制的装置和方法。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于光电位置检测的断路器分合控制装置及其控制方法，其能对永磁真空断路器的分合闸动作进行有效控制。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其包括：
信号采集电路，用于采集电网的电压信号；
光电位置检测器，用于检测断路器的触头的分合状态，并将所述分合状态转换成分合状态信号；
同步开关控制器，用于根据电压信号计算出电网的电压过零点，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；用于在手动模式或自动模式下进行分合操作L次，根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2，若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2；用于根据外部控制指令执行分合闸操作，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构发出分闸指令或合闸指令；
其中，n为最小整数倍数，m为电网周波时间，
L为大于0的自然数；所述延迟时间TL为：同步开关控制器向断路器的操作机构发出分闸指令到断路器的触头完成分开之间的时间，或者同步开关控制器向断路器的操作机构发出合闸指令到断路器的触头完成闭合所用的时间。
优选的，所述光电位置检测器安装在断路器中。
优选的，所述断路器为永磁真空断路器。
优选的，m=20ms。
优选的，T1、T2、T3和T4均存储在同步开关控制器的EEPROM中。
本发明还提出了一种基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1、信号采集电路采集电网的电压信号；
步骤2、同步开关控制器根据电压信号计算出电网的电压过零点，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；
步骤3、使用同步开关控制器在手动模式或自动模式下进行分合操作L次，利用光电位置检测器检测断路器的触头的分合状态并将所述分合状态转换成分合状态信号，同步开关控制器根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2；其中，
L为大于0的自然数，所述延迟时间TL为：同步开关控制器向断路器的操作机构发出分闸指令到断路器的触头完成分开之间的时间，或者同步开关控制器向断路器的操作机构发出合闸指令到断路器的触头完成闭合所用的时间；
步骤4、同步开关控制器进行判断：若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2；n为最小整数倍数，m为电网周波时间；
步骤5、同步开关控制器根据外部控制指令，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构发出分闸指令或合闸指令，完成断路器的分闸或合闸操作。
优选的，步骤5之后还有以下步骤：断路器的操作机构进行K次操作后，则重复步骤1至步骤4；其中，K为大于0的自然数。
优选的，T1、T2、T3和T4均存储在同步开关控制器的EEPROM中。
本发明具有如下有益效果：
可实现断路器按设定的相位角进行合闸与分闸操作。采用机电一体化结构，将控制装置安装在断路器上，通过光电检测器检测断路器触头位置，实现对断路器分合闸时间点的精确控制，并具有结构简单，动作可靠的特性。本发明还具有“自适应”功能，可根据前若干次分合闸操作时间的平均值与装置内储存的分合动作时间进行对比修正并更新，以便使下次分合操作符合设定的最佳相位角。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的基于光电位置检测的断路器分合控制装置的原理方块图；
图2为本发明较佳实施例的基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明进一步描述。
如图1所示，一种基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其包括：
信号采集电路20，用于采集电网10的电压信号，信号采集电路20可与同步开关控制器30集成一体化；
光电位置检测器40，用于检测断路器的触头50的分合状态，并将所述分合状态转换成分合状态信号；所示分合状态包括分开状态和闭合状态，对应的，所述分合状态信号包括分开状态信号和闭合状态信号，即触头50处于分开状态时，光电位置检测器40输出分开状态信号，触头50处于闭合状态时，光电位置检测器40输出闭合状态信号，从而实现对触头50分合位置进行准确检测；
同步开关控制器30，用于根据电压信号计算出电网10的电压过零点，所述电压过零点作为时间标志位，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；用于在手动模式或自动模式下进行分合操作L次(例如5次)，根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2，若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2；用于根据外部控制指令70执行分合闸操作，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构60发出分闸指令或合闸指令；
其中，n为最小整数倍数，m为电网周波时间，L为大于0的自然数；所述延迟时间TL为：同步开关控制器30向断路器的操作机构60发出分闸指令到断路器的触头50完成分开之间的时间，或者同步开关控制器30向断路器的操作机构60发出合闸指令到断路器的触头50完成闭合所用的时间。
光电位置检测器40安装在断路器中，实际上，为了实现一体化设计，信号采集电路20、同步开关控制器30也可以集成到断路器中。本实施例的断路器为永磁真空断路器。本实施例的m=20ms。本实施例的T1、T2、T3和T4均存储在同步开关控制器30的EEPROM中。
永磁真空断路器的操作机构为三相独立的操作机构，可三相同步分合也可三相独立分合操作。
如图2所示，本实施例还提出了上述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤S01、信号采集电路20采集电网10的电压信号，得到电网电压相位；
步骤S02、同步开关控制器30根据电压信号计算出电网的电压过零点，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；
步骤S03、使用同步开关控制器30在手动模式或自动模式下进行分合操作5次（根据不同型号的断路器，操作次数可增加或减少），利用光电位置检测器40检测断路器的触头50的分合状态并将所述分合状态转换成分合状态信号，同步开关控制器30根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2；其中，
所述延迟时间TL为：同步开关控制器30向断路器的操作机构60发出分闸指令到断路器的触头50完成分开之间的时间，或者同步开关控制器30向断路器的操作机构60发出合闸指令到断路器的触头50完成闭合所用的时间；
步骤S04、同步开关控制器30进行判断：若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2，m=20ms；
步骤S05、同步开关控制器30根据外部控制指令70执行分合闸操作，在电网10电压下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构60发出分闸指令或合闸指令，完成断路器的分闸或合闸操作。经过延迟时间T2后，断路器的触头50到位，同时电网电压也处于预先设定的相位，操作过程结束。
步骤S06、断路器的操作机构60进行K次（如1000次）操作后，则重复步骤S01至步骤S04。这样，可以对合闸时间进行自动调整，保证长期操作后断路器操作机构60磨损后仍可保持准确的过零分合闸。操作次数K可根据不同断路器设计进行设定。
本实施例使断路器的合闸、分闸相位角度可控。所谓合闸相位可控技术是指断路器的开关触头在控制系统的控制下，可在系统电压或电流波形到达指定相位角度时关合或开断。这样在投入空载变压器、电容器、电抗器和空载线路时，可以选取最佳的分、合闸相位角，从而消除对系统的暂态冲击。因此，采用本实施例的控制装置是降低断路器触头损坏、提高灭弧室的开断容量、减少操作过过电压及合闸涌电流的根本性解决方案，对于提高电力设备寿命和系统稳定性方面也有根本性的改善。
总的来说，本实施例能够实现可控相位分合闸操作，用于投切电容器、电抗器、空载变压器等负载时可有效减少涌流过电压，并且能够降低断路器触头损坏、提高灭弧室的开断容量、减少操作过过电压及合闸涌电流。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其特征在于，包括：
信号采集电路，用于采集电网的电压信号；
光电位置检测器，用于检测断路器的触头的分合状态，并将所述分合状态转换成分合状态信号；
同步开关控制器，用于根据电压信号计算出电网的电压过零点，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；用于在手动模式或自动模式下进行分合操作L次，根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2，若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2；用于根据外部控制指令执行分合闸操作，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构发出分闸指令或合闸指令；
其中，n为最小整数倍数，m为电网周波时间，L为大于0的自然数；所述延迟时间TL为：同步开关控制器向断路器的操作机构发出分闸指令到断路器的触头完成分开之间的时间，或者同步开关控制器向断路器的操作机构发出合闸指令到断路器的触头完成闭合所用的时间。
2.如权利要求1所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其特征在于，所述光电位置检测器安装在断路器中。
3.如权利要求1所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其特征在于，所述断路器为永磁真空断路器。
4.如权利要求1所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其特征在于，m=20ms。
5.如权利要求1所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置，其特征在于，T1、T2、T3和T4均存储在同步开关控制器的EEPROM中。
6.基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、信号采集电路采集电网的电压信号；
步骤2、同步开关控制器根据电压信号计算出电网的电压过零点，根据预设的合闸相位角计算出断路器的实际合闸时刻与电压过零点之间的延迟时间T1；
步骤3、使用同步开关控制器在手动模式或自动模式下进行分合操作L次，利用光电位置检测器检测断路器的触头的分合状态并将所述分合状态转换成分合状态信号，同步开关控制器根据分合状态信号，计算出每次分合操作所得的延迟时间TL，根据TL计算出延迟时间T2；其中，
L为大于0的自然数，所述延迟时间TL为：同步开关控制器向断路器的操作机构发出分闸指令到断路器的触头完成分开之间的时间，或者同步开关控制器向断路器的操作机构发出合闸指令到断路器的触头完成闭合所用的时间；
步骤4、同步开关控制器进行判断：若T1≥T2，则计算出断路器操作时间提前量T3=T1-T2，若T1<T2，则计算出断路器操作时间提前量T4=n*m+T1-T2；n为最小整数倍数，m为电网周波时间；
步骤5、同步开关控制器根据外部控制指令，在下一次电压过零点的位置开始计时，计时到T3或T4时向断路器的操作机构发出分闸指令或合闸指令，完成断路器的分闸或合闸操作。
7.如权利要求6所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法，其特征在于，步骤5之后还有以下步骤：断路器的操作机构进行K次操作后，则重复步骤1至步骤4；其中，K为大于0的自然数。
8.如权利要求6所述的基于光电位置检测的断路器分合控制装置的控制方法，其特征在于，T1、T2、T3和T4均存储在同步开关控制器的EEPROM中。
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Legal Events
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214100 Chengnan Road 227, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: REAL INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT WUXI CO.,LTD. Address before: 518100 Room 301, Building C, Third Floor, Xinzhongqiao Industrial Park, No. 3 Baolong Sixth Road, Baolong Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Real Intelligent Control Equipment (Shenzhen) Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: Circuit breaker opening and closing control device based on photoelectric position detection and its control method Effective date of registration: 20220228 Granted publication date: 20150909 Pledgee: China Construction Bank Corporation Wuxi Huishan sub branch Pledgor: REAL INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT WUXI CO.,LTD. Registration number: Y2022320000088 |
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Date of cancellation: 20230309 Granted publication date: 20150909 Pledgee: China Construction Bank Corporation Wuxi Huishan sub branch Pledgor: REAL INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT WUXI CO.,LTD. Registration number: Y2022320000088 |
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Denomination of invention: Circuit breaker opening and closing control device based on photoelectric position detection and its control method Effective date of registration: 20230314 Granted publication date: 20150909 Pledgee: China Construction Bank Corporation Wuxi Huishan sub branch Pledgor: REAL INTELLIGENT CONTROL EQUIPMENT WUXI CO.,LTD. Registration number: Y2023980034834 |
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